DE2215762A1

DE2215762A1 - Device for stacking a strip-shaped material into a folded pile

Info

Publication number: DE2215762A1
Application number: DE19722215762
Authority: DE
Inventors: Gerald John; Rubin Jacob Carl; Rochester N.Y. Sukel (V.StA.)
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1971-04-02
Filing date: 1972-03-30
Publication date: 1972-10-19
Also published as: US3735975A; FR2136066A5

Description

PATENTANWÄLTE DR.-ING. WOLFF, H. BARTELS,PATENT LAWYERS DR.-ING. WOLFF, H. BARTELS,

DR. BRANDES, DR.-ING. HELD Dipl.-Phys. WolffDR. BRANDES, DR.-ING. HELD Dipl.-Phys. Wolff

8.3.19728.3.1972

7 STJTTGAFtTI, 7 STJTTGAFtTI,

IAMGiH STFiASSE 51IAMGiH STFiASSE 51

TELEFON: (0711) 206310 und 207205 TELEX: 07 22312TELEPHONE: (0711) 206310 and 207205 TELEX: 07 22312

Unser Zeichen: 123 523/13M7333 kdkOur reference: 123 523 / 13M7333 kdk

Eastman Kodak Company, Rochester, Staett New York, Vereinigte Staaten von AmerikaEastman Kodak Company, Rochester, New York City, United States of America

Vorrichtung zum Stapeln eines bandförmigen Materials zu einem gefalteten StoßDevice for stacking a strip-shaped material into a folded pile

(Zusatz zu Patentanmeldung P 2P ³⁶ 130.2-51)(Addition to patent application P 2P ³⁶ 130.2-51)

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Telefonische Auskünfte und Aufträge sind nur nach schriftlicher Bestätigung verbindlich.Telephone information and orders are only binding after written confirmation.

Elüro/cit: 8-12 Uhr, 13-1Ü.C0, außor samstags.Elüro / cit: 8 a.m. to 12 p.m., 1 p.m. to 1 p.m. C0, except Saturdays.

Tologrammadr.: WoKf To'.oy. 0722.112 Stuttgart.Tologram dr .: WoKf To'.oy. 0722.112 Stuttgart.

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Die Erfindung bezieht sioh auf eine Vorrichtung zum Stapeln eines bandförmigen Materials zu einem gefalteten Stoß, das über die Breite verlaufende Falze mit abwechselnder Falzungsrichtung besitzt und mit Hilfe einer Einrichtung entlang einer Bahn zu einer Aufnahme für den Stoß bewegbar ist, nach Patent 2 O36„l30. .___.,_ The invention relates to a device for Stacking a strip-shaped material into a folded pile, the folds running across the width with alternating Has folding direction and with the help of a device along a path to a receptacle for the Joint is movable, according to patent 2,036,130. .___., _

Vorrichtungen dieser Art, wie" sie auch im Hauptpatent beschrieben sind, können für sich allein oder unter anderem in einem photographischen Gerät, z.B. einem Mikrofilmgerät, verwendet werden, um auf Streifen eines photographischen Filmes Aufzeichnungen oder Bilder aufzunehmen, die sich auf dem bandförmigen Material befinden, das beispielsweise der Ausgangsstreifen eines Computers sein kann. Das bandförmige Material ist dabei meist in regelmäßigen Abständen jeweils in entgegengesetzten Falzungsrichtungen gefalzt, so daß es in einem Stoß zickzackförmig gestapelt werden kann. Das vordere Ende des bandförmigen Materials kann in das photographische Gerät eingeführt und. durch eine Belichtungsstation oder eine andere Bearbeitungsstation in dem Gerät hindurchgeführt werden, in der die Aufzeichnungen oder Bilder auf dem bandförmigen Material auf den Filmstreifen abgebildet werden oder das bandförmige Material in anderer Weise bearbeitet wird. Das bandförmige Material wird danach aus der Belichtungsstation oder Be-arbeitungsstation herausgeführt und wieder zu einem Stoß gestapelt, wenn es die Vorrichtung verläßt und beispielsweise in eine Ausgabestelle mit einer Aufnahmefläche im freien Fall fällt.Devices of this type, as "they are also described in the main patent, can stand alone or under used in a photographic machine, e.g. a microfilming machine, to print on strips of a photographic film to record records or images on the tape-like material that can be the exit strip of a computer, for example. The band-shaped material is included usually folded at regular intervals in opposite folding directions, so that it is in one Butt can be stacked in a zigzag fashion. The front one End of the belt-shaped material can be inserted into the photographic device and. by an exposure station or another processing station in the Device in which the records or images on the tape-shaped material are imaged on the filmstrip or the tape-shaped material processed in a different way. The strip-shaped material is then removed from the exposure station or processing station led out and stacked again in a pile when it leaves the device and for example falls into a dispensing point with a receiving surface in free fall.

Durch die Falzung oder Knickung des bandförmigen Materials, beispielsweise Papiers, ist das Material bleibend verformt, wobei ein Teil der ursprünglichen Falzung auch dann erhalten bleibt, wenn das Material -feei seinerThe material is permanent due to the folding or kinking of the strip-shaped material, for example paper deformed, whereby part of the original fold is retained even if the material is free of it

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Bewegung entlang der Bahn durch das Gerät entfaltet oder ausgebreitet wird. Y/enn das-Material daher nach Durchlaufen des Gerätes auf den Stoß fällt, bewirkt das Gewicht des Materials dessen Wiederinfaltenlegen entlang der Falze, so daß das Material wieder in seine ursprüngliche zickzackförmige Anordnung gestapelt wird_o Wenn das Material jedoch, z.B. infolge Glättensoder Verflachens der Falze, seine Eignung zu einer einwandfreien Stapelung durch Abflachen der Falze verliert, oder wenn zusätzlich Kniffe im Material vorkommen, die das Material entlang seiner Länge oder Bewegungsrichtung versteifen, dann bereitet das selbsttätige Wiederinfaltenlegen Schwierigkeiten. 'Movement along the path is unfolded or expanded by the device. Y / therefore hen the material after passing through the device to the butt falls, causing the weight of the material whose Wiederinfaltenlegen along the folds, so that the material is stacked in its original zigzag arrangement again _o If the material but for example, due to smoothing or Verflachens the Folds, if it loses its suitability for perfect stacking by flattening the folds, or if there are additional creases in the material that stiffen the material along its length or direction of movement, then automatic refolding causes difficulties. '

Diese Schwierigkeiten sind bei der Vorrichtung gemäß dem Hauptpatent dadurch vermieden, daß in dem Bahnabschnitt für das Spannen des Materials ein Vorsprung angeordnet ist, über den das bandförmige Material zum Wiedereinprägen jeweils*der Falze einer Falzungsrichtung .gezogen wird. Auf diese Weise werden die Falze der einen .Falzungsrichtung jeweils erneut eingeprägt und verstärkt, so daß das erneute Stapeln des bandförmigen Materials in zickzackartiger Faltung erleichtert ist»These difficulties are avoided in the device according to the main patent in that in the track section a projection is arranged for tensioning the material, over which the strip-shaped material is to be re-impressed * the fold of a fold direction. is pulled. In this way, the folds of one .Folding direction each again embossed and reinforced, so that the renewed stacking of the strip-shaped material in a zigzag Folding is facilitated »

Die Vorrichtung gemäß dem Hauptpatent arbeitet normalerweise zuverlässig. Bei Anwendung für Geräte jedoch, bei denen das bandförmige Material mit großer Geschwindigkeit wiedergestapelt werden soll, hat sich die Methode des Wiederinfaltenlegens im freien Fall als nicht vollständig-zufriedenstellend erwiesen. Z.B. trat bei photographischen Kopiergeräten, insbesondere bei Mikrofilmgeräten, aus denen das bandförmige Material mit hoher Geschwindigkeit abgegeben wird, im gewissen Umfang ein nichtbefriedigendes Wiederinfaltenlegen auf. Verschiedene .Faktoren tragen hierzu bei. Beispielsweise kann derThe device according to the main patent works normally reliably. When used for devices however, in which the tape-shaped material is to be re-stacked at high speed, the Free-fall refolding method not fully satisfactory. E.g. stepped in photographic copiers, in particular in microfilm devices, from which the tape-shaped material with is dispensed at high speed, to some extent an unsatisfactory refolding. Different .Factors contribute to this. For example, the

