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DE19642182A1 - Pneumatic control head for food and drink industry use - Google Patents

Pneumatic control head for food and drink industry use

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Publication number
DE19642182A1
DE19642182A1 DE19642182A DE19642182A DE19642182A1 DE 19642182 A1 DE19642182 A1 DE 19642182A1 DE 19642182 A DE19642182 A DE 19642182A DE 19642182 A DE19642182 A DE 19642182A DE 19642182 A1 DE19642182 A1 DE 19642182A1
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DE
Germany
Prior art keywords
control head
base part
head according
housing
circuit board
Prior art date
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Application number
DE19642182A
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German (de)
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DE19642182C2 (en
Inventor
Volker Pluecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KIESELMANN GmbH
Original Assignee
KIESELMANN GmbH
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Publication date
Application filed by KIESELMANN GmbH filed Critical KIESELMANN GmbH
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Publication of DE19642182A1 publication Critical patent/DE19642182A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19642182C2 publication Critical patent/DE19642182C2/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valve Housings (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

The control head houses a pneumatic drive unit with a number of outputs. The main body carrying the output components is moulded in injection moulded plastics material in two parts, each bearing one half of the relevant unit attachment apertures and joined together with suitable sealing to form a waterproof assembly. The main body parts (4,5) are formed with the holes (7-10), which carry the functional armatures (20,21) and filters (22,23), in each half and joined (6) by friction welding. A control valve (18) is assembled with a seal (19) to a flat surface (16). Compressed air supply is through connections (20,21) and ventilated through filters (22,23). Electrical supply is through connection bushes (24,25) to a distribution plate (41). Proximity sensors (31,32) are inserted into sockets (29,30) and respond to a metal plug (34) on a disc (33) attached to the outer cover (2), acting as a switch.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Steuerkopf mit den im Oberbegriff des An­ spruchs 1 angegebenen Merkmalen. Armaturen, die in der Lebensmittel- und Ge­ tränkeindustrie insbesondere an Rohrleitungen und Tanks benötigt werden, ar­ beiten häufig mit pneumatischen Antrieben für eine Schwenkbewegung oder für eine Hubbewegung, letztere mittels einer Hubspindel. Für die Steuerung der pneumatischen Antriebe sind sogenannte Steuerköpfe gebräuchlich, welche auf den Armaturen angebracht sind. Die Steuerköpfe enthalten in einem gegen Spritzwasser schützenden Gehäuse auf einer Montageplatte eines oder mehrere Elektro-Magnetventile, mit welchen der pneumatische Antrieb, meist ein pneuma­ tischer Linearzylinder oder ein Drehflügelzylinder in doppelt wirkender Bauweise oder in einfach wirkender Bauweise mit Federrückstellung, mit welchen der pneu­ matische Antrieb angesteuert wird. Ferner enthält das Gehäuse meistens noch zwei Lagesensoren, z. B. Annäherungsschalter, welche die Endlagenstellungen der Armatur signalisieren. Verschlossen wird das Gehäuse mit einer Haube, wel­ che das Grundteil abdeckt.The invention is based on a control head with the in the preamble of pronounced 1 characteristics. Faucets used in the food and ge drinking industry, especially on pipelines and tanks, ar often work with pneumatic drives for a swiveling movement or for a lifting movement, the latter by means of a lifting spindle. For controlling the Pneumatic drives are so-called control heads, which are based on the fittings are attached. The control heads contain in one against Splash-proof housing on one mounting plate one or more Electro-magnetic valves with which the pneumatic drive, usually a pneuma table linear cylinder or a rotating leaf cylinder in double-acting design  or in a single-acting design with spring return, with which the tire matical drive is controlled. Furthermore, the housing usually still contains two position sensors, e.g. B. proximity switch, which the end positions signal to the valve. The housing is closed with a hood, wel cover the base part.

Es ist üblich, in einem solchen Steuerkopf die Annäherungsschalter und die Ma­ gnetventile mittels einzelner elektrischer Kabel anzuschließen; dazu werden die Kabel werksseitig an eine fest installierte Kabelleiste angeschlossen; die Steuer­ leitungen für das Magnetventil und für die Annäherungsschalter werden danach vom Anwender vor Ort auf der Gegenseite der Kabelleiste angeschlossen und zumeist über eine als Pneumatikgehäuse-Verschraubung ausgeführte Kabelar­ matur aus dem Gehäuse nach außen geführt.It is common in such a control head to place the proximity switches and the Ma connect solenoid valves using individual electrical cables; for this the Factory connected to a permanently installed cable strip; the tax Lines for the solenoid valve and for the proximity switches are then connected by the user on site on the opposite side of the cable strip and mostly via a cable assembly designed as a pneumatic housing screw connection matur led out of the housing.

Die Druckluftzuleitung wird ebenfalls durch eine Wand des Gehäuses hindurch­ geführt und auf einer Montageplatte des Grundteils des Gehäuses mit einer als Schnellverschraubung ausgebildeten Pneumatikarmatur angeschlossen; von dort wird die Druckluft mittels eines Pneumatikschlauches weiter auf das jeweilige Ma­ gnetventil geführt. Vom Magnetventil aus verzweigt sich die Druckluft auf die Ar­ beitsanschlüsse der pneumatisch angetriebenen Armatur von dort weiter mit Schläuchen auf die Anschlüsse des die Armatur betätigenden Pneumatik­ zylinders.The compressed air supply line is also through a wall of the housing performed and on a mounting plate of the base part of the housing with an as Pneumatic fitting designed for quick screw connection; from there the compressed air is further adjusted to the respective dimension using a pneumatic hose solenoid valve guided. The compressed air branches from the solenoid valve to the ar from there continue with the pneumatically driven valve Hoses on the connections of the pneumatic actuating the valve cylinders.

