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DE29616651U1 - Winding machine - Google Patents

Winding machine

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DE29616651U1
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DE
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winding machine
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winding
stepper motor
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DE29616651U
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C & L Textilmaschinen GmbH
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Textile Engineering (AREA)
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Description

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-&Igr;+ L Textilmaschinen GMBH, 88512 Mengen -&Igr; + L Textilmaschinen GMBH, 88512 Mengen

WickelmaschineWinding machine

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine, insbesondere eine Vorrichtungen zum Verlegen von Fäden, Schnüren oder Bändern auf einen Wickelkörper der Wickelmaschine (Haspel, Weife).The invention relates to a winding machine, in particular to a device for laying threads, cords or tapes on a winding body of the winding machine (reel, reel).

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art wird die Verlegung der Fäden beispielsweise über kontinuierlich arbeitende Kurbelschleifen, Ellipsengetriebe oder Verlegewalzen vorgenommen .In known devices of this type, the laying of the threads is carried out, for example, via continuously operating crank loops, elliptical gears or laying rollers.

Diese bekannten Vorrichtungen haben mehrere Nachteile:These known devices have several disadvantages:

l.Der Wickel als Endprodukt wird entsprechend dem Bewegungsablauf des Fadenführers an den Wendepunkten dikker; dies stört bei der Weiterverarbeitung des Wickels.l.The end product of the roll becomes thicker at the turning points according to the movement of the thread guide; this interferes with the further processing of the roll.

2.Der Weg des Fadenführers ist konstant bzw. kann nur über einen erheblichen mechanischen Aufwand verändert werden. Je nach Material und Färbeeinrichtung für das aufzuwickelnde Material muß die Wickellänge verändert werden.2.The path of the thread guide is constant or can only be changed with considerable mechanical effort. Depending on the material and dyeing device for the material to be wound, the winding length must be changed.

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3 .Der Fadenführer kann nicht bei konstantem oder unterschiedlich großem Wickelkörper automatisch in Achsrichtung verschoben werden, wobei diese Wickelform für schnelles Rückspulen erforderlich ist.3 .The thread guide cannot be automatically moved in the axial direction if the winding body is constant or of different sizes, whereby this winding form is required for fast rewinding.

Eine Kombination aller oben beschriebenen Bewegungen des Fadenführers ist nicht möglich ohne einen sehr aufwendigen mechanischen Umbau der Maschine.A combination of all the thread guide movements described above is not possible without a very complex mechanical conversion of the machine.

AufgabenstellungTask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wickelmaschine mit einer Vorrichtung vorzuschlagen, bei der die erforderlichen Fadenführerbewegungen und damit im Aufbau verschiedenen Wickel auf einfache Weise ohne komplizierten Umbau der Wickelmaschine hergestellt werden können.The invention is based on the object of proposing a winding machine with a device in which the required thread guide movements and thus different windings in the structure can be produced in a simple manner without complicated conversion of the winding machine.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß über dem Wickelkörper in vorteilhaftere Weise eine Platte mit einem Schrittmotor angebracht ist, der beispielsweise über einen Zahnriemen einen Hubarm bestätigt, welcher an einer Hubschiene befestigt ist. An der Hubschiene sind wiederum die einzelnen Fadenführer befestigt, die einzeln, mechanisch stufenlos verstellbar sind. Die Hubschiene kann auf einfache weise in selbtschmierenden Kunststoff oder zwischen Rollen gelagert werden.The object is achieved according to the invention in that a plate with a stepper motor is advantageously mounted above the winding body, which, for example, activates a lifting arm via a toothed belt, which is attached to a lifting rail. The individual thread guides, which are individually, mechanically infinitely adjustable, are in turn attached to the lifting rail. The lifting rail can be easily mounted in self-lubricating plastic or between rollers.

Bei einem bevorzugtem Ausführungsbeispiel wird in vorteilhafter Weise die Umdrehungen des Schrittmotors und damit die Bewegung des Hubarms über eine programmierbare Steuerung veranlaßt.In a preferred embodiment, the revolutions of the stepper motor and thus the movement of the lifting arm are advantageously initiated via a programmable controller.

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Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert, die in der Figur eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Wickelmaschine mit einem Schrittmotorantrieb des Fadenführers zeigt.The invention is explained with reference to the drawing, which shows a schematic view of an embodiment of a winding machine with a stepper motor drive of the thread guide.

