AT2819U1

AT2819U1 - ELECTRIC MOTOR ACTUATOR

Info

Publication number: AT2819U1
Application number: AT0010597U
Authority: AT
Original assignee: Graesslin Kg
Priority date: 1996-04-20
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1999-04-26
Also published as: CH692072A5; DE29606996U1

Abstract

Ein elektromotorischer Stellantrieb mit einer einseitig angeordneten Antriebswelle (3) weist in einem Gehäuse (12) eine aus einem Adapter (10) und einer Überwurfmutter (18) gebildete, koaxial zur Antriebswelle (3) angeordnete Vorrichtung zur einseitigen Befestigung an einer anzutreibenden und einzustellenden Vorrichtung, insbesondere einem Heizkörperventil (11), und eine programmierbare Motorsteuerelektronik auf. Der insbesondere ringförmig ausgebildete Adapter (10) ist auf der Seite der Antriebswelle (3), insbesondere im Platinengestell (4) austauschbar bzw. lösbar kraftschlüssig befestigt.An electromotive actuator with a drive shaft (3) arranged on one side has in a housing (12) a device which is formed from an adapter (10) and a union nut (18) and is arranged coaxially to the drive shaft (3) for one-sided attachment to a device to be driven and adjusted , in particular a radiator valve (11), and programmable engine control electronics. The adapter (10), which is in particular of a ring-shaped design, is attached to the side of the drive shaft (3), in particular in the circuit board frame (4), so that it can be exchanged or detachably non-positively.

Description

AT 002 819 UlAT 002 819 Ul

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Stellantrieb, mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electromotive actuator with the features according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Stellantrieben, für Ventile, insbesondere Heizkörper- -ventile, Heiz- und/oder Heißwassermischer, Luftklappen, Blenden, Rou-los, Markiesen, oder dergl. um nur anzutreibende und einzustellende Vorrichtungen zu nennen, ist es nicht nur erforderlich, daß die dort vorgesehene Steuerelektronik, hinsichtlich des an der Antriebswelle anwendungskonform erforderlichen Drehwinkels bzw. der Umdrehungen, programmierbar ist, sondern auch, daß ein derartiger Stellantrieb einfach, rationell und wirtschaftlich, insbesondere einseitig, an die verschiedensten Einsatzvorrichtungen anpaßbar bzw. kraftschlüssig lösbar befestigbar ist. Dabei soll sichergestellt sein, daß nicht nur der manuelle Zugang zur antriebsintegrierten Programmiervorrichtung, insbesondere an einem funktionskonform installierten Stellantrieb, einfach und übersichtlich ist, sondern auch, daß die antriebsintegrierte Steuerelektronik, mit Mitteln zur fernbedienbaren Steuerung und/oder Programmierung ausgestattet ist.In such actuators, for valves, in particular radiator valves, heating and / or hot water mixers, air flaps, panels, Rou-los, awnings, or the like. To name only devices to be driven and adjusted, it is not only necessary that the The control electronics provided there are programmable with regard to the required angle of rotation or revolutions on the drive shaft, but also that such an actuator can be easily, rationally and economically, in particular unilaterally, adapted to a wide variety of application devices or non-positively detachably fastened. It should be ensured that not only is the manual access to the drive-integrated programming device, in particular on a functionally installed actuator, simple and clear, but also that the drive-integrated control electronics are equipped with means for remote control and / or programming.

Aus der DE-A-3642113 ist eine BetätigungsVorrichtung mit einer motorischen Antriebseinrichtung für ein Heizkörperventil bekannt. Diese Betätigungseinrichtung ist einseitig mit einem, im Getriebezug angeordneten, Adapter- und Toleranzring versehen, zur Anpassung einer nahezu stufenlosen Anpassung an unterschiedliche Heizkörperventil-Herstellerfabrikate ausgestattet. Außerdem ist auf der, der Antriebswelle gegenüberliegenden, Stirnseite eine tastaturförmige Bedienerführung für eine Modusauswahl zusammen mit einer LCD-Anzeige vorgesehen.From DE-A-3642113 an actuating device with a motor drive device for a radiator valve is known. This actuating device is provided on one side with an adapter and tolerance ring arranged in the gear train, for adapting an almost infinitely variable adaptation to different radiator valve manufacturers. In addition, a keyboard-shaped operator guidance for mode selection together with an LCD display is provided on the end face opposite the drive shaft.

