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DE29602553U1 - Device for the orderly filing of folded continuous paper, especially for printers - Google Patents

Device for the orderly filing of folded continuous paper, especially for printers

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DE29602553U1
DE29602553U1 DE29602553U DE29602553U DE29602553U1 DE 29602553 U1 DE29602553 U1 DE 29602553U1 DE 29602553 U DE29602553 U DE 29602553U DE 29602553 U DE29602553 U DE 29602553U DE 29602553 U1 DE29602553 U1 DE 29602553U1
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PSI PRINTER SYSTEMS INTERNATIO
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Dipl. &idiagr;&eegr;&agr;. Friedrich Meier ·· f. :**:·**· ·"··** Mein Zeichen: Ps-96Dipl. &idiagr;&eegr;&agr;. Friedrich Meier ·· f. :**:·**· ·"··** My reference: Ps-96

Patentanwalt - European Patent Attorney · ······ * ."."..II**Patent Attorney - European Patent Attorney · ······ * ."."..II**

Einrichtung zur geordneten Ablage von gefaltetem Endlospapier, insbesondere für DruckerDevice for the orderly storage of folded continuous paper, especially for printers

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur geordneten Ablage von zickzackförmig gefaltetem Endlospapier, insbes, für Drucker, mit einem hinter dem Drucker angeordneten Aufnahmebehälter in den das Papier zwangsweise entsprechend der ursprünglichen Faltfolge abgelegt wird.The invention relates to a device for the orderly storage of zigzag-folded continuous paper, in particular for printers, with a receiving container arranged behind the printer into which the paper is forcibly stored according to the original folding sequence.

Zur Ablage von gefaltetem Endlospapier, insbesondere als Zusatzeinrichtung an schnellen Druckern, ist es bekannt, Transportelemente vorzusehen, durch die die Faltkanten gegen den Biattstapel bewegt werden. In der DE PS 26 34 300 sind eine Mehrzahl bekannter Einrichtungen schematisch dargestellt und beschrieben. Neben Gebläsedüsen die mit ihren Öffnungen gegen die Faltkanten gerichtet, auf den Blattstapel drücken, sind vor allem mechanische Fördervorrichtungen bekanntFor the storage of folded continuous paper, especially as an additional device on high-speed printers, it is known to provide transport elements by which the folding edges are moved against the stack of sheets. A number of known devices are schematically shown and described in DE PS 26 34 300. In addition to blower nozzles, which press against the stack of sheets with their openings directed against the folding edges, mechanical conveying devices are known in particular.

Seitlich zur Blattkante angeordnete Förderbänder erfassen mit vorstehenden Teilen die Faltkanten und drücken diese gegen die Ablage bzw. den Blattstapel. Werden derartige Bänder konvergierend, also schräg zur Kante des Blattstapels angeordnet, so werden die "Faltkanten schon bei kleiner Ausfaltung erfaßt und abgelegtConveyor belts arranged to the side of the sheet edge capture the folded edges with protruding parts and press them against the tray or the sheet stack. If such belts are arranged converging, i.e. diagonally to the edge of the sheet stack, the folded edges are captured and deposited even when they are only slightly unfolded.

Mit der DE - AS 27 12 571 ist eine Einrichtung beschrieben, die von Paddelweilen Gebrauch macht, die die Faltkanten so erfassen, daß sie die Bewegungsrichtung der Kanten unterstützen und die Blätter entlang dem vorgeprägten Falz falten.DE - AS 27 12 571 describes a device that makes use of paddle wheels that grip the folding edges in such a way that they support the direction of movement of the edges and fold the sheets along the pre-formed fold.

Diese bekannten Einrichtungen sind gut geeignet, den insbesondere bei Druckern mit einer Wärmebehandlung des Papiers auftretenden Bügeleffekt auszugleichen und damit eine brauchbare Stapelablage zu schaffen.These known devices are well suited to compensate for the ironing effect that occurs particularly in printers with heat treatment of the paper and thus to create a usable stacking tray.

