DE2945769A1

DE2945769A1 - Load sensitive brake pressure valve - includes variable setting inertial mass to alter braking distribution

Info

Publication number: DE2945769A1
Application number: DE19792945769
Authority: DE
Inventors: Yukichi Sekiguchi
Original assignee: Sanwa Seiki Ltd
Current assignee: Sanwa Seiki Ltd
Priority date: 1978-11-14
Filing date: 1979-11-13
Publication date: 1980-06-04
Also published as: JPS5568449A

Abstract

The modified load regulated hydraulic brake pressure valve is used for the rear wheels of a road vehicle in which the inertial mass (11) is mounted in a pivoted support inside the valve (10). The support tilts with the brake reaction so that the inertial effect is adjusted to the rate of application of the brakes. The system provides optimum brake response so that wheel lock is prevented. It enables the vehicle to be effectively braked over a wide range of loadings as well as over a wide range of brake application rates.

Description

Lastabhängiges Steuersystem für Bremsdruckver-Load-dependent control system for brake pressure

teilung Die Erfindung betrifft ein lastabhängiges Steuersystem für die Bremsdruckverteilung bei Kraftfahrzeugen.division The invention relates to a load-dependent Control system for brake pressure distribution in motor vehicles.

Bei Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Liefer- und Lastwagen, steigt der Schwerpunkt nach oben, wenn das Fahrzeug beladen ist. Wenn daher die Bremsen betätigt werden, um das Fahrzeug schnell zu verzögern, erhöht eine Gewichtsverschiebung die auf die Vorderräder wirkende Last und verringert die auf die Hinterräder wirkende Last. Folglich wird der Bremsdruck auf di Hinterradbremse zu hoch und verursacht ein Blockieren der Hinterräder. Das bringt das Fahrzeug in eine gefährliche Situation, in der die Gefahr eines Rutschens der Hinterräder auf der Fahrbahn besteht, so daß das Fahrzeug mit seinem Heck ins Schleudern geraten kann. Um ein Rutschen der Hinterräder bei einem zu starken Abbremsen der Hinterräder zu vermeiden, sind bereits viele Vorschläge für Steuereinrichtungen zur Druckverteilung gemacht worden, von denen einige bereits im praktischen Einsatz sind und die darauf beruhen, daß die Druckverteilungs-Steuereinrichtung bei einer vorbestimmten Höhe der Verzögerung des Fahrzeugs anspricht, um den Druck der Hinterradbremsen relativ zu dem der Vorderradbremsen verringern, so daß die Druckverteilung zwischen den Vorder-und Hinterradbremsen soweit wie möglich einen idealen Wert erreicht. Ein Typ dieser Druckverteilungs-Steuereinrichtung weist ein G-Fühlerventil auf, das vorzugsweise mit einem Proportionalventil zusammenarbeitet und einen Ventilkörper hat, der in einem Ventilgehäuse angeordnet ist und auf einer geneigten Fläche im Ventilgehäuse abrollt, wenn die Fahrzeugverzögerung einen vorbestimmten Wert überschreitet, wodurch dann der zu den Hinterradbremsen geleitete Druck verringert wird. Nachdem das G-Fühlerventil auf diese Weise gewirkt hat, reduziert das Proportionalventil den zu den Hinterradbremsen geleiteten Druck relativ zu dem auf die Vorderradbremsen wirkenden Druck.In motor vehicles, especially in delivery vans and trucks, it is increasing the center of gravity up when the vehicle is loaded. If therefore the brakes operated to decelerate the vehicle quickly increases a weight shift reduces the load on the front wheels and reduces that on the rear wheels Load. As a result, the brake pressure on the rear brake is too high and caused locking of the rear wheels. This puts the vehicle in a dangerous situation, in which there is a risk of the rear wheels slipping on the road, so that the rear of the vehicle can skid. About slipping of the rear wheels To avoid too hard braking of the rear wheels are already many Proposals for control devices for pressure distribution have been made, of which some are already in practical use and rely on the pressure distribution control device at a predetermined level the deceleration of the vehicle responds to the pressure reduce the rear brakes relative to that of the front brakes, so that the Pressure distribution between the front and rear brakes as much as possible ideal value reached. One type of this pressure distribution controller includes G sensor valve, which preferably works together with a proportional valve and a valve body which is arranged in a valve housing and on a inclined surface in the valve housing rolls when the vehicle deceleration is a predetermined Value, which then reduces the pressure sent to the rear brakes will. After the G sensor valve has acted in this way, the proportional valve reduces the pressure applied to the rear brakes relative to that on the front brakes acting pressure.

Bei dem erwähnten G-Fühlerventil ist der Neigungswinkel der geneigten Fläche des Ventilgehäuses durch den Winkel festgelegt, unter dem das Ventilgehäuse mit dem Rahmen des Fahrzeugs verbunden ist. Dadurch spricht das G-Fühlerventil lediglich auf einen bestimmten Verzögerungswert an. Dem steht gegenüber, daß eine ideale Druckverteilung zwischen den Vorder- und Hinterradbremsen mit der Last des Fahrzeugs variiert. Daher war es mit den bisher bekannten Druckverteilungs-Steuereinrichtungen unmöglich, einen Bremseffekt zu erzeugen, der der idealen Druckverteilung zwischen den Vorder- und Hinterradbremsen angenähert ist.In the aforementioned G sensor valve, the inclination angle is the inclined one Area of the valve housing determined by the angle at which the valve housing is connected to the frame of the vehicle. As a result, the G sensor valve only speaks to a certain delay value. On the other hand, there is an ideal pressure distribution between the front and rear brakes varies with the load of the vehicle. Therefore it was impossible with the previously known pressure distribution control devices to create a braking effect that corresponds to the ideal pressure distribution between the front and rear braking is approximated.

