DE29520354U1

DE29520354U1 - Rolling device

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Publication number: DE29520354U1
Application number: DE29520354U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-14
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1996-03-28
Anticipated expiration: 2005-12-23

Description

RollvorrichtungRolling device

Die Neuerung bezieht sich auf eine rollbrettartige Rollvorrichtung gemäß Oberbegriff Schutzanspruch 1.The innovation relates to a roller board-like rolling device according to the generic term Protection claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise Gegenstand der DE-A-42 02 859. Aufgabe der Neuerung ist es, eine verbesserte Vorrichtung aufzuzeigen.Such a device is, for example, the subject of DE-A-42 02 859. The purpose of the innovation is to demonstrate an improved device.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a device is designed according to the characterizing part of claim 1.

Die neuerungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch eine besonders einfache und robuste Konstruktion und hohe Wendigkeit und Beweglichkeit beim Fahren aus.The innovative device is characterized by a particularly simple and robust construction and high maneuverability and mobility when driving.

Die neuerungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere auch zum Surfen außerhalb des Wassers bzw. auf dem Land, beispielsweise auf Sand oder befestigten Flächen sowie auch zum Abfahren im abschüssigen bzw. geneigten Gelände, auf Wegen, Straßen usw.The new device is particularly suitable for surfing outside of the water or on land, for example on sand or paved surfaces, as well as for riding on sloping or inclined terrain, on paths, roads, etc.

Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further developments of the innovation are the subject of the subclaims.

Die Neuerung wird in Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The innovation is explained in more detail below using the figures and examples of implementation. They show:

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht eine erste mögliche Ausführungsform der neuerungsgemäßen Rollvorrichtung;Fig. 1 shows a simplified representation and a side view of a first possible embodiment of the rolling device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Rollvorrichtung gemäß Figur 1;Fig. 2 is a plan view of the rolling device according to Figure 1;

Fig. 3 in vergrößerter Einzeldarstellung eine Bremse für die Rollvorrichtung gemäß Figur 1;Fig. 3 shows an enlarged detail view of a brake for the rolling device according to Figure 1;

Fig. 4 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht eine weitere Ausführungsform der neuerungsgemäßen Rollvorrichtung;Fig. 4 shows a simplified representation and a side view of another embodiment of the rolling device according to the invention;

Fig. 5 - 8 in verschiedener Darstellung unterschiedliche Aufhängungen für die rückwärtigen Räder;Fig. 5 - 8 in different representations different suspensions for the rear wheels;

Fig. 9 und 10 das Gelenk bzw. Lager der Radgabe! des vorderen Rades im Vertikalschnitt sowie entsprechend einem Schnitt A-A der Figur 8.Fig. 9 and 10 the joint or bearing of the wheel fork of the front wheel in vertical section and according to a section A-A of Figure 8.

Die in den Figuren 1 - 3 dargestellte Rollvorrichtung besteht im wesentlichen aus einen langgestreckten Rahmen 1, der bei der dargestellten Ausführungsform von zwei jeweils von Längen eines Stahlrohres gebildeten Rahmenelementen 2 besteht, die sich in Längsrichtung L der Vorrichtung und damit des Rahmens 1 erstrecken und über nicht dargestellte Querstreben ebenfalls aus dem Rohrprofil miteinander verbunden bzw. verschweißt sind.The rolling device shown in Figures 1 - 3 consists essentially of an elongated frame 1, which in the embodiment shown consists of two frame elements 2 each formed from lengths of a steel tube, which extend in the longitudinal direction L of the device and thus of the frame 1 and are connected or welded to one another via cross struts (not shown) also made of the tube profile.

An der Vorderseite des Rahmens 1 sind die beiden Rahmenelemente 2 in einem Abschnitt 2" bogenförmig nach oben und anschließend wieder nach unten geführt. An dem freien, miteinander verbundenen Enden der Rahmenelemente 2 ist an der Vorderseite des Rahmens ein Lager 3 befestigt, an welchem eine Gabelarme 4 aufweisende Radgabel 5 mit ihrer den freien Enden der Gabeiarme 4 abgewandten Seite frei schwenkbar gelagert ist, und zwar um eine Achse A1. An den Gabelarmen 4 ist das vordere Rad 6 der Vorrichtung frei drehbar gelagert, und zwar um eine Achse senkrecht zur Achse A1.At the front of the frame 1, the two frame elements 2 are guided upwards in a section 2" in an arc shape and then downwards again. At the free, interconnected ends of the frame elements 2, a bearing 3 is attached to the front of the frame, on which a wheel fork 5 having fork arms 4 is mounted so that it can pivot freely with its side facing away from the free ends of the fork arms 4, specifically about an axis A1. The front wheel 6 of the device is mounted so that it can rotate freely on the fork arms 4, specifically about an axis perpendicular to the axis A1.

