DE29607868U1

DE29607868U1 - Transport star for the vessel

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Publication number: DE29607868U1
Application number: DE29607868U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1996-04-30
Filing date: 1996-04-30
Publication date: 1997-06-05
Anticipated expiration: 2006-05-01

Description

KRONESAG pat-ha/691-DEKRONESAG pat-ha/691-DE

Hermann Kronseder 19. April 1996Hermann Kronseder 19 April 1996

Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling

Transportstern für GefäßeTransport star for vessels

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportstern für Gefäße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport star for vessels according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits ein derartiger Transportstern bekannt, bei dem der Spreizkörper durch einen Nocken mit ovalem Querschnitt gebildet wird, der konzentrisch zu seiner Mittelachse drehbar im Grundkörper gelagert ist, wobei die mit ihm zusammenwirkenden Bereiche der Gegenarme die gleiche Grundform aufweisen (DE-GM 295 01 897.6).Such a transport star is already known in which the spreading body is formed by a cam with an oval cross-section, which is mounted in the base body so that it can rotate concentrically to its central axis, whereby the areas of the counter arms which interact with it have the same basic shape (DE-GM 295 01 897.6).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere besonders kostengünstige und verschleißarme Bauform eines gattungsgemäßen Transportsterns aufzuzeigen.The invention is based on the object of demonstrating a further particularly cost-effective and low-wear design of a transport star of this type.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterising part of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous developments of the invention are contained in the subclaims.

Im Nachstehenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Two embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 die teilweise Draufsicht auf einen Transportstern,Fig. 1 the partial top view of a transport star,

Fig. la die teilweise Draufsicht auf den Transportstern nach Fig. 1 mit geänderter Form der Greifzangen,Fig. la the partial top view of the transport star according to Fig. 1 with modified shape of the gripping tongs,

Fig. 2 den Schnitt A-B nach Fig. 1.Fig. 2 shows the section A-B according to Fig. 1.

Der Transportstern 1 nach Fig. 1 und 2 ist zum Transportieren von aufrechtstehenden Gefäßen in Form von Flaschen 2 eingerichtet. Er ist in den Auslauf einer Flaschenbehandlungsmaschine, beispielsweise einer Inspektionsmaschine, integriert, von der ansonsten nur der Abförderer 14 und die Antriebswelle 15 für den Transportstern 1 dargestellt ist.The transport star 1 according to Fig. 1 and 2 is designed to transport upright containers in the form of bottles 2. It is integrated into the outlet of a bottle treatment machine, for example an inspection machine, of which otherwise only the discharge conveyor 14 and the drive shaft 15 for the transport star 1 are shown.

Der Transportstern 1 weist einen Grundkörper 3 auf, der im wesentlichen aus zwei parallelen Ringen 16, 17 mit gleichem Außen- und gleichem Innendurchmesser besteht. Die beiden Ringe 16, 17 sind konzentrisch angeordnet und durch eine Anzahl von gleichmäßig über ihren Umfang verteilten Bolzen 18 mit kreisförmigem Querschnitt starr miteinander verbunden. Jeder Bolzen 18 ist mittels zweier Schrauben einzeln lösbar zwischen den beiden Ringen 16, 17 fixiert und verläuft parallel zu der durch die Antriebswelle 15 definierten Drehachse des Transportsterns 1.The transport star 1 has a base body 3, which essentially consists of two parallel rings 16, 17 with the same outer and inner diameter. The two rings 16, 17 are arranged concentrically and are rigidly connected to one another by a number of bolts 18 with a circular cross-section that are evenly distributed over their circumference. Each bolt 18 is individually releasably fixed between the two rings 16, 17 by means of two screws and runs parallel to the axis of rotation of the transport star 1 defined by the drive shaft 15.

