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DE29511604U1 - Steuervorrichtung für eine lineare Übertragungsvorrichtung - Google Patents

Steuervorrichtung für eine lineare Übertragungsvorrichtung

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Publication number
DE29511604U1
DE29511604U1 DE29511604U DE29511604U DE29511604U1 DE 29511604 U1 DE29511604 U1 DE 29511604U1 DE 29511604 U DE29511604 U DE 29511604U DE 29511604 U DE29511604 U DE 29511604U DE 29511604 U1 DE29511604 U1 DE 29511604U1
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DE
Germany
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light
receiving
openings
phototransistor
gear wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29511604U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF Taiwan Co Ltd
Original Assignee
Jaeger Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaeger Industrial Co Ltd filed Critical Jaeger Industrial Co Ltd
Priority to DE29511604U priority Critical patent/DE29511604U1/de
Priority claimed from DE1995119911 external-priority patent/DE19519911A1/de
Publication of DE29511604U1 publication Critical patent/DE29511604U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/125Means for positioning
    • H01Q1/1257Means for positioning using the received signal strength
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation

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Description

Jaeger Industrial Co., Ltd.
Steuervorrichtung für eine lineare Übertragungsvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steueranordnung für eine lineare Übertragungsvorrichtung.
Derartige lineare Übertragungsvorrichtungen, beispielsweise zur Ansteuerung von Satellitenantennen-Einstellgeräten, weisen üblicherweise einen Träger mit einer Aussparung ' an einer geeigneten Stelle auf, in welcher ein Schalter in Form einer Spule eingesetzt ist, der mittels einer Halteplatte an Ort und Stelle gehalten wird. Ein mehrpoliger Magnet ist in der Nähe des Schalters angeordnet und wird durch eine Drehwelle in Drehungen versetzt. Befindet sich der Schalter in unmittelbarer Nähe einer der Pole, die entlang des Umfangs des Magneten verteilt angeordnet sind, so wird der Schalter angezogen und damit eingeschaltet; befindet sich der Schalter hingegen in der Nähe eines nicht magnetisierten Abschnitts entlang des Umfangs des Magneten, so wird er ausgeschaltet. Ein derartiger rein mechanischer Aufbau ist jedoch einem nicht unerheblichen Verschleiß unterworfen.
In Fig. 3 ist eine derartige herkömmliche Steueranordnung dargestellt, wobei ein Träger 11 mit einer Aussparung 12 versehen ist, in welche der erwähnte spulenförmige Schalter 14 eingreift. Eine mit 16 bezeichnete Halteplatte in der Nähe der Aussparung 12 sorgt dafür, daß der Schalter 14 in der Aussparung 12 gehalten wird. Ein vielpoliger Magnet 15 ist in der Nachbarschaft des Schalters 14 angeordnet und wird durch eine {nicht dargestellte) Antriebswelle in Drehungen versetzt. Bei entsprechender Ausrichtung des Schalters 14 mit einem Südoder Nordpol entlang des Umfangs des Magneten 15 wird der Schalter angezogen und damit eingeschaltet. Befindet sich der
Schalter 14 hingegen in der Nähe eines nicht magnetisierten Abschnitts entlang des Umfangs des Magneten 15, wird er, wie oben erwähnt, abgeschaltet. Aufgrund des mechanischen Verschleißes wird die Einstellgenauigkeit mit einer derartigen Anordnung bereits nach kurzer Zeit herabgesetzt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steueranordnung für eine lineare Übertragungsanordnung zu schaffen, bei welcher die oben genannten Nachteile nicht auftreten.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Steueranordnung für die lineare Übertragungsvorrichtung eine fotoelektrische Steueranordnung ist, die durch folgende Bauteile gekennzeichnet ist: Einen Träger mit einer Aufnahmeöffnung für eine Achse, ein reibungsarmes Achslager aus Kunststoff, das in die Aufnahmeöffnung im Träger eingesetzt ist, eine Vielzahl von Haltezapfen und eine Vielzahl von Halteöffnungen; ein Getrieberad mit einer mittigen Getriebewelle, deren vorderes Ende über ein Untersetzungsgetriebe mit einem Motor verbunden ist und deren rückwärtiges Ende das Achslager durchsetzt; eine fotoelektrische Schaltplatte, die mittels der Haltezapfen am Träger befestigt ist und die einen Fototransistor, eine Infrarotlicht aussendende Diode, die mit dem Fototransistor zusammenwirkt, sowie eine Öffnung zur Aufnahme der Drehwelle des Getrieberades aufweist; einen mit der Drehwelie des Getrieberades verbundenen Lichtunterbrecher, der durch die Welle derart angetrieben wird, daß dem Fototransistor zugeführtes Licht unterbrochen wird und eine Unterbrecherabdeckung, die mit dem Träger verbunden ist und sowohl den Lichtunterbrecher als auch die fotoelektrische Schaltplatte bedeckt und die mit einer Vielzahl von Haken versehen ist, welche in entsprechende Halteöffnungen im-Träger eingreifen.