Weiterhin ist es bekannt, bei einer Stapelablage, die Stapelplatte, auf der die Blätter abgelegt werden, mit einer gegen die Ablage gerichtete gegebenenfalls sogar verstellbaren Auswölbung zu versehen um damit das kaum vermeidbare Auftragen der Faltkanten auszugleichenFurthermore, it is known that in a stacking tray, the stacking plate on which the sheets are deposited can be provided with a bulge directed towards the tray, which can even be adjusted if necessary, in order to compensate for the hardly avoidable build-up of the folding edges.

Mit diesen bekannten Einrichtungen kann das Problem einer gegenläufigen Faltung, das heißt einer Ablage gegen die ursprüngliche Faltrichtung nicht gelöst werden. Bei einer gegenläufigen Faltung kommt es sehr häufig zu einer ungeordneten Anhäufung für dasThese known devices cannot solve the problem of counter-folding, i.e., storage against the original folding direction. Counter-folding very often results in a disordered accumulation for the

Endlospapier hinter dem Drucker, die nur mit einem erheblichen Arbeitsaufwand wieder beseitigt werden kann, Besonders bei schnellen Druckern mit einem hohem Papierdurchsatz pro Zeiteinheit besteht deshalb der dringende Wunsch die Ablage in der ursprünglichen Faltung sicherzustellen.Continuous paper behind the printer, which can only be removed with a considerable amount of work. Especially with fast printers with a high paper throughput per unit of time, there is an urgent desire to ensure that the paper is stored in the original fold.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der beschriebenen Art zu schaffen mit der die Stapelablage von gefaltetem Endlospapier sicher in der gleichen Faltfolge erfolgt, wie die Papierbahn von einem Vorratsstapel abgezogen wird.The invention is based on the object of creating a device of the type described with which the stacking of folded continuous paper is carried out safely in the same folding sequence as the paper web is pulled off a supply stack.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß vor dem Drucker, ein die Faltfolge der Papierbahn beim Abzug vom Vorratsstapel erfassender Sensor angeordnet ist, der die Mündung einer beweglichen, hinter dem Drucker angeordneten Papierführung, unter Berücksichtigung der Länge der Papierbahn - vom Vorratsstapel, durch den Drucker bis hin zur Mündung der Papierführung - (Einspannlänge), derart gegen eine Wandung des Aufnahmebehälters gerichtet steuert, daß mit der ersten Blattabiage die ursprüngliche Faltfolge eingehalten istAccording to the invention, the stated object is achieved in that a sensor is arranged in front of the printer, which detects the folding sequence of the paper web when it is pulled off the supply stack, and which controls the mouth of a movable paper guide arranged behind the printer, taking into account the length of the paper web - from the supply stack, through the printer to the mouth of the paper guide - (clamping length), in such a way that the original folding sequence is maintained with the first sheet removal.

Der Sensor kann optisch oder mechanisch gestaltet sein. Zur Erfassung der Faltfolge eines Papierstapels genügt es, einer der Faltkanten des Papierstapels, einen Bewegungssensor zuzuordnen, denn wird bei einem Papierdurchsatz durch den Drucker keine Bewegung durch den Sensor erfaßt, dann ist die dem Sensor abgelegene Kante am Zuge und die Papierführung wird unter Berücksichtigung der Einspannlänge in der richtigen Faitfoige gegen die zugehörige Wand des Aufnahmebehälters gesteuert.The sensor can be optical or mechanical. To detect the folding sequence of a stack of paper, it is sufficient to assign a motion sensor to one of the folding edges of the stack of paper, because if no movement is detected by the sensor when the paper is fed through the printer, then the edge furthest from the sensor is in motion and the paper guide is guided in the correct folding sequence against the corresponding wall of the receiving container, taking the clamping length into account.