Der untere Ring 17 ist mittels mehrerer Schrauben lösbar mit radialen Speichen 19 verbunden, die ihrerseits starr an einer Nabe 20 befestigt sind. Die Nabe 20 ist drehfest auf der Antriebswelle 15 angeordnet, derart, daß der Grundkörper 3 konzentrisch zur Antriebswelle 15 ausgerichtet ist.The lower ring 17 is detachably connected by means of several screws to radial spokes 19, which in turn are rigidly attached to a hub 20. The hub 20 is arranged on the drive shaft 15 in a rotationally fixed manner such that the base body 3 is aligned concentrically to the drive shaft 15.

Auf jedem Bolzen 18 sind zwei Doppelhebel 5, 6 mit im wesentlichen radial nach außen weisenden Greifarmen und im wesentlichen radial nach innen weisenden Gegenarmen schwenkbar gelagert. Die Doppelhebel 5, 6 bestehen aus zähelastischem Kunststoff und bilden zusammen eine steuerbare Greifzange 4, welche die Flaschen 2 kraft- und formschlüssig zu erfassen vermag.Two double levers 5, 6 with gripping arms pointing essentially radially outwards and counter arms pointing essentially radially inwards are pivotably mounted on each bolt 18. The double levers 5, 6 are made of tough, elastic plastic and together form a controllable gripping tong 4, which can grip the bottles 2 in a force-fitting and form-fitting manner.

Die Doppelhebel 5, 6 weisen an den aufeinander zu gerichteten Innenseiten ihrer Greifarme schalenartige Ausnehmungen 21 für die Flaschen 2 auf. Diese können somit formschlüssig innerhalb und außerhalb ihrer "dicksten" Stelle ergriffen und so sicher fixiert werden. Der eine Doppelhebel 5 weist im Bereich des Gegenarms und der Lagerstelle eine verringerte Höhe auf und ist im mittleren Bereich des Bolzens 18 gelagert. Der andere Doppelhebel 6 weist über seine gesamte Länge im wesentlichen die gleiche Höhe auf, ist jedoch im Bereich des Gegenarms und der Lagerstelle mit einem Schlitz versehen, in den der andere Doppelhebel 5 eingreift. Beide Doppelhebel 5, 6 sind somit, unabhängig voneinander gegenüber dem Bolzen 18 schwenkbar, wobei der Doppelhebel 6 einen gabelartigen Gegenarm aufweist.The double levers 5, 6 have bowl-like recesses 21 for the bottles 2 on the inner sides of their gripping arms facing each other. These can thus be gripped in a form-fitting manner inside and outside their "thickest" point and thus securely fixed. One double lever 5 has a reduced height in the area of the counter arm and the bearing point and is mounted in the middle area of the bolt 18. The other double lever 6 has essentially the same height over its entire length, but is provided with a slot in the area of the counter arm and the bearing point, into which the other double lever 5 engages. Both double levers 5, 6 can thus be pivoted independently of one another relative to the bolt 18, with the double lever 6 having a fork-like counter arm.

Radial innerhalb der Bolzen 18 und seitlich gegenüber diesen versetzt sind auf einem gemeinsamen Teilkreis mehrere Lagerbolzen 22 im Grundkörper 3 angeordnet. Die Lagerbolzen 22 verlaufen parallel zu den Bolzen 18 - jeweils einer für jede Greifzange 4 - und sind wie die Bolzen 18 mittels zweier Schrauben lösbar zwischen den Ringen 16, 17 fixiert.Radially within the bolts 18 and laterally offset from them, several bearing bolts 22 are arranged in the base body 3 on a common pitch circle. The bearing bolts 22 run parallel to the bolts 18 - one for each gripper 4 - and, like the bolts 18, are detachably fixed between the rings 16, 17 by means of two screws.

