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DE29604682U1 - Pipeline inspection device - Google Patents

Pipeline inspection device

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Publication number
DE29604682U1
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DE
Germany
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hose
cable line
television camera
hose reel
cable
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DE29604682U
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German (de)
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Original Assignee
ITV GES fur IND TV MBH
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Publication date
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Inspektion von Rohrleitungen, wobei eine Fernsehkamera mit einer ■ Kabelleitung verbunden ist und die Fernsehkamera mit Hilfe der Kabelleitung in der Rohrleitung verschiebbar ist.The invention relates to a device for the inspection of pipelines, wherein a television camera is connected to a cable line and the television camera can be moved in the pipeline with the aid of the cable line.

Die eingangs beschriebenen Vorrichtungen werden dazu benützt, Rohrleitungen auf Undichtigkeiten, Beschädigungen, Lecke, Risse oder dergleichen zu untersuchen. Die an der Kabelleitung vorgesehene Fernsehkamera wird durch die Kabelleitung in der Rohrleitung bewegt. Da das Rohrleitungssystem Winkelungen oder dergleichen aufweist, kann nicht eine absolut starre Kabelleitung Verwendung finden, vielmehr muß die Kabelleitung eineThe devices described above are used to examine pipelines for leaks, damage, leaks, cracks or the like. The television camera provided on the cable line is moved through the cable line in the pipeline. Since the pipeline system has bends or the like, an absolutely rigid cable line cannot be used; instead, the cable line must have a

gewisse Flexibilität aufweisen, damit die Zug- bzw. Schubbewegung auch über Abwinklungen, Knicke und Rundungen im Rohrleitungssystem erfolgen kann.have a certain degree of flexibility so that the pulling or pushing movement can also take place over bends, kinks and curves in the piping system.

Es ist bekannt, als Schiebelement einen Fiberglasstrang zu verwenden, in dem die Kabelleitung eingeschweißt ist. Die Verwendung von Fiberglas zeichnet sich durch eine hohe Flexibilität aus. Auf der anderen Seite können Schiebekräfte über dieses Schiebelement auf die Fernsehkamera übertragen werden.It is known to use a fiberglass strand as a sliding element, into which the cable line is welded. The use of fiberglass is characterized by a high degree of flexibility. On the other hand, sliding forces can be transmitted to the television camera via this sliding element.

Nachteilig bei dieser Lösung ist es, daß der Herstellungsprozeß sehr aufwendig ist, da die Kabelleitung typischerweise aus einem mehradrigen Kabel besteht, die mit einem komplizierten Gießverfahren in das Fiberglaselement eingebracht werden muß. Es läßt sich häufig nicht vermeiden, daß das Schiebelement der Kamera, also die Fiberglasumhüllung, übermäßig verformt bzw. in dem Rohrleitungssystem abgeknickt wird und dieses dann bricht. Die Reparatur des Schiebelementes ist hierbei sehr zeitaufwendig und teuer. Das beschädigte Stück muß entfernt werden. Um die Anschlüsse wieder miteinander zu verbinden, ist zum Beispiel vorgesehen, daß ein Rohrstück über die Bruchstelle übergeschoben wird und das Rohr-stück die beschädigte Stelle dann versteift. In diesem Bereich ist dann die Flexibilität, insbesondere der Knickwinkel, redu-ziert. Im Bereich der Reparaturstelle können wiederum Knicke bevorzugt auftreten. Auch ist es möglich, daß das Rohrstück zum Anhaken bei Unregelmäßigkeiten im Kanal führt und somit die Gefahr besteht, daß die Vorrichtung mit der Fernsehkamera in dem Kanalrohrsystem hängenbleibt.The disadvantage of this solution is that the manufacturing process is very complex, since the cable line typically consists of a multi-core cable that has to be inserted into the fiberglass element using a complicated casting process. It is often unavoidable that the sliding element of the camera, i.e. the fiberglass sheath, is excessively deformed or kinked in the pipe system, which then breaks. Repairing the sliding element is very time-consuming and expensive. The damaged piece has to be removed. In order to reconnect the connections, for example, a piece of pipe is pushed over the break point and the piece of pipe then stiffens the damaged area. In this area, flexibility, in particular the kink angle, is then reduced. In the area of the repair point, kinks can again occur more frequently. It is also possible that the pipe section could become caught on irregularities in the sewer, which could lead to the danger that the device with the television camera could become stuck in the sewer pipe system.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung wie eingangs beschrieben zu schaffen, die zum einen günstig herzustellen ist, ebenfalls günstig zu reparieren ist und gleichzeitig eine ausreichende Flexibilität aufweist bei gleichzeitiger Steifheit, damit die Schiebekräfte gut übertragen werden können.The present invention has set itself the task of creating a device as described above which is on the one hand inexpensive to manufacture, is also inexpensive to repair and at the same time has sufficient flexibility and at the same time rigidity so that the sliding forces can be transmitted well.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung wie eingangs beschrieben und schlägt vor, daß als Schiebelement ein Schlauch vorgesehen ist, der die Kabelleitung umhüllt.To solve this problem, the invention is based on a device as described above and proposes that a hose is provided as a sliding element, which envelops the cable line.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird erreicht, daß die Herstellung der Vorrichtung deutlich verbilligt wird. Ein aufwendiges Eingießen der Kabelleitung in das Fiberglasmaterial ist nicht mehr notwendig. Hierbei ist gefunden worden, daß die Herstellungskosten einer solchen Vorrichtung um Faktor 10 gesenkt werden können. Es ist vorgesehen, daß ein hinreichend steifer Schlauch verwendet wird. Dieser Schlauch dient als Schiebelement und andererseits auch als Schutzelement für das in den Schlauch eingeschobene Kabel. Durch eine entsprechende Dicke des Schlauches kann eine entsprechende Flexibilität bzw. Kraftübertragung erreicht werden.The design according to the invention means that the manufacture of the device is made significantly cheaper. A complex casting of the cable line into the fiberglass material is no longer necessary. It has been found that the manufacturing costs of such a device can be reduced by a factor of 10. It is intended that a sufficiently rigid hose is used. This hose serves as a sliding element and also as a protective element for the cable inserted into the hose. A corresponding thickness of the hose can achieve a corresponding flexibility or force transmission.