Die Pneumatik-Verschlauchung innerhalb des Steuerkopfes ist sehr kompliziert und unübersichtlich und führt zu hohen Montagekosten und Wartungskosten. Im Falle eines Austausches eines defekten Bauelements im Steuerkopf sind zahlrei­ che Schlauchanschlüsse zu trennen und wieder zusammenzuführen, was hohe Austauschzeiten bedingt. Um Fehlanschlüsse zu vermeiden, sind die verschiede­ nen Anschlüsse und Schlauchleitungen zu kennzeichnen und Verschlauchungs­ pläne zu zeichnen. Trotz allem sind Fehlanschlüsse durch den Anwender an der Tagesordnung. The pneumatic tubing inside the control head is very complicated and confusing and leads to high assembly costs and maintenance costs. in the If a defective component in the control head is replaced, there are numerous to separate hose connections and bring them back together, which is high Exchange times conditional. In order to avoid incorrect connections, the different ones Label connections and hose lines and hoses to draw plans. Despite everything, incorrect connections by the user are Agenda.  

Es ist auch bereits ein Steuerkopf bekannt, bei welchem die Pneumatikleitungen Kanäle sind, die im Grundteil des Gehäuses vorgesehen sind, wobei das Grund­ teil aus Kunststoff gespritzt ist und die Kanäle nachträglich durch Bohren gebildet sind. Das Grundteil ist mit seinen unterschiedlich verlaufenden Kanälen jedoch schwierig herzustellen und erfordert kostspielige Nacharbeiten.A control head is already known in which the pneumatic lines Are channels that are provided in the base part of the housing, the base part is injection molded from plastic and the channels are subsequently formed by drilling are. The basic part is, however, with its different channels difficult to manufacture and requires expensive rework.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie der Aufwand und die Fehlerhäufigkeit beim Anschließen von Bauteilen des Steuerkopfes auf kostengünstige Weise verringert werden kann.The present invention has for its object to show a way how the effort and the frequency of errors when connecting components of the Control head can be reduced in an economical manner.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Steuerkopf mit den im Anspruch 1 ange­ gebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegen­ stand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a control head with the in claim 1 given characteristics. Advantageous developments of the invention are counter the dependent claims.

Erfindungsgemäß sind zum Verteilen der Druckluft anstelle von Schlauchleitun­ gen Kanäle im Grundteil des Gehäuses vorgesehen, welche einerseits mit nach außen führenden Durchführungen und/oder Anschlüssen verbunden sind und an­ dererseits in einer Montagefläche im Grundteil an Stellen zu Tage treten, an de­ nen ein oder mehrere Magnetventile angebracht werden sollen. Diesen Magnet­ ventilen wird die Druckluft nun nicht über kurze Schlauchleitungen zugeführt, sondern direkt vom Grundteil in das jeweilige Magnetventil und wieder heraus ge­ leitet, wozu die Magnetventile flanschartig ausgebildete Anschlüsse haben, mit denen sie unmittelbar auf die Montagefläche gelegt und mit dieser verbunden werden können, zweckmäßigerweise unter Zwischenfügen einer Dichtung, wobei die Mündungen der Kanäle in der Montagefläche i. w. deckungsgleich mit den zu­ gehörigen Ein- und Auslässen der Magnetventile angeordnet sind. Das Grundteil des Gehäuses wird in zwei Teilen durch Spritzgießen aus Kunststoff geformt, die nachträglich zusammengelegt und miteinander verklebt oder miteinander ver­ schweißt werden, insbesondere durch Ultraschallschweißen, wobei die Kanäle unmittelbar durch das Spritzgießen in den zusammenzufügenden Oberflächen der beiden Teile gebildet und durch das anschließende Zusammenfügen - mit Ausnahme der gewollten Öffnungen - geschlossen werden.According to the invention are for distributing the compressed air instead of hose lines gene channels provided in the base of the housing, which on the one hand with externally leading bushings and / or connections are connected and on the other hand come to light in a mounting area in the base part at which one or more solenoid valves are to be attached. That magnet valves, the compressed air is now not supplied via short hose lines, but ge directly from the base part in the respective solenoid valve and out again conducts what the solenoid valves have flange-like connections with which they placed directly on the mounting surface and connected to this can be, expediently with the interposition of a seal, wherein the mouths of the channels in the mounting surface i. w. congruent with the to associated inlets and outlets of the solenoid valves are arranged. The basic part The housing is molded in two parts by plastic injection molding subsequently folded and glued together or ver be welded, especially by ultrasonic welding, the channels directly by injection molding in the surfaces to be joined  of the two parts and by joining them together - with Except for the wanted openings - to be closed.