Um das genannte Problem zu lösen, wurde ein lastabhängiges Steuersystem für die Bremsdruckverteilung entwickelt, das eine V-Fühlerventileinheit umfaßt, die ihren Neigungswinkel des G-Fühlerventils in Abhängigkeit von Anderungen des vom Bremsventil oder Geberzyl inders gelieferten Bremsdrucks ändern kann um das G-Fühlerventil bei optimaler Verzögerung in Abhängigkeit mit der vom Kraftfahrzeug getragenen Ladung zu betätigen.In order to solve the above problem, a load-dependent control system has been developed Developed for brake pressure distribution, which includes a V-sensor valve unit, which their angle of inclination of the G sensor valve depending on changes in the the brake pressure supplied by the brake valve or master cylinder can change by the G sensor valve with optimal deceleration depending on that of the motor vehicle to operate the load carried.

Dieses System ist ausführlich in der DE-OS 2 855 717 der Anmelderin beschrieben.This system is described in detail in DE-OS 2,855,717 of the applicant described.

Mit Hilfe des zuvor beschriebenen Systems ist das genannte Problem im wesentlichen gelöst. Insbesondere hat sich ergeben, daß man ausgezeichnete Ergebnisse erzielt, wenn man als Arbeitsfluid oder Bremsfluid bzw. Flüssigkeit ein nicht komprimierbares, unter Druck gehaltenes Ul einsetzt. Wenn man jedoch als Bremsfluid Druckluft mit hoher Kompressibilität einsetzt, so führt eine Verzögerung der Druckübertragung aufgrund der Komprimierbarkeit zu einer Beeinträchtigung der Leistung des Systems. Insbesondere wird bei einem Luftbremssystem unter Verwendung von komprimierter Luft als Arbeitsfluid Druckluft vom Bremsventil zum G-Fühlerventil über das Proportionalventil zur Hinterradbremskammer geliefert. In diesem Falle beeinträchtigen verschiedene Faktoren dieses System, und zwar Faktoren hinsichtlich der Verzögerung der Druckübertragung, beispielsweise der dem Arbeitsfluidstrom durch die Leitungen entgegengesetzte Widerstand, die Kapazität der Bremskammer und dergleichen, so daß die Erhöhung des Drucks in der Hinterradbremskammer bezüglich des Druckanstieqs in der G-Fühlerventilkammer verzögert ist. Als Ergebnis wird schließlich der Druck in der G-Fühlerventilkammer höher als der Druck in der Hinterradbremskammer. Dieser Druckunterschied ist vernachlässigbar, wenn die Bremse mit normaler Geschwindigkeit betätigt wird, er führt jedoch zu einer bemerkenswerten Wirkung, wenn die Bremse schnell betätigt wird,s daß dies selbst bei Betätigung des G-Fühlerventils beim Fühlen der optimalen Verzögerunq der Druckunterschied dazu führt, daß der Druck in der Hinterradbremskammer anstieg, bis er die Höhe des Drucks in der r,-Fühlerventilkammer erreicht. Der Zeitpunkt, zu dem der Anteil der Bremsdruckverteilung beim Hinterrad abzunehmen beginnt, liegt hinter dem Zeitpunkt, zu dem das G-Fühlerventil betätigt wird oder dem optimalen Zeitpunkt zur Einleitung einer Druckabnahme. Daher würde die Druckverteilung auf die Hinterradbremsen von einem idealen Verteilungsschema abweichen und das Problem, daß die Hinterradbremsen zu scharf wirken, würde trotz des Umstands, daß das G-Fühlerventil eine optimale Verzögerung fühlt und normal arbeitet, noch vergrößert werden.With the help of the system described above, the problem mentioned is essentially solved. In particular, it has been found to give excellent results achieved when the working fluid or brake fluid or liquid is a non-compressible, UI kept under pressure begins. However, if you use compressed air as the brake fluid high compressibility sets in, this leads to a delay in the pressure transmission system performance is degraded due to its compressibility. In particular, in an air brake system using compressed air Compressed air as the working fluid from the brake valve to the G sensor valve via the proportional valve delivered to the rear brake chamber. In this case affect various factors of this system, namely factors relating to the delay the pressure transmission, for example the working fluid flow through the lines opposite resistance, the capacity of the brake chamber and the like, so that the increase in pressure in the rear wheel brake chamber in relation to the pressure increase is delayed in the G sensing valve chamber. As a result, there will eventually be pressure in the G sensor valve chamber higher than the pressure in the rear wheel brake chamber. This Pressure difference is negligible when the brake is at normal speed is operated, however, it has a remarkable effect when the brake is applied is operated quickly, s that this even when the G sensor valve is operated Feeling the optimal delay the pressure difference causes the pressure in the rear brake chamber increased until it reached the level of the pressure in the r, sensor valve chamber achieved. The point in time at which the proportion of the brake pressure distribution at the rear wheel begins to decrease, is behind the point in time at which the G sensor valve is actuated or the optimal time to initiate a pressure decrease. Hence would the pressure distribution on the rear brakes from an ideal distribution scheme deviate and the problem that the rear brakes are too sharp would despite the fact that the G-sensing valve is feeling an optimal delay and normal works, still to be enlarged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein lastabhängiges Steuersystem für die Bremsdruckverteilung zu schaffen, das im Hinblick auf die zuvor benannten Nachteile des bekannten Systems bewirkt, dae der Anteil des Bremsdruck-Verteilungsverhältnisses der Hinterräder im wesentlichen zum selben Zeitpunkt abzunehmen beginnt, zu dem das G-Fühlerventil betätigt wird, sobald es eine optimale Verzögerung in Obereinstimmung mit der vom Fahrzeug beförderten Ladung fühlt, und zwar stets unabhängig von der Art, in der die Bremse betätigt wird, so daß das System jederzeit eine angenähert ideale Vorder- und Hinterrad-Bremsdruckverteilung ergibt.The invention is based on the object of a load-dependent control system for the brake pressure distribution to create that with regard to the previously named The disadvantages of the known system are caused by the proportion of the brake pressure distribution ratio the rear wheels begins to decrease substantially at the same time as the G-sensing valve is actuated as soon as there is an optimal delay in match feels with the cargo being carried by the vehicle, and always independently from the way in which the brake is applied so that the system approximates one at all times results in ideal front and rear brake pressure distribution.