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Durchhang des bandförmigen Materials zwischen der Ausgabe und der Aufnahme des Stoßes bei hohen Abgabegeschwindigkeiten größer sein als bei niedrigeren Geschwindigkeiten. In diesem Falle neigen die durch die Falze gebildeten Ränder dazu, schneller zu fallen als der Rest des bandförmigen Materials.. Wenn diese Ränder den Stoß früher erreichen ala die Mitte eines Blatteiles des bandförmigen Materials,"dann wird zwischen den Mitten Luft eingeschlossen, die zur Bildung eines Buckels oder einer Erhöhung im Stoß führt. Ferner kann ein Buckel an einem Ende des Stoßes dadurch gebildet werden, daß eine Kante wieder zurück nach innen gebogen wird. Auch elektrostatische Ladungen und/oder eine sich ändernde Luftfeuchtigkeit der Umgebung können dazu führen, daß das Wiederinfaltenlegen nicht zuverlässig erfolgt«,Slack in the web of material between the output and the absorption of the shock at high output speeds be greater than at lower speeds. In this case, the tend through the Folds formed edges to fall faster than the rest of the tape-shaped material .. When these edges the impact reaches the middle of a leaf part earlier of the band-shaped material, "then air is trapped between the centers, which leads to the formation of a hump or an increase in the shock. Furthermore, a hump at one end of the joint can be formed by that one edge is bent back inwards again. Also electrostatic charges and / or a self changing air humidity of the environment can lead to the fact that the re-unfolding does not take place reliably «,

Man hat versucht, diese Schwierigkeiten dadurch zu beseitigen, daß mechanische Vorrichtungen zum Wiederinfaltenlegen des bandförmigen Materials verwendet werden. Dadurch ist jedoch eine Beschränkung der Behandlungsund Ausgabegeschwindigkeit gegeben. Ferner muß das Wiederinfaltenlegen in bestimmtem Abstand von dem Stoß erfolgen, und da die Höhe des Stoßes sich andauernd ändert, muß die mechanische Einrichtung periodisch entweder von Hand oder mittels eines komplizierten Hebelsystems verstellt und angepaßt werden. Ist die mechanische Vorrichtung in bezug auf den Stoß nicht genau positioniert, so kann sie zur Vermeidung der Schwierigkeiten nicht beitragen. Darüber hinaus ist es wünschenswert, zum "Wiederinfaltenlegen eine Vorrichtung zur Verfügung zu haben, die zuverlässig auch Papier handhabt, das einer beträchtlichen elektrostatischen Aufladung und/oder einer großen Umgebungsfeuchtigkeit unterworfen ist.Attempts have been made to overcome these difficulties by using mechanical refolding devices of the tape-shaped material can be used. However, this is a limitation of the treatment and Output speed given. Furthermore, the refolding must be a certain distance from the joint occur, and since the height of the shock is constantly changing, the mechanical device must periodically either be adjusted and adjusted by hand or by means of a complicated lever system. Is the mechanical one The device is not properly positioned with respect to the impact, so it can avoid the difficulties do not contribute. In addition, it is desirable to have a device available for "refolding" that reliably handles paper that has a considerable amount of electrostatic charge and / or is subject to high ambient humidity.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorrichtung gemäß demThe object of the invention is to provide the device according to the

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Hauptpatent insoweit zu verbessern, daß sie ein ein- ^¥ wandfreies Falten des "bandförmigen Materials und Stapeln, gegebenenfalls Wiederstapeln, zu einem Stoß ermöglicht. " - - To improve the main patent to the extent that they ", allows the sheet material and stacking, optionally re-stacks to a shock." ^¥ a mono- wall free of wrinkles - -

Die Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der .eingangs genannten Art gemäß der Erfindung gelöst durch eine Strahleinrichtung mit mehreren, auf das bandförmige Material quer zu der Bahn gerichteten Fluidstrahlern,The task is in a device of the. Initially mentioned Kind according to the invention solved by a jet device with several, on the strip-shaped material fluid jets directed transversely to the web,

und durch eine die Strahleinrichtung in Abhängigkeit der Bewegung des bandförmigen Materials entlang der Bahn so steuernde Steuereinrichtung, daßand by means of the jet device as a function of the movement of the strip-shaped material control device controlling along the path so that

wenigstens ein zur Unterstützung des Stapeins'ausgewählter Fluidstrahl abgegeben wird. Durch die Erfindung sind die aufgezeigten Schwierigkeiten beseitigt und ein einwandfreies Wiederstapeln erleichtert und sichergestellt, auch dann, wenn das bandförmige Material mit großer Geschwindigkeit zum Stoß hin abgegeben wird. Eine Steigerung dieser Geschwindigkeit ist daher möglich, ohne das einwandfreie-Wiederinfaltenlegen'zuat least one fluid jet selected to support the stacking is delivered. By the invention, the difficulties identified are eliminated and a Perfect re-stacking is facilitated and ensured, even if the strip-shaped material is with is delivered at high speed towards the impact. An increase in this speed is therefore possible, without the proper refolding

/und Zwar
gefährden' ⁹UCh bei Materialien mit verschiedener Dicke imd verschiedenem Gewicht und auch dann, wenn das Material in einer stark feuchtigkeitshaltigen oder im Feuchtigkeitsgehalt wechselnden-und/oder'stark elektrostatisch geladenen Umgebung behandelt wird. Diese Vorteile werden durch die erfindungsgemäße Anordnung und dadurch erreicht, daß das bandförmige Material von ausgewählten Fluidstrahlen beaufschlagt wird. Die Auswählung der Fluidstrahlen kann dabei der wachsenden Höhe des Stoßes angepaßt sein. Die Beaufschlagung mit Fluidstrahlen kann in Form von Fluidimpulsen erfolgen,, Als Fluid ist vor allem Gas, z.Bo luft, geeignet./in fact
endanger ⁹ UCh in the case of materials with different thicknesses and different weights and also when the material is treated in an environment with a high moisture content or in an environment which changes in moisture content and / or is highly electrostatically charged. These advantages are achieved by the arrangement according to the invention and by the fact that the strip-shaped material is acted upon by selected fluid jets. The selection of the fluid jets can be adapted to the increasing height of the impact. The application of fluid jets can take place in the form of fluid impulses. A particularly suitable fluid is gas, e.g. air.

Weitere.Einzelheiten und vorteilhafte Merkmale der Vorrich tung gemäßFurther details and advantageous features of the device according to

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der Erfindung sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.of the invention are evident from the subclaims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten A'usführungsbeispieles im einzelnen erläutert. The invention is explained in detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawings.

