DE29615165U1

DE29615165U1 - Screwdriver

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Publication number: DE29615165U1
Application number: DE29615165U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-08-31
Publication date: 1996-11-07
Anticipated expiration: 2006-09-01
Also published as: DE29609668U1

Description

Die Erfindung betrifft ein Schraubgerät zum Festziehen oder Lösen von Schrauben, und insbesondere ein Schraubgerät, welches das eingangsseitig aufgebrachte Drehmoment verstärkt, um eine Ausgangswelle zu drehen, die mit dem Schraubenkopf verbunden wird.The invention relates to a screwing device for tightening or loosening screws, and in particular to a screwing device which amplifies the torque applied at the input to rotate an output shaft which is connected to the screw head.

Bekannt sind Schraubgeräte, die ein Planetengetriebe enthalten, wobei das eingangsseitig aufgebrachte Drehmoment verstärkt wird, um eine mit einem zu drehenden Schraubenkopf verbundene Ausgangswelle anzutreiben. Solche Schraubgeräte können motorisch oder auch manuell angetrieben werden.Screwing devices are known that contain a planetary gear, whereby the torque applied on the input side is amplified in order to drive an output shaft connected to a screw head that is to be rotated. Such screwing devices can be driven by a motor or manually.

Beim Anziehen von Schrauben ist es oftmals erforderlich, daß an der Schraube wirkende Drehmoment zu kennen. Aus DE 43 07 131 C2 ist ein Kraftschrauber mit elektronischer Drehmomentbegrenzung bekannt. Dieser Kraftschrauber trägt auf seiner Ausgangswelle einenWhen tightening screws, it is often necessary to know the torque acting on the screw. DE 43 07 131 C2 describes a power screwdriver with electronic torque limitation. This power screwdriver has a

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Torsionssensor in Form von angeklebten Dehnmeßstreifen, die zu einer Brückenschaltung zusammengeschaltet sind. Die Stromversorgung für. den Torsionssensor erfolgt induktiv über eine Anordnung aus einer auf der Ausgangswelle sitzenden Rotorspule und einer im Gehäuse angebrachte Statorspule. Eine solche induktive Kopplung, über die auch die Meßsignale übertragen werden müssen, stellt eine Fehlerquelle dar, durch die die Meßsignale verfälscht werden können. Außerdem wird die Gesamtkonstruktion des Schraubgerätes kompliziert und aufwendig.Torsion sensor in the form of glued-on strain gauges that are connected together to form a bridge circuit. The power supply for the torsion sensor is inductive via an arrangement of a rotor coil on the output shaft and a stator coil mounted in the housing. Such an inductive coupling, via which the measurement signals must also be transmitted, represents a source of error that can distort the measurement signals. In addition, the overall design of the screw device becomes complicated and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und robustes Schraubgerät zu schaffen, das mit einfachen Mitteln eine Drehmomentmessung unmittelbar an der Ausgangswelle ermöglicht.The invention is based on the object of creating a simple and robust screwing device that enables torque measurement directly on the output shaft using simple means.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Schraubgerät ist der auf der Ausgangswelle angebrachte Torsionssensor über ein Kabel, das durch die Ausgangswelle und die Eingangswelle hindurchgeführt ist, mit einem externen Meßgerät verbindbar. Daher sind in dem Schraubgerät mit Ausnahme des Torsionssensors keine elektrischen Teile erforderlich, insbesondere keine induktiven Übertragungsstrecken und auch keine Schleifringe. Das Schraubgerät braucht daher gegenüber den üblichen Schraubgeräten nur sehr geringfügig modifiziert zu werden, indem der Meßabschnitt an der Ausgangswelle und die Bohrungen zum Herausführen des Kabels vorgesehen werden. Das Schraubgerät braucht im übrigen keine elektrischen Komponenten zu enthalten. Dadurch ist es störunanfällig und robust.In the screwing device according to the invention, the torsion sensor mounted on the output shaft can be connected to an external measuring device via a cable that is routed through the output shaft and the input shaft. Therefore, with the exception of the torsion sensor, no electrical parts are required in the screwing device, in particular no inductive transmission paths and no slip rings. The screwing device therefore only needs to be modified very slightly compared to conventional screwing devices by providing the measuring section on the output shaft and the holes for leading out the cable. The screwing device also does not need to contain any electrical components. This makes it robust and resistant to interference.