Beschreibung· eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment

Die Wickelmaschine nach dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel weist einen Wickelkörper 1 auf, der einen Wickel 2, bspw. aus Fäden 10 nach der erfolgten Aufwicklung trägt. Die Fäden 10 werden von einem Vorratswickel 15 durch einen Fadenführer 3 geleitet. Über dem Wickelkörper 1 ist eine Platte 4 mit einem Schrittmotor 5 angebracht. Der Schrittmotor 5 betätigt über einen Zahnriemen 6 einen Hubarm 7, der an einer Hubschiene 8 gehalten ist.The winding machine according to the embodiment shown in the figure has a winding body 1, which carries a winding 2, for example made of threads 10 after winding has taken place. The threads 10 are guided from a supply winding 15 through a thread guide 3. A plate 4 with a stepper motor 5 is mounted above the winding body 1. The stepper motor 5 actuates a lifting arm 7, which is held on a lifting rail 8, via a toothed belt 6.

An der Hubschiene 8 sind die einzelnen Fadenführer 3 befestigt, die einzeln, mechanisch stufenlos verstellbar sind. Die Hubschiene 8 ist in selbstschmierendem Kunststoff 9 gelagert oder kann auch zwischen hier nicht dargestellten Rollen gelagert werden. Der Hub der Fadenführer 3 ist mit einem Pfeil 11 schematisch angedeutet, wobei die Pfeile 12 eine Hubverkürzung des Fadenführers 3 pro Umdrehung des Wickelkörpers 1 darstellen sollen und die Pfeile 13 einen konstanten Hub des Fadenführers 3 währen des WiekelVorgangs kennzeichnen.The individual thread guides 3 are attached to the lifting rail 8 and are individually, mechanically infinitely adjustable. The lifting rail 8 is mounted in self-lubricating plastic 9 or can also be mounted between rollers not shown here. The stroke of the thread guides 3 is indicated schematically with an arrow 11, whereby the arrows 12 represent a shortening of the stroke of the thread guide 3 per revolution of the winding body 1 and the arrows 13 indicate a constant stroke of the thread guide 3 during the winding process.

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Eine Steuerung des Schrittmotors 5 und damit die Bewegung des Hubarms 7 kann beispielsweise in folgender Weise erfolgen: The stepper motor 5 and thus the movement of the lifting arm 7 can be controlled, for example, in the following way:

1. Eine Bewegungen des Hubarms 7 und damit des Fadenführers 3 linear vor und zurück in Abhängigkeit der Umdrehungsgeschwindigkeit des Wickelkörpers 1. Durch diese beschriebene Bewegung des Fadenführers 3 wird ein rechteckiger Wickelaufbau erzeugt (Rechteckstrang).1. A movement of the lifting arm 7 and thus of the thread guide 3 linearly back and forth depending on the rotational speed of the winding body 1. This described movement of the thread guide 3 creates a rectangular winding structure (rectangular strand).

2. Die Wendezeiten des Fadenführers sind steuerbar in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Wickelkörpers 1.2. The turning times of the thread guide can be controlled depending on the speed of the winding body 1.

3. Der Hub des Fadenführers 3 ist in mm vorgebbar und damit ist die Wickellänge einstellbar.3. The stroke of the thread guide 3 can be specified in mm and thus the winding length can be adjusted.

4. Es ist die Schleifenanzahl (Umdrehungen des Wickelkörpers 1) vorgebbar.4. The number of loops (revolutions of the winding body 1) can be specified.

5. Es ist eine Hubverkürzung des Fadenführers 3 pro Umdrehung des Wickelkörpers 1 vorgebbar. Durch diese beschriebene Umdrehung des Fadenführers 3 wird ein trapezförmiger Wickelaufbau auf dem Wickelkörper 1 erzeugt (Trapezstrang).5. A stroke reduction of the thread guide 3 per revolution of the winding body 1 can be specified. This described revolution of the thread guide 3 creates a trapezoidal winding structure on the winding body 1 (trapezoidal strand).

6. Es ist eine Verschiebung des Fadenführers 3 in Achsrichtung des Wickelkörpers 1 pro Umdrehung des Wickelkörpers 1 vorgebbar. Durch diese beschriebene Bewegung des Fadenführes 3 wird ein trapezförmiger Strang erzeugt, dessen zylindrisches Mittelteil einstellbar länger ist als der Hub des Fadenführers 3 (Kötzerstrang).6. A displacement of the thread guide 3 in the axial direction of the winding body 1 can be specified per revolution of the winding body 1. This described movement of the thread guide 3 produces a trapezoidal strand, the cylindrical middle part of which is adjustable to be longer than the stroke of the thread guide 3 (Kötzer strand).