An den dem Lager 3 entferntliegenden hinteren Ende des Rahmens 1 sind die beiden Rahmenelemente 2 ebenfalls verbunden. Weiterhin ist dort eine erste, rückwärtige Standfläche 7 auf dem Rahmen 1 gebildet, und zwar durch eine auf den beidenAt the rear end of the frame 1, which is remote from the bearing 3, the two frame elements 2 are also connected. Furthermore, a first, rear standing surface 7 is formed on the frame 1, namely by a

Rahmenelementen 2 oben befestigte Platte. An die Standfläche 7 zu dem vorderen Ende der Vorrichtung anschließend sind zwischen den beiden Rahmenelementen an einer Welle 8, die senkrecht zur Längserstreckung der dort parallelen Rahmeneiemente 2 liegt und beidendig jeweils an einem Rahmenelement 2 gehalten ist, zwei hintere Räder 9 frei und unabhängig voneinander drehbar gelagert. Die beiden Räder 9 besitzen den gleichen Durchmesser und bei der dargestellten Ausführungsform einen etwas kleineren Druchmesser als das vordere Rad 6. Auf die beiden Räder 9 folgt zum vorderen Ende des Rahmens hin eine zweite Standfläche 10, die ebenfalls von einer an der Oberseite der Rahmenelemente 2 befestigten und den Zwischenraum zwischen diesen überbrückenden Platte gebildet ist. An der den beiden Rädern 9 abgewandten Seite der Standfläche 10 beginnt der Abschnitt 2'. Wie die Figur 1 zeigt, verlaufen die Rahmenelemente 2 in dem Abschnitt 2" zwischen der Welle 8 und den Übergang zum Abschnitt 2" geradlinig. In diesem Abschnitt 2" befindet sich die Standfläche 10. Wie die Figur 1 weiterhin zeigt bilden die Rahmenelemente 2 am rückwärtigen Ende einen Abschnitt 2'", an dem diese Elemente schräg nach oben verlaufen und an dem die Standfläche 7 vorgesehen sind, so daß letztere gegenüber der Ebene der Standfläche 10 geneigt ist.Frame elements 2 are attached to the top of the plate. Connecting to the base 7 at the front end of the device, between the two frame elements, on a shaft 8 which is perpendicular to the longitudinal extension of the parallel frame elements 2 there and is held at both ends by a frame element 2, two rear wheels 9 are mounted so as to rotate freely and independently of one another. The two wheels 9 have the same diameter and, in the embodiment shown, a slightly smaller diameter than the front wheel 6. The two wheels 9 are followed towards the front end of the frame by a second base 10 which is also formed by a plate which is attached to the top of the frame elements 2 and bridges the gap between them. Section 2' begins on the side of the base 10 facing away from the two wheels 9. As Figure 1 shows, the frame elements 2 run in a straight line in section 2" between the shaft 8 and the transition to section 2" . The base 10 is located in this section 2". As Figure 1 further shows, the frame elements 2 form a section 2'" at the rear end, on which these elements run obliquely upwards and on which the base 7 is provided, so that the latter is inclined relative to the plane of the base 10.