Diese Aufgabe wird durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung wird nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert.This object is achieved by the teaching of claim 1. Beneficial Further developments of the invention emerge from the subclaims. The invention is described below on some exemplary embodiments in conjunction with the drawings explained.

Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung in teilweise geschnittener Ansicht der Hauptkomponenten und -elemente des lastabhängigen Steuersystems für Bremsdruckverteilung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Figur 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II gemäß Figur 1 zur Darstellung der G-Fühlerventileinheit und des Gehäuses der simulierten Kammer, Figur 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III gemäß Figur 1 und Figur 4 eine schematische Ansicht, die der Figur 1 entspricht, bei der jedoch eine andere Ausführungsform unter Verwendung eines Proportionalservoventils dargestellt ist.The figures show: FIG. 1 a schematic representation in partially sectioned form View of the main components and elements of the load control system for Brake pressure distribution according to an embodiment of the invention, Figure 2 shows a cross section along the line II-II according to FIG. 1 to illustrate the G sensor valve unit and the housing of the simulated chamber, Figure 3 shows a cross section along the line III-III according to Figure 1 and Figure 4 is a schematic view corresponding to Figure 1, in which, however, another embodiment using a proportional servo valve is shown.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen werden nunmehr bevorzugte Ausführungsformen beschrieben. In Figur 1 ist zu sehen, daß das erfindungsgemäße lastabhängige Steuersystem für Bremsdruck verteilung in ein Luftbremssystem eingebaut ist, das einen Drucklufttank 1 und ein Bremsventil 2 umfaßt. Dieses erhält vom Tank 1 Druckluft. Das Luftbremssystem umfaßt auch eine Vorderradbremskammer 5, die über Leitungen 3 und 4 mit dem Bremsventil 2 verbunden ist, sowie eine Hinterradbremskammer 9, die über die Leitungen 3, 6, 7 und 8 mit dem Bremsventil 2 verbunden ist. Das Steuersystem umfaßt eine G-Fühlerventileinheit 10 und eine Druckanstiegs-Verzögerungsvorrichtung 12, welche in die Leitungen 6 und 7 montiert sind, die mit der Hinterradbremskammer 9 verbunden sind. Die Vorrichtung 12 ist so konstruiert, daß sie eine Zeitkonstante liefert, die im wesentlichen gleich einer Anstiegszeitkonstante des Bremsdrucks in der Hinterradbremskammer 9 ist, und die Einheit 10 ist mit der Vorrichtung 12 so verbunden, daB ein von der Vorrichtung 12 gelieferter modifizierter Druck in ein G-Fühlerventil 11 eingeführt und der Neigungswinkel des G-Fühlerventils al R-eaktion auf änderungen des modifizierten Drucks eingFstellt wirt Die Vorrichtung 12 umfaßt ein Drosselorgan 15, das an einer Einlaßöffnung 14 vorgesehen ist. Die Einlaßöffnung 14 ist über eine Leitung 13 mit den Leitungen 6 und 7 verbunden. Die Vorrichtung umfaßt auch ein Gehäuse oder einen Körper 17, das bzw. der darin eine simulierte Kammer (simulated chamber) 16 begrenzt. Die Vorrichtung 12 ist so augestaltet, daß sie die qenannte Zeitkonstante im wesentlichen gleich der Anstiegsverzögerungs-Zeitkonstante des Drucks in der Bremskammer 9 liefert, indem die Kapazitäten des Drosselorgans 15 und der simulierten Kammer 15 in geeigneter Höhe gehalten werden. Eine andere geeignete Konstruktion kann zur Lieferung der genannten, vorgegebenen Zeitkonstante verwendet werden. Die Einheit 10 ist innerhalb der simulierten Kammer 16 angeordnet, so daß sie von dieser unmittelbar einen modifizierten Druck empfängt.Referring now to the drawings, preferred embodiments will now be described described. In Figure 1 it can be seen that the load-dependent control system according to the invention for brake pressure distribution is built into an air brake system with a compressed air tank 1 and a brake valve 2 includes. This receives compressed air from tank 1. The air brake system also includes a front brake chamber 5, which via lines 3 and 4 with the Brake valve 2 is connected, as well as a rear wheel brake chamber 9, which via the lines 3, 6, 7 and 8 is connected to the brake valve 2. The control system includes a G-sensor valve unit 10 and a pressure rise delay device 12, which are inserted into the lines 6 and 7 communicating with the rear wheel brake chamber 9 are mounted. The device 12 is designed to provide a time constant that is substantially the same is a rise time constant of the brake pressure in the rear wheel brake chamber 9, and the unit 10 is connected to the device 12 so that one of the device Modified pressure supplied to 12 is introduced into a G-sensing valve 11 and the angle of inclination of the G sensor valve as a reaction to changes in the modified pressure host The device 12 comprises a throttle element 15 which is attached to an inlet opening 14 is provided. The inlet port 14 is connected to the lines via a line 13 6 and 7 connected. The device also comprises a housing or body 17, which delimits a simulated chamber 16 therein. The device 12 is designed in such a way that the named time constant is essentially the same the rise delay time constant of the pressure in the brake chamber 9, by the capacities of the throttle member 15 and the simulated chamber 15 in suitable Height can be maintained. Another suitable construction can be used to deliver the specified time constant can be used. The unit 10 is within the simulated chamber 16 arranged so that they can be modified from this immediately Receiving pressure.