Mit dem auf dem Vorratsstapel aufliegenden oder gegen diesen gerichteten Sensor, kann nicht nur die Bewegung der Faltkante, sondern auch die Höhenlage des Deckblattes am Vorratsstapels erfaßt werden, Damit kann entweder eine Hubvorrichtung für den Träger des Vorratsstapels so nachgesteuert werden, daß die Einspannlänge konstant gehalten wird, oder die Einspannlänge entsprechend so korrigiert werde, daß die Steuerung der Papierführung entsprechend nachgeführt wird.With the sensor resting on the supply stack or directed against it, not only the movement of the folding edge but also the height of the cover sheet on the supply stack can be detected. This means that either a lifting device for the carrier of the supply stack can be adjusted so that the clamping length is kept constant, or the clamping length can be corrected accordingly so that the control of the paper guide is adjusted accordingly.

Ein besonders einfacher und sicher arbeitender Sensor benutzt ein auf den Vorratsstapel aufliegendes Magneträdchen mit einem Hallsensor. Wird die Faltkante unter dem Magneträdchen hervorgezogen, so wird dieses bewegt und damit der Auslauf dieser überwachten Faltkante signalisiert.A particularly simple and reliable sensor uses a magnetic wheel with a Hall sensor resting on the supply stack. If the folding edge is pulled out from under the magnetic wheel, it moves and signals the end of this monitored folding edge.

Die Höhenlage des Magneträdchens, das mit einem Druckerständer längsverschieblich verbunden sein kann, kann auch den Hubmechanismus für den Vorratsstapel ansteuern, kann also eine Doppelfunktion ausüben. Damit kann eventuell ein zusätzlicher Lagensensor eingespart werden.The height of the magnetic wheel, which can be connected to a printer stand so that it can be moved lengthwise, can also control the lifting mechanism for the supply stack, so it can perform a dual function. This may make it possible to save on an additional position sensor.

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Wird auf eine Hubeinrichtung für den Vorratsstapei verzichtet, so kann zur Einhaltung der ursprünglichen Faltfolge, die erfaßte Stapelhöhe des Vorratsstapels zu einer entsprechende Korrektur der Einspannlänge eingesetzt werden.If a lifting device for the supply stack is not used, the recorded stack height of the supply stack can be used to make a corresponding correction to the clamping length in order to maintain the original folding sequence.

Für die Umsetzung der Sensorwerte eignet sich besonders eine Steuereinheit mit einem Rechner, der auch Eingaben über die zu verarbeitenden Blattlängen ebenso zuläßt, wie Vorgaben über Blattstärken. Damit der Schwenkmechanismus für die Papierführung kontinuierlich arbeiten kann, kann der Rechner auch die Durchsatzgeschwindigkeit der Papierbahn durch den Drucker bei der Verstellgeschwindigkeit der Papierführung berücksichtigen. A control unit with a computer is particularly suitable for implementing the sensor values, which also allows inputs about the sheet lengths to be processed as well as specifications about sheet thickness. So that the swivel mechanism for the paper guide can work continuously, the computer can also take into account the throughput speed of the paper web through the printer when adjusting the speed of the paper guide.

An Hand einer schematischen Zeichnung wird die Erfindung erläutert, die Wirkungsweise beschrieben und Möglichkeiten der Ausgestaltung erörtert.The invention is explained using a schematic drawing, the mode of operation is described and possible designs are discussed.