In dem Fall, daß die Vorrichtung aufgrund einer Überbeanspruchung beschädigt wird bzw. der Schlauch geknickt wird, kann einfach wie folgt verfahren werden.In the event that the device is damaged due to excessive strain or the hose is kinked, you can simply proceed as follows.

Der Schlauch wird sinngemäß gekürzt, also einfach abgeschnitten, ohne daß es notwendig wäre, auch die Kabel durchzuschneiden und dann wieder neu zu verbinden. Der Schlauch wird hierbei zwar kürzer, jedoch ist die Reparatur sehr einfach. Das beschädigte Schlauchstück kann einfach abgezogen werden und durch ein anderes unbeschädigtes Schlauchteil ersetzt werden, wobei an den Randstellen zum Beispiel eine Verschweißung oder Verklebung des Schiebelementes stattfinden kann.The hose is shortened accordingly, i.e. simply cut off, without it being necessary to cut through the cables and then reconnect them. The hose does become shorter, but repairing it is very easy. The damaged hose section can simply be pulled off and replaced with another undamaged hose section, whereby the sliding element can be welded or glued at the edges, for example.

Für eine schnelle Reparatur kann auch die Kabelleitung durchtrennt werden und an der Schnittstelle eine Verbindung mit anderen Elementen, zum Beispiel einer Fernsehkamera, einem Bearbeitungskopf oder einer anderen Kabelleitung, vorgesehenFor a quick repair, the cable line can also be cut and a connection to other elements, such as a television camera, a processing head or another cable line, can be provided at the interface

werden. Selbst das Abtrennen der Kabelleitung ist noch günstiger als die Reparatur der bekannten Fiberglasanordnung.Even cutting off the cable is cheaper than repairing the familiar fiberglass arrangement.

Ist der Schlauch bei der Reparatur zu kurz geworden, weil beispielsweise der Defekt etwa in der Schlauchmitte auftritt, so wird einfach ein neuer Schlauch genommen, und das vorhandene Kabel, das in der Regel nicht beschädigt ist, wird einfach in den neuen Schlauch eingezogen. Dieser Vorgang ist denkbar einfach, wobei die Kabelleitung so wieder verwendet werden kann, wobei bei den vorbekannten Systemen das komplette System ausgetauscht werden mußte. Da der Schlauch aus vergleichsweise billigem Material besteht ist die Reparatur mit einem geringen Aufwand verbunden.If the hose has become too short during the repair, for example because the defect occurs in the middle of the hose, a new hose is simply used and the existing cable, which is usually not damaged, is simply pulled into the new hose. This process is extremely simple, and the cable can be reused, whereas with the previously known systems the entire system had to be replaced. Since the hose is made of a relatively cheap material, the repair is not very costly.

