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DE29516247U1 - Control head for valves with pneumatic actuator for the food and beverage industry - Google Patents

Control head for valves with pneumatic actuator for the food and beverage industry

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Publication number
DE29516247U1
DE29516247U1 DE29516247U DE29516247U DE29516247U1 DE 29516247 U1 DE29516247 U1 DE 29516247U1 DE 29516247 U DE29516247 U DE 29516247U DE 29516247 U DE29516247 U DE 29516247U DE 29516247 U1 DE29516247 U1 DE 29516247U1
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DE
Germany
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control head
base part
head according
housing
circuit board
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29516247U
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German (de)
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KIESELMANN GmbH
Original Assignee
KIESELMANN GmbH
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Publication date
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Priority to DE29622743U priority patent/DE29622743U1/en
Priority to DE19642181A priority patent/DE19642181C2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Description

Steuerkopf für Armaturen mit pneumatischem Antrieb für die Lebensmittel-Control head for valves with pneumatic drive for the food

und Getränkeindustrieand beverage industry

5 Beschreibung:5 Description:

Die Erfindung geht aus von einem Steuerkopf mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmaien. Armaturen, die in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie insbesondere an Rohrleitungen und Tanks benötigt werden, arbeiten häufig mit pneumatischen Antrieben für eine Schwenkbewegung oder für eine Hubbewegung, letztere mittels einer Hubspindel. Für die Steuerung der pneumatischen Antriebe sind sogenannte Steuerköpfe gebräuchlich, welche auf den Armaturen angebracht sind. Die Steuerköpfe enthalten in einem gegen Spritzwasser schützenden Gehäuse auf einer Montageplatte eines oder mehrere Elektro-Magnetventile, mit welchen der pneumatische Antrieb, meist ein pneumatischer Linearzylinder oder ein Drehflügelzylinder in doppelt wirkender BauweiseThe invention is based on a control head with the features specified in the preamble of claim 1. Fittings that are required in the food and beverage industry, in particular on pipelines and tanks, often work with pneumatic drives for a swivel movement or for a lifting movement, the latter by means of a lifting spindle. So-called control heads, which are attached to the fittings, are commonly used to control the pneumatic drives. The control heads contain one or more electro-magnetic valves in a housing protected against splash water on a mounting plate, with which the pneumatic drive, usually a pneumatic linear cylinder or a rotary vane cylinder in a double-acting design, can be controlled.

Westliche Kacl-Fctedach-Stcaße 29-3 / D-75172 Tforkhe'iTti Telefon (0723 Ij 39840 Telefax (0723 Ij 398444 West Kacl-Fctedach-Stcaße 29-3 / D-75172 Tforkhe'iTti Telephone (0723 Ij 39840 Fax (0723 Ij 398444

Postbänk Karlsruhe 168 52-750 (BLZ660 10075) Sparkasse Pforzheim 803812 (BLZ666 500 85jPostbank Karlsruhe 168 52-750 (BLZ660 10075) Sparkasse Pforzheim 803812 (BLZ666 500 85j

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oder in einfach wirkender Bauweise mit Federrückstellung, mit welchen der pneumatische Antrieb angesteuert wird. Ferner enthält das Gehäuse meistens noch zwei Lagesensoren, z.B. Annäherungsschalter, welche die Endlagenstellungen der Armatur signalisieren. Verschlossen wird das Gehäuse mit einer Haube, welehe das Grundteil abdeckt.or in a single-acting design with spring return, which controls the pneumatic drive. The housing also usually contains two position sensors, e.g. proximity switches, which signal the end positions of the valve. The housing is closed with a hood, which covers the base part.

Es ist üblich, in einem solchen Steuerkopf die Annäherungsschalter und die Magnetventile mittels einzelner elektrischer Kabel anzuschließen; dazu werden die Kabel werksseitig an eine fest installierte Kabelieiste angeschlossen; die Steuerleitungen für das Magnetventil und für die Annäherungsschalter werden danach vom Anwender vor Ort auf der Gegenseite der Kabel leiste angeschlossen und zumeist über eine als Pneumatikgehäuse-Verschraubung ausgeführte Kabelarmatur aus dem Gehäuse nach außen geführt.It is usual to connect the proximity switches and the solenoid valves in such a control head using individual electrical cables; for this purpose, the cables are connected to a permanently installed cable strip at the factory; the control lines for the solenoid valve and for the proximity switches are then connected by the user on site on the opposite side of the cable strip and are usually led out of the housing to the outside via a cable fitting designed as a pneumatic housing screw connection.