Das Kabel, das durch die Wellen hindurch nach außen geführt ist, kann sich entsprechend der Drehung der Ausgangswelle verwinden. Bei einer hinreichend großen Kabellänge sind solche Verwindungen unschädlich. Es kann aber auch außerhalb oder innerhalb des Gehäuses eine Drehkupplung vorgesehen sein, durch die Verwindungen des Kabels vermieden werden. Das externe Meßgerät übernimmt nicht nur die Messung des Drehmoments an der Ausgangswelle, sondern auch die Versorgung des Torsionssensors mit Spannung.The cable that is routed through the shafts to the outside can twist according to the rotation of the output shaft. If the cable is long enough, such twisting is harmless. However, a rotary coupling can also be provided outside or inside the housing to prevent the cable from twisting. The external measuring device not only measures the torque on the output shaft, but also supplies the torsion sensor with voltage.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung besteht die Ausgangswelle aus zwei lösbar verbundenen Teilen, von denen der eine in dem Gehäuse gelagert ist und der andere den Meßabschnitt und eine Werkzeugkupplung aufweist. Hierbei ist es möglich, denjenigen Teil der Ausgangswelle, der den Meßabschnitt aufweist, auszuwechseln, beispielsweise wenn der Torsionssensor defekt ist oder wenn ein Torsionssensor mit bestimmten Meßeigenschaften erforderlich ist.According to a preferred development of the invention, the output shaft consists of two detachably connected parts, one of which is mounted in the housing and the other of which has the measuring section and a tool coupling. It is possible to replace the part of the output shaft that has the measuring section, for example if the torsion sensor is defective or if a torsion sensor with certain measuring properties is required.

Die beiden Teile der Ausgangswelle können zusammenpassende Stecker zum Verbinden zweier Abschnitte des Kabels enthalten. Diese Stecker können beim Zusammenfügen der Teile der Ausgangswelle automatisch in gegenseitigen Steckkontakt gelangen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Stecker mit hinreichend großen Kabellängen aus dem jeweiligen Wellenteil herauszuziehen, sie zu verbinden und dann die Wellenteile zusammenzufügen .The two parts of the output shaft can contain matching connectors for connecting two sections of the cable. These connectors can automatically come into mutual contact when the parts of the output shaft are joined. However, it is also possible to pull the connectors out of the respective shaft part with sufficiently long cable lengths, connect them and then join the shaft parts together.

Das erfindungsgemäße Schraubgerät ist vorzugsweise ein reines Handgerät, das ein Planetengetriebe enthält. EsThe screwing device according to the invention is preferably a purely hand-held device that contains a planetary gear. It

ist aber auch möglich, das Gerät als elektrischen Drehschrauber auszubilden.It is also possible to use the device as an electric screwdriver.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert .In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform des Schraubgerätes,Fig. 1 is a longitudinal section through a first embodiment of the screwing device,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Ausgangswelle bei einer zweiten Ausführungsform des Schraubgerätes, Fig. 2 a longitudinal section through the output shaft in a second embodiment of the screwing device,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform mit einer Steckvorrichtung zum Aufstecken des Meßgerätes undFig. 3 a longitudinal section through a third embodiment with a plug-in device for plugging in the measuring device and

Fig. 4 eine Seitenansicht der Eingangswelle mit dem in unterschiedlicher Orientierung zu Fig. 3 aufgesetzten Meßgerät.Fig. 4 is a side view of the input shaft with the measuring device mounted in a different orientation to Fig. 3.