7. Eine veränderte Hublänge des Fadenführers (3) nach vorgebbarer Anzahl der Umdrehungen des Wickelkörpers 1 und eine vorgebbare Anzahl der veränderten Hübe und eine Rückstellung auf die Ausgangssituation.7. A changed stroke length of the thread guide (3) after a predeterminable number of revolutions of the winding body 1 and a predeterminable number of changed strokes and a return to the initial situation.

Claims (11)

28061/96/24.09.96 -5- Schutzansprüche28061/96/24.09.96 -5- Protection claims 1) Wickelmaschine, insbesondere eine Vorrichtung zum gesteuerten Verlegen von Fäden, Schnüren oder Bändern über einen Fadenführer (3) auf einen Wickelkörper (1), dadurch gekennzeichnet, daß1) Winding machine, in particular a device for the controlled laying of threads, cords or ribbons via a thread guide (3) onto a winding body (1), characterized in that - ein steuerbarer Schrittmotor (5) vorhanden ist und daß der Schrittmotor (5) mit dem Fadenführers (3) über einen Antrieb (6) verbunden ist.- a controllable stepper motor (5) is present and that the stepper motor (5) is connected to the thread guide (3) via a drive (6). 2) Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2) Winding machine according to claim 1, characterized in that eine elektronische Steuerung des Schrittmotors (5) in Abhängigkeit von der Drehzahl des Wickelkörpers (1) erfolgt. the stepper motor (5) is electronically controlled depending on the speed of the winding body (1). 3) Wickelmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß3) Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that - der Schrittmotor (5) eine lineare Bewegung des Fadenführers (3) in Achsrichtung - hin und zurück - veranlaßt.- the stepper motor (5) causes a linear movement of the thread guide (3) in the axial direction - back and forth. 28061/96/24.09.9628061/96/24.09.96 • ·· -&bgr;--β- 4) Wickelmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß4) Winding machine according to claim 2 or 3, characterized in that die Steuerung des Schrittmotors (5) so erfolgt, daß die Wendegeschwindigkeit in den Endpunkten der Linearbewegung des Fadenführers (3) einstellbar ist.the control of the stepper motor (5) is such that the turning speed can be adjusted at the end points of the linear movement of the thread guide (3). 5) Wickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß5) Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that - der Hub des Fadenführers (3) über eine Steuerung einstellbar ist.- the stroke of the thread guide (3) can be adjusted via a control. 6) Wickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß6) Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that - die Zahl der Umdrehungen des Wickelkörpers (1) über eine Steuerung einstellbar ist.- the number of revolutions of the winding body (1) can be adjusted via a control. 7) Wickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß7) Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that - die Hubverkürzung des Fadenführers (3) pro Umdrehung des Wickelkörpers (3) über eine Steuerung einstellbar ist.- the stroke reduction of the thread guide (3) per revolution of the winding body (3) can be adjusted via a control system. 8) Wickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß8) Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that 28061/96/24.09.9628061/96/24.09.96 — 7 ——7— - die Verschiebung des Fadenführers (3) in Achsrichtung bei konstantem Hub einstellbar ist.- the displacement of the thread guide (3) in the axial direction is adjustable at a constant stroke. 9) Wickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß9) Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that - die Hublänge des Fadenführers (3) nach einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen des Wickelkörpers (1) verändert werden kann, wobei eine vorgegebene Anzahl von Hüben mit geänderter Hublänge gemacht wird und eine Rückstellung des Hubes auf die Ausgangssituation erfolgt.- the stroke length of the thread guide (3) can be changed after a predetermined number of revolutions of the winding body (1), whereby a predetermined number of strokes are made with a changed stroke length and the stroke is reset to the initial situation. 10) Wickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß10) Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that der Antrieb vom Schrittmotor (5) auf die Hubschiene (8) ein Zahnriemen (6) ist.the drive from the stepper motor (5) to the lifting rail (8) is a toothed belt (6). 11) Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß11) Winding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that - der Antrieb vom Schrittmotor (5) auf die Hubschiene (8) ein Ritzel und eine Zahnstange ist.- the drive from the stepper motor (5) to the lifting rail (8) is a pinion and a rack.
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