Die Druckluftzuleitung wird ebenfalls durch eine Wand des Gehäuses hindurchgeführt und auf einer Montageplatte des Grundteils des Gehäuses mit einer als Schnellverschraubung ausgebildeten Pneumatikarmatur angeschlossen; von dort wird die Druckluft mitteis eines Pneumatikschiauches weiter auf das jeweilige Magnetventil geführt. Vom Magnetventil aus verzweigt sich die Druckluft auf die Arbeitsanschlüsse der pneumatisch angetriebenen Armatur von dort weiter mit Schläuchen auf die Anschlüsse des die Armatur betätigenden Pneumatik-Zylinders. The compressed air supply line is also led through a wall of the housing and connected to a mounting plate on the base part of the housing with a pneumatic fitting designed as a quick screw connection; from there the compressed air is fed to the respective solenoid valve using a pneumatic hose. From the solenoid valve, the compressed air branches off to the working connections of the pneumatically driven fitting and from there via hoses to the connections of the pneumatic cylinder that actuates the fitting.

Die Pneumatik-Verschlauchung innerhalb des Steuerkopfes ist sehr kompliziert und unübersichtlich und führt zu hohen Montagekosten und Wartungskosten. Im Falle eines Austausches eines defekten Bauelements im Steuerkopf sind zahlreiche Schlauchanschlüsse zu trennen und wieder zusammenzuführen, was hohe Austauschzeiten bedingt. Um Fehlanschlüsse zu vermeiden, sind die verschiedenen Anschlüsse und Schlauchleitungen zu kennzeichnen und Verschiauchungspläne zu zeichnen. Trotz allem sind Fehlanschlüsse durch den Anwender an der Tagesordnung.The pneumatic tubing inside the control head is very complicated and confusing and leads to high assembly and maintenance costs. If a defective component in the control head needs to be replaced, numerous hose connections have to be separated and reconnected, which means long replacement times. To avoid incorrect connections, the various connections and hose lines have to be labeled and tubing plans drawn. Despite all this, incorrect connections by the user are commonplace.

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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie der Aufwand und die Fehlerhäufigkeit beim Anschließen von Bauteilen des Steuerkopfes verringert werden kann.The present invention is based on the object of showing a way how the effort and the frequency of errors when connecting components of the control head can be reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Steuerkopf mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a control head with the features specified in claim 1. Advantageous further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß sind zum Verteilen der Druckluft anstelle von Schlauchleitungen Kanäle im Grundteil des Gehäuses vorgesehen, welche einerseits mit nach außen führenden Durchführungen und/oder Anschlüssen verbunden sind und andererseits in einer Montagefläche im Grundteil an Stellen zu Tage treten, an denen ein oder mehrere Magnetventile angebracht werden sollen. Diesen Magnetventilen wird die Druckluft nun nicht über kurze Schlauchleitungen zugeführt, sondern direkt vom Grundtei! in das jeweilige Magnetventil und wieder heraus geleitet, wozu die Magnetventile flanschartig ausgebildete Anschlüsse haben, mit denen sie unmittelbar auf die Montagefläche gelegt und mit dieser verbunden werden können, zweckmäßigerweise unter Zwischenfügen einer Dichtung, wobei die Mündungen der Kanäle in der Montagefläche i. w. deckungsgleich mit den zugehörigen Ein- und Auslässen der Magnetventile angeordnet sind.According to the invention, instead of hose lines, channels are provided in the base part of the housing for distributing the compressed air, which on the one hand are connected to external passages and/or connections and on the other hand emerge in a mounting surface in the base part at points where one or more solenoid valves are to be attached. The compressed air is now not supplied to these solenoid valves via short hose lines, but rather directly from the base part into the respective solenoid valve and out again, for which purpose the solenoid valves have flange-like connections with which they can be placed directly on the mounting surface and connected to it, expediently with a seal in between, with the openings of the channels in the mounting surface being arranged essentially congruent with the corresponding inlets and outlets of the solenoid valves.

Die Erfindung hat eine Anzahl von Vorteilen:
- Jegliche Verschlauchung innerhalb des Steuerkopfes kann entfallen.
The invention has a number of advantages:
- Any tubing within the control head can be omitted.

Durch das Entfallen von Schiauchleitungen werden die Wege zwischen den Magnetventilen und dem pneumatisch arbeitenden Antrieb der Armatur verkürzt, wodurch kürzere Reaktionszeiten des Antriebs möglich sind.By eliminating hose lines, the paths between the solenoid valves and the pneumatic actuator of the valve are shortened, which enables shorter reaction times of the actuator.

-4-Der
innere Aufbau des Steuerkopfes wird übersichtlicher.
-4-The
The internal structure of the control head becomes clearer.

- Wartungsarbeiten im Steuerkopf werden erleichtert.- Maintenance work on the control head is made easier.

Montagezeiten beim erstmaligen Anschluß ebenso wie beim Austausch von Komponenten werden verringert.Installation times for initial connection as well as for replacing components are reduced.