Auf jedem Lagerbolzen 22 ist ein gabelartiger Spreizkörper im Bereich seines senkrechten Verbindungsschenkels drehbar gelagert. Zwischen den freien Gabelschenkeln und damit exzentrisch zur Drehachse des Spreizkörpers 8, wie sie durch den Lagerbolzen 22 definiert ist, ist ein parallel zum Lagerbolzen 22 verlaufender Steuerdaumen 9 angeordnet. Dieser besteht im wesentlichen aus einer parallel zum Lagerbolzen 22 im Spreizkörper 8 befestigten Achse und drei drehbar darauf gelagerten Rollen mit gleichem Außendurchmesser. Der Steuerdaumen 9 sitzt unmittelbar zwischen den beiden Gegenarmen seiner zugehörigen Doppelhebel 5, 6 und wirkt mit deren aufeinander zu gerichteten Innenflächen zusammen, die als Steuerflächen 10, 11 ausgebildet sind. Jeder Steuerfläche 10, 11 ist eine eigene Rolle zugeordnet.A fork-like expansion body is rotatably mounted on each bearing pin 22 in the area of its vertical connecting leg. A control thumb 9 running parallel to the bearing pin 22 is arranged between the free fork legs and thus eccentrically to the axis of rotation of the expansion body 8, as defined by the bearing pin 22. This essentially consists of an axis fastened parallel to the bearing pin 22 in the expansion body 8 and three rollers with the same outer diameter that are rotatably mounted on it. The control thumb 9 sits directly between the two counter arms of its associated double levers 5, 6 and interacts with their inner surfaces facing each other, which are designed as control surfaces 10, 11. Each control surface 10, 11 is assigned its own roller.

Wie die Fig. 1 zeigt, weist jeder als Kurbel oder Hebel wirkende Spreizkörper 8 zwei definierte End- oder Winkelpositionen auf, wobei die Verbindungslinie zwischen der Drehachse eines Spreizkörpers 8 und seinem Steuerdaumen 9 in beiden Positionen mehr tangential als radial verläuft. In der einen Winkelposition (Schließposition) liegt der Steuerdaumen 9 im wesentlichen innerhalb und in der anderen Winkelposition (Öffnungsposition) im wesentlichen außerhalb des gemeinsamen Teilkreises aller Lagerbolzen 22. DieAs shown in Fig. 1, each expansion body 8 acting as a crank or lever has two defined end or angular positions, whereby the connecting line between the axis of rotation of an expansion body 8 and its control thumb 9 runs more tangentially than radially in both positions. In one angular position (closed position) the control thumb 9 lies essentially inside and in the other angular position (open position) essentially outside the common pitch circle of all bearing bolts 22. The

beiden Steuerflächen 10, 11 einer Greifzange 4 sind unterschiedlich geformt: Die Steuerfläche 10 des Doppelhebels 5 verläuft konkav, die Steuerfläche 11 des Doppelhebels 6 verläuft konvex. Zum Bolzen 18 hin besitzen beide Steuerflächen 10, 11 abgerundete Taschen für den Steuerdaumen 9 zu dessen Fixierung in der Endposition bzw. zur Stabilisierung der Greifzange 4 in der Öffnungsposition. Ferner sind die Steuerflächen 10, 11 derart spiralig gegenüber dem Lagerbolzen 22 geformt, daß der einzige Steuerdaumen 9 in der Schließposition seine beiden Gegenarme maximal auseinanderdrängt und in seiner Öffnungsposition eine maximale Annäherung seiner Gegenarme zuläßt. Dazwischen befindet sich ein gerundeter Übergangsbereich, der eine "weiche" Schwenkbewegung der Doppelhebel 5, 6 von der Schließposition in die Öffnungsposition und umgekehrt ergibt.The two control surfaces 10, 11 of a gripping tongs 4 are shaped differently: The control surface 10 of the double lever 5 is concave, the control surface 11 of the double lever 6 is convex. Towards the bolt 18, both control surfaces 10, 11 have rounded pockets for the control thumb 9 to fix it in the end position or to stabilize the gripping tongs 4 in the open position. Furthermore, the control surfaces 10, 11 are shaped spirally relative to the bearing bolt 22 in such a way that the single control thumb 9 pushes its two counter arms apart as far as possible in the closed position and allows its counter arms to come as close as possible in its open position. In between there is a rounded transition area which results in a "soft" pivoting movement of the double levers 5, 6 from the closed position to the open position and vice versa.