Diese, ausschließlich für die Einstellung von Heizkörperventile vorgesehene, elektromotorische Betätigungsvorrichtung ist technisch relativ aufwendig ausgebildet und nur begrenzt an Heizkörperventile unterschiedlicher Herstellerfabrikate anpaßbar. Außerdem kann diese Betäti- 2 AT 002 819 Ul gungseinrichtung nicht ferngesteuert werden.This electromotive actuation device, which is provided exclusively for the adjustment of radiator valves, is technically relatively complex and can only be adapted to a limited extent to radiator valves from different manufacturers. In addition, this actuator cannot be remotely controlled.

Der Erfindung!iegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Stellantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der die Nachteile der bekannten motorischen Antriebseinrichtung beseitigt und der nicht nur technisch einfach, rationell und wirtschaftlich, individuell an jede anzutreibende und einzustellende Vorrichtung anflanschbar, sondern der auch technisch einfach fernsteuerbar ausgebildet ist.The invention is based on the object of creating an electromotive actuator of the type mentioned at the outset, which eliminates the disadvantages of the known motor drive device and which is not only technically simple, rational and economical, can be flange-mounted individually to each device to be driven and set, but also technically is simply designed to be remotely controllable.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruch 1 gelöst und in den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Einzelheiten beansprucht.This object is achieved with the features in the characterizing part of claim 1 and further advantageous details are claimed in the subclaims.

Vorteilhaft bei dem neuen elektromotorischen Stellantrieb ist nicht nur, daß der zur zentralen, einseitigen Befestigung vorgesehene, insbesondere ringförmige, Adapter, auf der Seite der Antriebswelle, austauschbar bzw. lösbar kraftschlüssig befestigt, angeordnet ist, sodaß es dadurch möglich ist, zusammen mit einer, für derartige Befestigungszwecke an sich bekannten, Überwurfmutter, den Stellantrieb einfach und wirtschaftlich an jede anzutreibende bzw. einzustellende herstellerspezifische Vorrichtung anzumontieren, sondern auch, daß im Gehäuse des neuen Stellantriebs ein elektronischer EIB-Busankoppler vorgesehen ist, der es ermöglicht, die elektrische Stromversorgung des Antriebs und/oder die jeweiligen Stellparameter, die Stellbefehle, beispielsweise die Anzahl der Umdrehungen bzw. des Drehwinkels der Antriebswelle, die Stellzeit, u.s.w., ferngesteuert, über einen EIB-Bus (EIB=Europäischer Installations Bus), manuell und/oder sensorgesteuert, einzuspeisen. Vorteilhaft ist ferner der zweckmäßige, kompakte Aufbau des Ganzen, in einem Gehäuse mit einem insbesondere ovalen Querschnitt.An advantage of the new electromotive actuator is not only that the adapter provided for central, one-sided attachment, in particular a ring-shaped attachment, is arranged on the side of the drive shaft so that it can be exchangeably or releasably attached so that it is possible, together with a For such fastening purposes known per se, union nut, the actuator can be easily and economically fitted to any manufacturer-specific device to be driven or set, but also that an electronic EIB bus coupler is provided in the housing of the new actuator, which enables the electrical power supply to the drive and / or to feed the respective control parameters, the control commands, for example the number of revolutions or the angle of rotation of the drive shaft, the actuating time, etc., remotely, via an EIB bus (EIB = European Installation Bus), manually and / or sensor-controlled. The expedient, compact structure of the whole, in a housing with an in particular oval cross section, is also advantageous.

Ein Ausführungsbeispiel des neuen elektromotorischen Stellantriebs ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zei genAn embodiment of the new electromotive actuator is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Längsschnittansicht durch den Stellantrieb, 3 AT 002 819 UlFig. 1 is a longitudinal sectional view through the actuator, 3 AT 002 819 Ul

Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht des einsatzfertigen Stellantriebs nach Fig. 1,2 is a perspective view of the ready-to-use actuator according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Gehäuserückseite des Stellantriebs nach Fig. 1 und 2,3 is a plan view of the back of the actuator of FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Gehäuserückseite des Stellantriebs nach Fig. 3, mit abgenommenem Programmierfeld-Deckel,4 is a plan view of the rear of the actuator of FIG. 3, with the programming field cover removed,

Fig. 5 eine schaubildliche Ansicht einer mittelbaren Verbindung des Stellantriebs mit einem spezifischen Heizkörperventil undFig. 5 is a perspective view of an indirect connection of the actuator with a specific radiator valve and

Fig. 6 eine schaubildliche Ansicht einer weiteren mittelbaren Verbindung des Stellantriebs mit einem spezifischen Ventil.Fig. 6 is a perspective view of another indirect connection of the actuator with a specific valve.