- Lediglich an der Außenseite des Gehäuses ist eine Druckluftzuleitung anzubringen, welche den Steuerkopf und über ihn den pneumatischen Antrieb der Armatur mit Druckluft versorgt, was wahlweise, je nach Bauart der Armatur, direkt durch das Grundteil des Gehäuses des Steuerkopfes oder über eine gesonderte, außen verlaufende Druckiuftleitung erfolgen kann.- Only a compressed air supply line must be installed on the outside of the housing, which supplies the control head and, through it, the pneumatic drive of the valve with compressed air. Depending on the design of the valve, this can be done either directly through the base part of the housing of the control head or via a separate compressed air line running outside.

Besonders günstig ist für Zwecke der Erfindung ein Grundteil des Gehäuses, welches in zwei Teilen durch Spritzgießen aus Kunststoff geformt wird, die nachträglich zusammengelegt und miteinander verklebt oder miteinander verschweißt werden, insbesondere durch Ultraschallschweißen, wobei die Kanäle unmittelbar durch das Spritzgießen in den zusammenzufügenden Oberflächen der beiden Teile gebildet und durch das anschließende Zusammenfügen - mit Ausnahme der gewoilten Öffnungen - geschlossen werden.Particularly favorable for the purposes of the invention is a base part of the housing which is molded in two parts by injection molding from plastic, which are subsequently put together and glued or welded together, in particular by ultrasonic welding, whereby the channels are formed directly by injection molding in the surfaces of the two parts to be joined and are closed by the subsequent joining - with the exception of the curved openings.

Vorzugsweise wird auch die elektrische Verkabelung weitgehend ersetzt durch eine gehäusefeste Leitungsführung, allerdings nicht unbedingt dadurch, daß die elektrischen Leitungen wie die Druckluftieitungen verdeckt in das Gehäusegrundteil verlegt werden, sondern durch die Verwendung einer Leiterplatte, welche starr, aber lösbar mit dem Grundteil des Gehäuses verbunden wird und die im Gehäuse vorgesehenen Bestandteile der Steuerschaltung einesteils unmittelbar trägt und anderenteils durch Steckverbindungen mit ihnen und mit einer externen Stromversorgung verbunden ist. Das hat den zusätzlichen Vorteil, daß beim erstmaligen Montieren des Steuerkopfes ebenso wie bei Wartungs- undPreferably, the electrical wiring is also largely replaced by a cable routing that is fixed to the housing, although not necessarily by laying the electrical cables, such as the compressed air lines, in a concealed manner in the housing base, but by using a circuit board that is rigidly but detachably connected to the base of the housing and that partly directly carries the components of the control circuit provided in the housing and partly is connected to them and to an external power supply by plug connections. This has the additional advantage that when the control head is first installed, as well as during maintenance and

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Reparaiurarbeiien !ediglich Steckverbindungen hergestellt bzw. getrennt werden müssen, die vorzugsweise verpolungssicher gestaltet sind, so daß fehlerhafte Verbindungen bei diesen Arbeiten ausgeschlossen werden können.Repair work only requires plug connections to be made or disconnected, which are preferably designed to prevent reverse polarity, so that faulty connections can be ruled out during this work.

Aus Gründen der Platzerspamis kann es vorteilhaft sein, die eine oder die andere Steckverbindung so zu verwirklichen, daß die Steckrichtung nicht senkrecht, sondern parallel zur Leiterplatte ausgerichtet ist. In diesem Fall empfiehlt es sich, das Steckermutterteil auf oder unter der Leiterplatte in einer Entfernung vom Rand der Leiterplatte anzubringen und davor, in Einsteckrichtung, in der Leiterplatte einen Ausschnitt vorzusehen, so daß man das Steckergegenteil, ohne durch die Leiterplatte behindert zu werden, oben und unten fassen und vom Rand der Leiterplatte her in das Steckermutterteil einstecken kann. Diese Art der Befestigung ist insbesondere für die Magnetventile und etwaige Annäherungsschalter vorgesehen.To save space, it may be advantageous to make one or the other connector so that the plug-in direction is not perpendicular to the circuit board, but parallel to it. In this case, it is advisable to place the female connector on or under the circuit board at a distance from the edge of the circuit board and to make a cutout in the circuit board in front of it, in the direction of insertion, so that the male connector can be grasped at the top and bottom without being hindered by the circuit board and inserted into the female connector from the edge of the circuit board. This type of fastening is intended in particular for solenoid valves and any proximity switches.

Die Annäherungsschalter selbst stecken vorzugsweise in Fassungen, welche beim Spritzgießen des Gehäusegrundteiis gebildet werden, so daß ihre Position von vornherein festliegt. Die Position eines drehbaren Organs der Armatur, z. B. eines Drehschiebers, überwacht man z. B. mit einem Signalgeber in Gestalt einer sich mit dem Drehschieber mitdrehenden Scheibe, welche einen Metallbolzen trägt, welcher die Annäherungssensoren bedämpft. Dazu wird der Steuerkopf so auf die Armatur gesetzt, daß der sich mitdrehende Signalgeber in einer Ausnehmung des Steuerkopfes liegt und die Fassungen mit den Annäherungssensoren in den Fassungen gegen den Signalgeber gerichtet sind.The proximity switches themselves are preferably inserted into sockets which are formed during injection molding of the housing base, so that their position is fixed in advance. The position of a rotating element of the fitting, e.g. a rotary slide valve, is monitored, for example, with a signal generator in the form of a disk which rotates with the rotary slide valve and which carries a metal bolt which dampens the proximity sensors. To do this, the control head is placed on the fitting in such a way that the rotating signal generator is in a recess in the control head and the sockets with the proximity sensors in the sockets are directed towards the signal generator.