Das in Fig. 1 dargestellte Schraubgerät ist ein manuell angetriebenes Schraubgerät mit einem Gehäuse 10, welches ein Planetengetriebe 11 enthält. Das Planetengetriebe 11 weist eine Eingangswelle 12 auf, an die ein Drehhebel oder ein anderes Betätigungselement zum Drehen der Eingangswelle angesetzt werden kann. Die Eingangswelle 12 ist mit einem Zahnrad versehen, das das Sonnenrad 13 des Planetengetriebes bildet. Mit diesem Sonnenrad 13 stehen mehrere Planetenräder 14 in Verzahnungseingriff, wobei jedes Planetenrad 14 mit einerThe screwing device shown in Fig. 1 is a manually driven screwing device with a housing 10, which contains a planetary gear 11. The planetary gear 11 has an input shaft 12 to which a rotary lever or another actuating element can be attached to rotate the input shaft. The input shaft 12 is provided with a gear that forms the sun gear 13 of the planetary gear. Several planet gears 14 are in meshing engagement with this sun gear 13, each planet gear 14 being provided with a

Achse 15 in einem Planetenkäfig 16 gelagert ist. Ferner ist im Gehäuse 10 eine Innenverzahnung 17 angebracht, mit der die Planetenräder 14 in Eingriff sind. Der Planetenkäfig 16 ist mit der Ausgangswelle 18 verbunden, die in einem zylindrischen Gehäuseabschnitt 10a kleineren Durchmessers gelagert ist. Aus dem Gehäuseabschnitt 10a steht die Werkzeugkupplung 19 vor, an der eine Schlüsselnuß oder ein anderes Werkzeug zum Drehen eines Schrauben- oder Mutternkopfes lösbar angebracht werden kann.Axis 15 is mounted in a planetary cage 16. Furthermore, an internal gearing 17 is mounted in the housing 10, with which the planetary gears 14 are in engagement. The planetary cage 16 is connected to the output shaft 18, which is mounted in a cylindrical housing section 10a of smaller diameter. The tool coupling 19 protrudes from the housing section 10a, to which a wrench nut or another tool for turning a screw or nut head can be detachably attached.

Auf einer Keilverzahnung des Gehäuseabschnitts 10a sitzt ein Stützring 20, von dem ein Stützfuß 21 schräg nach vorne absteht. Der Stützfuß 21 kann gegen ein ortsfestes Widerlager gesetzt werden, um die beim Schrauben auftretenden Reaktionskräfte abzuleiten und das Gehäuse 10 gegen Mitdrehen festzuhalten.A support ring 20 is located on a spline of the housing section 10a, from which a support foot 21 protrudes diagonally forwards. The support foot 21 can be placed against a stationary abutment in order to divert the reaction forces that occur when screwing and to hold the housing 10 against rotation.

Der Planetenkäfig 16 ist ferner mit einer Hülse 22 versehen, in der die Eingangswelle 12 drehbar gelagert ist. Die Eingangswelle 12 ist koaxial mit der Ausgangswelle 18 angeordnet, wobei die Enden der beiden Wellen 12,18 sich gegenüberliegen, ohne einander zu berühren.The planetary cage 16 is further provided with a sleeve 22 in which the input shaft 12 is rotatably mounted. The input shaft 12 is arranged coaxially with the output shaft 18, with the ends of the two shafts 12, 18 facing each other without touching each other.

Eine Drehung der Eingangswelle 12 wird über das Planetengetriebe 11 in eine Drehung der Ausgangswelle 18 mit geringerer Drehzahl umgesetzt. Das Untersetzungsverhältnis wird durch das Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes 11 bestimmt. Auf diese Weise wird das auf die Eingangswelle 12 aufgebrachte Drehmoment entsprechend dem Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes 11 verstärkt, so daß das Drehmoment der Ausgangswelle 18 größer ist als dasjenige der Eingangswel-A rotation of the input shaft 12 is converted via the planetary gear 11 into a rotation of the output shaft 18 at a lower speed. The reduction ratio is determined by the reduction ratio of the planetary gear 11. In this way, the torque applied to the input shaft 12 is increased according to the reduction ratio of the planetary gear 11, so that the torque of the output shaft 18 is greater than that of the input shaft 12.

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Ie 12. Die Ausgangswelle 18 hat einen größeren Durchmesser als die Eingangswelle 12.Ie 12. The output shaft 18 has a larger diameter than the input shaft 12.