Es zeigen: ■ — —*-■- ■It show: ■ - - * - ■ - ■

Fig.1 eine perspektivische, zum Teil geschnittene Ansicht eines photographischen Gerätes mit einer Vorrichtung zum zickzackförmigen Stapeln von bandförmigem Material,1 shows a perspective, partially sectioned view of a photographic device with a device for zigzag stacking of strip-shaped material,

Fig.2 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht des Gerätes in Fig.1,2 shows a partially sectioned side view of the Device in Fig. 1,

Pig.3 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht des Teils des Gerätes, der eine Tastvorrichtung für die Palze des bandförmigen Materials auf -.»e üt,Pig.3 is an enlarged, partially sectioned side view of the part of the device, the Sensing device for the palze of the ribbon-shaped Material on -. »E üt,

Piß.4 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht des Teils des Gerätes, der Fluiddüsen aufweist, und .die Arbeitsfolge der einzelnen Fluiddüsen, undPiß.4 is an enlarged, partially sectioned side view the part of the device that has fluid nozzles and the sequence of operations for each Fluid nozzles, and

Fig.5 ein schematisches Schaltbild eines Steuerkreises für die Fluiddüsen.Fig. 5 is a schematic circuit diagram of a control circuit for the fluid nozzles.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist nachfolgend am Beispiel eines photographischen Gerätes, wie z.B_e eines Mikrofilmgerätes bekannter Art, erläutert. Die Beschreibung bezieht sich insbesondere auf diejenigen Elemente, die einen Teil der Erfindung selbst darstellen oder mit dieser zusammenwirken, wobei nicht-besonders gezeigteThe device according to the invention is described below using the example of a photographic device such as a microfilm _e device of known type is explained. The description relates in particular to those elements which form part of the invention itself or interact with it, not specifically shown

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oder beschriebene Einzelteile frei wählbar sind.or the individual parts described are freely selectable.

In Fig.1 und 2 ist ein photographisches Gerät 10, z.B. ein photographisches Kopiergerät, mit einem Tisch 11 zur Aufnahme eines fortlaufenden, bandförmigen Materials gezeigt, das in gleichmäßigen Abständen gefalzt und ._ in Zickzackfalten zu einem Stapel 13 gefaltet ist. Das bandförmige-Material besitzt "eine Reihe von nach oben weisenden Falzen 14 und yon nach unten weisenden Falzen 15, die jeweils zwischen den nach oben weisenden Falzen 14 liegen« Es ist erkennbar, daß die nach oben weisenden Falze 14 gegenüber den nach unten weisenden Falzen 15 eine entgegengesetzte Falzungsrichtung besitzen, so daß das bandförmige Material so gefaltet werden kann, wie es in Fig.1 gezeigt ist. Das bandförmige Material 12 kann z.B. ein Computerausgabe- oder Auswurfbogen sein, dessen Aufzeichnungen auf Mikrofilm innerhalb des photographischen Gerätes 10 aufgenommen werden sollen.In Figs. 1 and 2 a photographic apparatus 10, e.g. a photographic copier, with a table 11 for receiving a continuous, belt-shaped material shown, which is folded at regular intervals and ._ folded in zigzag folds to form a stack 13. That tape-shaped material has "a number of upwards pointing folds 14 and yon downwardly pointing folds 15, each between the upwardly pointing folds It can be seen that the upward-pointing folds 14 are opposite to the downward-pointing folds 15 have an opposite folding direction so that the tape-shaped material can be folded as it is shown in Fig.1. The belt-shaped material 12 can be, for example, a computer output or ejection sheet, whose recordings on microfilm within the photographic Device 10 are to be included.

Das vordere Ende des bandförmigen Materials 12 wird von dem Stapel 13 nach oben über einen Einlaufrand 17 und entlang einer Führungsplatte 18 geführt, so daß es zwischen zwei Zuführrollen 19 und 20 aufgenommen wird« Wie aus Fig.2 ersichtlich ist, wird die Zuführrolle im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, wodurch das· bandförmige Material 12 über die Zuführrolle 19 in einen Durchgang zwischen einer Führungsplatte 28 und einer rückseitigen Platte 30 und durch eine Belichtungsstation geführt^ die durch eine flache Glasplatte "34 und eine in der rückseitigen Platte 30 vorgesehene Öffnung gebildet ist. Die Information oder das Bild auf dem fortlaufenden Band kann, wie bekannt, fortlaufend photographiert und durch die Glasplatte 34 belichtet werden.The front end of the strip-shaped material 12 is from the stack 13 upwards over an inlet edge 17 and guided along a guide plate 18 so that it is taken up between two feed rollers 19 and 20 " As can be seen from FIG Material 12 over feed roller 19 into a passage between a guide plate 28 and a back plate 30 and through an exposure station led ^ which through a flat glass plate "34 and a opening provided in the back plate 30 is formed. The information or the image on the continuous As is known, tape can be continuously photographed and exposed through glass plate 34.

_ Wie in der DT - AS 2 036 130 näher beschrieben ist, wir.d_ As described in more detail in DT-AS 2 036 130, we.d

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das bandförmige Material 12 nach Verlassen der Belichtungsstation, von zwei Hauptantriebsrollen 36 und 38 erfaßt und geführt. Die Hauptantriebsrolle 38 wird bei der Darstellung in Fig.2 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, damit das bandförmige Material 12 nach unten und über einen als Vorsprung oder Schwelle ausgebildeten Steg 42 in der Bahn geführt werden kann, die das bandförmige Material 12 durchläuft. Das bandförmige Material 12 wird ferner zwischen einer vorderen Fallwand 44 und einer rückseitigen Fallwand 46 nach unten geführt, wo es zwischen zwei Zusatzantriebsrollen 49 und 50 erfaßt wird, die das bandförmige Material 12 mit einer etwas größeren Geschwindigkeit antreiben als die Hauptantriebsrollen 36 und 38, bo daß das bandförmige Material straff zwischen den beiden Rollenpaaren und über dem Steg 42 gestreckt wird. Wenn das bandförmige Material 12 um den Einlaufrand 17, die Zuführrolle 20 und zwischen den Platten 20 und 30 hindurchjgeführt wird, so werden die nach unten weisenden Fal'ze 15 in zu ihrer natürlichen Falzungsrichtung entgegengesetzter Richtung gebogen« Der Steg 42 dient zum Biegen der nach unten weisenden Falze 15 in Gegenrichtung, damit die Falze wieder ihren natürlichen Falzzustand oder ihre Falzungsrichtung zurückerhalten. Vor dem erneuten Stapeln des bandförmigen Materials auf einer Aufnahmefläche 56 wird das bandförmige Material 12 durch einen verengten Durchgang 51 hindurchgeführt, der zwischen einer vorderen Führungsplatte 52 und einer , unteren Fallwand 54 gebildet ist. In dem verengten Durchgang 51 ist eine abrupte Versetzung 55 vorgesehen, die das bandförmige Material dazu zwingt, bei der Bewegung durch den Durchgang hindurch sich leicht in den Falzen 14 und 15 zu biegen. Diese leichte Biegung oder Spannung der nach unten weisenden Falze 15 ermöglicht es, daß das bandförmige Material dann, wenn es wieder auf der Aufnahmefläche 56 gestapelt werden soll, leicht gefaltet wird.the strip-shaped material 12 after leaving the exposure station, captured by two main drive rollers 36 and 38 and led. The main drive roller 38 is driven in the counterclockwise direction in the illustration in FIG. so that the strip-shaped material 12 downwards and over a projection or threshold formed Web 42 can be guided in the path that the strip-shaped material 12 passes through. The ribbon-shaped material 12 is also passed down between a front drop wall 44 and a rear drop wall 46, where there is is detected between two additional drive rollers 49 and 50, which the band-shaped material 12 with a slightly larger Drive speed as the main drive rollers 36 and 38, bo that the belt-shaped material is taut between the two pairs of rollers and over the web 42 is stretched. When the band-shaped material 12 around the inlet edge 17, the feed roller 20 and is passed between the plates 20 and 30, the downward pointing folds 15 in their natural folding direction bent in the opposite direction «The web 42 is used to bend the downwardly facing folds 15 in Opposite direction, so that the folds regain their natural fold state or their fold direction. Before the strip-shaped material is stacked again on a receiving surface 56, the strip-shaped material 12 is passed through a narrowed passage 51 between a front guide plate 52 and a , lower case wall 54 is formed. An abrupt offset 55 is provided in the narrowed passage 51, which the tape-like material forces it to move to bend slightly in the folds 14 and 15 through the passage. That slight bend or tension the downwardly facing folds 15 makes it possible that the band-shaped material when it is back on the receiving surface 56 is intended to be stacked, is easily folded.