Die Achse A liegt in einer senkrecht zur Ebene der Standflächen 7 und 10 angeordneten und die Längsachse L der Vorrichtung einschließenden gedachten Mittelebene, zu der auch die Rahmenelemente 2 speigelsymmetrisch ausgeführt sind und schließt mit der gedachten Ebene der Standfläche 10 einen Winkel &agr; von 90° oder kleiner als 90°, beispielsweise einen Winkel &agr; von 90° oder kleiner als 90°, beispielsweise einen Winkel &agr; von 90 - 80° ein, der sich zu der Vorderseite der Vorrichtung hin öffnet. Die Achse A1 liegt weiterhin senkrecht zu einer die Achse des Rades 6 und die Längserstreckung der Gabelarme 4 einschließenden Ebene. Zwischen der Standfläche 10 und der Vorderseite der Vorrichtung ist am Rahmen 1 noch eine Befestigung 11 für ein Rick 12 vorgesehen, wie es auch bei Surfbrettern verwendet wird und welches eine ein allseitiges Schwenken ermöglichendes Gelenk 13 aufweist. Im Bereich der Standfläche 7 ist eine Radbremse 14 vorgesehen, die im wesentlichen aus einen mit einem Bremsgummi versehenen Schwenkhebel 16 besteht, die um eine Achse parallel zur Achse der Welle 8 schwenkbar am Rahmen 1 vorgesehen ist, mit seinem dem Bremsgummi 12 aufweisenden Ende überThe axis A lies in an imaginary central plane arranged perpendicular to the plane of the standing surfaces 7 and 10 and enclosing the longitudinal axis L of the device, to which the frame elements 2 are also designed to be mirror-symmetrical, and encloses an angle α of 90° or less than 90° with the imaginary plane of the standing surface 10, for example an angle α of 90° or less than 90°, for example an angle α of 90 - 80°, which opens towards the front of the device. The axis A1 also lies perpendicular to a plane enclosing the axis of the wheel 6 and the longitudinal extension of the fork arms 4. Between the standing surface 10 and the front of the device, a fastening 11 for a rick 12 is provided on the frame 1, as is also used for surfboards and which has a joint 13 that enables swiveling in all directions. In the area of the base 7, a wheel brake 14 is provided, which essentially consists of a pivoting lever 16 provided with a brake rubber, which is provided on the frame 1 so as to be pivotable about an axis parallel to the axis of the shaft 8, with its end having the brake rubber 12 over

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die Standfläche 7 vorsteht und an seiner dem Bremsgummi 15 und damit auch den Rädern 9 abgewandten Seite ein Polster 17 aufweist, über weiches der Hebel 16 gegen die Wirkung einer Rückstellkraft, die von einem Gummielement 18 erzeugt wird, mit dem Knöchel des auf der Standfläche 7 aufstehenden Fußes gegen die Räder 9 zum Bremsen angedrückt weden kann.the standing surface 7 protrudes and has a cushion 17 on its side facing away from the brake rubber 15 and thus also from the wheels 9, via which the lever 16 can be pressed against the wheels 9 for braking with the ankle of the foot resting on the standing surface 7 against the effect of a restoring force generated by a rubber element 18.

Zum Fahren bzw. Rollsurfen steht der Benutzer mit jeweils einem Fuß auf einer Standfläche 7 bzw. 10 derart, daß sich die beiden Räder 9 zwischen den Füßen befinden und der Körper quer zur Längsrichtung L positioniert ist. Mit Hilfe des Riggs 12 ist ein Fortbewegen bzw. Rollsurfen im Wind möglich, wobei das Lenken der Rollvorrichtung durch Gewichtsverlagerung möglich ist und zwar ähnlich wie beim Surfen mit einem Surfbrett im Wasser.To ride or roll surf, the user stands with one foot on a base 7 or 10 so that the two wheels 9 are between the feet and the body is positioned transversely to the longitudinal direction L. With the help of the rig 12, it is possible to move or roll surf in the wind, whereby the rolling device can be steered by shifting weight, similar to surfing with a surfboard in the water.

Das Bremsen ist dann mit dem einen auf der Standfläche 7 stehenden Fuß möglich.Braking is then possible with one foot resting on the support surface 7.

Die Rollvorrichtung kann auch ohne Rigg verwendet werden, und zwar beispielsweise zum Abfahren über ein abschüssiges Gelände, über einen abschüssigen Weg usw. Die Vorrichtung ist weiterhin auch als Roller verwendbar, wofür dann in die Befestigung 11 ein Roller-Griff eingesetzt und in geeigneter Weise befestigt wird.The rolling device can also be used without a rig, for example for driving down sloping terrain, down a sloping path, etc. The device can also be used as a roller, for which a roller handle is then inserted into the attachment 11 and secured in a suitable manner.