Die Ausgangswelle 18 ist mit einer ringförmigen Nut 23 versehen, die den Meßbereich 24 der Ausgangswelle umschließt. Wegen der durch die Nut 23 hervorgerufenen Materialverringerung erfolgt im Meßbereich 24 eine relativ starke Torsion der Ausgangswelle. Am Nutgrund der Nut 23 ist ein Torsionssensor 25 angebracht. Dieser besteht aus aufgeklebten Dehnmeßstreifen, die zu einer elektrischen Brückenschaltung geschaltet sind. Von dem Torsionssensor 25 führt ein Kabel 26 aus dem Schraubgerät heraus. Zu diesem Zweck ist in der Ausgangswelle 18 eine radiale Bohrung 27 vorgesehen, die von dem Grund der Nut 23 zu einer axialen Bohrung 28 führt. Die Bohrung 28 ist eine Sackbohrung, die von dem inneren Ende der Ausgangswelle 18 ausgeht. Sie steht mit einer axial durchgehenden Bohrung 29 der Eingangswelle 12 in Verbindung. Das Kabel 26 läuft durch die Bohrungen 27,28 und 29 hindurch und ist außerhalb des Schraubgerätes an ein externes Meßgerät 3 0 angeschlossen. Dieses Meßgerät 3 0 liefert die Versorgungsspannung für den Torsionssensor 25 und verarbeitet die Signale des Torsionssensors, um das auf die Ausgangswelle 18 wirkende Drehmoment anzuzeigen.The output shaft 18 is provided with an annular groove 23 which encloses the measuring area 24 of the output shaft. Due to the reduction in material caused by the groove 23, a relatively strong torsion of the output shaft occurs in the measuring area 24. A torsion sensor 25 is attached to the base of the groove 23. This consists of glued-on strain gauges which are connected to form an electrical bridge circuit. A cable 26 leads from the torsion sensor 25 out of the screwing device. For this purpose, a radial bore 27 is provided in the output shaft 18 which leads from the base of the groove 23 to an axial bore 28. The bore 28 is a blind bore which starts from the inner end of the output shaft 18. It is connected to an axially continuous bore 29 in the input shaft 12. The cable 26 runs through the holes 27, 28 and 29 and is connected to an external measuring device 3 0 outside the screwing device. This measuring device 3 0 supplies the supply voltage for the torsion sensor 25 and processes the signals from the torsion sensor in order to display the torque acting on the output shaft 18.

Ein besonderer Vorteil des Schraubgerätes besteht darin, daß es leichtgewichtig ist und eine sehr genaue Anzeige des Drehmoments ermöglicht. Die Drehung der Eingangswelle 12 beeinflußt die Kabeldurchführung nicht, da die Eingangswelle sich relativ zu dem Kabel 26 drehen kann, ohne dieses mitzunehmen. Die Bohrungen 28 und 29 verlaufen entlang der gemeinsamen geome-A particular advantage of the screwing device is that it is lightweight and enables a very precise torque display. The rotation of the input shaft 12 does not affect the cable feedthrough, since the input shaft can rotate relative to the cable 26 without taking it with it. The holes 28 and 29 run along the common geometric

trischen Achse von Eingangswelle 12 und Ausgangswelle 18.tric axis of input shaft 12 and output shaft 18.

In Fig. 2 ist eine andere Ausführungsform der Ausgangswelle 18 dargestellt. Diese besteht aus den beiden miteinander lösbar verbundenen Teilen 18a und 18b. Das Teil 18a ist mit dem Planetenkäfig 16 verbunden und in dem (nicht dargestellten) Gehäuse gelagert. Es enthält eine vom ausgangsseitigen Ende her eingebrachte Sackbohrung 31, in die ein Ansatz 32 des anderen Wellenteils 18b eingeschoben ist. Die Sackbohrung 31 und der Ansatz 32 enthalten zusammengreifende Kei!verzahnungen 33, wodurch die Wellenteile 18a und 18b drehfest verbunden sind. Es ist auch möglich, das Wellenteil 18b in das Wellenteil 18a einzuschrauben.Another embodiment of the output shaft 18 is shown in Fig. 2. This consists of the two parts 18a and 18b that are detachably connected to one another. The part 18a is connected to the planetary cage 16 and is mounted in the housing (not shown). It contains a blind hole 31 made from the output end, into which a projection 32 of the other shaft part 18b is inserted. The blind hole 31 and the projection 32 contain meshing splines 33, whereby the shaft parts 18a and 18b are connected in a rotationally fixed manner. It is also possible to screw the shaft part 18b into the shaft part 18a.