Die Anordnung, in der die Einheit 10 in die Vorrichtung 12 eingebaut ist, ist vorteilhaft insofern, als man bei einem Steuersystem der beschriebenen Art eine kompakte GröBe erzielt. Die Ausführungsform dieser Konstruktion wird als besonders geeignet angesehen. Jedoch ist die Erfindung nicht auf diese spezifische Konstruktion beschränkt, und andere Ausführungsformen oder geeiqnete Konstruktionen können entsprechend herangezogen werden.The arrangement in which the unit 10 is incorporated into the device 12 is advantageous in that a control system of the type described Art achieved a compact size. The embodiment of this construction is described as considered particularly suitable. However, the invention is not specific to these Construction limited, and other embodiments or suitable Constructions can be used accordingly.

Im Prinzip entspricht die G-Fühlerventileinheit 10 hinsichtlich Konstruktion und Funktion der in der genannten DE-OS 2 855 717 offenbarten Konstruktion mit der Ausnahme, daß man anstelle eines Drucks vom Bremsventil 2, der unmittelbar angewendet wird, einen modifizierten Druck aus der simulierten Kammer 16 anwendet.In principle, the G-sensor valve unit corresponds to 10 in terms of construction and function of the construction disclosed in the cited DE-OS 2,855,717 with the Exception that instead of a pressure from the brake valve 2, which is applied immediately applies a modified pressure from the simulated chamber 16.

Das G-Fühlerventil 11 der Einheit 10 umfaßt ein Ven-tilgehäuse oder einen Körper 20, der darin mit einer VentilLLmmer 18 und einem hiermit in Verbindung stehenden Durchgang 1-9 versehen ist, wobei die Kammer 18 einen Ventilkörper oder eine Kugel 23 aufweist, welche sich auf einer geneigten Oberfläche 21 rollen bewegen kann, so daß sie mit einem Ventilsitz 22 in Eingriff gelangt bzw. diesen wieder freigeben kann. Wenn die Kugel 23 mit dem Ventilsitz 22 in Kontakt gebracht wird, wird die Verbindung zwischen der Kammer 18 und dem Durchlaß 19 blockiert, mit anderen Worten wird das G-Fühlerventil 11 betätigt. Das Gehäuse 20 ist auch mit einer Einlaßöffnung 24 ausgeformt, mit deren Hilfe die simulierte Kammer 16 mit der Ventilkammer 18 in Verbindung steht. Das Gehäuse 20 weist, wie in Figur 2 dargestellt, an seinem Kopf einen Schaft 25 auf, der mit einer Auslaßöffnung 26 versehen ist, welche mit dem Durchlaß 19 in Verbindung steht. Der Schaft 25 ist in Lagern 27 gelagert, die in einer horizontalen Uffnung 28, welche im Gehäuse 17 der simulierten Kammer ausgeformt ist, eingelassen wurden.The G-sensing valve 11 of the unit 10 comprises a valve housing or a body 20 which is connected therein to a valve LMmer 18 and to one therewith standing passage 1-9 is provided, wherein the chamber 18 is a valve body or a ball 23, which roll on an inclined surface 21 move can so that it comes into engagement with a valve seat 22 or this again can share. When the ball 23 is brought into contact with the valve seat 22, the communication between the chamber 18 and the passage 19 is blocked, with others Words, the G sensor valve 11 is actuated. The housing 20 is also provided with an inlet port 24, with the aid of which the simulated chamber 16 with the valve chamber 18 communicates. The housing 20 has, as shown in Figure 2, on his Head on a shaft 25 which is provided with an outlet opening 26, which with the passage 19 is in communication. The shaft 25 is mounted in bearings 27 which in a horizontal opening 28 which is formed in the housing 17 of the simulated chamber is, were admitted.

Wie in der Figur 3 deutlich dargestellt, umfaßt die G-Fühlerventileinheit 10 einen Kolben 31 mit Kolbenstange 30, die schwenkbar mit dem Kolben 31 über einen Stift 29 verbunden ist, wobei das Ganze in einem unteren Teil des Gehäuses 20 anqeordnet ist. Wenn sich der Kolben 31 bewegt, dreht sich das Gehäuse 20 um den Schaft 25, um eine Anderung des Neigungswinkels der geneigten Oberfläche 21 der Kammer 18 zu bewirken.As clearly shown in Figure 3, the G-type sensing valve assembly 10 a piston 31 with a piston rod 30 which is pivotable with the piston 31 via a Pin 29 is connected, the whole being arranged in a lower part of the housing 20 is. When the piston 31 moves, it rotates Housing 20 around the shaft 25 to change the angle of inclination of the inclined surface 21 of the chamber 18 to effect.