Die Räder 6 und 9 sind jeweils Speichenräder mit Luft-Bereifung. Durch die beiden Räder 9 wird erreicht, daß die Vorrichtung auf einer ebenen Fläche gerade noch stehend, d.h. mit der Mittelebene in vertikaler Richtung orientiert angeordnet werden kann, um so das Aufsteigen auf die Vorrichtung zu erleichtern. Durch Einstellung des Winkels &agr; kann die Stabilität der Vorrichtung beim Geradeausfahren verhindert werden.The wheels 6 and 9 are each spoked wheels with pneumatic tires. The two wheels 9 ensure that the device can be positioned on a flat surface in a standing position, i.e. with the center plane oriented vertically, in order to make it easier to climb onto the device. By adjusting the angle α, the stability of the device when driving straight ahead can be prevented.

Die Figur 4 zeigt in vereinfachter Darstellung eine weitere mögliche Ausführungsform der neuerungsgemäßen Rollvorrichtung. Diese Vorrichtung besteht aus einem Rahmen 1a, der im wesentlichen identisch mit dem Rahmen 1 der Vorrichtung der Figuren 1 - 3 ausgebildet ist. An der Vorderseite des Rahmens 1a ist wiederum das vordere, lenkbareFigure 4 shows a simplified representation of another possible embodiment of the rolling device according to the invention. This device consists of a frame 1a, which is essentially identical to the frame 1 of the device in Figures 1 - 3. On the front of the frame 1a is again the front, steerable

Rad 6 mitteis des um die Achse A1 schwenkbaren Radträgers (Radgabel 5) vorgesehen. In gleicher Weise ist am hinteren Ende des Rahmens 1a eine Radgabel 19 um eine Achse A4 schwenkbar vorgesehen, die ebenso wie die Achse A1 eine vertikale Achse ist, welche in der die Längsachse L des Rahmens 1a einschließenden vertikalen Mittelebene liegt und die gegenüber der von den beiden Radachsen A2 und A3 gebildeten Ebene einen Winkel &bgr; von 90° oder kleiner als 90° einschließt, der sich zur Vorderseite der Vorrichtung hin öffnet, d.h. beispielsweise einen Winkel &bgr; im Bereich zwischen 90° und 80°.Wheel 6 is provided in the middle of the wheel carrier (wheel fork 5) which can pivot about the axis A1. In the same way, at the rear end of the frame 1a, a wheel fork 19 is provided which can pivot about an axis A4, which, like the axis A1, is a vertical axis which lies in the vertical center plane enclosing the longitudinal axis L of the frame 1a and which, with respect to the plane formed by the two wheel axes A2 and A3, encloses an angle β of 90° or less than 90°, which opens towards the front of the device, i.e. for example an angle β in the range between 90° and 80°.

Die Radgabel 19 weist ebenfalls zwei Gabelarme 20 auf, die über einen jochabschnitt miteinander verbunden sind und an ihren freien Enden die Welle 8 tragen, an der zwischen den beiden Gabelarmen 20 die beiden hinteren Räder 8 frei drehbar vorgesehen sind. An dem die beiden Gabelarme 20 miteinander verbindenden Jochstück ist die Radgabel 19 um die Achse A 4 schwenkbar am Rahmen 1a bzw. an ein dortiges Lager 21 angelenkt.The wheel fork 19 also has two fork arms 20, which are connected to one another via a yoke section and carry the shaft 8 at their free ends, on which the two rear wheels 8 are provided so as to be freely rotatable between the two fork arms 20. The wheel fork 19 is pivotably connected to the frame 1a or to a bearing 21 there on the yoke piece connecting the two fork arms 20.

Der Abstand der beiden Räder 9 in Richtung der Achse der Welle 8 ist auch bei dieser Ausführungsform wieder so gering gewählt, daß durch die beiden Räder 9 zwar ein Aufstellen der Vorrichtung in einem labilen Gleichgewicht auf einen Untergrund möglich ist, die Vorrichtung aber dann umkippt und dadurch gestopt wird, wenn der Benutzer während des Gebrauchs die Vorrichtung verläßt.The distance between the two wheels 9 in the direction of the axis of the shaft 8 is again chosen to be so small in this embodiment that the two wheels 9 allow the device to be placed on a surface in an unstable equilibrium, but the device will then tip over and thus stop if the user leaves the device during use.