In der Schließposition ist der gegenseitige Abstand zwischen zwei zusammengehörigen Ausnehmungen 21 etwas kleiner als der Durchmesser einer zu transportierenden Flasche 2. Wird eine Flasche 2 ergriffen, so werden die beiden Doppelhebel 5, elastisch aufgebogen, wodurch sich eine beträchtliche Klemmkraft ergibt. Die Flaschen 2 werden somit nicht nur formschlüssig -durch die Ausnehmungen 21- sondern auch kraftschlüssig erfaßt und können daher ohne Führungsbögen und ggf. ohne Überschub von einem dem Transportstern 1 vorgeschalteten, nicht gezeigten Drehtisch oder dgl. zum Abförderer 14 überführt werden. Die Klemmkraft kann auch dazu benutzt werden, um den Spreizkörper 8 bzw. dessen Steuerdaumen 9 in der Schließposition selbsthemmend zu stabilisieren, indem in die Steuerflächen 10, 11 an ihremIn the closed position, the mutual distance between two associated recesses 21 is slightly smaller than the diameter of a bottle 2 to be transported. If a bottle 2 is gripped, the two double levers 5 are elastically bent, which results in a considerable clamping force. The bottles 2 are thus not only gripped in a form-fitting manner - through the recesses 21 - but also in a force-fitting manner and can therefore be transferred to the discharge conveyor 14 without guide bends and possibly without over-thrusting from a turntable or the like (not shown) upstream of the transport star 1. The clamping force can also be used to self-lockingly stabilize the spreader body 8 or its control thumb 9 in the closed position by pressing the control surfaces 10, 11 at their

radial innenliegenden Endbereich entsprechende Vertiefungen für den Steuerdaumen 9 eingearbeitet werden.corresponding recesses for the control thumb 9 are machined into the radially inner end area.

In der Öffnungsposition ist der gegenseitige Abstand zwischen zwei zusammengehörigen Ausnehmungen 21 größer als der Durchmesser der zu transportierenden Flaschen 2. Diese können daher störungsfrei aus einer geöffneten Greifzange heraus bzw. in diese hineinlaufen. Die Stabilisierung der Doppelhebel 5, 6 in der Öffnungsposition erfolgt durch die taschenartigen Bereiche der beiden Steuerflächen 10, 11 und/oder durch Federelemente, welche die Greifzange 4 zu öffnen suchen, beispielsweise quer über die Gegenarme gespannte Zugfedern.In the opening position, the mutual distance between two associated recesses 21 is greater than the diameter of the bottles 2 to be transported. These can therefore run out of or into an open gripper without any problems. The double levers 5, 6 are stabilized in the opening position by the pocket-like areas of the two control surfaces 10, 11 and/or by spring elements which try to open the gripper 4, for example tension springs stretched across the counter arms.

An der Unterseite jedes Spreizkörpers 8, mittig unter dem Steuerdaumen 9, ist jeweils eine Kurvenrolle 23 gelagert. Diese bzw. ihr Lagerstift greift durch einen entsprechenden Schlitz 24 im unteren Ring 17 hindurch und ragt nach unten hin aus diesem heraus. Die Kurvenrollen 2 3 wirken mit zwei stationär an der Unterseite des Transportsterns 1 angeordneten, rampenförmigen Kurvenstücken 25, 26 zusammen und bilden mit diesen eine Steuereinrichtung 7 für die Greifzangen 4.A cam roller 23 is mounted on the underside of each expansion body 8, in the middle under the control thumb 9. This or its bearing pin reaches through a corresponding slot 24 in the lower ring 17 and protrudes downwards from it. The cam rollers 23 interact with two ramp-shaped curve pieces 25, 26 arranged stationary on the underside of the transport star 1 and together with them form a control device 7 for the grippers 4.