Der Kolben 31 ist in einer Zylinderkammer 32 untergebracht, die im Gehäuse 17 der simulierten Kammer so ausgeformt ist, daß deren Oberfläche auf der Seite des Stabs 30 zur simulierten Kammer 16 hin frei ist. Das Gehäuse 17 ist mit einer Entlüftungsöffnung 33 versehen, über welche die Zylinderkammer 32 mit der Atmosphäre in Verbindung steht, wobei die Zylinder-l kammer 32 eine Feder 34 aufweist, die darin befestigt ist, um den Kolben 31 zur simulierten Kammer 16 zu drücken.The piston 31 is housed in a cylinder chamber 32 which is in Housing 17 of the simulated chamber is shaped so that its surface on the Side of the rod 30 to the simulated chamber 16 is free. The housing 17 is with a vent 33 is provided through which the cylinder chamber 32 with the Atmosphere communicates, wherein the cylinder-l chamber 32 has a spring 34, which is mounted therein to push the piston 31 towards the simulated chamber 16.

Unter Bezugnahme wiederum auf Figur 1 weisen die Leitungen 7 und 8, welche das Bremsventil 2 mit der Bremskammer 9 verbinden, ein Proportionalventil 43 auf, das eine erste Eingabekammer 40 mit kleinerem Durchmesser, eine zweite Eingabekammer 41 mit größerem Durchmesser und eine Ausgabekammer 42 umfaßt.Referring again to Figure 1, lines 7 and 8, which connect the brake valve 2 to the brake chamber 9, a proportional valve 43, which has a first input chamber 40 with a smaller diameter, a second input chamber 41 of larger diameter and a dispensing chamber 42 includes.

Die Eingabekammer 40 ist mit der Leitung 7 verbunden, und die Ausgabekammer 42 ist mit der Leitung 8 verbunden, während auf die Eingabekammer 41 ein Bremsdruck vom Bremsventil 2 übermittelt wird, noch bevor das G-Fühlerventil 11 betätigt wird, und auf die ein modifizierter Druck vom G-Fühlerventil 11 übertragen wird, sobald dieses betätigt wurde. Die Steuerun des auf die zweite Eingabekammer 41 des Proportionalventils 43 übertragenen Drucks erfolgt durch eine Druckübertragungs-Steuervorrichtung 44, welche in die Leitungen 6 und 7 eingesetzt ist, um in Verbindung mit der Betätigung des G-Fühlerventils 11 zu arbeiten.The input chamber 40 is connected to the line 7, and the output chamber 42 is connected to the line 8, while the input chamber 41 is a brake pressure is transmitted by brake valve 2 before the G sensor valve 11 is actuated, and to which a modified pressure from the G-sensor valve 11 is transmitted as soon as this has been actuated. The control of the second input chamber 41 of the proportional valve 43 transmitted pressure is carried out by a pressure transmission control device 44, which is inserted in the lines 6 and 7 in order to be in connection with the actuation of the G sensor valve 11 to work.

Die Druckübertragungs-Steuervorrichtung 44 ist nicht unbedingt erforderlich und kann weggelassen werden, wenn - wie in der DE-OS 2 855 717 offenbart - das G-Fühlerventil so konstruiert ist, daß es einen modifizierten Druck überträgt, ohne daß irgendeine Modifizierung zur zweiten Eingabekammer 41 des Proportionalventils 43 erfolgt. Wenn jedoch ein modifizierter Druck zur Kammer 41 übertragen wird, bevor das G-Fühlerventil 11 betätigt wird, so würde ein Druck mit einer Anstiegsverzögerung im Vergleich zu dem vom Bremsventil 2 zur ersten Eingabekammer 40 übertragenen Druck zur zweiten Eingabekammer 41 übertragen werden, wodurch der Bremsdruck auf den Hinterrädern etwas niedriger als der Bremsdruck auf den Vorderrädern wäre. Es ist somit bevorzugt, die erläuterte Konstruktion zu wählen, wobei man die Vorrichtung 44 um denselben Druck vom Bremsventil 2 zur ersten Eingabekammer 40 und zur zweiten Eingabekammer 41 des Proportionalventils 43 vor der Betätigung des G-Fühlerventils 11 zu übertragen.The pressure transmission control device 44 is not essential and can be omitted if - as disclosed in DE-OS 2,855,717 - the G sensor valve is designed to transmit modified pressure without any Modification to the second input chamber 41 of the proportional valve 43 takes place. if however, a modified pressure is transferred to chamber 41 before the G-sensing valve 11 is operated, a pressure would have a rise delay compared to the pressure transmitted from the brake valve 2 to the first input chamber 40 to the second Input chamber 41 are transferred, reducing the braking pressure on the rear wheels slightly lower than the brake pressure on the front wheels. It is therefore preferred to choose the construction illustrated, with the device 44 around the same Pressure from the brake valve 2 to the first input chamber 40 and to the second input chamber 41 of the proportional valve 43 to be transmitted before the G sensor valve 11 is actuated.

I Die Konstruktion des Proportionalventils 43 ist bekannt und ausführlich in der genannten DE-OS 2 855 717 beschrieben. I The construction of the proportional valve 43 is known and detailed described in DE-OS 2,855,717 mentioned.