Die Erfindung hat eine Anzahl von Vorteilen:The invention has a number of advantages:

  • - Das Grundteil kann einschließlich kompliziert verlaufender Kanäle einfach durch Spritzgießen gefertigt und ohne aufwendige Nacharbeiten zusammengefügt werden.- The basic part can be simple including complicated channels manufactured by injection molding and without extensive rework be put together.
  • - Jegliche Verschlauchung innerhalb des Steuerkopfes kann entfallen.- Any tubing inside the control head can be omitted.
  • - Durch das Entfallen von Schlauchleitungen werden die Wege zwischen den Magnetventilen und dem pneumatisch arbeitenden Antrieb der Armatur verkürzt, wodurch kürzere Reaktionszeiten des Antriebs möglich sind.- By eliminating hose lines, the paths between the solenoid valves and the pneumatic actuator of the Valve shortened, which enables shorter actuator response times are.
  • - Der innere Aufbau des Steuerkopfes wird übersichtlicher.- The internal structure of the control head becomes clearer.
  • - Wartungsarbeiten im Steuerkopf werden erleichtert.- Maintenance work in the control head is made easier.
  • - Montagezeiten beim erstmaligen Anschluß ebenso wie beim Austausch von Komponenten werden verringert.- Assembly times when connecting for the first time as well as when replacing of components are reduced.
  • - Lediglich an der Außenseite des Gehäuses ist eine Druckluftzuleitung anzubringen, welche den Steuerkopf und über ihn den pneumatischen Antrieb der Armatur mit Druckluft versorgt, was wahlweise, je nach Bauart der Armatur, direkt durch das Grundteil des Gehäuses des Steuerkopfes oder über eine gesonderte, außen verlaufende Druckluft­ leitung erfolgen kann.- There is only a compressed air supply on the outside of the housing to attach, which the control head and above him the pneumatic Actuator valve supplied with compressed air, which is optional, depending on Design of the valve, directly through the base of the housing Control head or via a separate, external compressed air line can take place.

Vorzugsweise wird auch die elektrische Verkabelung weitgehend ersetzt durch eine gehäusefeste Leitungsführung, allerdings nicht unbedingt dadurch, daß die elektrischen Leitungen wie die Druckluftleitungen verdeckt in das Gehäusegrund­ teil verlegt werden, sondern durch die Verwendung einer Leiterplatte, welche starr, aber lösbar mit dem Grundteil des Gehäuses verbunden wird und die im Gehäuse vorgesehenen Bestandteile der Steuerschaltung einesteils unmittelbar trägt und anderenteils durch Steckverbindungen mit ihnen und mit einer externen Stromversorgung verbunden ist. Das hat den zusätzlichen Vorteil, daß beim erst­ maligen Montieren des Steuerkopfes ebenso wie bei Wartungs- und Reparaturar­ beiten lediglich Steckverbindungen hergestellt bzw. getrennt werden müssen, die vorzugsweise verpolungssicher gestaltet sind, so daß fehlerhafte Verbindungen bei diesen Arbeiten ausgeschlossen werden können.The electrical wiring is preferably also largely replaced by a housing-fixed cable routing, but not necessarily in that the electrical lines such as the compressed air lines are concealed in the bottom of the housing partially relocated, but by using a printed circuit board, which rigid but detachably connected to the base of the housing and in Housing provided components of the control circuit partly directly carries and otherwise through plug connections with them and with an external Power supply is connected. This has the additional advantage that the first assembly of the control head as well as for maintenance and repair only plug connections that have to be made or disconnected are preferably designed to be protected against polarity reversal, so that faulty connections can be excluded from this work.

Aus Gründen der Platzersparnis kann es vorteilhaft sein, die eine oder die ande­ re Steckverbindung so zu verwirklichen, daß die Steckrichtung nicht senkrecht, sondern parallel zur Leiterplatte ausgerichtet ist. In diesem Fall empfiehlt es sich, das Steckermutterteil auf oder unter der Leiterplatte in einer Entfernung vom Rand der Leiterplatte anzubringen und davor, in Einsteckrichtung, in der Leiter­ platte einen Ausschnitt vorzusehen, so daß man das Steckergegenteil, ohne durch die Leiterplatte behindert zu werden, oben und unten fassen und vom Rand der Leiterplatte her in das Steckermutterteil einstecken kann. Diese Art der Befestigung ist insbesondere für die Magnetventile und etwaige Annäherungs­ schalter vorgesehen.To save space, it can be advantageous to use one or the other re plug connection so that the plug direction is not vertical, but is aligned parallel to the circuit board. In this case it is advisable the connector nut part on or under the circuit board at a distance from Attach the edge of the circuit board and in front of it, in the direction of insertion, in the ladder plate to provide a cutout so that you can the opposite of the connector without to be hindered by the circuit board, grasp the top and bottom and from the Can insert the edge of the circuit board into the connector nut part. That kind of Attachment is especially for the solenoid valves and any approach switch provided.

