DE29509582U1

DE29509582U1 - Linearmodul

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Publication number: DE29509582U1
Application number: DE29509582U
Authority: DE
Original assignee: Afag AG fuer Automatische Fertigungstechnik
Current assignee: Afag AG fuer Automatische Fertigungstechnik
Priority date: 1995-06-12
Filing date: 1995-06-12
Publication date: 1995-08-24
Anticipated expiration: 2005-06-13

Description

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LINEARMODUL

Die vorliegende Neuerung betrifft einen Linearmodul mit einem Zylinder und mindestens einem Anschlagmodul zur Bestimmung einer Zwischen-Anschlagposition der Kolbenstange bzw. des durch dieselbe angetriebenen Teils. Bei einem bekannten Linearmodul dieser Art ist mit dem einen Zylinderkopf eine etwa um die Länge des Arbeitshubs vorragende Tragkonstruktion verbunden, mit welcher ein Anschlagmodul in wählbarem Abstand vom Zylinder angebracht werden kann, um den Hub der Kolbenstange je nach der Position des Anschlagmoduls in einer Zwischenposition zu bestimmen. Diese bekannte Lösung ist aufwendig, schwer und beansprucht viel Raum, und ausserdem ist das Umrüsten zur Einstellung verschiedener Zwischenpositionen aufwendig.

Ziel vorliegender Neuerung ist es, eine einfachere, preisgünstigere Lösung anzubieten. Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass mindestens ein Anschlagmodul in vorbestimmter Lage mindestens an einem Zylinderkopf anbringbar ist und mit je einer Anschlagstange zusammenwirkt, die mit der Kolbenstange verbunden ist. Eine besondere Tragkonstruktion zum Anbringen des Anschlagmoduls in wählbarem Abstand vom Zylinder fällt damit weg. Das Auswechseln bzw. Feineinstellen einer Anschlagstange ist wesentlich einfacher als das Versetzen des Anschlagmoduls auf der erwähnten Tragkonstruktion. Entsprechend sind also auch keine genügend langen, flexiblen Druckmittelleitungen für den vom Zylinder getrennten, in unterschiedlichen Positionen anzubringenden Anschlagmodul erforderlich, wie es bei der bekannten Ausführung der Fall war.

Die Neuerung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des erfxndungsgemassen Linearmoduls näher erläutert.

Figur 1 ist eine Gesamtansicht des Linearmoduls,

Figur 2 zeigt einen Teilschnitt mit einem Anschlagmodul in

unwirksamem Zustand,
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Figur 3 zeigt einen entsprechenden Teilschnitt mit einem Anschlagmodul in wirksamem Zustand,

Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch einen Anschlagmodul und

Figuren 5 und 6 zeigen je einen Vertikalschnitt durch einen

Anschlagmodul in unwirksamem bzw. wirksamem Zustand.

Figur 1 zeigt den Betätigungszylinder 1 des Linearmoduls, dessen durchgehende Kolbenstange 2 an jedem Ende ein Joch 3 trägt. Mit diesen Jochen können nicht dargestellte Maschinenteile verbunden werden, welche durch den Linearmodul zu betätigen sind. An beiden Enden des Zylinders 1 ist je ein Zylinderkopf 4 angebracht, mit welchem die zur Betätigung des Zylinders 1 erforderlichen Druckmittelleitungen verbunden werden können. Jeder Zylinderkopf 4 ist mit einem Anschlag 5 und einem Stossdämpfer 6 versehen, welcher mit dem ihnen vorgelagerten Joch 3 zusammenwirken, um je die Anschlagposition oder Endposition der Kolbenstange zu bestimmen. Dieser Grund-Linearmodul kann eingesetzt werden, wenn es genügt, die zwei Endpositionen der Kolbenstange zu bestimmen. Sollen jedoch zusätzlich Zwischenpositionen der Kolbenstange bestimmt werden, können mit den Zylinderköpfen 4 je zwei Anschlagmoduln 7 verbunden werden. Natürlich können auch weniger als vier Anschlagmoduln angebracht werden, wenn für eine bestimmte Anwendung weniger als vier Zwischenpositionen der Kolbenstange zu bestimmen sind. Jeder Anschlagmodul weist · einen im wesentlichen

