DE29606996U1

DE29606996U1 - Electromotive actuator

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Publication number: DE29606996U1
Application number: DE29606996U
Authority: DE
Original assignee: Graesslin GmbH
Current assignee: Graesslin GmbH
Priority date: 1996-04-20
Filing date: 1996-04-20
Publication date: 1996-07-04
Anticipated expiration: 2006-04-21
Also published as: CH692072A5; AT2819U1

Description

GM-I57/96-GKG
Elektromotorischer Stellantrieb GM-I57/96-GKG
Electromotor actuator

Die Neuerung betrifft einen elektromotorischen Stellantrieb, mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Schutzanspruch 1.The innovation concerns an electromotive actuator with the features according to the generic term of claim 1.

Bei derartigen Stellantrieben, für Ventile, insbesondere Heizkörperventile, Heiz- und/oder Heißwassermischer, Luftklappen, Blenden, Roulos, Markiesen, oder dergl. um nur anzutreibende und einzustellende Vorrichtungen zu nennen, ist es nicht nur erforderlich, daß die dort vorgesehene Steuerelektronik, hinsichtlich des an der Antriebswelle anwendungskonform erforderlichen Drehwinkels bzw. der Umdrehungen, programmierbar ist, sondern auch, daß ein derartiger Stellantrieb einfach, rationell und wirtschaftlich, insbesondere einseitig, an die verschiedensten Einsatzvorrichtungen anpaßbar bzw, kraftschlüssig lösbar befestigbar ist. Dabei soll sichergestellt sein, daß nicht nur der manuelle Zugang zur antriebsintegrierten Programmiervorrichtung, insbesondere an einem funktionskonform installierten Stellantrieb, einfach und übersichtlich ist, sondern auch, daß die antriebsintegrierte Steuerelektronik, mit Mitteln zur fernbedienbaren Steuerung und/oder Programmierung ausgestattet ist.With such actuators for valves, in particular radiator valves, heating and/or hot water mixers, air flaps, panels, blinds, awnings, or the like, to name just the devices that are to be driven and adjusted, it is not only necessary that the control electronics provided there are programmable with regard to the angle of rotation or revolutions required on the drive shaft in accordance with the application, but also that such an actuator can be easily, efficiently and economically adapted to the most diverse application devices, in particular on one side, or can be attached in a force-locking manner. It should be ensured that not only manual access to the programming device integrated in the drive, in particular on an actuator installed in accordance with its function, is easy and clear, but also that the control electronics integrated in the drive are equipped with means for remote control and/or programming.

Aus der DE-A-3642113 ist eine Betätigungsvorrichtung mit einer motorischen Antriebseinrichtung für ein Heizkörperventil bekannt. Diese Betätigungseinrichtung ist einseitig mit einem, im Getriebezug angeordneten, Adapter- und Toleranzring versehen, zur Anpassung einer nahezu stufenlosen Anpassung an unterschiedliche Heizkörperventil-Herstellerfabrikate ausgestattet. Außerdem ist auf der, der Antriebswelle gegenüberliegenden, Stirnseite eine tastaturförmige Bedienerführung für eine Modusauswahl zusammen mit einer LCD-Anzeige vorgesehen.An actuating device with a motor drive device for a radiator valve is known from DE-A-3642113. This actuating device is provided on one side with an adapter and tolerance ring arranged in the gear train, for almost stepless adjustment to different radiator valve manufacturers. In addition, a keyboard-shaped operator guide for mode selection together with an LCD display is provided on the front side opposite the drive shaft.