Die Figur zeigt einen Druckerständer mit dem Sockel 1, auf den über eine Säule 2 eine Trägerplatte 3 zur Aufnahme eines Druckers 4 aufgesetzt ist. An der Säule 2 ist ein Träger 5 zur Aufnahme eines Vorratsstapels 6 vorzugsweise höhenverstellbar befestigt. Die Papierbahn 7 ist vom Vorratsstapel 8 durch den Drucker 4 zu einer zweiteiligen Papierführung 8,9 geführt. Während das Teil 8 der Papierführung mit dem trichterförmigem Einlaß 10 starr zum Auslaß des Druckers 4 angeordnet ist, ist das Teil 9 schwenkbeweglich gelagert. Das Teil 9 der Papierführung kann um den virtuellen Punkt 12, durch einen Exzenterantrieb 13 so geschwenkt werden, daß die Mündung 11 gegen die Wandungen 14 oder 15 des Aufnahmebehälters 16, entsprechend der Faltlage, gerichtet ist. Mit dem Einlegen der Papierbahn in den Drucker wird bei Eingabe der Blattlänge, unter Berücksichtigung der Einspannlänge, die Mündung 11 so gesteuert, daß bereits das erste Blatt mit der Faltrichtung abgelegt wird, die die Papierbahn am Vorratsstapel hatte.The figure shows a printer stand with the base 1, on which a support plate 3 for holding a printer 4 is placed via a column 2. A support 5 for holding a supply stack 6 is attached to the column 2, preferably in a height-adjustable manner. The paper web 7 is guided from the supply stack 8 through the printer 4 to a two-part paper guide 8, 9. While part 8 of the paper guide with the funnel-shaped inlet 10 is arranged rigidly to the outlet of the printer 4, part 9 is mounted so that it can pivot. Part 9 of the paper guide can be pivoted around the virtual point 12 by an eccentric drive 13 so that the mouth 11 is directed against the walls 14 or 15 of the receiving container 16, depending on the folding position. When the paper web is inserted into the printer and the sheet length is entered, taking the clamping length into account, the opening 11 is controlled so that the first sheet is already deposited with the folding direction that the paper web had on the supply stack.

Die Steuerung des Exzenterantriebes 13 erfolgt durch den auf dem Vorratsstape! 6 aufliegenden Sensor 17, der die Bewegung der unter ihm liegenden Papierbahn 7 erfaßt und über eine Steuereinheit 18 den Antrieb des Exzenters 13 steuert. Dabei wird die vom Vorratsstapel links abgezogene Faltkante nach dem Durchlauf durch den Drucker im Aufnahmebehälter 18 mit der ursprünglichen Faltung zur linken Wand 15, auf dem Vorratsstapel 6 abgelegt.The eccentric drive 13 is controlled by the sensor 17 resting on the supply stack 6, which detects the movement of the paper web 7 lying beneath it and controls the drive of the eccentric 13 via a control unit 18. The folded edge pulled off the left of the supply stack is deposited on the supply stack 6 after passing through the printer in the receiving container 18 with the original fold towards the left wall 15.

Da sich mit der Abnahme der Stapelhöhe des Vorratsstapels die Einspannlänge durch den Drucker ändert, kann durch den Sensor 17 oder einen zusätzlichen Lagensensor, der Abstand von der Stapeloberfläche zum Drucker erfaßt und damit entweder die mit einem Rechner versehene Steuereinheit 18 beeinflußt, oder eine Hubeinrichtung 19 angesteuert werden, durch die der Vorratsstapel mit der obersten Blattlage immer aufSince the clamping length by the printer changes as the stack height of the supply stack decreases, the sensor 17 or an additional position sensor can detect the distance from the stack surface to the printer and thus either influence the control unit 18 equipped with a computer or control a lifting device 19, by means of which the supply stack with the top sheet layer is always on

gleichem Abstand zum Druckereinlauf gehalten wird.kept at the same distance from the printer inlet.

In vielen Fällen hat sich gezeigt, daß es genügt, nur die ersten Lagen entsprechend der ursprünglichen Faltung durch Steuerung der Papierführung abzulegen. Der Antrieb für das Teil 9 kann in vielen Fällen nach dem Anlauf abgeschaltet werden. Damit kann auch das Nachführen der Höhenlage des Vorratsstapels entfallen. Zugleich kann dafür ein Antrieb das Absenken des Aufnahmebehälters und damit die Vergrößerung des Abstandes zur senkrecht nach unten gerichteten Papierführung 9 bewirken.In many cases it has been shown that it is sufficient to deposit only the first layers according to the original fold by controlling the paper guide. The drive for part 9 can in many cases be switched off after start-up. This also means that the height of the supply stack does not need to be adjusted. At the same time, a drive can cause the receiving container to be lowered and thus the distance to the paper guide 9 pointing vertically downwards to be increased.