Des weiteren ist es auch von Vorteil, wenn eine Schlauchhaspel vorgesehen ist, die den Schlauch aufnimmt. Durch die Verwendung einer Schlauchhaspel ist ein einfacher Transport der Vorrichtung möglich. Der Schlauch wird auf der Schlauchhaspel vorgehalten, wobei hierbei von Vorteil ist, daß die Flexibilität des Schlauches auch die Aufwickelbarkeit des Schlauches auf der Schlauchhaspel erleichtert.Furthermore, it is also advantageous if a hose reel is provided to hold the hose. Using a hose reel makes it easy to transport the device. The hose is kept on the hose reel, and the advantage here is that the flexibility of the hose also makes it easier to wind the hose onto the hose reel.

Auch ist es günstig, wenn an der Vorrichtung, insbesondere an der Schlauchhaspel, ein Streckenzählwerk für den Schlauch vorgesehen ist. Die Verwendung eines Streckenzählwerkes bietet den Vorteil, daß die Lage einer Beschädigung, die mit Hilfe der Fernsehkamera in dem Rohrleitungssystem entdeckt wird, genau lokalisierbar ist.It is also advantageous if a distance counter for the hose is provided on the device, especially on the hose reel. The use of a distance counter offers the advantage that the location of any damage discovered in the pipe system with the help of the television camera can be precisely localized.

Des weiteren ist vorgesehen, daß die Fernsehkamera am Ende der Kabelleitung vorgesehen ist. Die Fernsehkamera schließt zum Beispiel stumpf an dem Ende der Kabelleitung an. Es ist auch eine andere Ausgestaltung denkbar, bei der die Fernsehkamera anFurthermore, it is intended that the television camera is provided at the end of the cable line. The television camera is connected, for example, bluntly to the end of the cable line. Another design is also conceivable in which the television camera is connected to

der Kabelleitung vorgesehen ist und die Kabelleitung beispielsweise eine Mehrzahl von Kameras verbindet.the cable line is provided and the cable line, for example, connects a plurality of cameras.

Hierbei ist es günstig, daß die Fernsehkamera mit einer Steckverbindung mit der Kabelleitung verbunden ist. Die Steckverbindung, dies kann zum Beispiel ein Bajonettverschluß, ein Sicherheitskontakt oder dergleichen sein, bildet zum einen eine mechanisch stabile und feste Verbindung zwischen der Kabelleitung und somit dem Schiebelement und der Fernsehkamera. Zum anderen kann mit Hilfe der Steckverbindung die Kabelleitung mit einer Mehrzahl von verschiedenen Kameras für verschiedene Zwecke verbunden werden. Es ist auch möglich, daß anstelle der Fernsehkamera oder mit der Kamera ein Bearbeitungskopf über die Steckverbindung mit der Kabelleitung verbindbar ist. An dem Bearbeitungskopf können beispielsweise Abdichtungswerkzeuge, Prüfwerkzeuge, Sensoren oder dergleichen vorgesehen sein. Auch kann der Anschluß zwischen der Kamera und der Kabelleitung mit dem Schlauch einerseits und dem Kameragehäuse andererseits dicht verschweißt oder verklebt sein.It is advantageous here that the television camera is connected to the cable line with a plug connection. The plug connection, which can be a bayonet lock, a safety contact or the like, forms a mechanically stable and firm connection between the cable line and thus the sliding element and the television camera. On the other hand, the cable line can be connected to a number of different cameras for different purposes using the plug connection. It is also possible that a processing head can be connected to the cable line via the plug connection instead of the television camera or with the camera. For example, sealing tools, testing tools, sensors or the like can be provided on the processing head. The connection between the camera and the cable line can also be tightly welded or glued to the hose on the one hand and the camera housing on the other.

Die Steckverbindung bildet eine sichere und dichte Verbindung zwischen der Kabelleitung und der Fernsehkamera bzw. dem Bearbeitungskopf .The plug connection forms a secure and tight connection between the cable line and the television camera or the processing head.