Die rückwärtige Standfläche 7 ist bei dieser Ausführungsform entfallen. Anstelle der Standfläche bzw. der Standplatte 10 weist die Vorrichtung der Figur 4 eine Standfläche 10a mit einer größeren Abmessung in Richtung der Längsachse L auf.The rear base 7 is omitted in this embodiment. Instead of the base or base plate 10, the device of Figure 4 has a base 10a with a larger dimension in the direction of the longitudinal axis L.

Durch Einstellung des Winkels &bgr; können die Fahreigenschaft der Vorrichtung verändert werden, d.h. durch Verkleinerung des Winkels &bgr; ergibt sich eine zunehmende Stabilisierung der Lenkung der rückwärtigen Räder 9.By adjusting the angle β, the driving characteristics of the device can be changed, i.e. by reducing the angle β, the steering of the rear wheels 9 becomes increasingly stabilized.

Wie die Figuren 1 und 4 zeigen liegen die Cabelarme 4 bzw. 20 der Radgabeln 5 bzw. 19 mit ihrer Längserstreckung jeweils in einer Ebene, die senkrecht zu der zugehörigen Lenkachse A1 bzw. A4 liegt.As Figures 1 and 4 show, the cable arms 4 and 20 of the wheel forks 5 and 19 lie with their longitudinal extension in a plane that is perpendicular to the associated steering axis A1 and A4.

Die Fig. 5 zeigt in vergrößerter Einzeldarstellung eine weitere mögliche Lagerung für die beiden rückwärtigen Räder 9 in der Weise, daß diese Räder entsprechend dem Doppelpfeil B jeweils in einem begrenzten Umfang eine Schwenkbewegung in der jeweiligen Radebene RE ausführen können, und zwar um eine Achse parallel zur Längsachse L für eine entsprechende Neigung dieser Räder gegenüber der horizontalen Ebene. Für den genannten Zweck sind die Räder 9 jeweils auf einer Welle 22 gelagert, die beidendig mittels eines Lagers 23 mit dem Rahmen 1 verbunden ist und die die Funktion der Weile 8 aufweist. In ihrem mittleren Teilbereich 24 ist die Welle bzw. Achse 22 elastisch ausgeführt, so daß unter Verformung dieses elastischen Bereichs eine Schrägstellung der beiden Räder 9 möglich ist. Der elastische Bereich 24 ist beispielsweise von einem Block aus einem Elastomer oder von einer Federanordnung gebildet. Die beiden Lager 23 sind so ausgeführt, daß sie ein Schwenken des jeweiligen Endes der Achse 22 um eine Achse parallel zur Längsachse L der Rollvorrichtung ermöglichen und wenigstens ein Lager 23 auch eine axiale Verschiebung der Achse 22 zuläßt.Fig. 5 shows an enlarged individual view of another possible bearing for the two rear wheels 9 in such a way that these wheels can each perform a swivel movement in the respective wheel plane RE to a limited extent according to the double arrow B, namely around an axis parallel to the longitudinal axis L for a corresponding inclination of these wheels relative to the horizontal plane. For the stated purpose, the wheels 9 are each mounted on a shaft 22, which is connected to the frame 1 at both ends by means of a bearing 23 and which has the function of the shaft 8. In its middle section 24, the shaft or axis 22 is designed to be elastic, so that an inclination of the two wheels 9 is possible by deforming this elastic section. The elastic section 24 is formed, for example, by a block made of an elastomer or by a spring arrangement. The two bearings 23 are designed in such a way that they allow the respective end of the axle 22 to pivot about an axis parallel to the longitudinal axis L of the rolling device, and at least one bearing 23 also allows axial displacement of the axle 22.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform, bei der die beiden rückwärtigen Räder 9 auf einer Achse gelagert sind, die in ihrem Bereich 25 zwischen den Rädern 9 eine Parallelogrammanordnung 25 bildet, die ebenfalls ein Schwenken der Räder 9 bzw. deren Radebenen RE um einen vorgegebenen Betrag um eine Achse parallel zur Längsachse L ermöglicht. Die den Abschnitt 25 bildende Parallelogrammanordnung weist weiterhin ein von einem elastischen Körper, beispielsweise von einem Elastomer gebildetes Rückstell- und Dämpfungselement 27 auf, welches zwischen den beiden, die Parallelogrammanordnung 25 bildenden Armen 26 vorgesehen ist.Fig. 6 shows an embodiment in which the two rear wheels 9 are mounted on an axle which forms a parallelogram arrangement 25 in its area 25 between the wheels 9, which also enables the wheels 9 or their wheel planes RE to pivot by a predetermined amount about an axis parallel to the longitudinal axis L. The parallelogram arrangement forming the section 25 also has a return and damping element 27 formed by an elastic body, for example an elastomer, which is provided between the two arms 26 forming the parallelogram arrangement 25.