quaderförmigen Block auf. In einem vertikalen, doppelt wirkenden Zylinder 8 dieses Blockes ist ein Kolben 9 vertikal verschiebbar, mit welchem ein Anschlagkörper 10 verschraubt ist. In diesem Anschlagkörper 10 befindet sich ein Stossdämpfer 11, dessen bewegliche Stange 12 aus dem Anschlagkörper 10 frei vorragt. Die Stirnfläche 13 des Anschlagkörpers 10 wirkt als Anschlag für je eine Anschlagstange 14, die mit einem der Joche 3 verbunden ist. Wie die Figur 1 zeigt, sind diese Anschlagstangen verschieden lang, je nach der Anschlagposition, die sie zu bestimmen haben, und sie sind mittels Gewinde und Feststellmutter 15 im Joch 3 fein, einstellbar. Jeder Anschlagmodul ist mit Sensoren zur Positions- bzw. Zustandsmeldung versehen, nämlich mit einem Sensor 16, welcher Anwesenheit der Anschlagstange 14 meldet sowie Sensoren 17 und 18, welche den wirksamen bzw. unwirksamen Zustand des Anschlagmoduls melden. Mittels des Zylinders 8 kann der Kolben 9 und der damit verbundene Anschlagkörper 10 in einem durchgehenden Kanal 19 vertikal verschoben und gemäss Figuren 2 und 3 bzw. Figuren 5 und 6 in eine obere wirksame Anschlagposition und eine untere unwirksame Position gebracht werden. Befindet sich der Anschlagkörper 10 in der oberen Position, wirkt er als Anschlag für eine Anschlagstange 14 wie in Figur 3 dargestellt. Befindet sich dagegen der Anschlagkörper 10 in der unteren Position gemäss Figur 2, kann die zugeordnete Kolbenstange 14 frei durch den Kanal 19 durchtreten und ist unwirksam. Die Anschlagposition wird dann durch den Anschlag 5 des Zylinderkopfes bestimmt und der Stossdämpfer 6 des Zylinderkopfes dämpft den Aufprall. Die gleiche Dämpfung erfolgt beim Anschlag gegen den Anschlagkörper 10 des Anschlagmoduls indem die Anschlagstange 14 zuerst den Stift 12 des Stossdämpfers 11 erfasst und erst später auf die Anschlagfläche 13 des Anschlagkörpers 10 auftrifft.

Die für einen Anschlagmodul beschriebenen konstruktiven Einzelheiten und Funktionen gelten für alle Anschlagmoduln. Die dargestellte Lineareinheit mit vier Anschlagmoduln 7 kann also für insgesamt sechs verschiedene Anschlagpositionen vorbereitet werden. Wie in den Figuren 1 bis 3 rechts dargestellt, kann ein Schutzgehäuse 20 mit den Anschlagmodulen 7 verbunden sein, in welchem die Kolbenstange 2, das Joch 3 und die Anschlagstangen 14 untergebracht sind.

Die gesamte Steuerung der Lineareinheit mit den Anschlagmoduln erfolgt durch eine gemeinsame, vorzugsweise pneumatische Steuerschaltung, wobei die Steueranschlüsse der Zylinderköpfe 4 und der Anschlagmoduln 7 sowie die Steuerleitungen nicht näher beschrieben bzw. dargestellt sind. Die Steuerung kann dabei so gestaltet werden, dass Zwischen-Anschlagpositionen in einer Richtung überfahren werden können. Wenn in diesem Falle eine Anschlagstange 14 gemäss Figur 3 gegen den wirksamen Anschlagkörper 10 des zugeordneten Anschlagmoduls bewegt wurde und damit eine Zwischenposition bestimmt, kann vorübergehend die Druckdifferenz im Linearzylinder 1 aufgehoben und der Anschlagkörper 10 in die unwirksame Position gemäss Figur 2 ausgerückt werden. Durch erneuten Aufbau der Druckdifferenz im Linearzylinder 1 kann hierauf die nun unwirksame Anschlagstange 14 weiter gegen den Zylinder bewegt werden, so dass die nächste Anschlagposition entweder durch einen anderen Anschlagmodul oder aber durch den Kopf des Linearzylinders 1 bestimmt wird.

Claims

J — Schutzansprüche

1. Linearmodul mit einem Zylinder (1) und mindestens einem Anschlagmodul (7) zur Bestimmung einer Zwischen-Anschlagposition der Kolbenstange (2) bzw. des durch dieselbe angetriebenen Teils (3), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anschlagsmodul (7) in vorbestimmter Lage mindestens an einem Zylinderkopf (4) anbringbar ist und mit je einer Anschlagstange (14) zusammenwirkt, die mit der Kolbenstange (2) verbunden ist.

2. Modul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagmodul einen ein- und ausrückbaren Anschlag (10) aufweist.

3. Modul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zylinderkopf (4) zwei Anbaustellen für je einen Anschlagmodul (7) aufweist.

4. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass auswechselbare Anschlagstangen (14) vorhanden sind.

5. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Länge verstellbare Anschlagstangen (14), z.B. mit Verstellgewinden versehene Anschlagstangen, vorgesehen sind.

6. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagmodul (7) einen Stossdämpfer (11) aufweist.

7. Modul nach Anspruch 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stossdämpfer (11) mit dem ein- und ausrückbaren Anschlag (10) verbunden ist.

8. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagmodul (7) mit Posxtionsuberwachungssensoren (16, 17, 18) für den Anschlag (10) und die Anschlagstangen (14) versehen ist.

9. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Steuermittel vorhanden sind um die Druckdifferenz im Zylinder (1) vorübergehend aufzuheben und zugleich den Anschlagmodul (7) aus einem wirksamen in einen unwirksamen Zustand umzusteuern, um einen vorerst wirksamen Anschlag (10) nachträglich zu überfahren.