Diese, ausschließlich für die Einstellung von Heizkörperventile vorgesehene, elektromotorische Betätigungsvorrichtung ist technisch relativ aufwendig ausgebildet und nur begrenzt an Heizkörperventile unterschiedlicher Herstellerfabrikate anpaßbar. Außerdem kann diese Betäti-This electromotive actuator, which is intended exclusively for adjusting radiator valves, is technically relatively complex and can only be adapted to a limited extent to radiator valves from different manufacturers. In addition, this actuator can

gungseinrichtung nicht ferngesteuert werden.The supply device cannot be controlled remotely.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Stellantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der die Nachteile der bekannten motorischen Antriebseinrichtung beseitigt und der nicht nur technisch einfach, rationell und wirtschaftlich, individuell an jede anzutreibende und einzustellende Vorrichtung anflanschbar, sondern der auch technisch einfach fernsteuerbar ausgebildet ist.The innovation is based on the task of creating an electromotive actuator of the type mentioned at the beginning, which eliminates the disadvantages of the known motor drive device and which is not only technically simple, efficient and economical, individually flangeable to each device to be driven and adjusted, but which is also technically simple to remotely control.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruch 1 gelöst und in den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Einzelheiten beansprucht.This object is achieved with the features in the characterizing part of claim 1 and further advantageous details are claimed in the subclaims.

Vorteilhaft bei dem neuen elektromotorischen Stellantrieb ist nicht nur, daß der zur zentralen, einseitigen Befestigung vorgesehene, insbesondere ringförmige, Adapter, auf der Seite der Antriebswelle, austauschbar bzw. lösbar kraftschlüssig befestigt, angeordnet ist, sodaß es dadurch möglich ist, zusammen mit einer, für derartige Befestigungszwecke an sich bekannten, überwurfmutter, den Stellantrieb einfach und wirtschaftlich an jede anzutreibende bzw. einzustellende herstellerspezifische Vorrichtung anzumontieren, sondern auch, daß im Gehäuse des neuen Stellantriebs ein elektronischer EIB-Busankoppler vorgesehen ist, der es ermöglicht, die elektrische Stromversorgung des Antriebs und/oder die jeweiligen Stellparameter, die Stellbefehle, beispielsweise die Anzahl der Umdrehungen bzw. des Drehwinkels der Antriebswelle, die Stellzeit, u.s.w., ferngesteuert, über einen EIB-Bus (EIB=Europäischer Installations Bus), manuell und/oder sensorgesteuert, einzuspeisen. Vorteilhaft ist ferner der zweckmäßige, kompakte Aufbau des Ganzen, in einem Gehäuse mit einem insbesondere ovalen Querschnitt.The advantage of the new electromotive actuator is not only that the adapter, in particular a ring-shaped one, intended for central, one-sided fastening is arranged on the side of the drive shaft, exchangeably or detachably fastened with a force fit, so that it is possible, together with a union nut known per se for such fastening purposes, to mount the actuator simply and economically on any manufacturer-specific device to be driven or adjusted, but also that an electronic EIB bus coupler is provided in the housing of the new actuator, which makes it possible to feed in the electrical power supply of the drive and/or the respective setting parameters, the setting commands, for example the number of revolutions or the angle of rotation of the drive shaft, the setting time, etc., remotely, manually and/or sensor-controlled, via an EIB bus (EIB = European Installation Bus). Another advantage is the practical, compact design of the whole, in a housing with a particularly oval cross-section.

Ein Ausführungsbeispiel des neuen elektromotorischen Stellantriebs ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigenAn example of the new electromotive actuator is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Fig. 1 eine Längsschnittansicht durch den Stellantrieb,Fig. 1 is a longitudinal sectional view through the actuator,

Fig. 2 eine schaubiIdIiehe Ansicht des einsatzfertigen Stellantriebs nach Fig. 1,Fig. 2 is a diagrammatic view of the ready-to-use actuator according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Gehäuserückseite des Stellantriebs nach Fig. 1 und 2,Fig. 3 a top view of the rear housing of the actuator according to Fig. 1 and 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Gehäuserückseite des Stellantriebs nach Fig. 3, mit abgenommenem Programmierfeld-Deckel,Fig. 4 a top view of the rear housing of the actuator according to Fig. 3, with the programming field cover removed,

Fig. 5 eine schaubildliche Ansicht einer mittelbaren Verbindung des Stellantriebs mit einem spezifischen Heizkörperventil undFig. 5 is a diagrammatic view of an indirect connection of the actuator with a specific radiator valve and

Fig. 6 eine schaubildliche Ansicht einer weiteren mittelbaren Verbindung des Stellantriebs mit einem spezifischen Ventil.Fig. 6 is a diagrammatic view of another indirect connection of the actuator to a specific valve.