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Nach Verlassen des verengten Durchganges 51 gleitet das bandförmige Material 12 entlang der unteren FaIlwand 54 nach unten auf einen Stapel 60 auf der geneigten und gebogenen Aufnahraeflache 56. Die verbleibende Falzung der Falze 14 und 15, die das Wiederstapeln des bandförmigen Materials erleichtert, hält..die aufeinanderfolgenden Teile des bandförmigen Materials iin Bereich der Falze etwas "auseinander, wodurch der Stapel 60 des bandförmigen Materials an den Falzrändern dicker ist als in seiner Mitte, wodurch dann, wenn der Stapel höher wird, in dessen Mitte eine Vertiefung erzeugt wird. Die Krümmung der Aufnahmefläche 56 hat daher eine Höhe, die derjenigen der maximalen Einsenkung von normal gestapeltem bandförmigem Material entspricht. Dadurch wächst dann, wenn das kontinuierliche bandförmige Material weiterhin auf der Aufnahmefläche 56 gestapelt wird, die Tiefe des Stapels 60 so, daß der Stapel immer fest gegen die untere Fallwand 54 gepreßt wird und der Stapel 60 auf seiner Oberseite flacher wird«After leaving the narrowed passage 51, the band-shaped material 12 slides along the lower case wall 54 down onto a stack 60 on the inclined and curved Aufnahraeflache 56. The remaining fold the folds 14 and 15, which facilitate the re-stacking of the strip-shaped material, hold the successive ones Parts of the band-shaped material in the region of the folds are somewhat "apart, as a result of which the stack 60 of the band-shaped Material is thicker at the folded edges than in the middle, which means that when the stack becomes higher, in the middle of which a depression is created. The curvature of the receiving surface 56 therefore has a height that of that corresponds to the maximum depression of normally stacked strip-shaped material. This then grows if the continuous tape-like material continues to be stacked on the receiving surface 56, the depth of the Stack 60 so that the stack is always pressed firmly against the lower case wall 54 and the stack 60 on its top becomes flatter "

Wenn sich das bandförmige Material 12 zwischen die beiden Gruppen der Rollen 36, 38 und 49, 50 bewegt, so ist zur Abtastung oder Feststellung der Position der nach unten v/eisenden Falze 15 eine Abtasteinrichtung vorgesehene Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Abtasteinrichtung ein strahlungsempfindliches Element, z.B. einen Phototransistor 48, der in der rückwärtigen Fallwand 46 gehalten ist, und eine Strahlungsquelle 47 auf, die an der vorderen Fallwand 44 angeordnet ist, wobei der Phototransistor und die Strahlungsquelle das Vorhandensein von Aussparungen 16 feststellen, die in die Kante des Stapels 13 aus bandförmigem Material eingeschnitten sind, die die nach unten weisenden Falze 15 enthält. Wie am besten aus Fig.3 ersichtlich ist,^ sind der Phototransistor 48 und die Strahlungsquelle 47 so an-When the strip-shaped material 12 moves between the two groups of rollers 36, 38 and 49, 50, so a scanning device is provided for scanning or determining the position of the downwardly v / ironing folds 15 In the embodiment described, the scanning device has a radiation-sensitive one Element such as a phototransistor 48 held in the rear fall wall 46 and a radiation source 47, which is arranged on the front drop wall 44, wherein the phototransistor and the radiation source determine the presence of recesses 16 in the edge of the stack 13 of tape-like material are incised, which contains the folds 15 pointing downwards. As can best be seen from Fig.3, ^ are the phototransistor 48 and the radiation source 47 so

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geordnet und ausgebildet, daß der Phototransistor dann von der Strahlungsquelle 47 beleuchtet wird, wenn jede Aussparung 16 zwischen beiden hindurchläuft. Ein Signal für den Durchlauf jedes nach unten weisenden Falzes 15, der von dem Phototransistor 48 abgetastet wird, wird einer elektronischen Steuereinrichtung zugeführt, die, wie später noch näher erläutert werden wird, eine Doppelfunktion ausübt, und zwar erstens die Steuerung der Speisung oder Erregung einer Fluiddüse oder eines Fluidventils, die aus einer Vielzahl von Fluiddüsen 45A, 45B, 450 und 45D ausgewählt^ν*^Γ<*/ nach einer vorgegebenen Zeitverzögerung» und zweitens die Steuerung der Dauer der Speisung oder Erregung der ausgewählten Fluiddüsen, um die nach unten weisenden Falze 15 des bandförmigen Materials 12 in die richtige Lage zu bringen, wenn das bandförmige Material 12 auf die Aufnahmefläche 56 fällt. In bestimmten Anwendiingsfällen kann das Anbringen von Aussparungen in dem bandförmigen Material 12 nicht wünschenswert⁴sein_o In diesen Fällen kann die Abtastung der nach unten weisenden Falze 15 dadurch bewirkt werden, daß ein nichtgezeigter Zähler verwendet wird, der in dem bandförmigen Material 12 vorgesehene Perforationen 21 zählt, die sich am Zähler vorbeibewegen, wobei der Zähler so voreingestellt ist, daß er nur bei den Perforationen ein Ausgangssignal abgibt,, die in gerader L;j.nie mit den nach unten weisenden Falzen 15 liegen« Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann jeder nach unten weisende Falz 15 mit einem dunklen Punkt versehen werden, indem man mittels einer Markiervorrichtung entlang der entsprechenden Kante des Stapels 13 eine Linie zieht. ^Die dunklen Punkte werden abgetastet, um die Lage der nach unten weisenden Falze 15 zu bestimmen. Der Durchlauf der nach unten weisenden Falze 15 kann ebenfalls, ohne Aussparungen anzubringen, dadurch abgetastet werden, daß ein mechanischer Wandler, wie z.B."ein piezoelektrischer 'Verforraungsmesser, beispielsweise Dehnungs-ordered and designed so that the phototransistor is then illuminated by the radiation source 47 when each recess 16 passes between the two. A signal for the passage of each downwardly facing fold 15, which is scanned by the phototransistor 48, is fed to an electronic control device which, as will be explained in more detail below, has a double function, namely firstly the control of the supply or excitation of a Fluid nozzle or valve selected from a plurality of fluid nozzles 45A, 45B, 450 and 45D ^ν * ^{Γ <} * / after a predetermined time delay »and secondly controlling the duration of the feeding or energization of the selected fluid nozzles around the downward-facing folds 15 to bring the band-shaped material 12 into the correct position when the band-shaped material 12 falls onto the receiving surface 56. In certain Anwendiingsfällen attaching recesses, in the band-shaped material 12 is not desirable ⁴ may be _o In these cases, the sample may the be effected downwardly facing folds 15, characterized in that a not shown counter is used, the provided in the band-shaped material 12 perforations 21 counts that move past the counter, the counter being preset in such a way that it only emits an output signal at the perforations, which are in a straight line with the folds 15 pointing downwards The fold 15 pointing downward can be provided with a dark point by drawing a line along the corresponding edge of the stack 13 by means of a marking device. ^The dark points are scanned in order to determine the position of the folds 15 pointing downwards. The passage of the downwardly pointing folds 15 can also be scanned without making recesses in that a mechanical transducer, such as "a piezoelectric 'deformation meter, for example strain gauge

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meßstreifen verwendet wird. Allerdings wird die photoelektrische Abtastung oder die äquivalente Abtastung mittels pneumatischer Fluidics bevorzugt, weil diese Abtastmethode keine körperliche Berührung mit dem bandförmigen Material 12 erfordert und daher keine Schranken für die Ausgangsgeschwindigkeit des photographischen Gerätes 10 setzt.measuring strip is used. However, it becomes the photoelectric scanning or the equivalent scanning preferred by means of pneumatic fluidics because this scanning method does not have physical contact with the belt-shaped Material 12 requires and therefore no limits on the output speed of the photographic Device 10 sets.