Der, in der Fig. 1 dargestellte, Stellantrieb besteht im wesentlichen aus dem Antriebsmotor 1, der Getriebeeinheit 2, der Antriebswelle 3, die insgesamt in einem Platinengestell 4 gelagert sind. 5 bezeichnet eine mit elektronischen Bauelementen bestückte Platine für die Motoransteue-rung.The actuator shown in FIG. 1 consists essentially of the drive motor 1, the gear unit 2, the drive shaft 3, which are mounted in a board frame 4. 5 denotes a circuit board equipped with electronic components for motor control.

Auf der Platine 5 sind außerdem eine Programmiertaste 6 und eine Programmieranzeige 7 angeordnet, wie dies aus der Fig. 4 ersichtlich ist. 8 kennzeichnet einen EIB-Busankoppler. Mittels dieses Kopplers 8 ist es vorgesehen, über einen EIB-Datenbus (Europäischer Installations Bus), manuell und/oder sensorgesteuerte Programmdaten, insbesondere hinsichtlich der Anzahl der Umdrehungen bzw. des Stellwinkels der Antriebswelle 3, mit oder ohne Datenrückmeldung, in die Motorsteuerelektronik einzuspeisen. Außerden ist es vorgesehen, die elektrische Stromversorgung für den Antrieb über den EIB-Bus einzuspeisen. 9 zeigt eine Anschlußleitung über die sowohl die elektrische Stromversorgung, als auch die EIB-Daten-ein- bzw. -ausspeisung erfolgen kann. 12 bezeichnet das Gehäuse, das einen insbesondere ovalen Quefschnitt aufweist, wie dies aus den Fig. 2 bis 4 näher ersichtlich ist. Das Ge- 4 AT 002 819 Ul häuse 12 ist zweckmäßigerweise im Bereich der Platinenstirnseite 13 lösbar rastend befestigt. 14 bezeichnet einstückige, am Platinengestell 4 vorgesehene Rastklinken, die mit entsprechenden Ausnehmungen 15 am Gehäuse 12 lösbar in Eingriff stehen. 16 zeigt einen, auf der Gehäuserückseite 17 lösbar rastend befestigter, insbesondere oval ausgebildeter, Deckel, zur Abdeckung der Programmiereinrichtungen mit der Taste 6 und der Anzeige 7. 10 zeigt einen rohrförmigen Adapter, der auf der Seite der Antriebswelle 3, koaxial zur Antriebswelle 3 austauschbar bzw. lösbar kraftschlüssig, insbesondere mittels einer Bajonettverbindung 19, insbesondere im Platinengestell 4 befestigt, angeordnet ist. Mittels dieses neuen und vorteilhaften mittelbaren Adapters 10 ist es technisch einfach, rationell und wirtschaftlich möglich, den vorliegenden Stellantrieb einseitig an jede zweckmäßig anzutreibende und einzustellende herstellerspezifische Vorrichtung 11, insbesondere an Heizungsventile, anzuflanschen und mittels der Überwurfmutter 18 kraftschlüssig lösbar zu befestigen, wie dies aus den Fig. 5 und 6 näher ersichtlich ist.A programming button 6 and a programming display 7 are also arranged on the board 5, as can be seen from FIG. 4. 8 identifies an EIB bus coupling unit. By means of this coupler 8 it is provided to feed into the engine control electronics via an EIB data bus (European installation bus), manually and / or sensor-controlled program data, in particular with regard to the number of revolutions or the setting angle of the drive shaft 3, with or without data feedback. It is also planned to feed the electrical power supply for the drive via the EIB bus. 9 shows a connection line via which both the electrical power supply and the EIB data input and output can take place. 12 denotes the housing, which has a particularly oval cross section, as can be seen in more detail in FIGS. 2 to 4. The Ge 4 AT 002 819 Ul housing 12 is expediently detachably fastened in the area of the board face 13. 14 denotes one-piece latching pawls provided on the board frame 4, which are releasably engaged with corresponding recesses 15 on the housing 12. 16 shows a cover which is releasably latched, in particular oval, on the rear side 17 of the housing, for covering the programming devices with the button 6 and the display 7. FIG. 10 shows a tubular adapter which can be exchanged coaxially to the drive shaft 3 on the side of the drive shaft 3 or releasably non-positively, in particular by means of a bayonet connection 19, in particular fastened in the board frame 4. By means of this new and advantageous indirect adapter 10, it is technically simple, efficient and economically possible to flange the present actuator on one side to each manufacturer-specific device 11 to be driven and adjusted, in particular to heating valves, and to fix it by means of the union nut 18 in a non-positive manner, as is the case here 5 and 6 can be seen in more detail.