Der, in der Fig. 1 dargestellte, Stellantrieb besteht im wesentlichen aus dem Antriebsmotor 1, der Getriebeeinheit 2, der Antriebswelle 3, die insgesamt in einem Platinengestell 4 gelagert sind. 5 bezeichnet eine mit elektronischen Bauelementen bestückte Platine für die Motoransteuerung. The actuator shown in Fig. 1 consists essentially of the drive motor 1, the gear unit 2, the drive shaft 3, which are all mounted in a circuit board frame 4. 5 designates a circuit board equipped with electronic components for controlling the motor.

Auf der Platine 5 sind außerdem eine Programmiertaste 6 und eine Programmieranzeige 7 angeordnet, wie dies aus der Fig. 4 ersichtlich ist.A programming button 6 and a programming display 7 are also arranged on the circuit board 5, as can be seen from Fig. 4.

8 kennzeichnet einen EIB-Busankoppler. Mittels dieses Kopplers 8 ist es vorgesehen, über einen EIB-Datenbus (Europäischer Installations Bus), manuell und/oder sensorgesteuerte Programmdaten, insbesondere hinsichtlich der Anzahl der Umdrehungen bzw. des Stellwinkels der Antriebswelle 3, mit oder ohne Datenrückmeldung, in die Motorsteuerelektronik einzuspeisen. Außerden ist es vorgesehen, die elektrische Stromversorgung für den Antrieb über den EIB-Bus einzuspeisen. 9 zeigt eine Anschlußleitung über die sowohl die elektrische Stromversorgung, als auch die EIB-Datenein- bzw. -ausspeisung erfolgen kann.8 indicates an EIB bus coupler. This coupler 8 is intended to be used to feed manual and/or sensor-controlled program data, in particular with regard to the number of revolutions or the setting angle of the drive shaft 3, with or without data feedback, into the motor control electronics via an EIB data bus (European Installation Bus). In addition, the electrical power supply for the drive is intended to be fed via the EIB bus. 9 shows a connecting cable via which both the electrical power supply and the EIB data input or output can take place.

12 bezeichnet das Gehäuse, das einen insbesondere ovalen Querschnitt aufweist, wie dies aus den Fig. 2 bis 4 näher ersichtlich ist. Das Ge-12 designates the housing, which has a particularly oval cross-section, as can be seen in more detail in Figs. 2 to 4. The housing

häuse 12 ist zweckmäßigerweise im Bereich der Platinenstirnseite 13 lösbar rastend befestigt. 14 bezeichnet einstückige, am Platinengestell 4 vorgesehene Rastklinken, die mit entsprechenden Ausnehmungen 15 am Gehäuse 12 lösbar in Eingriff stehen. 16 zeigt einen, auf der Gehäuserückseite 17 lösbar rastend befestigter, insbesondere oval ausgebildeter, Deckel, zur Abdeckung der Programmiereinrichtungen mit der Taste 6 und der Anzeige 7.Housing 12 is expediently secured in a detachable manner in the area of the front side 13 of the circuit board. 14 designates one-piece latches provided on the circuit board frame 4, which are detachably engaged with corresponding recesses 15 on the housing 12. 16 shows a cover, in particular oval in shape, secured in a detachable manner on the rear side 17 of the housing, for covering the programming devices with the button 6 and the display 7.