Die Auswahl der jeweiligen zu speisenden oder zu erregenden Fluiddüse wird von der Höhe des Stapels 60 auf der Aufnahmefläche 56 bestimmt. Wie aus Fig«1 ersichtlich ist, erfolgt die Feststellung der Stapelhöhe durch mehrere strahlenempfindliche Elemente, z.B. Phototransistoren 61, 62 und 63, die in Abständen oberhalb der Aufnahmefläche 56 in einer Seitenwand 22 des photographischen Gerätes 10 angeordnet sind, und durch mehrere Strahlungsquellen 64, 65 und 66, die in entsprechender Weise in einer gegenüberliegenden Seitenwand 24 angeordnet sind₀ Wie nachfolgend noch näher erläutert werden wird, werden die Signale von den Phototransistoren 61, 62 und 63, die durch Sperren der Übertragungswege zu den den Phototransistoren zugeordneten Strahlungsquellen 64 bzw. 65 bzw_o 66 infolge der wachsenden Höhe des Stapels 60~;erzeugt werden, einem Schaltkreis zugeführt, der daraufhin den Solenoid einer der Fluiddüsen 45A, 45B, 450 und 45D mit einer Quelle für ein Niederdruckfluid, beispielsweise Druckluft, verbindet, die über einen Einlaß 27 zugeführt wird.The selection of the respective fluid nozzle to be fed or excited is determined by the height of the stack 60 on the receiving surface 56. As can be seen from FIG. 1, the stack height is determined by several radiation-sensitive elements, for example phototransistors 61, 62 and 63, which are arranged at intervals above the receiving surface 56 in a side wall 22 of the photographic device 10, and by several radiation sources 64, 65 and 66, which are arranged in a corresponding manner in an opposite side wall 24 ₀ As will be explained in more detail below, the signals from the phototransistors 61, 62 and 63, which by blocking the transmission paths to the radiation sources 64 or 65 or _o 66 due to the increasing height of the stack 60 ~ are generated, fed to a circuit which thereupon the solenoid a with a source of low pressure fluid, for example compressed air, connects the fluid nozzles 45A, 45B, 450 and 45D, which via an inlet 27 is fed.

Um ungewolltes Schalten der Phototransistoren 48, 61, und 65 durch Umgebungslicht zu vermeiden, können die Phototransistoren aus Typen bestehen, die für Strahlen des Spektralbereichs empfindlich sind, der außerhalb des sichtbaren Spektrums liegt, beispielsweise für UV-Strahlen, die von den Strahlungsquellen 47,'"64·, 65 und 66 abgegebenIn order to avoid unwanted switching of the phototransistors 48, 61, and 65 by ambient light, the Phototransistors are of types that are sensitive to rays of the spectral range outside the visible spectrum lies, for example for UV rays emitted by the radiation sources 47, ′ ″ 64 ·, 65 and 66

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werden. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel können die Phototransistoren 48, 61, 6.2 und 63 und die Strahlungsquellen 47, 64, 65 und 66 auch in einer lichtdichten Kammer eingeschlossen sein.will. In another embodiment, the phototransistors 48, 61, 6.2 and 63 and the Radiation sources 47, 64, 65 and 66 can also be enclosed in a light-tight chamber.

Die Positionierung der Fluiddüsen und die Steuerung der Zeit für die Speisung oder Erregung und der"Dauer der Speisung der Fluidimpulse sind entscheidend für das richtige Infaltenlegen. Ebenso ist die Steuerung des Fluiddruckes wichtig. Wenn der Druck zu niedrig ist, dann reicht die Fluidströmung nicht aus, um das bandförmige Material 12 von der unteren Fallwand 54 wegzublasen, sondern bewirkt stattdessen ein Haften an der Fallwand 54 infolge des Bernoulli Effektes. Wenn der Druck zu hoch ist, dann blasen die Fluidimpulse das bandförmige Material 12 völlig weg vom photographischen Gerät 10. Bei einem zur Erläuterung aufgezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem ein standard-bandförmiges Material von⁴IEM verwendet wurde, das eine Dicke von 0,1 mm (0,004 in.)» einen Abstand von 280 mm (11 in.) zwischen den Falzen und ein Gewicht aufweist, das etwa gleichgroß demjenigen eines 5,44 kg zu 6,35 kg gebundenen Papieres ist, wurde ein richtiges Wiederinfaltenlegen dann erreicht, wenn die ausgewählte Fluiddüse dann, wenn sich ein nach unten weisender Falz 15 25,4mm (1 in.) oberhalb der Fluiddüse befindet, für eine Zeitdauer von 0,06 Sekunden und mit einem Fluiddruck von 0,11 at (1,5 P.SoI.)eingeschaltet wird.The positioning of the fluid nozzles and the control of the time for feeding or excitation and the "duration of the feeding of the fluid impulses are crucial for the correct folding. Control of the fluid pressure is also important. If the pressure is too low, then the fluid flow is not sufficient to blow the ribbon material 12 away from the lower fall wall 54, but instead causes it to adhere to the fall wall 54 due to the Bernoulli effect an illustrative embodiment using a standard ⁴ IEM tape stock having a thickness of 0.1 mm (0.004 in.) »280 mm (11 in.) between the folds and a weight , which is about the same size as that of a 5.44 kg to 6.35 kg bound paper, correct refolding was achieved when the selected The first fluid nozzle is when a downwardly facing fold 15 is 25.4mm (1 in.) above the fluid nozzle for a period of 0.06 seconds and with a fluid pressure of 0.11 at (1.5 P.SoI. ) is switched on.

In Fig.5 ist ein Steuerkreis gezeigt, der den Phototransistor 48 enthält» Vor dem Durchlauf der Vorderkante des bandförmigen Materials 12 zwischen der Strahlungsquelle 47 und dem Phototransistor 48 ist der Phototransistor eingeschaltet, da der Weg von der Strahlungsquelle 47 zum Phototransistor 48 nicht gesperrt ist.^% 5 shows a control circuit which contains the phototransistor 48. Before the front edge of the strip-shaped material 12 passes between the radiation source 47 and the phototransistor 48, the phototransistor is switched on, since the path from the radiation source 47 to the phototransistor 48 is not blocked . ^%

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Im eingeschalteten Zustand des Phototransistors 48 ist der Basisstrom zu einem Transistor Q₂ ausreichend groß, um den Transistor Q₂ nahe der Sättigung auszusteuern und auf diesem Niveau zu halten. In diesem Zustand wird die Emitterspannung des Transistors Q₂ annähernd durch zwei Widerstände R₁ und Rp bestimmt. Ein Transistor Q~ ist ausgeschaltet, da die einzige galvanische Verbindung mit seiner Basis auf Erdpotential-zurückgekehrt ist. Im ausgeschalteten Zustand des Transistors Q, geht dessen Kollektor auf Speisespannung, und hält einen Transistor Q. im ausgeschalteten Zustand und dessen Kollektor auf Erdpotential· Da die Basis des Transistors Q,- mit dem Kollektor des Transistors Q. über einen Widerstand Rq verbunden ist, ist auch dieser Transistor ausgeschaltet. Die Transistoren Qg, Q^, Q₈ und Q„ sind aus den gleichen Gründen wie die Transistoren Q,, Q, und Q^ gesperrWhen the phototransistor 48 is switched on, the base current to a transistor Q _{2 is} sufficiently large to drive the transistor Q ₂ close to saturation and to keep it at this level. In this state, the emitter voltage of the transistor Q _{2 is} approximately determined by two resistors R ₁ and Rp. A transistor Q ~ is switched off because the only galvanic connection with its base has returned to earth potential. When the transistor Q is switched off, its collector goes to supply voltage and holds a transistor Q. in the switched-off state and its collector at ground potential.Since the base of the transistor Q, - is connected to the collector of the transistor Q. via a resistor Rq, this transistor is also switched off. The transistors Qg, Q ^, Q ₈ and Q "are ratchet for the same reasons as the transistors Q ,, Q, and Q ^