Die Annäherungsschalter selbst stecken vorzugsweise in Fassungen, welche beim Spritzgießen des Gehäusegrundteils gebildet werden, so daß ihre Position von vornherein festliegt. Die Position eines drehbaren Organs der Armatur, z. B. eines Drehschiebers, überwacht man z. B. mit einem Signalgeber in Gestalt ei­ ner sich mit dem Drehschieber mitdrehenden Scheibe, welche einen Metallbolzen trägt, welcher die Annäherungssensoren bedämpft. Dazu wird der Steuerkopf so auf die Armatur gesetzt, daß der sich mitdrehende Signalgeber in einer Ausnehmung des Steuerkopfes liegt und die Fassungen mit den Annäherungs­ sensoren in den Fassungen gegen den Signalgeber gerichtet sind.The proximity switches themselves are preferably in sockets, which are formed during injection molding of the housing base so that their position is fixed from the outset. The position of a rotatable member of the valve, e.g. B. a rotary valve, you monitor z. B. with a signal generator in the form of egg ner with the rotary valve rotating disc, which has a metal bolt which dampens the proximity sensors. The control head is like this placed on the valve that the rotating signal generator in one  Recess of the control head and the sockets with the approach sensors in the versions are directed against the signal generator.

Vorzugsweise sind auf der Leiterplatte optische Schaltzustandsanzeigen ange­ bracht, insbesondere in Form von Leuchtdioden. Diese können z. B. die Schalt­ zustände "Ventil offen", "Ventil zu", "Zentrale Spannungsversorgung ist aktiviert" und/oder "Das Magnetventil hat geschaltet" anzeigen. Ergänzend ist vorzugswei­ se die Haube des Gehäuses aus transparentem Kunststoff geformt, so daß die Anzeigen bei geschlossenem Gehäuse, gegen Spritzwasser geschützt, erkannt werden können: Transparente Kunststoffgehäuse sind bei Steuerköpfen für Ar­ maturen in der Getränke- und Nahrungsmittelindustrie bislang nicht der Stand der Technik; in diesem Fachgebiet ist aus hygienischen Gründen bislang Edelstahl der Werkstoff der Wahl. Für Zwecke der Abdeckung des Steuerkopfes ist aber ein transparenter Kunststoff, z. B. aus einem Polykarbonat oder aus einem Acryl­ harz, ebenfalls geeignet und wegen der Tatsache, daß die Anzeigen zwar herme­ tisch abgeschottet, aber doch sichtbar sind, sogar vorteilhaft.Optical switching status indicators are preferably indicated on the circuit board brings, especially in the form of LEDs. These can e.g. B. the switching states "valve open", "valve closed", "central power supply is activated" and / or display "The solenoid valve has switched". Supplementary is preferred se the hood of the housing molded from transparent plastic so that the Displays with closed housing, protected against splash water, recognized can be: Transparent plastic housings are for control heads for Ar valves in the beverage and food industry have not been the state of the art so far Technology; Stainless steel has been used in this field for hygienic reasons the material of choice. For the purpose of covering the control head, however a transparent plastic, e.g. B. from a polycarbonate or from an acrylic resin, also suitable and because of the fact that the advertisements are herme partitioned off the table, but still visible, even advantageous.

Für Schaltungszwecke nicht benötigte Freiflächen der Leiterplatte können mit Vorteil mit technischer Information oder Anleitungen für Wartungsarbeiten oder Einstellarbeiten beschriftet werden, was das Installieren und Warten des Steuer­ kopfes ein weiteres Mal erleichtert, weil nicht in jedem Fall eine lose Wartungsan­ leitung gesucht und benutzt werden muß.Open areas of the circuit board that are not required for circuit purposes can also be used Advantage with technical information or instructions for maintenance work or Adjustments are labeled, what is installing and servicing the tax relieved of the head one more time, because not always a loose maintenance line must be searched and used.

Moderne Produktions- und Abfüllanlagen in der Nahrungsmittel- und Getränkein­ dustrie bedienen sich zu ihrer Steuerung und Vernetzung zunehmend Bussyste­ men. Hierzu benutzt man zumeist zweiadrige, ungeschirmte Buskabel zur gleich­ zeitigen Obertragung von elektrischer Energie (meistens mit 24 Volt Gleichspan­ nung) und Daten. Das Buskabel wird von jedem Busteilnehmer zum nächsten ge­ schleift, d. h. an den Eingangsklemmen eines Busteilnehmers wird das Kabel vom vorherigen Teilnehmer angeschlossen und an den Ausgangsklemmen des Busteilnehmers wird das Kabel zum folgenden Teilnehmer weitergeführt. Eine Feldbusebene zeichnet sich durch hohen Datenverkehr, kurze, sichere Nachrich­ ten und schnelle Antwortzeiten aus.Modern production and filling systems in the food and beverage industry industries increasingly use bus systems to control and network them men. Usually two-core, unshielded bus cables are used for this early transmission of electrical energy (mostly with 24 volts DC tion) and data. The bus cable is passed from each bus participant to the next grinds, d. H. the cable is connected to the input terminals of a bus device connected by the previous participant and to the output terminals of the Bus participant, the cable is passed on to the next participant. A  Fieldbus level is characterized by high data traffic, short, secure messages and quick response times.