Die Fig. 7 zeigt in Draufsicht eine Aufhängung der rückwärtigen Räder 8 und 9 in der Form, daß diese Räder mit ihrer Achse bzw. Welle 8 nicht unmittelbar am Rahmen 1,Fig. 7 shows a top view of a suspension of the rear wheels 8 and 9 in the form that these wheels with their axle or shaft 8 are not directly attached to the frame 1,

sondern an einem Hilfsrahmen 28 gelagert sind, der seinerseits mit Hilfe von Gelenkbolzen 29 um die Längsachse L schwenkbar am Rahmen 1 vorgesehen ist, wobei die beiden Gelenkbolzen 29 achsgleich jeweils am vorderen und am rückwärtigen Ende des Hilfsrahmens 28 vorgesehen sind und mit ihrer Achse in einer die Welle 8 senkrecht schneidenden und zwischen den Rädern 9 angeordneten Ebene liegen. Den von den Gelenkbolzen 29 gebildeten Schwenklagern sind wiederum Rückstell- und Dämpfungselemente zugeordnet, die den Hilfsrahmen 28 in eine Ausgangsstellung vorspannen, in der dieser Hilfsrahmen in einer Ebene parallel zur Ebene des Rahmens 1 liegt. Weiterhin ist es grundsätzlich möglich, den Hilfsrahmen 28 auch noch federnd auszuführen.but are mounted on an auxiliary frame 28, which in turn is provided on the frame 1 so that it can pivot about the longitudinal axis L with the aid of hinge pins 29, whereby the two hinge pins 29 are provided on the same axis at the front and rear ends of the auxiliary frame 28 and lie with their axis in a plane that intersects the shaft 8 perpendicularly and is arranged between the wheels 9. The pivot bearings formed by the hinge pins 29 are in turn assigned return and damping elements, which preload the auxiliary frame 28 into an initial position in which this auxiliary frame lies in a plane parallel to the plane of the frame 1. Furthermore, it is basically possible to design the auxiliary frame 28 to be spring-loaded.

Fig. 8 zeigt schließlich eine Ausführungsform, bei der die die beiden rückwärtigen Räder 9 aufweisende Achse 31 in ihren Teilbereich beidseitig von den Rädern 9 und in ihren Teilbereich 33 zwischen diesen Rädern jeweils als Parallelogramm ausgebildet ist, und zwar mit Schwenkachsen parallel zur Längsachse L, wobei die Parallelogramme jeweils zwei in Achsrichtung der Welle 31 verlaufende Parallelogrammarme 34 aufweisen, von denen die Parallelogrammarme 34 in den Abschnitten 32 jeweils außenliegend mit einem Lagerelement 35 gelenkig verbunden sind, welches um eine Gelenkachse 36 schwenkbar am Rahmen 1 bzw. an einem Ansatz 37 vorgesehen ist, während die anderen Enden der Parallelogrammarme 34 jeweils um die Achse parallel zur Längsachse mit Lagerelementen verbunden sind, an denen die Räder 9 drehbar gelagert sind. Zwischen den Parallelogrammarmen 34 ist wiederum jeweils ein Dämpfungs-oder Rückstellelement 38 vorgesehen.Fig. 8 finally shows an embodiment in which the axle 31 having the two rear wheels 9 is designed as a parallelogram in its partial area on both sides of the wheels 9 and in its partial area 33 between these wheels, with pivot axes parallel to the longitudinal axis L, the parallelograms each having two parallelogram arms 34 running in the axial direction of the shaft 31, of which the parallelogram arms 34 are each connected in an articulated manner in the sections 32 on the outside to a bearing element 35 which is provided on the frame 1 or on a projection 37 so as to be pivotable about a hinge axis 36, while the other ends of the parallelogram arms 34 are each connected to bearing elements about the axis parallel to the longitudinal axis on which the wheels 9 are rotatably mounted. A damping or return element 38 is again provided between the parallelogram arms 34.