Wenn die Vorderkante des bandförmigen Materials 12 zwischen die Strahlungsquelle 47 und den Phototransistor 48 hindurchläuft, wird letzterer abgedunkelt, wobei der Basisstrom zum Transistor Q₂ und infolgedessen dessen Leitzustand abnimmt„ Dies wiederum bewirkt ein Abfallen der Emitterspannung des Transistors Q₂, wodurch ein Kondensator Cp beginnen kann, sich über die Widerstände R₂ und R^, zu entladen, und ein Kondensator 0., beginnt, sich über den. Widerstand R- auf Speisespannung aufzuladen, Eine Diode CR₁ wird zu diesem Zeitpunkt in Sperrrichtung betrieben und ist daher funktionell nicht in den Steuerkreis eingeschaltet. Der übrige Teil des Steuerkreises bleibt stabil, bis die Aussparung 16 im bandförmigen Material 12 zwischen der Strahlungsquelle 47 und dem Phototransistor 48 hindurchläuft und letzterer von der Strahlungsquelle beleuchtet wird., Diese Beleuchtung des Phototransistors 48 schaltet den Transistor Qp ein, der einen ziemlich starken positiven Impuls am*When the leading edge of the sheet material 12 between the radiation source 47 and the phototransistor passes 48, the latter is darkened, wherein the base current to the transistor Q ₂ and consequently decreases whose conduction state "This in turn causes a drop in the emitter voltage of transistor Q _2, whereby a capacitor Cp can begin to discharge through the resistors R ₂ and R ^, and a capacitor 0., begins to spread through the. Charge resistor R- to supply voltage, a diode CR ₁ is operated in reverse direction at this point in time and is therefore not functionally switched into the control circuit. The remaining part of the control circuit remains stable until the recess 16 in the band-shaped material 12 passes between the radiation source 47 and the phototransistor 48 and the latter is illuminated by the radiation source. This illumination of the phototransistor 48 turns on the transistor Qp, which has a fairly strong positive Impulse on *

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Widerstand R₂ erzeugt, wobei der Kondensator CL für den Kollektor des Transistors "Q₂ als Spannungsquelle . wirkt. Der positive Steuerimpuls am Emitter des Transistors Q₂ wird über dem Kondensator C₂ auf die in Vorwärtsrichtung betriebene Diode CR₁ geführt und steuert die Basis des Transistors _Q, positiv, so daß dieser eingeschaltet wird. Der Kollektor des Transistors Q, wird nun negativ; wobei er den Basisstrom zum Einschalten des Transistors Q. liefert. Der Kollektor des Transistors Q. geht auf Speisespannung und schaltet über den Widerstand R_Q den Transistor Qc ein. Der Kollektor des Transistors Q,- wird negativ, wodurch sich der Kondensator C. über die Widerstände R₁₂, R₁₁ und den Transistor Qt entlädt und die in Sperrichtung betriebene Diode CR, das Signal sperrt. Wenn der Transistor Q. eingeschaltet worden ist und sein Kollektor auf Speisespannung gegangen ist, dann ist dieser Übergang über den Kondensator C,, die Widerstände R~ und Rg auf die Basis des Transistors Q,- zurückgeführt worden, so daß der Translator im leitenden Zustand gehalten wird. Es ist die "leitend¹¹-Zeit des Transistors Q,, bestimmt durch einen Spannungsteilerkreis von Erde über die Widerstände R^ und R₈ zu dem Kollektor des Transistors Q., die die gewünschte Zeitverzögerung zwischen dem Peststellen der Aussparung 16 und der Speisung oder Erregung der ausgewählten Fluiddüse' 45A, 45B, 45C oder 45D erzeugt. Die "leitend"-Zeit des Transistors Q, ist dadurch bestimmt, wie lange der Kondensator C,den Basisstrom zum Transistor Q, bei einem vorgegebenen Emitterpotential aufrecht erhalten kann. Die Spannung am Emitter des Transistors Q, wird von dem Widerstand R,- und dem verstellbaren Widerstand Rg gesteuert. Da die RC-Zeit für den Kondensator C-z eine Konstante ist, die von den Widerständen Rg und R~ bestimmt wird, wird die variable ZeitverzögerungResistance R _{2 is} generated, the capacitor CL acting as a voltage source for the collector of the transistor Q _2. The positive control pulse at the emitter of the transistor Q ₂ is fed via the capacitor C ₂ to the forward diode CR ₁ and controls the base of transistor Q, positive, so that it is switched on. The collector of transistor Q, now becomes negative, and it supplies the base current for switching on transistor Q. The collector of transistor Q. goes to the supply voltage and switches via resistor R _Q the transistor Qc on. The collector of the transistor Q, - becomes negative, whereby the capacitor C. discharges through the resistors R ₁₂ , R ₁₁ and the transistor Qt and the diode CR, which is operated in the reverse direction, blocks the signal has been switched on and its collector has gone to supply voltage, then this transition is via the capacitor C ,, the resistors R ~ and Rg to the base of the transistor Q, - has been returned so that the translator is kept in the conductive state. It is the "conductive ^11" time of transistor Q ,, determined by a voltage divider circuit from ground via resistors R ^ and R ₈ to the collector of transistor Q. which sets the desired time delay between the point of the recess 16 and the supply or excitation of the selected fluid nozzle '45A, 45B, 45C or 45D is generated. The "conductive" time of transistor Q is determined by how long capacitor C, the base current to transistor Q, can maintain at a given emitter potential The emitter of the transistor Q, is controlled by the resistor R, - and the variable resistor Rg. Since the RC time for the capacitor Cz is a constant which is determined by the resistors Rg and R ~, the time delay becomes variable

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durch Variieren der Emitterspannungen für den Transistor Q, erreicht. -Das heißt, daß dann-, wenn der Emitter des Transistors Q, durch Verstellung des Widerstandes Rg positiver gemacht wird, eine geringere Zeitspanne für die Aufladung des Kondensators C, auf einen ausreichenden Ladungszustand erforderlich ist, um den Transistor Q, abzuschalten. Umgekehrt ist dann, wenn der Emitter negativer gemacht wird, eine größere Zeitspanne erforderlich, bevor der Kondensator C, auf einen ausreichenden Ladungszustand aufgeladen ist, um den Transistor Q^ abzuschalten. Wenn der Transistor Q^ abgeschaltet ist,_ dann kehrt dessen Kollektor wieder auf Speisepotential zurück, wodurch er den Basisstrom vom Transistor Q, nimmt, wodurch dieser in den nichtleitenden Zustand fällt. Dies bewirkt, daß der Kollektor des Transistors Q^ wieder auf Erdpotential zurückkehrt, wobei der über den Widerstand Rq zum Transistor Q₁- geführte Basisstrom fortfällt, was dazu führt, daß der Transistor Q₁--in den nichtleitenden Zus'tand fällt „by varying the emitter voltages for transistor Q, achieved. That means that if the emitter of the transistor Q is made more positive by adjusting the resistor Rg, a shorter period of time is required for the charging of the capacitor C to a sufficient state of charge in order to switch off the transistor Qi. Conversely, if the emitter is made more negative, a greater amount of time is required before the capacitor C 1 is charged to a sufficient state of charge to turn off the transistor Q 1. When the transistor Q is turned off ^, _ then its collector potential returns to feed back, whereby it takes the base current of the transistor Q, so that this falls into the non-conducting state. This causes the collector of the transistor Q ^ to return to ground potential, whereby the _{base current carried via the resistor Rq to the transistor Q 1} - drops out, which means that the transistor Q ₁ - falls into the non-conductive state "