Nachstehend wird die Konstruktion der Vorrichtung 44 beschrieben. Unter neuerlicher Bezugnahme auf Figur 1 ist zu versehen, daß die Vorrichtung 44 eine Unterdruckservo-Ventilvorrichtung (reduced pressure relay valve means) 62 und eine Wechsel-Ventilvorrichtung (change-over valve means) 63 aufweist, die miteinander einstückig verbunden sind und denen eine Druckverschluß kammer (pressure sealing chamber) 61 gemeinsam ist, die über eine Leitung 60 mit der Auslaßöffnung 26 des G-Fühlerventils 11 verbunden ist. Die Druckverschlußkammer 61 ist so ausgebildet, daß sie darin einen zum Zeitpunkt der Betätigung des G-Fühlerventils 11 erhaltenen modifizierten Druck von der simulierten Kammer halten kann. Die Vorrichtung 62 umfaßt eine Unterdruckkammer 64, die mit der Atmosphäre In Verbindung gelangen kann, und deren Innendruck auf einer Höhe gehalten wird, die zu sämtlichen Zeitpunkten nicht höher als die des Innendrucks der Kammer 61 ist. Die Vorrichtung 44 umfaßt eine Arbeitskammer 67, die mit der simulierten Kammer 16 über eine Auslaßöffnung 65 und eine Leitung 66 verbunden ist, eine erste Ventil kammer 69, die über eine Leitung 68 mit den Leitungen 6 und 7 verbunden ist, eine zweite Ventil kammer 71, die über eine Leitung 70 mit der Kammer 64 der Unterdruckservo-Ventilvorrichtung 62 verbunden ist und eine dritte Ventilkammer 73, die über eine Leitung 72 mit der zweiten Eingabekammer 41 des Proportionalventils 43 verbunden ist.The construction of the device 44 will now be described. Referring again to FIG. 1, it should be noted that the device 44 a reduced pressure relay valve means 62 and a change-over valve means 63, which with each other Are integrally connected and which have a pressure sealing chamber (pressure sealing chamber) 61 is common, which via a line 60 with the outlet opening 26 of the G sensor valve 11 is connected. The pressure lock chamber 61 is designed so that they received therein one at the time of actuation of the G-sensing valve 11 can hold modified pressure from the simulated chamber. The device 62 comprises a vacuum chamber 64, which can come into communication with the atmosphere, and whose internal pressure is kept at a level that is not at all times is higher than that of the internal pressure of the chamber 61. The device 44 includes a Working chamber 67, which with the simulated chamber 16 via an outlet opening 65 and a line 66 is connected, a first valve chamber 69, which is via a line 68 is connected to the lines 6 and 7, a second valve chamber 71, which over a line 70 to the chamber 64 of the Vacuum servo valve device 62 is connected and a third valve chamber 73, which via a line 72 with the second input chamber 41 of the proportional valve 43 is connected.

Vor der Betätigung des G-Fühlerventils 11 wird die Ventilkammer 41 der Vorrichtung 43 geschlossen, um einen Druck vom Bremsventil 2 zur Eingabekammer (input chamber) 41 der Proportional kammer (proportioning chamber) 43 über die Ventilkammern 68 und 73 einzuführen. Nach der Betätigung des G-Fühlerventils 11 wird die Vorrichtung 63 durch die Differenz der Werte zwischen dem modifizierten Druck der simulierten Kammer, der in der Kamq mer 61 eingeschlossen ist und dem modifizierten Druck der simulierten Kammer, der auf die Kammer 67 übertragen wird, umgeschaltet, so daß die Ventilkammer 67 geschlossen ist und ein Druck von der Kammer 64, der im wesentlichen gleich dem modifizierten Druck der simulierten Kammer, welcher in der Kammer 61 eingeschlossen ist, auf die Eingabekammer 41 des Proportionalventils 43 über die Ventil kammern 71 und 73 übertragen wird. Diese Konstruktion der Vorrichtung 44 ist vorteilhaft insofern, als es möglich ist, eine kompakte Gesamtgröße eines Steuersystems, beispielsweise bei der Konstruktion der zuvor unter Bezug genommenen Vorrichtung 12 zu erhalten.Before the G sensor valve 11 is actuated, the valve chamber 41 the device 43 closed to a pressure from the brake valve 2 to the input chamber (input chamber) 41 of the proportional chamber (proportioning chamber) 43 via the valve chambers 68 and 73 to be introduced. After actuation of the G sensor valve 11, the device 63 by the difference in values between the modified pressure and the simulated one Chamber, which is included in the Kamq mer 61 and the modified pressure of the simulated chamber, which is transferred to the chamber 67, switched so that the valve chamber 67 is closed and a pressure from the chamber 64, which is substantially equal to the modified pressure of the simulated chamber, which is in the chamber 61 is included, to the input chamber 41 of the proportional valve 43 via the Valve chambers 71 and 73 is transmitted. This construction of the device 44 is advantageous in that it is possible to have a compact overall size of a control system, for example in the construction of the device referred to above 12 to get.

Selbstverständlich kann man jegliche geeignete Konstruktion für die Vorrichtung 44 heranziehen.Of course, any suitable construction can be used for the Use device 44.