Durch die Neigung der Räder 9 ist ein sicheres und vor allem auch sportliches Fahren auf einem geneigten Untergrund schräg zur Fallinie möglich.The inclination of the wheels 9 enables safe and, above all, sporty driving on an inclined surface at an angle to the fall line.

In der Fig. 2 ist sehr schematisch als Funktionselement eine Feder 39 angedeutet, mit der das vordere Rad 6 leicht aus der Nullstellung seiner Lenkung gedreht ist. Beim Aussteigen und Fahren bzw. Steuern der Vorrichtung wird die Kraft dieser Feder leicht vom Benutzer überwunden bzw. neutralisiert.In Fig. 2, a spring 39 is shown very schematically as a functional element, with which the front wheel 6 is slightly turned from the zero position of its steering. When getting out and driving or steering the device, the force of this spring is easily overcome or neutralized by the user.

Beim Abspringen von der Vorrichtung oder bei einem Sturz erfolgt über die Feder 39 ein Lenkeinschlag derart, daß die Vorrichtung sofort eine Kurve fährt und dann liegenbleibt. Hierdurch ist es dann auch möglich, den Abstand der hinteren Räder 9 in Achsrichtung einstellbar auszubilden, so daß für Anfänger {auch bei einer Schulung) durch den größeren Abstand der beiden hinteren Räder 9 der Stand der Vorrichtung verbessert wird, ohne daß die erforderliche Selbsthemmung bzw. Bremsung (durch Umfallen) bei einem Sturz oder bei Unfällen verlorengeht.When jumping off the device or in the event of a fall, the spring 39 causes a steering angle such that the device immediately turns and then comes to a stop. This also makes it possible to adjust the distance between the rear wheels 9 in the axial direction, so that for beginners (including during training) the greater distance between the two rear wheels 9 improves the stability of the device, without the necessary self-locking or braking (by falling over) being lost in the event of a fall or accident.

In den Figuren 9 und 10 ist das Schwenklager 3, mit welchem die Radgabel 5 an dem Rahmenteil 2' gelagert ist, mehr im Detail dargestellt. Dieses Lager besteht im wesentlichen aus einen Gelenkbolzen 40, auf dem ein hülsenartiges Lagerelement 41 der Radgabe! um die Achse A 1 schwenkbar gelagert ist. An der Gelenkhülse 41 ist ein Ausleger 42 befestigt, der über die den Gabelarmen 4 wegstehende Seite der Geienkhülse wegsteht und einen Stift oder Bolzen 43 trägt, der zur Begrenzung des Lenk-Winkels des Vorderrades mit Puffer 44 zusammenwirkt, die an dem Rahmenelement 2 bzw. an einem dort beidendig angeschweißten Bügel 45 vorgesehen sind. Die Puffer und damit auch der maximale Lenkausschlag sind bei der dargestellten Ausführungsform einstellbar. Zwischen dem Bügel 45 und dem Bolzen 43 wirkt die Feder 39.In Figures 9 and 10, the pivot bearing 3, with which the wheel fork 5 is mounted on the frame part 2' , is shown in more detail. This bearing consists essentially of a hinge pin 40, on which a sleeve-like bearing element 41 of the wheel fork! is pivotally mounted about the axis A 1. An arm 42 is attached to the hinge sleeve 41, which protrudes beyond the side of the hinge sleeve that protrudes from the fork arms 4 and carries a pin or bolt 43, which cooperates with buffers 44 to limit the steering angle of the front wheel, which are provided on the frame element 2 or on a bracket 45 welded to both ends there. The buffers and thus also the maximum steering deflection are adjustable in the embodiment shown. The spring 39 acts between the bracket 45 and the bolt 43.