Es sind heute jedoch leider viele verschiedene Feldbussysteme im Einsatz. Diese Bussysteme arbeiten grundsätzlich mit unterschiedlichen Datenprotokollen und sind untereinander nicht kompatibel. Um das Datenprotokoll eines eingesetzten Feldbussystems zu decodieren und somit für die Aktorik und Sensorik des Steuer­ kopfes verwertbar zu machen, ist eine spezielle und auf das jeweilige Bussystem abgestimmte elektronische Schaltung erforderlich. Diese wandelt die Signale des Feldbusses in Befehle für die Aktorik um bzw. leitet die Signale der Näherungs­ sensoren an das Feldbussystem weiter. Auch können so eventuell auftretende Störungen dem Feldbussystem mitgeteilt werden. Das bedeutet, daß herkömmli­ che Steuerköpfe nur mühsam und mit großem Installationsaufwand zu einem Feldbussystem vernetzt werden können.Unfortunately, there are many different fieldbus systems in use today. This Bus systems generally work with different data protocols and are not compatible with each other. To the data protocol of an inserted Decode fieldbus system and thus for the actuators and sensors of the control Making the head usable is a special one and tailored to the respective bus system coordinated electronic circuit required. This converts the signals of the Fieldbuses in commands for the actuators or directs the signals of the proximity sensors to the fieldbus system. This can also be used for any occurring Faults are reported to the fieldbus system. That means that conventional che control heads only laboriously and with great installation effort at one Fieldbus system can be networked.

Erfindungsgemäße Steuerköpfe bieten hier einen wesentlichen Vorteil: Vorzugs­ weise ist auf der Leiterplatte von vornherein ein Steckanschluß vorgesehen, an welchem eine zusätzliche Busplatine, ausgerüstet entsprechend dem für die Ver­ netzung gewünschten Bussystem, gesteckt werden kann. Die Auswahl kann vom Anwender getroffen werden. Ist, wie in erfindungsgemäßer Weiterbildung vorge­ sehen, ein solcher Steckanschluß auf der Leiterplatte vorgesehen, kann der Steuerkopf jederzeit durch nachträgliches Aufstecken einer Busplatine feld­ bustauglich gemacht werden.Control heads according to the invention offer a significant advantage here: preferred as a plug connection is provided on the circuit board from the outset which an additional bus board, equipped according to the Ver desired bus system, can be plugged in. The selection can be made from Users are met. Is, as featured in training according to the invention see, such a connector provided on the circuit board, the Control head at any time by retrofitting a bus board field be made suitable for buses.

Durch den gewählten modularen Aufbau bietet der erfindungsgemäße Steuerkopf nicht nur Preis- und Kostenvorteile beim Anschließen, Warten und Reparieren, sondern ist durch die Steckbarkeit seiner Komponenten und Aufrüstbarkeit auf Bussysteme flexibel an unterschiedliche Anforderungen und Anwendungen an­ paßbar. Auch besteht die Möglichkeit der Aufschaltung mit zukünftigen, neuen Feldbussystemen.The control head according to the invention offers a modular design not only price and cost advantages when connecting, maintaining and repairing, but is due to the pluggability of its components and upgradeability Bus systems adapt flexibly to different requirements and applications fitable. It is also possible to connect with future, new ones Fieldbus systems.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zeigt einen Steuerkopf in einer Explosionsdarstellung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and shows a control head in an exploded view.

Der Steuerkopf hat ein Gehäuse bestehend aus einem Grundteil 1 und einer transparenten Haube 2, welche nahe ihrem unteren Rand auf der Innenseite Vor­ sprünge hat, welche in L-förmiger Ausnehmungen 3 des Grundteils eingeführt werden, wodurch die Haube 2 auf dem Grundteil 1 durch eine Drehbewegung verriegelt bzw. gelöst werden kann.The control head has a housing consisting of a base part 1 and a transparent hood 2 , which has near its lower edge on the inside before cracks, which are inserted into L-shaped recesses 3 of the base part, whereby the hood 2 on the base part 1 by a Rotational movement can be locked or released.

Das Grundteil 1 besteht aus einem unteren Teil 4 und einem oberen Teil 5, wel­ che durch Spritzgießen aus Kunststoff geformt und durch Ultraschallschweißen oder Verkleben fest miteinander verbunden sind. Die Verbindungsfläche 6 zwi­ schen den beiden Teilen 4 und 5 durchsetzt eine Anzahl von Kanälen 7-10, wel­ che im Inneren des Grundteils 1 verlaufen und zum einen Teil Mündungen in der äußeren Umfangswand des Grundteils 1 und zum anderen Mündungen 13, 14, 15 in einer ebenen Montagefläche 16 des Grundteils 1 haben, auf welcher mit Schrauben 17 ein Magnetventil 18 befestigt wird, welches an seiner Unterseite zu den Mündungen 13-15 passende Öffnungen hat, deren Abbild in der Zeichnung anhand einer elastomeren Dichtung 19 erkennbar ist, welche zwischen Magnet­ ventil 18 und Montagefläche 16 eingefügt wird.The base part 1 consists of a lower part 4 and an upper part 5 , which are formed by plastic injection molding and are firmly connected to one another by ultrasonic welding or gluing. The connecting surface 6 between the two parts 4 and 5 passes through a number of channels 7-10 , which run che che inside the base part 1 and partly mouths in the outer peripheral wall of the base part 1 and the other mouths 13 , 14 , 15 in have a flat mounting surface 16 of the base part 1 , on which a solenoid valve 18 is fastened with screws 17 , which on its underside has openings 13-15 matching openings, the image of which can be seen in the drawing by means of an elastomeric seal 19 which is between the magnet valve 18 and mounting surface 16 is inserted.