Der Aufnahmebehälter 16 kann in bekannter Weise auch mit einem Gewichtsausgleich 20 zur Absenkung des Papierstapels entsprechend der wachsenden Stapelhöhe oder mit einem Hubantrieb versehen werden.The receiving container 16 can also be provided in a known manner with a weight compensation 20 for lowering the paper stack according to the increasing stack height or with a lifting drive.

In die Steuereinheit 18 können notwendige Daten zur Steuerung der Einrichtung nach der Erfindung eingegeben werden. Wesentlich ist z. B. die Blattlänge der Papierbahn, denn abhängig davon ist die Papierführung 9 entsprechend zu steuern. Gegebenenfalls kann auch der Abstand der Wände 14, 15 des Aufnahmebehälters sowie dessen Höhenlage, über die Steuereinheit 18 mit geeigneten Antrieben eingestellt werden.The necessary data for controlling the device according to the invention can be entered into the control unit 18. The sheet length of the paper web is important, for example, because the paper guide 9 must be controlled accordingly depending on this. If necessary, the distance between the walls 14, 15 of the receiving container and its height can also be adjusted via the control unit 18 with suitable drives.

Zur Verwendung der Einrichtung nach der Erfindung bei unterschiedlichen Druckern, kann die Steuereinheit auf verschiedene Drucker programmiert, oder mit einem Stellelement für unterschiedliche Einspanniängen ausgestattet werden.To use the device according to the invention with different printers, the control unit can be programmed for different printers or equipped with an adjusting element for different clamping lengths.

Claims (10)