Vorzugsweise sind auf der Leiterplatte optische Schaltzustandsanzeigen angebracht, insbesondere in Form von Leuchtdioden. Diese können z. B. die Schaltzustände "Ventil offen", "Ventil zu", "Zentrale Spannungsversorgung ist aktiviert" und/oder "Das Magnetventil hat geschaltet" anzeigen. Ergänzend ist vorzugsweise die Haube des Gehäuses aus transparentem Kunststoff geformt, so daß die Anzeigen bei geschlossenem Gehäuse, gegen Spritzwasser geschützt, erkanntPreferably, optical switching status indicators are mounted on the circuit board, especially in the form of light-emitting diodes. These can, for example, indicate the switching states "valve open", "valve closed", "central power supply is activated" and/or "the solenoid valve has switched". In addition, the cover of the housing is preferably made of transparent plastic so that the indicators can be recognized when the housing is closed and protected against splash water.

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werden können: Transparente Kunststoffgehäuse sind bei Steuerköpfen für Armaturen in der Getränke- und Nahrungsmittelindustrie bislang nicht der Stand der Technik; in diesem Fachgebiet ist aus hygienischen Gründen bislang Edelstahl der Werkstoff der Wahl. Für Zwecke der Abdeckung des Steuerkopfes ist aber ein transparenter Kunststoff, z.B. aus einem Polykarbonat oder aus einem Acrylharz, ebenfalls geeignet und wegen der Tatsache, daß die Anzeigen zwar hermetisch abgeschottet, aber doch sichtbar sind, sogar vorteilhaft.Transparent plastic housings are not yet state of the art for control heads for fittings in the food and beverage industry; in this field, stainless steel has so far been the material of choice for hygienic reasons. However, a transparent plastic, e.g. made of polycarbonate or acrylic resin, is also suitable for covering the control head and is even advantageous due to the fact that the displays are hermetically sealed but still visible.

Für Schaltungszwecke nicht benötigte Freiflächen der Leiterplatte können mit Vorteil mit technischer Information oder Anleitungen für Wartungsarbeiten oder Einstellarbeiten beschriftet werden, was das Installieren und Warten des Steuerkopfes ein weiteres Mal erleichtert, weil nicht in jedem Fall eine lose Wartungsanleitung gesucht und benutzt werden muß.Free areas of the circuit board that are not required for circuitry purposes can be labeled with technical information or instructions for maintenance or adjustment work, which makes installing and maintaining the control head even easier, because loose maintenance instructions do not have to be searched for and used in every case.

Moderne Produktions- und Abfüllanlagen in der Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie bedienen sich zu ihrer Steuerung und Vernetzung zunehmend Bussystemen. Hierzu benutzt man zumeist zweiadrige, ungeschirmte Buskabel zur gleichzeitigen Übertragung von elektrischer Energie (meistens mit 24 Volt Gleichspannung) und Daten. Das Buskabel wird von jedem Busteilnehmer zum nächsten geschleift, d. h. an den Eingangsklemmen eines Busteilnehmers wird das Kabel vom vorherigen Teilnehmer angeschlossen und an den Ausgangsklemmen des Busteilnehmers wird das Kabel zum folgenden Teilnehmer weitergeführt. Eine Feldbusebene zeichnet sich durch hohen Datenverkehr, kurze, sichere Nachrichten und schnelle Antwortzeiten aus.Modern production and bottling plants in the food and beverage industry are increasingly using bus systems for their control and networking. Two-core, unshielded bus cables are usually used for the simultaneous transmission of electrical energy (usually with 24 volts DC) and data. The bus cable is looped from each bus participant to the next, i.e. the cable from the previous participant is connected to the input terminals of a bus participant and the cable is continued to the next participant at the output terminals of the bus participant. A fieldbus level is characterized by high data traffic, short, secure messages and fast response times.