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Bezugszeichenl isteList of reference symbols

1, 1a1, 1a RahmenFrame 22 RahmenelementFrame element AbschnittSection 33 Lagercamp 44 GabelarmFork arm 55 Radgabe!Wheel hand! 66 Radwheel 77 StandflächeStand area 88th WelleWave 99 Radwheel 10, 10a10, 10a StandflächeStand area 1111 BefestigungselementFastener 1212 RiggRig 1313 Gelenkjoint 1414 RadbremseWheel brake 1515 BremsgummiBrake rubber 1616 Hebellever 1717 Polsterpad 1818 RückstellgummiReturn rubber 1919 Radgäbe IWheelbarrow I 2020 GabelarmFork arm 2121 Lagercamp 2222 WelleWave 2323 Lagercamp 2424 BereichArea 2525 BereichArea 2626 Paral lelogrammarmParallel low-lelogram 2727 Dämpfungs- und Rückstel !elementDamping and reset element 2828 HilfsrahmenSubframe

2929 14 · · · · · · ···
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Gelenkbolzen 14 · · · · · · ···
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Articulated bolt 3030 Dämpfungs- oder RückstellelementDamping or return element 3131 Achseaxis 32,3332,33 AbschnittSection 3434 ParallelogrammarmParallelogram arm 3535 LagerelementBearing element 3636 Lagercamp 3737 Vorsprunghead Start 3838 Dämpfungs- oder RückstellelementDamping or return element 3939 FederFeather 4040 GelenkbolzenArticulated bolt 4141 GelenkhülseJoint sleeve 4242 FortsatzExtension 4343 Bolzenbolt 4444 Pufferbuffer 4545 Bügelhanger A1, A2, A3, A4A1, A2, A3, A4 RadachsenWheel axles &agr;, &bgr;α, β Winkelangle

Claims

Protection claims

1. Rolling device comprising a frame (1, 1a) and wheels (6, 9) provided on the frame, which are freely rotatable about two axes spaced apart in the longitudinal direction of the frame and are partially steerable, and with a standing surface provided on the frame (1, 1a) between the wheel axles, wherein at least the front wheel axle is designed as a steerable axle, characterized in that the front wheel axle is designed with a fork-like wheel suspension which is freely rotatable about a steering axis (A) running perpendicular to the front axis on the frame or on a bearing (3) there, wherein the bearing (3) leads the axle of the front wheel (6) in the direction of travel of the device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the standing area for the user is provided on the frame (1) on both sides of the rear wheel axle, and that the rear wheel axle is designed as a non-steerable axle.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the front raft suspension is formed by a wheel fork (5) having two fork arms (4).

4. Device according to one of claims 1 - 3, characterized in that the front wheel arrangement is formed by a single wheel (6).

5. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that the rear wheel arrangement is formed by two wheels (9).

6. Device according to claim 5, characterized in that the two wheels (9) of the rear wheel arrangement are immediately adjacent to each other, i.e. have an axial distance from each other which is smaller than the axial width which these wheels

on their circumference.

7. Device according to one of claims 1 - 6, characterized in that the wheels are spoked wheels with rubber tires.

8. Device according to one of claims 1 - 7, characterized by a shaft for the rear wheel arrangement, which is provided on the frame with a spring support by means of rubber buffers.

9. Device according to one of claims 1 - 8, characterized in that the rear standing surface (7) is inclined.

10. Device according to one of claims 1 - 9, characterized by a wheel brake (14) on the rear standing surface (7) that can be actuated with the ankle of a foot.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheel axle is designed as a steerable axle with a fork-like wheel suspension (20) which is provided on the frame (1a) or on a bearing (21) therein so as to be freely rotatable about a steering axis (A4) running perpendicular to the rear wheel axle (A3), which in the direction of travel of the device leads the rear wheel axle (A3) or the rear wheel arrangement (9).

12. Device according to claim 11, characterized in that the rear wheel suspension is formed by a wheel fork (20) having two fork arms (20).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fork arms (4, 20) of the front and/or rear wheel fork (5, 19) lie with their longitudinal extension in a plane which encloses an angle of approximately 90° with the front and/or rear steering axis (A1, A4).

14. Device according to claim 13, characterized in that the angle is slightly smaller than 90°, for example in the range between 90 and 80°.

15. Device according to one of claims 1 - 14, characterized in that the two rear wheels (9) can each be pivoted about an axis parallel to the longitudinal axis of the frame (1) by a predetermined amount.

16. Device according to claim 14, characterized in that the two rear wheels (9) can be pivoted parallel to one another about the axis parallel to the longitudinal axis (L).

17. Device according to claim 15 or 16, characterized by at least one resetting or damping element which preloads the rear wheels into an initial position.

18. Device according to one of claims 1-17, characterized by at least one spring device (39) by which the front wheel axle or the wheel suspension there is prestressed for a steering angle.