Vorteilhafterweise weist der Lichtunterbrecher eine Vielzahl von lichtdurchlässigen Öffnungen und eine Vielzahl von das Licht absorbierenden Abschnitten auf, wobei letztere durch die
lichtdurchlässigen Öffnungen voneinander getrennt sind, wobei die Maße der lichtdurchlässigen Öffnungen als auch die Maße der das Licht absorbierenden Abschnitte in einem derartigen vorgegebenen Verhältnis gewählt sind, daß das intermittierend die lichtdurchlässigen Öffnungen durchsetzende und auf den Fototransistor treffende Licht, bei entsprechender Drehung des Lichtunterbrechers durch das Getrieberad, das von der Infrarotlicht aussendenden Diode stammt, ein impulsförmiges Signal erzeugt, das dem Signaleingang eines Satellitenantennen-Einstellgerätes, dem die lineare Übertragungsvorrichtung zugeordnet ist, zugeführt wird.
Gemäß einem bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist die Unterbrecherabdeckung am Träger befestigt, so daß sie sowohl den Lichtunterbrecher als auch die fotoelektrische Schaltplatte bedecken kann und weist dabei eine Öffnung auf zur Aufnahme des Lichtunterbrechers sowie eine innere Aussparung zur Aufnahme des Fototransistors der fotoelektrischen Schaltplatte.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1 eine auseinandergezogene Ansicht des Aufbaus der erfindungsgemäßen fotoelektrischen Steueranordnung;
Fig. 2 die fotoelektrische Steueranordnung in einer linearen Übertragungsvorrichtung und
Fig. 3 eine herkömmliche lineare Übertragungsvorrichtung.
Wie Fig.l "und 2 zeigen, besteht die fotoelektrische Steueranordnung für eine lineare Übertragungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ganz allgemein aus einem Träger 1, einem Getrieberad 2, einem Lichtunterbrecher 3, einer Unterbrecherabdeckung 4 und einer fotoelektrischen Schaltplatte 5.
Der Träger 1 ist mit einer Achsöffnung 11 versehen zur Aufnahme eines Lagers 12 aus Kunststoff mit einem hohen Reibungswiderstand, in welchen das Getrieberad 2 mit seiner zugehörigen Welle eingesetzt ist; eine Vielzahl von Haltezapfen 13 sind zur Aufnahme der fotoelektrischen Schaltplatte 5 vorgesehen sowie eine Vielzahl von Aufnahmeöffnungen 14 zur Befestigung der Lichtunterbrecherabdeckung 4. Das Getrieberad 2 ist mit einem Motor 6 über ein {nicht dargestelltes) Untersetzungsgetriebe verbunden. Die fotoelektrische Schaltplatte 5 ist an den Haltezapfen 13 des Trägers 1 befestigt und weist eine Infrarotlicht emittierende Diode 51 und einen Fototransistor 52 auf. Die fotoelektrische Schaltplatte 5 weist außerdem eine Achsöffnung 53 auf, welche von der zugehörigen Welle des Getrieberades 2 durchsetzt wird. Der Lichtunterbrecher oder Zerhacker 3 ist mit der Welle des Getrieberades 2 verbunden und erstreckt sich oberhalb der fotoelektrischen Schaltplatte 5, wobei er eine Vielzahl von lichtdurchlässigen Öffnungen 31 und eine Vielzahl von das Licht absorbierenden Abschnitten 32 aufweist, die abwechselnd derart angeordnet sind, daß letztere jeweils durch eine lichtdurchlässige Öffnung 31 getrennt sind. Die Unterbrecherabdeckung 4 ist mit einer Vielzahl von Haken 42 versehen, welche in die zugehörigen Halteöffnungen 14 im Träger 1 eingreifen können und weist eine Öffnung 41 auf zur Aufnahme des Lichtunterbrechers 3 sowie eine nach innen gerichtete Aussparung 43 zur Aufnahme des Fototransistors 52 der fotoelektrischen Schaltplatte 5. Die Abmessungen sowohl der lichtdurchlässigen Öffnungen 31 als auch der das Licht absorbierenden Abschnitte 32 (d.h. der Durchmesser der Öffnungen 31 und die Breite der Abschnitte 32) sind derart vorgewählt, daß ein Ausgangssignal mit einer gegebenen Wellenform erhalten wird. Der Einbau der Unterbrecherabdeckung 4 verringert erheblich die gesamte Bauhöhe der fotoelektrischen Steueranordnung und schützt sowohl der Lichtunterbrecher 3 als auch die fotoelektrische Schaltplatte 5 gegen mechanische Beeinflussungen, Staub und Wasser.
Fig. 1 und 2 lassen ferner erkennen, daß bei gestartetem Motor 6 das Getrieberad 2 den Lichtunterbrecher 3 in Drehungen versetzt, wodurch Licht intermittierend dem Fototransistor 2 von der Infrarotlicht emittierenden Diode 51 zugeführt wird, welcher demzufolge durch den Fototransistor 52 intermittierend angesteuert wird, so daß ein impulsförmiges Signal dem Eingangssignal des Satellitenantennen-Einstellgerätes bzw. -Zuordnungsgerätes zugeführt wird.
Es sei betont, daß die beigefügte Zeichnung in keinerlei Weise beschränkend gemeint ist.