Es sind heute jedoch leider viele verschiedene Feidbussysteme im Einsatz. Diese Bausysteme arbeiten grundsätzlich mit unterschiedlichen Datenprotokoüen und sind untereinander nicht kompertibel. Um das Datenprotokoil eines eingesetzten Feldbausystems zu decodieren und somit für die Aktorik und Sensorik des Steuerkopfes verwertbar zu machen, ist eine spezielle und auf das jeweilige Bussystem abgestimmte elektronische Schaltung erforderlich. Diese wandelt dieUnfortunately, there are many different fieldbus systems in use today. These construction systems basically work with different data protocols and are not compatible with each other. In order to decode the data protocol of a field construction system used and thus make it usable for the actuators and sensors of the control head, a special electronic circuit tailored to the respective bus system is required. This converts the

Signale des Feldbusses in Befehle für die Aktorik um bzw. leitet die Signale der Näherungssensoren an das Feldbussystem weiter. Auch können so eventuell auftretende Störungen dem Feldbussystem mitgeteilt werden. Das bedeutet, daß herkömmliche Steuerköpfe nur mühsam und mit großem Installationsaufwand zu einem Feldbussystem vernetzt werden können.It converts fieldbus signals into commands for the actuators or forwards the signals from the proximity sensors to the fieldbus system. Any faults that may occur can also be reported to the fieldbus system. This means that conventional control heads can only be networked to form a fieldbus system with great effort and installation effort.

Erfindungsgemäße Steuerköpfe bieten hier einen wesentlichen Vorteil: Vorzugsweise ist auf der Leiterplatte von vornherein ein Steckanschiuß vorgesehen, an welchem eine zusätzliche Busplatine, ausgerüstet entsprechend dem für die Vernetzung gewünschten Bussystem, gesteckt werden kann. Die Auswahl kann vom Anwender getroffen werden. Ist, wie in erfindungsgemäßer Weiterbildung vorgesehen, ein solcher Steckanschluß auf der Leiterplatte vorgesehen, kann der Steuerkopf jederzeit durch nachträgliches Aufstecken einer Buspiatine feldbustauglich gemacht werden.Control heads according to the invention offer a significant advantage here: Preferably, a plug connection is provided on the circuit board from the outset, to which an additional bus board, equipped according to the bus system desired for networking, can be plugged. The selection can be made by the user. If, as provided in the development according to the invention, such a plug connection is provided on the circuit board, the control head can be made fieldbus-compatible at any time by subsequently plugging in a bus board.

Durch den gewählten modularen Aufbau bietet der erfindungsgemäße Steuerkopf nicht nur Preis- und Kostenvorteile beim Anschließen, Warten und Reparieren, sondern ist durch die Steckbarkeit seiner KomDonenten und Aufrüstbarkeit auf Bussysteme flexibel an unterschiedliche Anforderungen und Anwendungen anpaßbar. Auch besteht die Möglichkeit der Aufschaltung mit zukünftigen, neuen Feldbussystemen.Due to the modular design chosen, the control head according to the invention not only offers price and cost advantages when connecting, maintaining and repairing, but can also be flexibly adapted to different requirements and applications thanks to the pluggability of its components and the ability to upgrade to bus systems. It is also possible to connect it to future, new field bus systems.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zeigt einen Steuerkopf in einer Explosionsdarstellung.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and shows a control head in an exploded view.

Der Steuerkopf hat ein Gehäuse bestehend aus einem Grundteil 1 und einer transparenten Haube 2, welche nahe ihrem unteren Rand auf der Innenseite Vorsprünge hat, welche in L-förmiger Ausnehmungen 3 des Grundteils eingeführt werden, wodurch die Haube 2 auf dem Grundtei! 1 durch eine Drehbewegung verriegelt bzw. gelöst werden kann.The control head has a housing consisting of a base part 1 and a transparent cover 2, which has projections on the inside near its lower edge, which are inserted into L-shaped recesses 3 in the base part, whereby the cover 2 can be locked or released on the base part 1 by a rotating movement.

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Das Grundteil 1 besteht aus einem unteren Teil 4 und einem oberen Teil 5, welche durch Spritzgießen aus Kunststoff geformt und durch Ultraschallschweißen oder Verkleben fest miteinander verbunden sind. Die Verbindungsfläche 6 zwischen den beiden Teilen 4 und 5 durchsetzt eine Anzahl von Kanälen 7-10, welehe im Inneren des Grundteils 1 verlaufen und zum einen Teil Mündungen in der äußeren Umfangswand des Grundteils 1 und zum anderen Mündungen 13,14, 15 in einer ebenen Montagef lache 16 des Grundteils 1 haben, aufweicher mit Schrauben 17 ein Magnetventil 18 befestigt wird, welches an seiner Unterseite zu den Mündungen 13-15 passende Öffnungen hat, deren Abbild in der Zeichnung anhand einer elastomeren Dichtung 19 erkennbar ist, welche zwischen Magnetventil 18 und Montagefläche 16 eingefügt wird.The base part 1 consists of a lower part 4 and an upper part 5, which are formed from plastic by injection molding and firmly connected to one another by ultrasonic welding or gluing. The connecting surface 6 between the two parts 4 and 5 passes through a number of channels 7-10, which run inside the base part 1 and have on the one hand openings in the outer peripheral wall of the base part 1 and on the other hand openings 13, 14, 15 in a flat mounting surface 16 of the base part 1, to which a solenoid valve 18 is fastened with screws 17, which has openings on its underside that match the openings 13-15, the image of which can be seen in the drawing using an elastomer seal 19, which is inserted between the solenoid valve 18 and the mounting surface 16.