In dem Augenblick, in dem der Transistor Q₁- nichtleitend wird, v/ird dessen Kollektor positiv und dieser Übergang wird über den Kondensator G. der in Vorwärtsrichtung betriebenen Diode CR, zugeführtr, wodurch der Transistor Qg eingeschaltet wird,. Die Einschaltung des Transistors Qg führt zu einem Abfall der Kollektorspannung, wodurch der Transistor Q₁₇ eingeschaltet wird, der seinerseits den Basisstrom zum Einschalten des Transistors Q_R liefert, der seinerseits den Basisstrom zum Einschalten des Transistors Qq liefert. Wenn der Transistor Q_q leitend wird, dann wird über ein ITIGKT-Gatter 80 der a-Klemme von UKD~NICHT-Gattern 70, 72 und 73 ein Signal vom Wert "1" zugeführt ο Da die Übertragungswege zwischen den Phototransistoren 61, 62 und 63 und der Strahlungsquelle 64 bzw. 65 bzw» 66 nicht ge vsperrt"~sirid ,werden ebenfallsAt the moment when the transistor Q ₁ - becomes nonconductive, its collector becomes positive and this transition is fed via the capacitor G. to the diode CR, which is operated in the forward direction, whereby the transistor Qg is switched on. Switching on the transistor Qg leads to a drop in the collector voltage, as a result of which the transistor Q _{17 is} switched on, which in turn supplies the base current for switching on the transistor Q _R , which in turn supplies the base current for switching on the transistor Qq. When the transistor Q _q becomes conductive, a signal of the value "1" is fed via an ITIGKT gate 80 to the a-terminal of UKD ~ NOT gates 70, 72 and 73 ο Since the transmission paths between the phototransistors 61, 62 and 63 and the radiation source 64 or 65 or 66 not blocked "~ sirid, are also

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Signale vom Wert "1" der b-Klemrae des UND-NICHT-Gatters 70 und den c-Klemmen der UND-NICHT-Gatter 71 und 72 zugeführt. Signale vom Wert "O" werden über NICHT-Gatter 81, 82 und 83 den b-Klemmen der UND-NICHT-Gatter 71 bzw. 72 bzw. 73 zugeführt. Diese Bedingung der Eingangssignale führt dazu, daß nur der Solenoid L- für die Fluiddüse 45A über das UND-NICHT-Gatter 70 erregt wird, wenn der Transistor Qq sich im leitenden Zustand befindet. Die Dauer eines Fluidimpulses wird durch die "leitend-" Zeit des Transistors Qg bestimmt, wenn die Steuerung über eine Spannungsteilerschaltung vom Erdpontential über die Widerstände R... und R..,, zum Kollektor des Transistors Q~ erfolgt. Die "leitend-" Zeit des Transistors Qg ist dadurch bestimmt, wie lange der Kondensator C_c den Basisstrom zum Transistor Q_c bei einer vorgegebenen Einstellung seiner Emitterspannung aufrecht erhalten kann. Die RC-Zeit zur Aufladung des Kondensators Cf- ist eine Konstante, da .sie durch die Widerstände R..,- und R^g bestimmt wird. Somit steuern der Widerstand R^ . und der-verstellbare Widerstand R₁₇» der die Spannung des Emitters des Transistors Qg steuert, die "leitend"-Zeit des Transistors Qg in genau der gleichen Weise, wie der Widerstand R₁- und der verstellbare V/iderstand R₈ die "leitend"-Zeit des Transistors Q, steuern«"1" signals are supplied to the b terminals of the AND-NOT gate 70 and the c terminals of the AND-NOT gates 71 and 72. Signals of the value "O" are applied via NOT gates 81, 82 and 83 to the b terminals of AND-NOT gates 71 and 72 and 73, respectively. This condition of the input signals results in only the solenoid L- for the fluid nozzle 45A being energized through the AND-NOT gate 70 when the transistor Qq is in the conductive state. The duration of a fluid pulse is determined by the "leitend-" time of the transistor Qg, when controlled from a voltage divider circuit from Erdpontential via the resistors R ... and R .. ,, to the collector of transistor Q ~. The "conductive" time of the transistor Qg is determined by how long the capacitor C _{c can maintain} the base current to the transistor Q _c at a given setting of its emitter voltage. The RC time for charging the capacitor Cf- is a constant, since it is determined by the resistors R .., - and R ^ g. Thus control the resistor R ^. and the adjustable resistor R ₁₇ »which controls the voltage of the emitter of the transistor Qg, the" conductive "time of the transistor Qg in exactly the same way as the resistor R ₁ - and the adjustable V / resistor R ₈ " conductive ""-Time of transistor Q, control«

Die aufeinanderfolgende Betriebsweise der Fluiddüsen 45A, 45B, 45C und 45D ist in Fig.4 gezeigt. Zu Beginn aktiviert die Einschaltung des Transistors Q_q die Fluiddüse" 45A, wie vorstehend erläutert ist. Die Fluiddüse 45A bleibt weiterhin durch Einschaltung des Transistors Q_Q aktiviert, wenn der Stapel 60 auf der Aufnahmefläche 56 um die Höhe, die in Fig.4 mit A bezeichnet ist, anwächst. Ab diesem Punkt wird durch jedes weitere Anwachsen der Stapelhöhe—der Übertragungs-The sequential operation of the fluid nozzles 45A, 45B, 45C and 45D is shown in FIG. At the beginning, switching on the transistor Q _q activates the fluid nozzle "45A, as explained above. The fluid nozzle 45A remains _{activated by switching on the transistor Q Q} when the stack 60 on the receiving surface 56 by the height shown in FIG A. From this point on, every further increase in the stack height - the transfer