Das erste Kurvenstück 25 ist im wesentlichen außerhalb des gemeinsamen Teilkreises der Lagerbolzen 22 angeordnet. Bei einer Rotation des Transportsterns 1 in Pfeilrichtung schwenkt es alle vorbeilaufenden Spreizkörper 8 aus der Öffnungsposition in die Schließposition. Das zweite Kurvenstück 26 ist im wesentlichen innerhalb des gemeinsamen Teilkreises angeordnet. Bei einer Rotation des Transportsterns 1 in Pfeilrichtung schwenkt es alleThe first curve piece 25 is arranged essentially outside the common pitch circle of the bearing bolts 22. When the transport star 1 rotates in the direction of the arrow, it pivots all the spreading bodies 8 that pass by from the opening position to the closing position. The second curve piece 26 is arranged essentially inside the common pitch circle. When the transport star 1 rotates in the direction of the arrow, it pivots all the spreading bodies 8 that pass by from the opening position to the closing position.

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vorbeilaufenden Spreizkörper 8 aus der Schließposition in die Öffnungsposition. Im Bereich zwischen den Kurvenstücken 25, 26 ist aufgrund der bereits beschriebenen selbsthemmenden Stabilisierung der Greifzangen 4 bzw. Spreizkörper 8 keine weitere Fixierung erforderlich.passing expansion body 8 from the closed position to the open position. In the area between the curve pieces 25, 26, no further fixation is required due to the self-locking stabilization of the gripping tongs 4 or expansion body 8 described above.

Der Transportstern la nach Fig. la unterscheidet sich vom Transportstern 1 nach Fig. 1 und 2 dadurch, daß die Doppelhebel 5a, 6a im Bereich ihrer Gegenarme mit zusätzlichen Steuerflächen 12, 13 versehen sind. Diese liegen den benachbarten Steuerflächen 10, 11 mit einem Abstand gegenüber, der etwas größer ist als der Durchmesser des zylindrischen Steuerdaumens 9, den sie gabelartig umgreifen. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß beide Doppelhebel 5a, 6a exakt der Bewegung ihres einzigen Steuerdaumens 9 folgen.The transport star la according to Fig. la differs from the transport star 1 according to Fig. 1 and 2 in that the double levers 5a, 6a are provided with additional control surfaces 12, 13 in the area of their counter arms. These are located opposite the adjacent control surfaces 10, 11 at a distance that is slightly larger than the diameter of the cylindrical control thumb 9, which they grip like a fork. In this way it is ensured that both double levers 5a, 6a follow the movement of their single control thumb 9 exactly.

Außerdem ist beim Transportstern la an der Unterseite des unteren Rings 17 an der Außenseite der Bewegungsbahn jeder Kurvenrolle 23 ein Block 27 mit zwei Federschnäppern 28, befestigt. Durch diese Federschnäpper 28,. 29 wird die Kurvenrolle 2 3 und damit der Steuerdaumen 9 in der Öffnungsposition und in der Schließposition elastisch fixiert. Auf diese Weise ist auch bei ungünstigen Betriebsbedingungen ein absolut sicheres Stabilisieren der Greifzangen 4 in ihrer Öffnungsposition und in ihrer Schließposition garantiert.In addition, on the transport star la, a block 27 with two spring catches 28 is attached to the underside of the lower ring 17 on the outside of the movement path of each cam roller 23. These spring catches 28, 29 elastically fix the cam roller 23 and thus the control thumb 9 in the opening position and in the closing position. In this way, absolutely safe stabilization of the gripping tongs 4 in their opening position and in their closing position is guaranteed even under unfavorable operating conditions.