Im Kanal 10 steckt eine Anschlußarmatur 20, über welche der Steuerkopf mit der benötigten Druckluft versorgt wird. Im Kanal 9 steckt eine Anschlußarmatur 21, über welche der Steuerkopf einen pneumatischen Antrieb der Armatur, zu weleher der Steuerkopf gehört, mit Druckluft versorgt. Die Kanäle 7 und 8 sind Abluftkanäle, welche durch Filterkörper 22 und 23 verschlossen sind.In channel 10 there is a connection fitting 20, through which the control head is supplied with the required compressed air. In channel 9 there is a connection fitting 21, through which the control head supplies a pneumatic drive of the fitting to which the control head belongs with compressed air. Channels 7 and 8 are exhaust air channels, which are closed by filter bodies 22 and 23.

Weiterhin sind in der Umfangswand des Grundteils 1 zwei Durchführungen 11 und 12 vorgesehen, in welchen für Pneumatikgeräte geeignete Verschraubungen 24 und 25 stecken. Durch die Verschraubung 24 wird ein Buskabel 26 in das Gehäuse hinein und durch die Verschraubung 25 ein Buskabel 27 aus dem Gehäuse herausgeführt. Die Buskabe! sind zweiadrige Kabel zur gleichzeitigen Übertragung von Gleichstrom zur Stromversorgung des Steuerkopfes und von Daten.Furthermore, two passages 11 and 12 are provided in the peripheral wall of the base part 1, into which screw connections 24 and 25 suitable for pneumatic devices are inserted. A bus cable 26 is led into the housing through the screw connection 24 and a bus cable 27 is led out of the housing through the screw connection 25. The bus cables are two-wire cables for the simultaneous transmission of direct current to power the control head and of data.

Das Grundteil hat an seiner Unterseite eine Ausnehmung, in der Zeichnung erkennbar durch einen in das Gehäuseinnere vorspringenden Sockel 28, welchem zwei Fassungen 29 und 30 angeformt sind, welche jeweils einen stabförmig ausgebildeten Annäherungssensor 31 bzw. 32 aufnehmen, welcher mit seinem empfindlichen Ende gegen die Ausnehmung im Sockel 28 gerichtet ist. In der Ausnehmung befindet sich eine kreisrunde Scheibe 33, welche an ihrer PeripherieThe base part has a recess on its underside, which can be seen in the drawing by a base 28 protruding into the interior of the housing, onto which two sockets 29 and 30 are formed, each of which accommodates a rod-shaped proximity sensor 31 or 32, which is directed with its sensitive end towards the recess in the base 28. In the recess there is a circular disk 33, which on its periphery

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einen Metallbolzen 34 hat. Die Scheibe 33 wird mit einer Schraube 35 an einem sich drehenden Organ der Armatur befestigt, zu welcher der Steuerkopf gehört. Die Scheibe 33 dreht sich deshalb zusammen mit dem Organ der Armatur und zeigt dessen Stellung, insbesondere die Endlagen an. Der Metallboizen 34 wird dabei den Annäherungssensoren 31 oder 32 angenähert, woraufhin diese ansprechen.has a metal bolt 34. The disc 33 is attached with a screw 35 to a rotating element of the valve to which the control head belongs. The disc 33 therefore rotates together with the element of the valve and indicates its position, in particular the end positions. The metal bolt 34 is brought closer to the proximity sensors 31 or 32, whereupon these respond.

Das Magnetventil 18 übernimmt mit Hilfe der im Grundteii 1 verlaufenden Kanäle 7-10 die Druckiuftverteilung. Die Leiterplatte 42 dient zur zentralen Spannungsversorgung und zur Aufnahme der verschiedenen, für die Steueraufgaben erforderlichen Schaltungsteile. Da die Annäherungsschalter 31 und 32 nur gesteckt sind, das Magnetventil 18 durch eine Flanschverbindung mit den fest installierten Kanälen 7-10 verbunden und elektrisch auch lediglich gesteckt ist, sind Montage und Austausch sehr leicht und ohne die Gefahr von Fehlschaltungen und Verpolungen möglich. Die Verteilung der Versorgungsspannung wird mit Hilfe der Leiterplatte 42 durchgeführt; das An- und Abklemmen einzelner Kabel und das Einsetzen von Kabelbrücken in Klemmleisten, wie beim Stand der Technik üblich, entfällt. Von Signallampen signalisierte Schaltzustände können durch die transparente Haube 2 hindurch erkannt werden.The solenoid valve 18 takes over the distribution of compressed air with the help of the channels 7-10 running in the base part 1. The circuit board 42 serves as the central power supply and to accommodate the various circuit parts required for the control tasks. Since the proximity switches 31 and 32 are only plugged in, the solenoid valve 18 is connected to the permanently installed channels 7-10 by a flange connection and is also only plugged in electrically, assembly and replacement are very easy and possible without the risk of incorrect switching or polarity reversal. The distribution of the supply voltage is carried out with the help of the circuit board 42; the connection and disconnection of individual cables and the insertion of cable bridges in terminal blocks, as is usual in the state of the art, are not necessary. Switching states signaled by signal lamps can be recognized through the transparent cover 2.