Im einzelnen zeigen die Fig. 5 und 6 den elektrischen Stellantrieb im Gehäuse 12. 3 kennzeichnet die Antriebswelle. 10 bezeichnet den vorrichtungsspezifischen Adapter, der zweckmäßigerweise aus einem thermoplastischen Kunststoff hergestellt ist, und der einseitig, mittels .einer Bajonettverbindung 19 mit einem Gegenstück 20 im Platinengestell 4, lösbar kraftschlüssig befestigt ist. 21 zeigt einen Innenflansch, zur formschlüssigen Fixierung eines entsprechenden Gegenstücks 22 an der Vorrichtung 11, beispielsweise einem Heizkörperventil. Die Überwurfmutter 18 ist mit einem Innengewinde 23 versehen, das mit einem entsprechenden Gewinde 24 an der Vorrichtung 11 in Eingriff kommt. 25 bezeichnet einen Fixier- und Begrenzungsflansch am Adapter 10.5 and 6 show the electric actuator in the housing 12. 3 identifies the drive shaft. 10 designates the device-specific adapter, which is expediently made of a thermoplastic and which is releasably non-positively fastened on one side by means of a bayonet connection 19 with a counterpart 20 in the board frame 4. 21 shows an inner flange for the form-fitting fixing of a corresponding counterpart 22 to the device 11, for example a radiator valve. The union nut 18 is provided with an internal thread 23 which engages with a corresponding thread 24 on the device 11. 25 denotes a fixing and limiting flange on the adapter 10.

Aus der Fig. 6 ist ersichtlich, daß es bei bestimmten Vorrichtungen 11 erforderlich sein kann, ein zusätzliches Zwischenstück 26 zwischen dem Adapter 10 und einer entsprechenden Vorrichtung 11 antriebskonform einzusetzen. 5 AT 002 819 UlFrom Fig. 6 it can be seen that with certain devices 11 it may be necessary to use an additional intermediate piece 26 between the adapter 10 and a corresponding device 11 in conformity with the drive. 5 AT 002 819 Ul

Zusanunenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt dargestellt werden:In summary, an exemplary embodiment of the invention can be represented as follows:

Ein elektromotorischer Stellantrieb mit einer einseitig angeordneten Antriebswelle 3 weist in einem Gehäuse 12 eine aus einem Adapter 10 und einer Überwurfmutter 18 gebildete, koaxial zur Antriebswelle 3 angeordnete Vorrichtung zur einseitigen Befestigung an einer anzutreibenden und einzustellenden Vorrichtung, insbesondere einem Heizkörperventil 11, und eine programmierbare Motorsteuerelektronik auf. Der insbesondere ringförmig ausgebildete Adapter 10 ist auf der Seite der Antriebswelle 3, insbesondere im Platinengestell 4 austauschbar bzw. lösbar kraftschlüssig befestigt. 6An electromotive actuator with a drive shaft 3 arranged on one side has in a housing 12 a device, formed from an adapter 10 and a union nut 18 and arranged coaxially to the drive shaft 3, for one-sided attachment to a device to be driven and adjusted, in particular a radiator valve 11, and programmable motor control electronics on. The adapter 10, in particular in the form of a ring, is fastened on the side of the drive shaft 3, in particular in the board frame 4, in an exchangeable or releasable manner. 6

Claims

AT 002 819 Ul claims: 1. Electromotive actuator, with a drive shaft (3) arranged on one side and with a device formed from an adapter (10) and a union nut (18), arranged coaxially to the drive shaft (3), for one-sided fastening on a device to be driven and adjusted, in particular a radiator valve (11), and with programmable motor control electronics, in a housing (12), characterized in that the adapter (10), in particular in the form of a ring, on the side of the drive shaft (3), in particular in the circuit board frame (4), exchangeably or releasably non-positively attached.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the adapter (10) is fixed by means of a bayonet connection (19), in particular in the platinum frame (4) and is non-positively fastened.

3. Actuator according to claim 1 and 2, characterized in that the adapter (10) is made of a thermoplastic.

4. Actuator according to claim 1 to 3, characterized in that the adapter (10) is provided coaxially with a specific internal shape (21) for engagement with a corresponding shape (22) of a device (11) to be coupled.

5. Actuator according to claim 1 to 4, characterized in that an electronic data bus coupler (8), in particular a so-called EIB bus coupler, in particular for feeding remote control data and / or the power supply for the actuator, is provided in the housing (12) of the actuator .

6. Actuator according to claim 1 to 5, characterized in that the housing (12) is equipped with an oval cross section. 7