Auch sieht die Erfindung vor, daß als Kabelleitung ein mehradriges, insbesondere sieben- bzw. elfadriges Kabel vorgesehen ist. Über die Kabelleitung wird nicht nur die Stromversorgung für die Fernsehkamera sichergestellt, es wird auch die Bildinformation nach außen transportiert. Des weiteren können Steuerleitungen für die Beleuchtung oder den Bearbeitungskopf vorgesehen sein.The invention also provides that a multi-core cable, in particular a seven- or eleven-core cable, is provided as the cable line. The cable line not only ensures the power supply for the television camera, but also transports the image information to the outside. Furthermore, control lines for the lighting or the processing head can be provided.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fernsehkamera eine Beleuchtungseinheit aufweist. Diese Beleuchtungseinheit dient für eine optimale AusleuchtungIn a preferred embodiment of the invention, the television camera has a lighting unit. This lighting unit serves to provide optimal illumination

des Rohrinneren. Dabei kann auch vorgesehen werden, daß auf die Beleuchtungseinheit verzichtet wird, insbesondere wenn eine Infrarotfernsehkamera Verwendung findet, durch die unterschiedliche Temperaturen sichtbar gemacht werden können. Dies dient zum Beispiel bei Grundwassereinbrüchen in Abwasserrohrleitungssystemen, bei denen die beiden Wasserstränge unterschiedliche Temperaturen haben.of the inside of the pipe. It can also be planned to dispense with the lighting unit, especially if an infrared television camera is used, which can make different temperatures visible. This is used, for example, in the case of groundwater intrusions in sewage pipe systems, where the two water lines have different temperatures.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an der Schlauchhaspel ein Anschluß vorgesehen ist, der über einen Schleifkontakt in der Schlauchhaspel mit der Kabelleitung verbunden ist. Außerhalb des Rohrleitungssystemes ist beispielsweise ein Bedienungspult mit einem Bildschirm und Steuervorrichtungen vorgesehen. Dieses Bedienungspult wird an dem Anschluß angeschlossen, wobei der Anschluß eine Vielzahl von einzelnen Kontakten, entsprechend der Ausgestaltung des Kabels, aufweist. Durch den Schleifkontakt, der natürlich für jeden einzelnen Kontakt des Anschlusses vorgesehen ist, wird erreicht, daß die Drehbewegungen der Schlauchhaspel unabhängig von dem Anschluß erfolgen. Dadurch wird ein Verdrillen bzw. eine Beschädigung des Kabels zwischen dem Bedienungspult und der Schlauchhaspel sicher vermieden.In a preferred embodiment of the invention, a connection is provided on the hose reel, which is connected to the cable line via a sliding contact in the hose reel. Outside the piping system, for example, a control panel with a screen and control devices is provided. This control panel is connected to the connection, whereby the connection has a large number of individual contacts, corresponding to the design of the cable. The sliding contact, which is of course provided for each individual contact of the connection, ensures that the rotary movements of the hose reel take place independently of the connection. This reliably prevents twisting or damage to the cable between the control panel and the hose reel.

Es ist günstig, daß die Schlauchhaspel drehbar an einem Gestell mit einem Standfuß gelagert ist. Die Verwendung eines Standfußes ergibt im Betrieb eine sichere Lagerung der Schlauchhaspel. An dem Gestell ist beispielsweise auch ein Tragegriff für die Schlauchhaspel vorgesehen.It is advantageous that the hose reel is mounted on a frame with a base so that it can rotate. Using a base ensures that the hose reel is stored safely during operation. The frame also has a handle for carrying the hose reel.

Des weiteren ist es günstig, wenn ein Drehantrieb für die Schlauchhaspel vorgesehen ist. Die Verwendung der Schlauchhaspel ermöglicht die manuelle Bewegung des Schiebelementes in die Rohrleitung. Der Vortrieb bzw. der Rückzug des Schiebelementes kann zum Beispiel durch einen elektromotorunterstützten Drehantrieb unterstützt werden.It is also advantageous if a rotary drive is provided for the hose reel. Using the hose reel enables the manual movement of the sliding element into the pipeline. The advance or retraction of the sliding element can be supported, for example, by an electric motor-assisted rotary drive.