Im Kanal 10 steckt eine Anschlußarmatur 20, über welche der Steuerkopf mit der benötigten Druckluft versorgt wird. Im Kanal 9 steckt eine Anschlußarmatur 21, über welche der Steuerkopf einen pneumatischen Antrieb der Armatur, zu wel­ cher der Steuerkopf gehört, mit Druckluft versorgt. Die Kanäle 7 und 8 sind Ab­ luftkanäle, welche durch Filterkörper 22 und 23 verschlossen sind.In the channel 10 there is a connection fitting 20 , via which the control head is supplied with the required compressed air. In the channel 9 is a connection fitting 21 , via which the control head supplies a pneumatic drive of the fitting, to which the control head belongs, with compressed air. The channels 7 and 8 are from air channels, which are closed by filter bodies 22 and 23 .

Weiterhin sind in der Umfangswand des Grundteils 1 zwei Durchführungen 11 und 12 vorgesehen, in welchen für Pneumatikgeräte geeignete Verschraubungen 24 und 25 stecken. Durch die Verschraubung 24 wird ein Buskabel 26 in das Ge­ häuse hinein und durch die Verschraubung 25 ein Buskabel 27 aus dem Gehäuse herausgeführt. Die Buskabel sind zweiadrige Kabel zur gleichzeitigen Übertragung von Gleichstrom zur Stromversorgung des Steuerkopfes und von Daten.Furthermore, two bushings 11 and 12 are provided in the peripheral wall of the base part 1 , in which screw fittings 24 and 25 are suitable for pneumatic devices. Through the screw connection 24 , a bus cable 26 is inserted into the housing and through the screw connection 25, a bus cable 27 is led out of the housing. The bus cables are two-core cables for the simultaneous transmission of direct current for the power supply of the control head and data.

Das Grundteil hat an seiner Unterseite eine Ausnehmung, in der Zeichnung er­ kennbar durch einen in das Gehäuseinnere vorspringenden Sockel 28, welchem zwei Fassungen 29 und 30 angeformt sind, welche jeweils einen stabförmig aus­ gebildeten Annäherungssensor 31 bzw. 32 aufnehmen, welcher mit seinem emp­ findlichen Ende gegen die Ausnehmung im Sockel 28 gerichtet ist. In der Aus­ nehmung befindet sich eine kreisrunde Scheibe 33, welche an ihrer Peripherie ei­ nen Metallbolzen 34 hat. Die Scheibe 33 wird mit einer Schraube 35 an einem sich drehenden Organ der Armatur befestigt, zu welcher der Steuerkopf gehört. Die Scheibe 33 dreht sich deshalb zusammen mit dem Organ der Armatur und zeigt dessen Stellung, insbesondere die Endlagen an. Der Metallbolzen 34 wird dabei den Annäherungssensoren 31 oder 32 angenähert, woraufhin diese ansprechen.The base part has a recess on its underside, in the drawing it can be recognized by a projecting into the housing interior base 28 , which two sockets 29 and 30 are formed, each receiving a rod-shaped proximity sensor 31 or 32 , which with its sensitive End is directed against the recess in the base 28 . In the recess is a circular disc 33 , which has egg NEN metal bolt 34 on its periphery. The disk 33 is fastened with a screw 35 to a rotating member of the valve, to which the control head belongs. The disc 33 therefore rotates together with the organ of the valve and shows its position, in particular the end positions. The metal bolt 34 is approached to the proximity sensors 31 or 32 , whereupon these respond.

Das Magnetventil 18 übernimmt mit Hilfe der im Grundteil 1 verlaufenden Kanäle 7-10 die Druckluftverteilung. Die Leiterplatte 42 dient zur zentralen Spannungs­ versorgung und zur Aufnahme der verschiedenen, für die Steueraufgaben erfor­ derlichen Schaltungsteile. Da die Annäherungsschalter 31 und 32 nur gesteckt sind, das Magnetventil 18 durch eine Flanschverbindung mit den fest installierten Kanälen 7-10 verbunden und elektrisch auch lediglich gesteckt ist, sind Montage und Austausch sehr leicht und ohne die Gefahr von Fehlschaltungen und Verpo­ lungen möglich. Die Verteilung der Versorgungsspannung wird mit Hilfe der Lei­ terplatte 42 durchgeführt; das An- und Abklemmen einzelner Kabel und das Ein­ setzen von Kabelbrücken in Klemmleisten, wie beim Stand der Technik üblich, entfällt. Von Signallampen signalisierte Schaltzustände können durch die trans­ parente Haube 2 hindurch erkannt werden. The solenoid valve 18 takes over the compressed air distribution with the aid of the channels 7-10 running in the base part 1 . The circuit board 42 serves for the central voltage supply and for receiving the various circuit parts required for the control tasks. Since the proximity switches 31 and 32 are only plugged in, the solenoid valve 18 is connected to the permanently installed channels 7-10 by a flange connection and is also only plugged in electrically, assembly and replacement are very easy and possible without the risk of incorrect switching and spoilings. The distribution of the supply voltage is carried out with the help of Lei terplatte 42 ; the connection and disconnection of individual cables and the insertion of cable bridges in terminal strips, as is customary in the prior art, is eliminated. Switching states signaled by signal lamps can be recognized through the transparent hood 2 .