AnsprücheExpectations 1. Einrichtung zur geordneten Ablage von zickzackförmig gefaltetem Endlospapier, insbes. für Drucker, mit einem hinter dem Drucker angeordneten Aufnahmebehälter in den das Papier zwangsweise entsprechend der ursprünglichen Faltfolge abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Drucker (4), ein die Faltfolge der Papierbahn (7) beim Abzug vom Vorratsstapel (6) erfassender Sensor (17) angeordnet ist, der die Mündung (11) einer beweglichen, hinter dem Drucker (4) angeordneten Papierführung, unter Berücksichtigung der Länge der Papierbahn (7), vom Vorratsstapel (6), durch den Drucker (4) bis hin zur Mündung (11) der Papierführung (8,9) (Einspannlänge), derart gegen eine Wandung (14,15) des Aufnahmebehälters (16) gerichtet steuert, daß mit der ersten Blattablage die ursprüngliche Faltfolge eingehalten ist.1. Device for the orderly storage of zigzag-folded continuous paper, in particular for printers, with a receiving container arranged behind the printer into which the paper is forcibly deposited according to the original folding sequence, characterized in that a sensor (17) which detects the folding sequence of the paper web (7) as it is pulled off the supply stack (6) is arranged in front of the printer (4), which sensor controls the mouth (11) of a movable paper guide arranged behind the printer (4), taking into account the length of the paper web (7), from the supply stack (6), through the printer (4) to the mouth (11) of the paper guide (8,9) (clamping length), directed against a wall (14,15) of the receiving container (16) in such a way that the original folding sequence is maintained with the first sheet deposit. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17), optisch oder mechanisch, mindestens eine der oben liegenden, gefalteten Blattkanten am Vorratsstapel (6) erfaßt und bei Bewegung der Blattkante, die Papierführung (8,9) vor dem Aufnahmebehälter (16) so steuert, daß die Papierbahn (7), mit gleicher Faltfolge abgelegt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor (17), optically or mechanically, detects at least one of the upper, folded sheet edges on the supply stack (6) and, when the sheet edge moves, controls the paper guide (8, 9) in front of the receiving container (16) so that the paper web (7) is deposited with the same folding sequence. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17) als mechanischer Taster auf dem Vorratsstapel (6) aufliegt und die Bewegung der Papierbahn (7) beim Abziehen vom Stapel, als Hub - oder Drehbewegung erfaßt.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the sensor (17) rests on the supply stack (6) as a mechanical sensor and detects the movement of the paper web (7) when it is pulled off the stack, as a lifting or rotating movement. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (17) ein auf dem Vorratsstapel (6) aufliegendes Magneträdchen eingesetzt ist, dessen Bewegung durch einen Halisensor detektiert wird,4. Device according to claim 3, characterized in that a magnetic wheel resting on the supply stack (6) is used as the sensor (17), the movement of which is detected by a Hali sensor, 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Sensor die Höhe der Oberkante des Vorratsstapels (6) gegenüber dem Drucker (4) erfaßt und damit die Einspannlänge für die Steuerung der Papierführung (8,9) entsprechend korrigiert.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that a further sensor detects the height of the upper edge of the supply stack (6) relative to the printer (4) and thus corrects the clamping length for controlling the paper guide (8,9) accordingly. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (5) für den Vorratsstapel (6) gegenüber dem Drucker (4) durch einen Hubmechanismus (19) über einen Lagen - Sensor derart steuerbar ist, daß die Oberkante des Vorratsstapels (6) gegenüber dem Drucker (4) und damit die Einspannlänge konstant gehalten wird.6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the carrier (5) for the supply stack (6) relative to the printer (4) can be controlled by a lifting mechanism (19) via a position sensor in such a way that the upper edge of the supply stack (6) relative to the printer (4) and thus the clamping length is kept constant. 7, Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierführung (8,9) mit einem elektromechanisch angetriebenen Schwenkmechanismus (12,13) versehen ist, durch den deren Mündung (11) gegen die der Faltfolge entsprechende Wand (15,16) des Aufnahmebehälters (16) gerichtet wird.7, Device according to claims 1 to 6, characterized in that the paper guide (8, 9) is provided with an electromechanically driven pivoting mechanism (12, 13) by means of which its mouth (11) is directed against the wall (15, 16) of the receiving container (16) corresponding to the folding sequence. 8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkmechanismus von einem Exzenter (13) angetrieben ist.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the pivoting mechanism is driven by an eccentric (13). &THgr;. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Schwenkmechanismus (12,13) insbes. die Drehzahl des Exzenter (13) von der Durchsatzgeschwindigkeit der Papierbahn (7) beeinflußt ist.&THgr;. Device according to claim 8, characterized in that the speed of movement of the pivoting mechanism (12, 13), in particular the speed of rotation of the eccentric (13), is influenced by the throughput speed of the paper web (7). 10. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß den Sensoren (17) eine Steuereinheit (18), vorzugsweise ein Rechner zugeordnet ist, der Eingaben über die Blattlänge, und gegebenenfalls auch der Papierstärken zuläßt, sowie die Durchsatzgeschwindigkeit durch den Drucker (4), die Lage der Mündung (11) der Papierführung (8,9) und die Einspannlänge bzw. die Lage der Oberkante des Vorratsstapels (6) gegenüber dem Drucker (4) erfaßt und damit die Steuerung der Papierführung (8,9) beeinflußt.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the sensors (17) are assigned a control unit (18), preferably a computer, which allows inputs about the sheet length, and optionally also the paper thickness, and detects the throughput speed through the printer (4), the position of the mouth (11) of the paper guide (8,9) and the clamping length or the position of the upper edge of the supply stack (6) relative to the printer (4) and thus influences the control of the paper guide (8,9).
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