Es ist von Vorteil, wenn der Schlauch aus Kunststoff, insbesondere aus Polyvinylchlorid (PVC) gebildet ist. Eine solche Ausbildung des Schlauches ist kostengünstig, wobei der verwendete Kunststoff, beispielsweise PVC, von den Abwässern nicht angegriffen wird. Dadurch ist eine sichere Umhüllung der Kabelleitungen gewährleistet.It is advantageous if the hose is made of plastic, especially polyvinyl chloride (PVC). This type of hose design is cost-effective, and the plastic used, such as PVC, is not attacked by the waste water. This ensures that the cable lines are securely covered.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Schiebelement aus mehreren zusammengefügten Schlauchelementen besteht. Insbesondere bei der Reparatur des Schiebelementes tritt der Vorteil auf, daß bei einem Knick oder einer sonstigen Beschädigung des Schiebelementes nicht das Schiebelement mit der Kabelleitung durchtrennt werden muß, sondern das defekte Schlauchelement durch ein anderes ausgetauscht wird. Für das Verbinden der Schlauchelemente ist zum Beispiel ein Verschweißen oder Verkleben vorgesehen. Bei der Verwendung eines Gummischlauches kann beispielsweise eine Vulkanisierung vorgesehen werden.In a preferred embodiment of the invention, the sliding element consists of several hose elements joined together. In particular, when repairing the sliding element, the advantage is that if the sliding element is kinked or otherwise damaged, the sliding element does not have to be severed with the cable line, but the defective hose element is replaced with another one. Welding or gluing is provided for connecting the hose elements, for example. When using a rubber hose, vulcanization can be provided, for example.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:The invention is shown schematically in the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsFig. 1 is a side view of the inventive

gemäßen Vorrichtung,appropriate device,

Fig. 2 eine Frontansicht der erfindungsFig. 2 a front view of the inventive

gemäßen Vorrichtung,appropriate device,

Fig. 3 in einer perspektivischen DarstelFig. 3 in a perspective view

lung das Schiebelement der erfindungsgemäßen Vorrichtung undthe sliding element of the device according to the invention and

Fig. 4 in einem teilweisen Schnitt weiFig. 4 in a partial section

tere Details der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Further details of the device according to the invention.

Die Vorrichtung 1 für die Inspektion von Rohrleitungen wird gebildet von einer Kabelleitung 4, an deren Ende 40 eine Fernsehkamera 2 vorgesehen ist. Dies ist zum Beispiel in Fig. 4 gezeigt. Die hier gezeigte Fernsehkamera 2 weist an ihrem der Kabelleitung 4 abgeneigten Ende eine Beleuchtungseinheit 22 und eine CCD-Kamera 20 auf. Die Beleuchtungseinheit 22 umschließt hierbei die CCD-Kamera 20 ringförmig.The device 1 for the inspection of pipelines is formed by a cable line 4, at the end 40 of which a television camera 2 is provided. This is shown, for example, in Fig. 4. The television camera 2 shown here has a lighting unit 22 and a CCD camera 20 at its end facing away from the cable line 4. The lighting unit 22 encloses the CCD camera 20 in a ring shape.

An dem der CCD-Kamera 20 abgeneigten Ende der Fernsehkamera 2 ist ein Steckverbinder 21 vorgesehen. Dieser Steckverbinder 21 wirkt zusammen mit einer Steckverbindung 41 der Kabelleitung 4.A connector 21 is provided at the end of the television camera 2 facing away from the CCD camera 20. This connector 21 works together with a plug connection 41 of the cable line 4.

Die Kabelleitung 4 ist umhüllt von einem Schiebelement 5. Dieses Schiebelement 5 ist erfindungsgemäß als Schlauch 50 ausgebildet. Die Dicke des Schlauches 50 kann hierbei entsprechend den zu übertragenden Schiebekräften bzw. der gewünschten Biegebzw. Knickfähigkeit (Flexibilität) angepaßt werden.The cable line 4 is covered by a sliding element 5. According to the invention, this sliding element 5 is designed as a hose 50. The thickness of the hose 50 can be adjusted according to the sliding forces to be transmitted or the desired bending or kinkability (flexibility).

Die Kabelleitung 4 besteht aus einer Mehrzahl von einzelnen Leitungen 42. Für jede dieser einzelnen Leitungen 42 ist in der Steckverbindung 41 bzw. in dem Steckverbinder 21 ein entsprechender Übertragungskontakt vorgesehen. Dadurch ist es möglich, sowohl Energieleitungen als auch Informationsleitungen, beispielsweise für die Fernsehsignale, von der in das Rohrleitungssystem eingeführten Fernsehkamera über die Steckverbindung 41,21, die Kabelleitung 4 aus dem Rohrleitungssystem nach außen zu transportieren.The cable line 4 consists of a plurality of individual lines 42. For each of these individual lines 42, a corresponding transmission contact is provided in the plug connection 41 or in the plug connector 21. This makes it possible to transport both power lines and information lines, for example for the television signals, from the television camera introduced into the pipeline system via the plug connection 41, 21, the cable line 4 out of the pipeline system to the outside.