Am inneren Umfang des Grundteils 1 sind drei weitere Fassungen 36, 37 und 38 vorgesehen, in welchen stabförmige Distanzhalter 39, 40 und 41 stecken, auf welchen eine im wesentlichen kreisförmige Leiterplatte 42 befestigt ist, an deren Unterseite Mutterteile 43, 44 und 45 von Steckverbindern fest angebracht sind, in welche Stecker 46, 47 und 48 gesteckt werden, um die Annäherungssensoren 31 und 32 sowie das Magnetventil 18 anzuschließen. Um das zu erleichtern, hat die Leiterplatte 42 vor den Stecker-Mutterteilen 43-45 Ausschnitte 58, 59 und 60. Die Buskabel werden - in der Zeichnung nicht dargestellt - an der Busplatine (51) angeschlossen. Auf der Leiterplatte 42 können sich - ebenfalls nicht dargestellt - Leuchtdioden oder andere Signallampen für die Zustandsanzeige des Steuerkop­ fes sowie Bauelemente an der Steuerschaltung befinden. Auf der Oberseite der Leiterplatte 42 befindet sich eine Steckerleiste 49, in welche nach Wahl eine mit einem passenden Gegenstecker 50 versehene Busplatine 51 gesteckt werden kann, wenn der Steuerkopf in ein Feldbussystem eingebunden werden soll. Mit der Unterseite des Grundteils 1 kann der Steuerkopf an der Armatur befestigt werden, für die er bestimmt ist. Zu diesem Zweck sind im Grundteil zwei Löcher 52 und 53 vorgesehen, welche Befestigungsschrauben 54 und 55 aufnehmen, welche in passende Bohrungen der Armatur eingedreht werden; Dichtungen 56 und 57 sorgen für eine dichte Verbindung.On the inner circumference of the base part 1 , three further sockets 36 , 37 and 38 are provided, in which rod-shaped spacers 39 , 40 and 41 are inserted, on which an essentially circular printed circuit board 42 is fastened, on the underside of which nut parts 43 , 44 and 45 of plug connectors are firmly attached, into which plugs 46 , 47 and 48 are inserted in order to connect the proximity sensors 31 and 32 and the solenoid valve 18 . To facilitate this, the circuit board 42 has cutouts 58 , 59 and 60 in front of the plug nut parts 43-45 . The bus cables - not shown in the drawing - are connected to the bus board ( 51 ). On the circuit board 42 - also not shown - LEDs or other signal lamps for the status display of the Steuererkop fes and components on the control circuit. On the upper side of the printed circuit board 42 there is a connector strip 49 , into which a bus board 51 provided with a suitable mating connector 50 can be inserted if the control head is to be integrated into a fieldbus system. With the underside of the base part 1 , the control head can be attached to the valve for which it is intended. For this purpose, two holes 52 and 53 are provided in the base part, which receive fastening screws 54 and 55 , which are screwed into suitable holes in the fitting; Seals 56 and 57 ensure a tight connection.

Claims (11)