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weg zwischen dem Phototransistor 61 und der Strahlungsquelle 64 völlig blockiert. Wenn-der Phototransistor dunkel wird, dann wird ein Signal vom Wert "0" der b-Klemme des UND-NICHT-Gatters 70 und ein Signal vom Wert »1» der b-Klemme des UND-NICHT-Gatters 71 zugeführt, wodurch der Solenoid L^ für die Fluiddüse 45A ausgeschaltet und ein Solenoid L₂ für die Fluiddüse 45B eingeschaltet werden. In ähnlicher Weise wird dann, wenn der Stapel 60 in seiner Höhe über die Größe B hinauswächst, der Übertragungsweg zwischen dem Phototransistor 62 und der Strahlungsquelle 65 vollständig blockiert. Der Phototransistor 62 führt dann ein Signal vom Wert "0" der c-Klemme des TJND-NICHT-Gatters 71 und ein Signal vom Wert "1" der b-Klemme des UND-NICHT-Gatters 72 zu, wodurch der Solenoid Lp für die Fluiddüse 45B abgeschaltet und der Solenoid L, für dit Fluiddüse 45C eingeschaltet wird. Wenn der Stapel 60 in der Höhe über den Abstand C hinauswächst und der Übertragungsweg zwischen dem Photo/transistor 63 und der Strahlungsquelle 66 vollständig blockiert wird, dann wird ein Signal vom Wert "0" der c-Klemme des UND-NICHT-Gatters 72 und ein Signal vom Wert »1» der b-Klemme des UND-NICHT-Gatters 73 zugeführt, wodurch der Solenoid L, für die Fluiddüse abgeschaltet und ein Solenoid TJZ für die Fluiddüse 45D eingeschaltet wird. Die Kondensatoren Oq, C.q und C.-sind in Parallelschaltung mit den Phototransistoren bzw. 62 bzw. 63 verbunden, so dai3 durch momentane Abdunklung der Phototransistoren 61, 62 und 63 dann, wenn dao bandförmige Material 12 an diesen vorbei nach unten füllt, die Phototransiütoren nicht ausgeschaltet werden, bi;j ihre zugeordneten Übertragungswege durch die wachsende Höhe des Stapels 60 völlig blockiert werden, Die Fluiddüsen können beispielsweise entlang der vertikalen Mittellinie der unteren Fallwand in Abständen Vf. η j ewe j ie 44,45 mm auf (1,75 in.) anf^eordnet sein; ©in 1 Oi uar, '_V7 in.) hoher Stapel 60 würde daher vier Hilfa-completely blocked away between the phototransistor 61 and the radiation source 64. If-the phototransistor goes dark, then a signal of the value "0" is supplied to the b terminal of the AND-NOT gate 70 and a signal of the value "1" is supplied to the b terminal of the AND-NOT gate 71, whereby the Solenoid L ^ for the fluid nozzle 45A turned off and a solenoid L ₂ for the fluid nozzle 45B turned on. Similarly, if the stack 60 grows in height beyond size B, the transmission path between the phototransistor 62 and the radiation source 65 is completely blocked. The phototransistor 62 then applies a signal of "0" to the c terminal of the TJND-NOT gate 71 and a signal of "1" to the b terminal of the AND-NOT gate 72, whereby the solenoid Lp for the Fluid nozzle 45B is turned off and the solenoid L for which fluid nozzle 45C is turned on. If the stack 60 grows in height beyond the distance C and the transmission path between the photo / transistor 63 and the radiation source 66 is completely blocked, then a signal of the value "0" of the c-terminal of the AND-NOT gate 72 and a signal of "1" is applied to the b terminal of the AND-NOT gate 73, thereby turning off the solenoid L 1 for the fluid nozzle and turning on a solenoid TJZ for the fluid nozzle 45D. The capacitors Oq, Cq and C.-are connected in parallel with the phototransistors or 62 or 63, so that by momentary darkening of the phototransistors 61, 62 and 63 when the band-shaped material 12 fills past these downwards, the Phototransmitters are not switched off, bi; j their assigned transmission paths are completely blocked by the increasing height of the stack 60, the fluid nozzles can, for example, along the vertical center line of the lower fall wall at intervals Vf. Η each j ie 44.45 mm on (1, 75 in.) Be arranged; © in 1 Oi uar, ' _V 7 in.) High stack 60 would therefore have four auxiliary

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düsen erfordern.require nozzles.

Aus der vorgehenden Beschreibung sind die Vorteile der Erfindung deutlich ersichtlich. Die beschriebene Vorrichtung unterstützt in vorteilhafter Weise das Wiederinfaltenlegen von zickzackförmig gefaltetem kontinuierlichem bandförmigem Material ohne mechanische Handhabung. Dies wird dadurch erreicht, daß eine Reihe von Fluidimpulsen gesteuerter Zeitdauer auf das Material gerichtet werden, um eine Gruppe von Falzen auszurichten, wenn das bandförmige Material auf einer etwa tischförmigen Aufnahme wieder gestapelt wird. Auf diese Weise kann ein zuverlässiges Stapeln von kontinuierlichem bandförmigem Material bei hoher Ausgangsgeschwindigkeit und unter variablen Peuchtigkeits- und elektrostatischen Bedingungen erreicht werden.The advantages of the invention can be clearly seen from the preceding description. The device described supports in an advantageous manner the refolding of zigzag-shaped folded continuous tape-like material without mechanical handling. This is achieved by having a number of Pulses of fluid of controlled time are applied to the material to align a set of folds, when the strip-shaped material is stacked again on an approximately table-shaped receptacle. To this This enables reliable stacking of continuous strip-shaped material at a high output speed and under variable humidity and electrostatic conditions can be achieved.

Die Erfindung ist vielfältiger Ausgestaltungen und Modifikationen im Rahmen des Erfindungsgedankens zugänglich. Beispielsweise .kö-nnen äquivalente pneumatische Fluidic-Einrichtungen anstelle der elektromechanischen Elemente, die die beiden Zeitgeberkreise und den Tastkreis zur Abtastung der Stapelhöhe aufweisen, verwendet v/erden. Auch kann die beschriebene^ photoelektrische Falz-Abtasteinrichtung ersetzt werden durch Fluidic-Eleraente oder andere Elemente, die * keinen physischen Kontakt mit dem bandförmigen Material erfordernοThe invention is diverse configurations and modifications within the scope of the inventive concept accessible. For example, equivalent pneumatic Fluidic devices instead of the electromechanical elements that make up the two timer circuits and have the feeler circle for scanning the stack height, used v / ground. The described ^ photoelectric fold scanner are replaced by Fluidic-Eleraente or other elements that * do not require physical contact with the tape material

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Claims

Γΐ. / 'Device for stacking a strip-shaped material to a folded pile, - the fold running across the width with alternating fold direction possesses and can be moved with the aid of a device along a path to a receptacle for the impact, according to patent 2,036,130, characterized by a jet device (26, 27, 45A to 45D) "with several directed onto the strip-shaped material (12) across the web Fluid jet, and one the

Jet device as a function of the movement of the strip-shaped material along the path

A O 4. · · 1.4- / ⁽⁴ 7'Q ⁴ ^ ' ⁶ A £ ^iS §6 * ^{Pi <} £ · ⁵ >

controlling control device ^ that to support at least one selected fluid jet is discharged from the stapling will". .

Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device is one of the folds (15) »preferably Identification on a group of folds, the strip-shaped material (12) scanning! (47, 48).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control device has a first timer (C ,, R ₀ R ,, Q ,, R _r , R _ß ) for controlling the activation of the fluid jets and a second timer (C, - , R ₁ ^, ^R -jg »Qg» Rj / R ₁ γ) to control the shutdown of the fluid jets.

ο Device according to claim 1, characterized by

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that the control device is a scanning device which scans the height of the shock (60) on the receptacle (56) (61 bia 66) and the jet device (26, 27, 45A to 45D) for the delivery of depending controls fluid jets selected by the shock height.

5. Device according to one of claims 1 to 4 »characterized in that the jet device is fluid nozzles or valves (45A to 45D) for the discharge of the fluid jets and one of the fluid nozzles under pressure fluid source (26) feeding standing fluid.

6ο device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the scanning device (61 to 66) for scanning the shock height of the increasing shock height associated first signals and the sensing device (47, 48) for scanning the pass d, er Folds (15) in the strip-shaped material (12) emit second signals associated with the passage.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the control device as a function of the first Signals either one of the fluid nozzles (45A to 45D) connects to the fluid source (26) and in Dependency of the second signals when the strip-shaped material (12) reaches a predetermined point reaches its path, the selected fluid nozzle switches on for a predetermined period of time, and the successive ones At least one fluid pulse is applied to folds (15) in one folding direction.

8. Apparatus according to claim 7 and one or more

The preceding claims, characterized in that the first timer (C ^, R ₆ , R ₇ , Q ,, R ₅ , R _Q ) has a set time delay between the scanning

- I.

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the folds (15), preferably of identifiers on a group of folds, by means of the sensing device (47, 48) and the activation of the selected fluid nozzle and the second timer (Cr, R-] 5 »R-jg> Q ₆ , R- 14J R17) specify a set time delay between switching on and switching off the selected fluid nozzle.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device has a circuit (61 to 63, 80 to 83, 70 to 73, L ₁ to Li) which, depending on the first signals, the fluid nozzles (45A to 45D) individually one after the other with the fluid source (26),

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a drop wall (54) is provided at which the fluid nozzles (45A to 45D) are spaced in the direction of the path of the strip-shaped material the shock absorber (56) and are arranged at a distance from one another.

11. Apparatus according to claim 6 and 8, characterized in that the first timer has a predetermined one first time delay between the occurrence of the second signals and the activation of the selected ones Fluid nozzle determined and the second timer the a.selected fluid nozzle after a predetermined second Time delay as a function of the thickness and weight of the strip-shaped material and the distance between the successive folds (14, 15) turns off.

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