Außerhalb des Rohrleitungssystemes ist eine Schlauchhaspel 6 (Fig. 1) vorgesehen. Auf der Schlauchhaspel 6 ist der Schlauch 50 mit der Kabelleitung 4 aufgewickelt. Die Schlauchhaspel 6 ist von einem Gestell 62 getragen. Das Gestell 62 weist einen Standfuß 61 auf. An dem Gestell 62 ist eine Welle 64 vorgesehen, um die sich die Trommel 65 dreht. Für eine sichere Führung des Schlauches 50 auf der Schlauchhaspel 6 bzw. derA hose reel 6 (Fig. 1) is provided outside the piping system. The hose 50 is wound up with the cable 4 on the hose reel 6. The hose reel 6 is supported by a frame 62. The frame 62 has a base 61. A shaft 64 is provided on the frame 62, around which the drum 65 rotates. For a safe guidance of the hose 50 on the hose reel 6 or the

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Trommel 65 sind am Umfang der Trommel 65 Bügel 63 vorgesehen. Die Bügel 63 verbinden die beiden Deckflächen 66 der Trommel und verhindern ein Herabgleiten des Schlauches 50. Für den Transport der Haspel 6 ist'an dem Gestell 62 oben ein Traggriff 67 vorgesehen.Drum 65 has brackets 63 on the circumference of the drum 65. The brackets 63 connect the two cover surfaces 66 of the drum and prevent the hose 50 from sliding down. For transporting the reel 6, a carrying handle 67 is provided on the top of the frame 62.

Die Trommel, bzw. die Kabelhaspel kann beispielsweise aus einer Aluminium-Rohrkonstruktion bestehen, die sehr leicht ist.The drum or cable reel can, for example, consist of an aluminum tube construction, which is very light.

Für die Bestimmung der Wegstrecken ist an der Schlauchhaspel 6 ein Zählwerk 7 vorgesehen. Dieses Zählwerk 7 weist zum Beispiel einseitig zwei Andruckrollen 70 auf, die auf den Schlauch drücken. Die Abrollbewegung der Andruckrolle ist mit einer Anzeigevorrichtung 71 gekoppelt.A counter 7 is provided on the hose reel 6 to determine the distances. This counter 7 has, for example, two pressure rollers 70 on one side that press on the hose. The rolling movement of the pressure roller is coupled to a display device 71.

An dem Trommeldeckel 66 sind Schleifkontakte vorgesehen, die die einzelnen Leitungen 42 mit Anschlüssen 60 verbinden. Die Anschlüsse 60 sind zum Beispiel in einer Anschlußvorrichtung 68 an dem Gestell 62 vorgesehen. Es können z. B. als Anschlüsse 60 Steckkontakte oder Verbindungsleitungen mit Stecker vorgesehen sein. Dadurch wird die Rotationsbewegung der Trommel 65 von stationärer Ausgestaltung der Anschlüsse 60 entkoppelt.Sliding contacts are provided on the drum cover 66, which connect the individual lines 42 to connections 60. The connections 60 are provided, for example, in a connection device 68 on the frame 62. For example, plug contacts or connecting lines with plugs can be provided as connections 60. This decouples the rotational movement of the drum 65 from the stationary design of the connections 60.

In Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht des Schiebelementes 5 gezeigt. Das Schiebelement 5 ist hierbei als Schlauch 50 ausgebildet und umhüllt die Kabelleitung 4. Die Kabelleitung 4 weist eine Vielzahl von einzelnen Leitungen 42 auf. Im Fall, daß der Schlauch durch Abknicken oder dergleichen zerstört ist, wird der Schlauch einfach entfernt, ohne die Kabelleitung zu zerschneiden. An einer entsprechend glatten Schnittfläche 51 kann dann ein weiteres schlauchförmiges Schiebelement angesetzt werden, das dann beispielsweise verschweißt oder verklebt wird. Durch eine solche Ausgestaltung ist die Reparatur sehr einfach und kostengünstig.Fig. 3 shows a perspective view of the sliding element 5. The sliding element 5 is designed as a hose 50 and encloses the cable line 4. The cable line 4 has a large number of individual lines 42. If the hose is damaged by kinking or the like, the hose is simply removed without cutting the cable line. Another hose-shaped sliding element can then be attached to a correspondingly smooth cut surface 51, which is then welded or glued, for example. This design makes repairs very simple and inexpensive.