10 zeigt einen rohrförmigen Adapter, der auf der Seite der Antriebswelle 3, koaxial zur Antriebswelle 3 austauschbar bzw. lösbar kraftschlüssig, insbesondere mittels einer Bajonettverbindung 19, insbesondere im Platinengestell 4 befestigt, angeordnet ist. Mittels dieses neuen und vorteilhaften mittelbaren Adapters 10 ist es technisch einfach, rationell und wirtschaftlich möglich, den vorliegenden Stellantrieb einseitig an jede zweckmäßig anzutreibende und einzustellende herstellerspezifische Vorrichtung 11, insbesondere an Heizungsventile, anzuflanschen und mittels der überwurfmutter 18 kraftschlüssig lösbar zu befestigen, wie dies aus den Fig. 5 und 6 näher ersichtlich ist.10 shows a tubular adapter which is arranged on the side of the drive shaft 3, coaxial to the drive shaft 3, replaceable or detachable in a force-fitting manner, in particular by means of a bayonet connection 19, in particular fastened in the circuit board frame 4. Using this new and advantageous indirect adapter 10, it is technically simple, efficient and economically possible to flange the present actuator on one side to any manufacturer-specific device 11 that is to be driven and adjusted in a practical way, in particular to heating valves, and to fasten it in a force-fitting manner by means of the union nut 18, as can be seen in more detail in Figs. 5 and 6.

Im einzelnen zeigen die Fig. 5 und 6 den elektrischen Stellantrieb im Gehäuse 12. 3 kennzeichnet die Antriebswelle. 10 bezeichnet den vorrichtungsspezifischen Adapter, der zweckmäßigerweise aus einem thermoplastischen Kunststoff hergestellt ist, und der einseitig, mittels einer Bajonettverbindung 19 mit einem Gegenstück 20 im Platinengestell 4, lösbar kraftschlüssig befestigt ist. 21 zeigt einen Innenflansch, zur formschlüssigen Fixierung eines entsprechenden Gegenstücks 22 an der Vorrichtung .11, beispielsweise einem Heizkörperventil. Die überwurfmutter 18 ist mit einem Innengewinde 23 versehen, das mit einem entsprechenden Gewinde 24 an der Vorrichtung 11 in Eingriff kommt. 25 bezeichnet einen Fixier- und Begrenzungsflansch am Adapter 10.In detail, Fig. 5 and 6 show the electric actuator in the housing 12. 3 indicates the drive shaft. 10 indicates the device-specific adapter, which is expediently made of a thermoplastic material and which is releasably and force-fitted on one side by means of a bayonet connection 19 with a counterpart 20 in the circuit board frame 4. 21 shows an inner flange for the positive fixing of a corresponding counterpart 22 to the device 11, for example a radiator valve. The union nut 18 is provided with an internal thread 23, which engages with a corresponding thread 24 on the device 11. 25 indicates a fixing and limiting flange on the adapter 10.

Aus der Fig. 6 ist ersichtlich, daß es bei bestimmten Vorrichtungen 11 erforderlich sein kann, ein zusätzliches Zwischenstück 26 zwischen dem Adapter 10 und einer entsprechenden Vorrichtung 11 antriebskonform einzusetzen. From Fig. 6 it can be seen that for certain devices 11 it may be necessary to insert an additional intermediate piece 26 between the adapter 10 and a corresponding device 11 in accordance with the drive.

Claims

GM-157/96-GKG Protection claims

1. Electromotor actuator, with a drive shaft (3) arranged on one side and with a device formed from an adapter (10) and a union nut (18), arranged coaxially to the drive shaft (3), for one-sided attachment to a device to be driven and adjusted, in particular a radiator valve (11), and with programmable motor control electronics, in a housing (12), characterized in that the adapter (10), in particular ring-shaped, is arranged on the side of the drive shaft (3), in particular in the circuit board frame (4), exchangeably or detachably non-positively attached.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the adapter (10) is fixed by means of a bayonet connection (19), in particular in the circuit board (4) and is releasably fastened in a force-fitting manner.

3. Actuator according to claim 1 and 2, characterized in that the adapter (10) is made of a thermoplastic material.

4. Actuator according to claims 1 to 3, characterized in that the adapter (10) is coaxially provided with a specific internal shape (21) for engagement with a corresponding shape (22) of a device (11) to be coupled.

5. Actuator according to claims 1 to 4, characterized in that an electronic data bus coupler (8), in particular a so-called EIB bus coupler, in particular for feeding in remote control data and/or the power supply for the actuator, is provided in the housing (12) of the actuator.

6. Actuator according to claims 1 to 5, characterized in that the housing (12) is equipped with an oval cross-section.