Claims (2)

  1. Schutzansprüche
    Fotoelektrische Steueranordnung für eine lineare Übertragungsvorrichtung gekennzeichnet durch:
    einen Träger mit einer Aufnahmeöffnung für eine Achse, mit einem reibungsarmen Achslager aus Kunststoff, das in die Aufnahmeöffnung im Träger eingesetzt ist, mit einer Vielzahl von Haltezapfen und mit einer Vielzahl von Halteöffnungen;
    ein Getrieberad mit einer mittigen Getriebewelle, deren vorderes Ende über ein Untersetzungsgetriebe mit einem Motor verbunden ist und dessen rückwärtiges Ende das Achslager durchsetzt;
    eine fotoelektrische Schaltplatte, die mittels der Haltezapfen am Träger befestigt ist und die eine Infrarotlicht aussendende Diode, einen Fototransistor und eine Öffnung zur Aufnahme des rückwärtigen Endes der Getriebewelle des Getrieberades aufweist; einen Lichtunterbrecher, der mit dem rückwärtigen Ende der Getriebewelle des Getrieberades verbunden ist und durch das Getrieberad in Drehungen versetzt wird, um so intermittierend das dem Fototransistor zugeführte Liehe zu unterbrechen mittels einer Vielzahl von lichtdurchlässigen Öffnungen und lichtabsorbierenden Abschnitten, welche durch die Öffnungen voneinander gecrennt sind und eine Unterbrecherabdeckung, die am Träger befestigt ist und die sowohl den Lichtunterbrecher als auch die fotoelektrische Schaltpiatte bedeckt und die eine Vielzahl von Haken aufweist, die in Aufnahmeöffnungen im Träger eingreifen sowie eine Öffnung aufweist zur Aufnahme des Lichtunterbrechers und eine nach innen gerichtete Aussparung zur Aufnahme des Fototransistors der fotoelektrischen Schaltplatte,
    so daß, wenn der Mocor gestartet wird, das Getrieberad den Lichtunterbrecher in Drehungen versetzt und damit das Licht in intermittierender Weise dem Fototransistor von der Infrarotlicht aussendenden Diode zugeführt wird, der
    wiederum ein impulsförmiges Signal dem Signaleingang eines Satellitenantennen-Einstellgerätes zuführt.
  2. 2. Fotoelektrische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abmessungen der lichtdurchlässigen Öffnungen und der das Licht absorbierenden Abschnitte derart gewählt sind, daß ein Ausgangssignal einer vorgegebenen symmetrischen Wellenform erhalten wird.
DE29511604U 1995-05-31 1995-05-31 Steuervorrichtung für eine lineare Übertragungsvorrichtung Expired - Lifetime DE29511604U1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112051051A (zh) * 2019-06-06 2020-12-08 上银科技股份有限公司 线性传动装置以及其辨识方法

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