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Eine Reparatur des Schlauches 50 kann auch in der Art erfolgen, daß über die stumpf aneinanderstoßenden Schlauchelemente eine flexible Hülse übergeschoben wird.The hose 50 can also be repaired by pushing a flexible sleeve over the butt-fitting hose elements.

Zwischen der Kabelleitung 4 und dem Schlauch 50 ist ein Hohlraum 52 vorgesehen. Durch diesen Hohlraum 52 wird die Flexibilität des Schlauches 50 mit samt der Kabelleitung 4 verbessert.A cavity 52 is provided between the cable line 4 and the hose 50. This cavity 52 improves the flexibility of the hose 50 together with the cable line 4.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims filed now with the application and subsequently are attempts to formulate without prejudice to obtain more extensive protection.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of achieving independent, objective protection for the features of the referenced subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that were previously only disclosed in the description can be claimed in the course of the procedure as being of essential importance to the invention, for example to distinguish it from the prior art.

Claims (14)

1. Vorrichtung für die Inspektion von Rohrleitungen, wobei eine Fernsehkamera mit einer Kabelleitung verbunden ist und die Fernsehkamera mit Hilfe eines Schiebelementes in der Rohrleitung verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Schiebelement (5) ein Schlauch (50) vorgesehen ist, der die Kabelleitung (4) umhüllt.1. Device for the inspection of pipelines, wherein a television camera is connected to a cable line and the television camera can be displaced in the pipeline with the aid of a sliding element, characterized in that a hose (50) is provided as the sliding element (5), which envelops the cable line (4). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß 2. Device according to claim 1, characterized in that eine Schlauchhaspel (6) vorgesehen ist, die den Schlauch (50) aufnimmt.a hose reel (6) is provided which receives the hose (50). 3. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorrichtung (1), insbesondere an der Schlauchhaspel (6)/ sin Streckenzählwerk (7) für den Schlauch (50) vorgesehen ist.3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that a distance counter (7) for the hose (50) is provided on the device (1), in particular on the hose reel (6). 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkamera (2) am Ende (40) der Kabelleitung (4) vorgesehen ist.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the television camera (2) is provided at the end (40) of the cable line (4). 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkamera (2) mit einer Steckverbindung (41,21) mit der Kabelleitung (4) verbunden ist.5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the television camera (2) is connected to the cable line (4) by a plug connection (41,21). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Kabelleitung (4) ein mehradriges, insbesondere sieben- bzw. elfadriges Kabel vorgesehen ist.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a multi-core, in particular seven- or eleven-core cable is provided as the cable line (4). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkamera (2) eine Beleuchtungseinheit (22) aufweist.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the television camera (2) has an illumination unit (22). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schlauchhaspel (6) ein Anschluß (60) vorgesehen ist, der über einen Schleifkontakt in der Schlauchhaspel (6) mit der Kabelleitung (4) verbunden ist.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a connection (60) is provided on the hose reel (6), which is connected to the cable line (4) via a sliding contact in the hose reel (6). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlauchhaspel (6) drehbar an einem Gestell (62) mit einem Standfuß (61) gelagert ist.9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hose reel (6) is rotatably mounted on a frame (62) with a base (61). 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichent, daß ein Drehantrieb für die Schlauchhaspel (6) vorgesehen ist.10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a rotary drive is provided for the hose reel (6). 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (50) aus Kunststoff, insbesondere aus Polyvinylchlorid (PVC) gebildet ist.11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hose (50) is made of plastic, in particular of polyvinyl chloride (PVC). 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden12. Device according to one or more of the preceding - 3 —- 3 — Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an die Kabelleitung (4) ein Bearbeitungskopf anschließbar ist.Claims, characterized in that a processing head can be connected to the cable line (4). 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebelement (5) aus mehreren zusammengefügten Schlauchelementen besteht. 13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding element (5) consists of several hose elements joined together. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommeldeckel (66) der Schlauchhaspel (6) durch e^nen Bügel (63) verbunden sind.14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drum covers (66) of the hose reel (6) are connected by a bracket (63). DerThe
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