Insbesondere umfaßt die Vorrichtung 44 ein Gehäuse 74, das im Inneren unter Bildung eines Raums geformt ist, der in die Druckverschlußkammer61, die Unterdruckkammer 64 und die Ventilkammern 69, 71 und 73 unterteilt ist. Das Gehäuse 74 enthält eine Ventilplatte 75, die über ein Diaphragma 76 auf der Oberfläche der Innenwandung des Gehäuses 74 getragen wird, so daß die Kammern 61 und 64 voneinander luftdicht durch die Ventilplatte 75 und das Diaphragma 76 getrennt sind. Ein Auslaßventilsitz 77 arbeitet mit der Platte 75 zusammen und ist auf der Oberfläche der Innenwand des Gehäuses 74 geformt, um einen Durchgang zu begrenzen, welcher über eine im Gehäuse 74 eingeformte Auslaßöffnung 78 mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Wenn somit der Druck in der Kammer 61 höher als der in der Kammer 64 wird, fördert der Druckunterschied die Platte 75 in Eingriff mit dem Sitz 77, so daß die Verbindung zwischen der Kammer 64 und der Atmosphäre unterbrochen wird. Wenn der Druck in der Kammer 64 größer als der in der Kammer 61 ist, drückt der höhere Druck in der Kammer 64 die Platte 75 vom Sitz 77 weg, so daß die Kammer 64 mit der Atmosphäre über die Auslaßöffnung 78 in Verbindung steht, so daß der Druck in der Kammer 64 auf eine Höhe verringert wird, die im wesentlichen der des Drucks in der Kammer 61 entspricht. Dann wird die Platt te 75 wieder mit dem Sitz 77 in Kontakt gebracht. Auf diese Weise ist verständlich, daß verhindert wird, daß der Druck in der Unterdruckkammer 64 höher als der in der Druckverschlußkammer 61 wird. Im Gehäuse 74 ist eine Einlaßöffnung mit 79 bezeichnet Sie dient zur Verbindung der Leitung 60 mit der Kammer 61.In particular, the device 44 includes a housing 74 which is inside is formed to form a space which enters the pressure lock chamber 61, the negative pressure chamber 64 and the valve chambers 69, 71 and 73 is divided. The housing 74 includes a Valve plate 75, which has a diaphragm 76 on the surface of the inner wall of the housing 74 so that the chambers 61 and 64 are airtight from each other are separated by the valve plate 75 and the diaphragm 76. An exhaust valve seat 77 cooperates with plate 75 and is on the surface of the inner wall of the housing 74 shaped to to limit a passage, which In communication with the atmosphere via an outlet opening 78 formed in the housing 74 stands. Thus, when the pressure in chamber 61 becomes higher than that in chamber 64, promotes the pressure difference the plate 75 in engagement with the seat 77, so that the Communication between the chamber 64 and the atmosphere is interrupted. If the Pressure in the chamber 64 is greater than that in the chamber 61, the higher pressure pushes in the chamber 64 the plate 75 away from the seat 77 so that the chamber 64 with the atmosphere is in communication via the outlet port 78, so that the pressure in the chamber 64 is reduced to a level substantially that of the pressure in the chamber 61 corresponds. Then the plate 75 is brought into contact with the seat 77 again. In this way, it can be understood that the pressure in the vacuum chamber is prevented from being exerted 64 becomes higher than that in the pressure lock chamber 61. Housing 74 has an inlet port designated by 79 It is used to connect the line 60 to the chamber 61.

Eine Auslaßöffnung 80 verbindet die Kammer 60 mit der Leitung 70.An outlet port 80 connects the chamber 60 to the conduit 70.

Das Gehäuse 74 enthält einen Arbeitskolben 81 für eine hin-und hergehende Bewegung. Dieser ist an einem Ende mit einem Tellerventil 82 und am anderen Ende mit einer Arbeitsplatte 831 verbunden. Das Ventil 82 ist in der Ventilkammer 73 angeordnet Dessen Bewegung bringt die Kammer 73 in Verbindung entweder mit der Kammer 68 oder mit der Kammer 71. Wie die Ventilplatte 75 wird die Platte 83 von der Oberfläche der Innenwand des Gehäuses 74 über ein Diaphragma 84 getragen, so daß die Druckverschlußkammer 61 und die Arbeitskammer 67 voneinander luftdicht durch die Platte 83 und das Diaphragma 84 getrennt sind. Die Platte 83 wird normalerweise über eine Feder 85, die in der Kammer 61 montiert ist, gegen die Kammer 67 gedrückt. Wenn somit der Druck in der Kammer 67 gleich dem in der Kammer 61 ist, wird die Platte 83 durch die Schiebekraft der Feder 85 bewegt, so daß das Ventil 82 die Kammer 71 schließt, wodurch die Ventilkammern 69 und 73 miteinander in Verbindung gelangen. Wenn der Druck in der Kammer 67 größer als der in der Kammer 61 wird, führt der Druckunterschied dazu, daß die Platte 83 gegen die Biegekraft der Feder 85 zur Kammer 61 bewegt wird, so daß das Ventil 82 die Ventil kammer 69 verschließt, um die Ventil kammern 71 und 73 in Verbindung miteinander zu bringen. Vor der Betätigung des G-Fühlerventils 11 werden somit die Drücke in der Ventilkammer 18 und in der simulierten Kammer 16 mit dem jeweils gleichen Wert über die Leitungen 60 bzw. 66 zur Drucksiegelkammer 61 bzw. zur Arbeitskammer 67 übertragen. Sobald jedoch das G-Fühlerventil 11 betätigt ist, wird der zum Zeitpunkt der Betätigung des G-Füh lerventils 11 erhaltene Druck in der Kammer 61 eingeschlossen, um die darin befindliche Druckhöhe konstant zu halten, während ein erhöhter Druck von der simulierten Kammer 16 noch immer zur Kammer 67 übertragen wird. Es ist ersichtlich, daß, wie zuvor gesagt, die Wechsel-Ventil vorrichtung 63 einen Druck vom Bremsventil 2 zur Eingabekammer 61 des Proportionalventils 43 vor der Betätigung des G-Fühlerventils überträgt und den Druck in der Unterdruckkammer 64, der im wesentlichen gleich dem modifizierten Druck in der simulierten Kammer zum Zeitpunkt der Betätigung des G-Fühlerventils ist, zur Eingabekammer 41 überträgt, sobald das G-Fühlerventil betätigt wurde.The housing 74 contains a working piston 81 for reciprocating Move. This is with a poppet valve 82 at one end and at the other end connected to a worktop 831. The valve 82 is in the valve chamber 73 Its movement brings the chamber 73 in communication with either the chamber 68 or with the chamber 71. Like the valve plate 75, the plate 83 is removed from the surface the inner wall of the housing 74 is supported by a diaphragm 84 so that the pressure lock chamber 61 and the working chamber 67 airtight from each other through the plate 83 and the diaphragm 84 are separated. The plate 83 is normally via a spring 85 in the Chamber 61 is mounted, pressed against the chamber 67. Thus, if the pressure in the Chamber 67 is the same as that in chamber 61, the plate 83 is pushed by the pushing force the spring 85 moves so that the valve 82 closes the chamber 71, whereby the Valve chambers 69 and 73 come into communication with one another. When the pressure in the Chamber 67 becomes larger than that in chamber 61, the pressure difference leads to that the plate 83 is moved against the bending force of the spring 85 to the chamber 61, so that the valve 82 closes the valve chamber 69 to the valve chambers 71 and 73 to bring in connection with each other. Before actuating the G sensor valve 11 are thus the pressures in the valve chamber 18 and in the simulated chamber 16 with the same value in each case via the lines 60 and 66 to the pressure seal chamber 61 or transferred to the working chamber 67. However, as soon as the G sensor valve 11 is actuated is, the pressure obtained at the time of actuation of the G-Füh lerventils 11 is enclosed in the chamber 61 in order to keep the pressure level therein constant hold while an increased pressure from the simulated chamber 16 is still to Chamber 67 is transferred. It can be seen that, as previously said, the changeover valve Device 63 a pressure from the brake valve 2 to the input chamber 61 of the proportional valve 43 transmits the pressure in the vacuum chamber before actuating the G sensor valve 64, which is essentially equal to the modified pressure in the simulated chamber at the time of actuation of the G sensor valve, transmits to input chamber 41, as soon as the G sensor valve has been actuated.