Bei den beiden vorbeschriebenen Transportsternen 1 und la besteht jede Greifzange 4 aus zwei flexiblen Doppelhebeln 5, 6, die gemeinsam durch einen Spreizkörper 8 gesteuertIn the two transport stars 1 and 1a described above, each gripper 4 consists of two flexible double levers 5, 6, which are jointly controlled by a spreading body 8.

werden. Statt dessen ist es auch möglich, jedem Doppelhebel einen eigenen Spreizkörper zuzuordnen, um eine separate Steuerung der Doppelhebel zu ermöglichen. Auch ist es denkbar, nur einen Doppelhebel direkt zu steuern und den anderen Doppelhebel ungesteuert bzw. starr anzuordnen oder über ein Getriebe mit Drehrichtungsumkehr mit dem gesteuerten Doppelhebel zu koppeln, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Instead, it is also possible to assign each double lever its own expansion body in order to enable separate control of the double levers. It is also conceivable to control only one double lever directly and to arrange the other double lever uncontrolled or rigidly or to couple it to the controlled double lever via a gear with reversal of rotation, without departing from the scope of the invention.

Claims

Protection claims

Transport star for vessels with a rotatable base body, several gripping tongs arranged on its circumference, each of which is formed by two pivotable double levers with gripping arms pointing essentially radially outwards and counter arms pointing essentially radially inwards, as well as with a control device for the gripping tongs with spreading bodies rotatably mounted in the base body, which in at least one angular position (closed position) push the two associated counter arms apart and in at least one other angular position (open position) allow the associated counter arms to approach each other, characterized in that each spreading body (8) has a control thumb (9) arranged eccentrically to its axis of rotation, which engages between the two associated counter arms, and that differently shaped control surfaces (10, 11) interacting with the control thumb (9) are formed on the two counter arms.

2. Transport star according to claim 1, characterized in that the control thumb (9) and the axis of rotation of the spreading body (8) run parallel to the axis of rotation of the base body (3). .

3. Transport star according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting line between the axis of rotation of a spreading body (8) and its control thumb (9) runs essentially tangentially to the axis of rotation of the base body (3).

4. Transport star according to claim 2 or 3, characterized in that each control thumb (9) in its opening position is closer to the pivot axes of the associated double levers (5, 6) than in the closing position.

5. Transport star according to claim 3 or 4, characterized in that the pivot axes of the spreading bodies (8) lie on a common pitch circle and the control thumbs (9) are located essentially inside the pitch circle in the closed position and essentially outside the pitch circle in the open position.

6. Transport star according to one of claims 1 to 5, characterized in that of two associated control surfaces (10, 11) corresponding to the arcuate movement path of the control thumb (9), one is concave and the other convex.

7. Transport star according to claim 6, characterized in that each control surface (10, 11) is provided with a further,

equidistantly extending control surface (12, 13) is assigned, so that adjacent control surfaces (10, 12; 11, 13) enclose the control thumb (9) in a fork-like manner.

8. Transport star according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control surfaces (10 to 13) are designed in such a way that the gripping tongs (4) are self-lockingly stabilized in the opening position and/or closing position, if necessary with the assistance of spring elements.

9. Transport star according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control thumbs (9) are self-lockingly stabilized in their closed position and/or open position by spring catches (28, 29) or the like.

10. Transport star according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control thumbs (9) have several different closing positions for different vessel diameters.

11. Transport star according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control thumbs (9) are cylindrical and optionally have at least one rotatable roller.

12. Transport star according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control device (7) on the spreading bodies (8) cam rollers (23) arranged eccentrically to their axis of rotation and on the orbit of the

Transport star (1, la) has stationary curved pieces (25, 26) which pivot the passing spreading bodies (8) into the opening or closing position.

13. Transport star according to one of claims 1 to 12, characterized in that the double levers (5, 6) consist of plastic and are elastically deformable.