1. Steuerkopf für Armaturen mit pneumatischem Antrieb für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie mit einem zum Anbringen an der Armatur bestimmten, gegen Spritzwasser schützenden Gehäuse, bestehend aus einem Grundteil (1) und einer damit zu verbindenden Haube (2),
mit in einer Wand des Grundteils (1) vorgesehenen Durchführungen und/oder Anschlüssen (20-23) für Druckluft, welche mit Kanälen (7-10) in Verbindung stehen, die im Grundteil (1) des Gehäuses vorgesehen sind und Mündungen (13, 14, 15) in einer Montagefläche (16) des Grundteils (1) haben, auf welcher (16) ein oder mehrere Magnetventile (18) mit flanschartig ausgebildeten An­ schlüssen unmittelbar über den Mündungen (13, 14, 15) der Kanäle (7-10) an­ gebracht sind,
und mit in der Wand des Grundteils (1) vorgesehenen Durchführungen (24, 25) und/oder Anschlüssen für elektrischen Strom sowie mit im Gehäuse vorgesehenen Mitteln zum Anschließen und Verteilen von elektrischen Lei­ tungen (26, 27),
wodurch die in der Wand des Grundteils (1) vorgesehenen Durchführungen (24, 25) und/oder Anschlüsse (20-23), der pneumatische Antrieb und das oder die Magnetventile (18) untereinander verbunden werden,
dadurch gekennzeichnet, daß das Grundteil (1) in zwei Teilen (4, 5) durch Spritzgießen aus Kunststoff geformt ist und die zwei Teile (4, 5) zusammen­ gefügt und dicht miteinander verbunden sind, wobei die Kanäle (7-10) in jene Flächen (6) eingeformt sind, an welchen die beiden Teile (4, 5) zusammenge­ fügt sind.
1. Control head for fittings with pneumatic drive for the food and beverage industry with a housing intended for attachment to the fitting and protecting against splashing water, consisting of a base part ( 1 ) and a hood ( 2 ) to be connected to it,
with feedthroughs and / or connections ( 20-23 ) for compressed air provided in a wall of the base part ( 1 ), which are connected to channels ( 7-10 ) provided in the base part ( 1 ) of the housing and openings ( 13 , 14 , 15 ) in a mounting surface ( 16 ) of the base part ( 1 ), on which (16) one or more solenoid valves ( 18 ) with flange-like connections directly above the mouths ( 13 , 14 , 15 ) of the channels ( 7- 10 ) are brought on
and with bushings ( 24 , 25 ) and / or connections for electrical current provided in the wall of the base part ( 1 ) and with means provided in the housing for connecting and distributing electrical lines ( 26 , 27 ),
whereby the bushings ( 24 , 25 ) and / or connections ( 20-23 ) provided in the wall of the base part ( 1 ), the pneumatic drive and the magnetic valve (s) ( 18 ) are connected to one another,
characterized in that the base part ( 1 ) is molded in two parts ( 4 , 5 ) by injection molding from plastic and the two parts ( 4 , 5 ) are joined together and sealed together, the channels ( 7-10 ) into those Surfaces ( 6 ) are formed on which the two parts ( 4 , 5 ) are joined together.
2. Steuerkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er Sensoren (31, 32) zur Überwachung der Stellung der Armatur und eine Steuerschaltung enthält und daß die Sensoren (31, 32) und Bestandteile der Steuerschaltung durch die elektrischen Leitungen (26, 27) untereinander und/oder mit den Durchführungen (24, 25) und/oder Anschlüssen, dem pneumatischen Antrieb und/oder dem bzw. den Magnetventilen (18) verbunden sind.2. Control head according to claim 1, characterized in that it contains sensors ( 31 , 32 ) for monitoring the position of the valve and a control circuit and that the sensors ( 31 , 32 ) and components of the control circuit through the electrical lines ( 26 , 27 ) are connected to one another and / or to the bushings ( 24 , 25 ) and / or connections, the pneumatic drive and / or the or the solenoid valves ( 18 ). 3. Steuerkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Ge­ häuse eine an dessen Grundteil (1) befestigte Leiterplatte (42) vorgesehen ist, und daß die im Gehäuse vorgesehenen Bestandteile der Steuerschaltung zu einem Teil unmittelbar auf der Leiterplatte (42) angeordnet und im übrigen durch Steckverbinder (43-48) mit der Leiterplatte (42) verbunden sind.3. Control head according to claim 1 or 2, characterized in that in the Ge housing on its base part ( 1 ) attached circuit board ( 42 ) is provided, and that the components of the control circuit provided in the housing are partly directly on the circuit board ( 42 ) arranged and otherwise connected to the printed circuit board ( 42 ) by plug connectors ( 43-48 ). 4. Steuerkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steck­ verbinder (43-48) eine verpolungssichere Bauart gewählt ist.4. Control head according to claim 3, characterized in that a reverse polarity-proof design is selected for the plug connector ( 43-48 ). 5. Steuerkopf nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß in das Grundteil (1) Fassungen (29, 30) zum Aufnehmen der Senso­ ren (31, 32) eingeformt sind.5. Control head according to one of the preceding claims, characterized in that in the base part ( 1 ) sockets ( 29 , 30 ) for receiving the sensors Ren ( 31 , 32 ) are molded. 6. Steuerkopf nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß in einer äußeren Ausnehmung (25) des Grundteils (1) des Gehäuses ein mit den Sensoren (31, 32) zusammenwirkender Signalgeber (33, 34) vor­ gesehen ist.6. Control head according to one of the preceding claims, characterized in that in an outer recess ( 25 ) of the base part ( 1 ) of the housing a with the sensors ( 31 , 32 ) cooperating signal transmitter ( 33 , 34 ) is seen before. 7. Steuerkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber eine von der Armatur angetriebene, drehbar gelagerte Scheibe (33) mit einem Metallbolzen (34) ist. 7. Control head according to claim 6, characterized in that the signal transmitter is a driven by the valve, rotatably mounted disc ( 33 ) with a metal bolt ( 34 ). 8. Steuerkopf nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Leiterplatte (42) Signallampen, insbesondere Leuchtdioden, zur Zustandsanzeige der Armatur und seines Steuerkopfes, vorgesehen sind.8. Control head according to one of claims 3 to 7, characterized in that on the circuit board ( 42 ) signal lamps, in particular light-emitting diodes, are provided for displaying the status of the valve and its control head. 9. Steuerkopf nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß die Haube (2) aus transparentem Kunststoff besteht.9. Control head according to one of the preceding claims, characterized in that the hood ( 2 ) consists of transparent plastic. 10. Steuerkopf nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Leiterplatte (42) ein Steckanschluß (49) zur Aufnahme einer Bus­ platine (51) vorgesehen ist, welche einen zum Steckanschluß (49) passenden Gegenstecker (50) hat.10. Control head according to one of claims 3 to 9, characterized in that on the circuit board ( 42 ) a plug connection ( 49 ) for receiving a bus circuit board ( 51 ) is provided which has a mating connector ( 50 ) for the plug connection ( 49 ) . 11. Steuerkopf nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Feld­ busplatine (51) verschiedenartige, am Markt übliche Feldbussysteme modular auf die Leiterplatte (42) im Steuerkopf aufgeschaltet werden können.11. Control head according to claim 10, characterized in that with the field bus board ( 51 ) different types of fieldbus systems customary on the market can be connected modularly to the printed circuit board ( 42 ) in the control head.
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