Der Meßabschnitt 24 befindet sich an dem Wellenteil 18b. Hier ist in einer Nut 23 der Torsionssensor 25 in Form von Dehnmeßstreifen befestigt. Die Nut 23 ist mit einer Hülse 34 zum Schutz des Torsionssensors 25 bedeckt .The measuring section 24 is located on the shaft part 18b. Here, the torsion sensor 25 in the form of strain gauges is attached in a groove 23. The groove 23 is covered with a sleeve 34 to protect the torsion sensor 25.

Während bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die Nut 23 von dem Gehäuseabschnitt 10a bedeckt wird, ragt bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 die Ausgangswelle 18 aus dem (nicht dargestellten) Gehäuse heraus, wobei sich der Meßbereich 24 außerhalb des Gehäuses befindet.While in the embodiment according to Fig. 1 the groove 23 is covered by the housing section 10a, in the embodiment of Fig. 2 the output shaft 18 protrudes from the housing (not shown), with the measuring area 24 being located outside the housing.

Das Wellenteil 18b kann aus dem Wellenteil 18a herausgezogen und ausgewechselt werden. In dem Wellenteil 18a befindet sich ein Hohlraum 35 und in dem Ansatz 32 befindet sich ein weiterer Hohlraum 36. In diesen Hohlräumen befinden sich Stecker 37 und 38, die die Abschnitte 26a und 26b des Kabels 26 miteinander verbin-The shaft part 18b can be pulled out of the shaft part 18a and replaced. In the shaft part 18a there is a cavity 35 and in the extension 32 there is another cavity 36. In these cavities there are plugs 37 and 38 which connect the sections 26a and 26b of the cable 26 to each other.

den. Beim Herausziehen des Wellenteiles 18b wird der Stecker 38 von dem Stecker 37 gelöst. Von dem Stecker 3 7 führt der Abschnitt 26b des Kabels durch die -{nicht dargestellte) Eingangswelle hindurch.When the shaft part 18b is pulled out, the plug 38 is released from the plug 37. The section 26b of the cable leads from the plug 37 through the input shaft (not shown).

Das Ausführungsbeispxel von Fig. 3 und 4 entspricht weitgehend demjenigen der Fig. 1. Daher werden nachfolgend nur die Unterschiede beschrieben.The embodiment example of Fig. 3 and 4 largely corresponds to that of Fig. 1. Therefore, only the differences are described below.

Gemäß Fig 3. und Fig. 4 ist ein mehrpoliger Steckerstift 44 vorgesehen, der mit einer Einstecköffnung 41 am Gehäuse des Meßgerätes 3 0 eine Drehkupplung 42 bildet. Durch die Axialbohrung der Eingangswelle 12 führt ein Rohr 43 hindurch, das mit der Ausgangswelle 18 drehfest verbunden ist. An dem aus der Eingangswelle herausragenden Rohrende ist ein Stecker 44 befestigt, dessen Anschlußklemmen mit den Adern des Kabels 26 verbunden sind. In dem Rohr 43 wird während des Betriebes des Schraubgerätes das Kabel 26 nicht verdrillt. Der Stecker 44 weist einen einzigen koaxialen Steckerstift 40 auf, dessen Kontaktflächen 40a,40b durch Isolierringe voneinander getrennt sind. Der Stecker 40 wird in die Einstecköffnung 41 des Gehäuses des Meßgerätes eingesteckt, so daß das Meßgerät 30 auf dem Kontaktstift 40 gedreht werden kann, um ein Aufwickeln des Kabels 26 zu vermeiden. Es besteht auch die Möglichkeit, das Gehäuse des Meßgerätes 3 0 durch ortsfeste Abstützung gegen Drehung zu sichern, beispielsweise indem ein von dem Gehäuse des Schraubgerätes abstehender Arm an dem Meßgerät 3 0 angreift und dieses festhält.According to Fig. 3 and Fig. 4, a multi-pole plug pin 44 is provided, which forms a rotary coupling 42 with an insertion opening 41 on the housing of the measuring device 30. A tube 43, which is connected to the output shaft 18 in a rotationally fixed manner, leads through the axial bore of the input shaft 12. A plug 44 is attached to the end of the tube protruding from the input shaft, the connection terminals of which are connected to the wires of the cable 26. The cable 26 is not twisted in the tube 43 during operation of the screw device. The plug 44 has a single coaxial plug pin 40, the contact surfaces 40a, 40b of which are separated from one another by insulating rings. The plug 40 is inserted into the insertion opening 41 of the housing of the measuring device, so that the measuring device 30 can be rotated on the contact pin 40 in order to prevent the cable 26 from winding up. It is also possible to secure the housing of the measuring device 30 against rotation by means of a stationary support, for example by an arm protruding from the housing of the screw device engaging the measuring device 30 and holding it in place.