Am inneren Umfang des Grundteils 1 sind drei weitere Fassungen 36, 37 und 38 vorgesehen, in welchen stabförmige Distanzhalter 39, 40 und 41 stecken, auf welchen eine im wesentlichen kreisförmige Leiterplatte 42 befestigt ist, an deren Unterseite Mutterteile 43, 44 und 45 von Steckverbindern fest angebracht sind, in weiche Stecker 46, 47 und 48 gesteckt werden, um die Annäherungssensoren 31 und 32 sowie das Magnetventil 18 anzuschließen. Um das zu erleichtern, hat die Leiterplatte 42 vor den Stecker-Mutterteilen 43-45 Ausschnitte 58, 59 und 60. Die Buskabel werden - in der Zeichnung nicht dargestellt - an der Busplatine (51) angeschlossen. Auf der Leiterplatte 42 können sich - ebenfalls nicht dargestellt Leuchtdioden oder andere Signallampen für die Zustandsanzeige des Steuerkopfes sowie Bauelemente an der Steuerschaltung befinden. Auf der Oberseite derOn the inner circumference of the base part 1, three further sockets 36, 37 and 38 are provided, into which rod-shaped spacers 39, 40 and 41 are inserted, on which an essentially circular circuit board 42 is attached, on the underside of which female parts 43, 44 and 45 of plug connectors are firmly attached, into which plugs 46, 47 and 48 are inserted in order to connect the proximity sensors 31 and 32 and the solenoid valve 18. To make this easier, the circuit board 42 has cutouts 58, 59 and 60 in front of the plug female parts 43-45. The bus cables are connected to the bus board (51) - not shown in the drawing. On the circuit board 42 there can be light-emitting diodes - also not shown - or other signal lamps for displaying the status of the control head as well as components on the control circuit. On the top of the

Leiterplatte 42 befindet sich eine Steckerleiste 49, in welche nach Wahl eine mit einem passenden Gegenstecker 50 versehene Buspiatine 51 gesteckt werden kann, wenn der Steuerkopf in ein Feidbussystem eingebunden werden soll. Mit der Unterseite des Grundteils 1 kann der Steuerkopf an der Armatur befestigt werden, für die er bestimmt ist. Zu diesem Zweck sind im Grundteil zwei Löcher 52 und 53 vorgesehen, welche Befestigungsschrauben 54 und 55 aufnehmen, weiche in passende Bohrungen der Armatur eingedreht werden; Dichtungen 56 und 57 sorgen für eine dichte Verbindung.The circuit board 42 has a connector strip 49 into which a bus board 51 with a matching mating connector 50 can be plugged if the control head is to be integrated into a field bus system. The control head can be attached to the fitting for which it is intended using the underside of the base part 1. For this purpose, two holes 52 and 53 are provided in the base part, which accommodate fastening screws 54 and 55, which are screwed into suitable holes in the fitting; seals 56 and 57 ensure a tight connection.

Claims (11)