Das Meßgerät 3 0 hat eine zylindrische Form, wobei sich an der einen Stirnseite ein Anzeigefeld 45 befindet. Die in Fig. 3 benutzte Einstecköffnung 41 befindet sichThe measuring device 3 0 has a cylindrical shape, with a display panel 45 on one end. The insertion opening 41 used in Fig. 3 is located

an der gegenüberliegenden Stirnseite des Meßgerätes, so daß beim Einstecken des Kontaktstiftes 4 0 in die Einstecköffnung 41 die Kontaktflächen 40a,40b mit Kontaktringen 41a,41b in Berührung gebracht werden. Wenn die Einstecköffnung 41 benutzt wird, kann das Meßgerät 30 von oben, also von der Stirnseite her, abgelesen werden. on the opposite front side of the measuring device, so that when the contact pin 40 is inserted into the insertion opening 41, the contact surfaces 40a,40b are brought into contact with contact rings 41a,41b. If the insertion opening 41 is used, the measuring device 30 can be read from above, i.e. from the front side.

Das Meßgerät 3 0 hat noch mindestens eine weitere Einstecköffnung 46, die an seiner Umfangsflache vorgesehen ist und deren Benutzung in Fig. 4 dargestellt ist. Das Ablesefeld 45 ist dann seitlich vom Schraubgerät ablesbar. The measuring device 30 has at least one further insertion opening 46, which is provided on its peripheral surface and the use of which is shown in Fig. 4. The reading field 45 can then be read from the side of the screwing device.

Ferner kann das Meßgerät 30 noch eine weitere Einstecköffnung 47 an seiner Umfangsflache aufweisen, wenn das Ablesen in einer anderen Winkelstellung gewünscht wird.Furthermore, the measuring device 30 can have a further insertion opening 47 on its peripheral surface if reading is desired in a different angular position.

Claims

EXPECTATIONS

1. Screwing device with an output shaft (18) which is rotatably mounted in a housing (10) and has a measuring section (24) with a torsion sensor (25), and an input shaft (12) arranged coaxially to the output shaft (18),
characterized,

that the output shaft (18) and the input shaft (12) have coaxial bores (28, 29) through which a cable (26) connected to the torsion sensor (25) runs, which can be connected to an external measuring device (30).

2. Screwing device according to claim 1, characterized in that the output shaft (18) consists of two detachably connected shaft parts (18a, 18b), one of which (18a) is mounted in the housing (10) and the other (18b) has the measuring section (24) and a tool coupling (19).

3. Screwing device according to claim 2, characterized in that the two shaft parts (18a, 18b) of the output shaft (18) contain matching plugs (37, 38) for connecting two sections (26a, 26b) of the cable (26).

4. Screwing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the input shaft (12) and the output shaft (18) are part of a single- or multi-stage planetary gear (11).

5. Screwing device according to one of claims 1-4, characterized in that the output shaft (18)

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an electrical rotary coupling (42) is connected, through which the wires of the cable (26) are connected to the measuring device (3 0).

6. Screwing device according to claim 5, characterized in that the rotary coupling (42) is attached to a tube (43) which projects through the input shaft (12).

7. Screwing device according to claim 5 or 6, characterized in that the rotary coupling (42) has a single multi-pole plug pin (40).

8. Screwing device according to one of claims 5-7, characterized in that the measuring device (30) is part of the rotary coupling (42) and is rotatably attached to the input shaft (12).

9. Screwing device according to claim 8, characterized in that the measuring device (30) is connected to the input shaft

(12) can be removed axially.

10. Screwing device according to claim 8 or 9, characterized in that the measuring device (30) has several optionally usable insertion openings (41, 46, 47) for a multi-pole plug pin (40) attached to the input shaft (12).