-11-Ansprüche:-11-Claims: 1. Steuerkopf für Armaturen mit pneumatischem Antrieb für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie mit einem zum Anbringen an der Armatur bestimmten, gegen Spritzwasser schützenden Gehäuse, bestehend aus einem Grundteil 1 . Control head for valves with pneumatic drive for the food and beverage industry with a housing designed to be attached to the valve and protected against splash water, consisting of a base part (1) und einer damit zu verbindenden Haube (2), mit in einer Wand des Grundteils (1) vorgesehenen Durchführungen (24, 25) und/oder Anschlüssen (20-23) für Druckluft und elektrischen Strom und mit im Gehäuse vorgesehenen Mitteln zum Anschließen und Verteilen von pneumatischen Leitungen (7-10) und elektrischen Leitungen (26, 27), um die in der Wand des Grundteils (1) vorgesehenen Durchführungen (24, 25) und/oder Anschlüsse (20-23), den pneumatischen Antrieb, ein oder mehrere Magnetventile (18), und ggf. Sensoren (31, 32) zur Überwachung der Stellung der Armatur und Bestandteile einer Steuerschaltung untereinander zu verbinden, (1) and a hood (2) to be connected thereto, with passages (24, 25) and/or connections (20-23) for compressed air and electric current provided in a wall of the base part (1) and with means provided in the housing for connecting and distributing pneumatic lines (7-10) and electric lines (26, 27) in order to connect the passages (24, 25) and/or connections (20-23) provided in the wall of the base part (1), the pneumatic drive, one or more solenoid valves (18), and if necessary sensors (31, 32) for monitoring the position of the valve and components of a control circuit to one another, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum Verteilen der Druckluft Kanäle (7-10) im Grundtei! (1) des Gehäuses vorgesehen sind und Mündungen (13, 14, 15) in einer Montagefläche (16) des Grundteils (1) haben und daß die Magnetventile (18) mit fianschartig ausgebildeten Anschlüssen auf der Montagefläche (16) unmittelbar über den Mündungen (13,14,15) der Kanäle (7-10) angebracht sind. characterized in that channels (7-10) are provided in the base part (1) of the housing as means for distributing the compressed air and have openings (13, 14, 15) in a mounting surface (16) of the base part (1), and that the solenoid valves (18) are mounted with flange-like connections on the mounting surface (16) immediately above the openings (13, 14, 15) of the channels (7-10). 2. Steuerkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundteil (1) in zwei Teilen (4, 5) durch Spritzgießen aus Kunststoff geformt ist und die zwei Teiie (4, 5) zusammengefügt und dicht miteinander verbunden sind, wobei die Kanäle (7-10) in jene Flächen (6) eingeformt sind, an welchen die bei- den Teile (4, 5) zusammengefügt sind.2. Control head according to claim 1, characterized in that the base part (1) is formed in two parts (4, 5) by injection molding from plastic and the two parts (4, 5) are joined together and tightly connected to one another, the channels (7-10) being formed in those surfaces (6) on which the two parts (4, 5) are joined together. -12--12- 3. Steuerkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse eine an dessen Grundteil (1) befestigte Leiterplatte (42) vorgesehen ist, und daß die im Gehäuse vorgesehenen Bestandteile der Steuerschaltung zu einem Teil unmittelbar auf der Leiterplatte (42) angeordnet und im übrigen durch Steckverbinder {43-48) mit der Leiterplatte (42) verbunden sind.3. Control head according to claim 1 or 2, characterized in that a circuit board (42) fastened to the base part (1) of the housing is provided, and that the components of the control circuit provided in the housing are partly arranged directly on the circuit board (42) and the rest are connected to the circuit board (42) by plug connectors (43-48). 4. Steuerkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steckverbinder (43-48) eine verpolungssichere Bauart gewählt ist.4. Control head according to claim 3, characterized in that a reverse polarity protected design is selected for the plug connectors (43-48). 5. Steuerkopf nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in das Grundteil (1) Fassungen (29, 30) zum Aufnehmen der Sensoren (31, 32) eingeformt sind.5. Control head according to one of the preceding claims, characterized in that sockets (29, 30) for receiving the sensors (31, 32) are formed in the base part (1). 6. Steuerkopf nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer äußeren Ausnehmung (25) des Grundteils (1) des Gehäuses ein mit den Sensoren (31, 32) zusammenwirkender Signalgeber (33, 34) vorgesehen ist.6. Control head according to one of the preceding claims, characterized in that a signal transmitter (33, 34) cooperating with the sensors (31, 32) is provided in an outer recess (25) of the base part (1) of the housing. 7. Steuerkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber eine von der Armatur angetriebene, drehbar gelagerte Scheibe (33) mit einem Metal !bolzen (34) ist.7. Control head according to claim 6, characterized in that the signal transmitter is a rotatably mounted disc (33) with a metal bolt (34) driven by the fitting. 8. Steuerkopf nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Leiterplatte (42) Signallampen, insbesondere Leuchtdioden, zur Zustandsanzeige der Armatur und seines Steuerkopfes, vorgesehen sind.8. Control head according to one of claims 3 to 7, characterized in that signal lamps, in particular light-emitting diodes, are provided on the circuit board (42) for displaying the status of the fitting and its control head. -13--13- 9. Steuerkopf nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haube (2) aus transparentem Kunststoff besteht.9. Control head according to one of the preceding claims, characterized in that the hood (2) consists of transparent plastic. 10. Steuerkopf nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, 10. Control head according to one of claims 3 to 9, characterized in daß auf der Leiterplatte (42) ein Steckanschluß (49) zur Aufnahme einer Busplatine (51) vorgesehen ist, welche einen zum Steckanschiuß (49) passenden Gegenstecker (50) hat.that a plug connection (49) is provided on the circuit board (42) for receiving a bus board (51) which has a mating connector (50) matching the plug connection (49). 11. Steuerkopf nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit der FeIdbusplatine
(51) verschiedenartige, am Markt übliche Feldbussysteme modular auf die Leiterplatte (42) im Steuerkopf aufgeschaltet werden können.
11. Control head according to claim 10, characterized in that the field bus board
(51) Various fieldbus systems commonly found on the market can be modularly connected to the circuit board (42) in the control head.
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