Im Gehäuse 74 verbindet eine Eingabeöffnung 86 die Leitung 66 mit der Arbeitskammer 67. Die Einlaßöffnung 87 verbindet die Leitung 68 mit der Ventil kammer 69. Die Einlaßöffnung 88 verbindet die Leitung 70 mit der Ventilkammer 71. Die Auslaßöffnung 89 verbindet die Ventil kammer 73 mit der Leitung 72.In the housing 74, an input opening 86 connects the line 66 with the working chamber 67. The inlet port 87 connects the line 68 with the valve chamber 69. The inlet opening 88 connects the line 70 with the valve chamber 71. The outlet opening 89 connects the valve chamber 73 with the line 72.

Ein Montageansatz 90 ist einstückig mit dem Gehäuse 17 für die simulierte Kammer ausgebildet, um das Gehäuse - wie in Figur 3 dargestellt - mit einem Fahrzeugrahmen 91 über ein Gewinde zu verbinden.A mounting lug 90 is integral with the housing 17 for the simulated Chamber designed around the housing - as shown in Figure 3 - with a vehicle frame 91 to connect via a thread.

Nachstehend wird der Betrieb des wie zuvor beschrieben konstruierten Steuersystems beschrieben. In den anfänglichen Stadien der Anwendung der Bremse durch Betätigung des Bremsventils 2 wird Druck über die Leitungen 3, 6 und 7 zur Eingabekammer 40 des Proportionalventils 43 übertragen. Der in die Druckanstiegs-Verzögerungsvorrichtung 12 und die G-Fühlerventileinheit 10 über die Leitung 13 eingeführte Druck wird über die Leitungen 60 bzw. 66 zur Druckverschlußkammer 61 bzw. Arbeitskammer 67 der Druckübertragunqs-Steuervorrichtung 44 übertragen. Die Drücke in den Kammern 61 und 67 weisen den gleichen Wert auf, so daß in der Wechsel-Ventilvorrichtung 63 kein Umwsckalten erfolgt und der in Figur 1 dargestellte Betriebszustand erhalten bleibt, so daß der Bremsdruck über die Leitungen 3 und 68 zur Eingabekammer 41 des Proportionalventils 43, die Ventilkammern 69 und 73 der Wechsel-Ventilvorrichtung 63 und zur Leitung 72 übertragen wird. So weisen die aus dem Bremsventil 2 zu den Eingabekammern 40 und 41 übertragenen Drücke im wesentlichen einen gleichen Wert auf mit dem Ergebnis, daß das Proportionalventil 43 einen Druck zur Hinterradbremskammer 9 überträgt, der im wesentlichen gleich dem auf die Vorderrad ibremskammer 5 übertragenen Druck ist. The following is the operation of the constructed as described above Tax system described. In the initial stages of applying the brake by actuating the brake valve 2 pressure is applied via the lines 3, 6 and 7 to Input chamber 40 of the proportional valve 43 transferred. The one in the pressure rise delay device 12 and the G-sensing valve unit 10 via line 13 introduced pressure is over the lines 60 and 66 to the pressure lock chamber 61 and working chamber 67 of the pressure transmission control device 44 transferred. The pressures in chambers 61 and 67 have the same value, so that no Umwsckalten takes place in the interchangeable valve device 63 and that in FIG 1 is maintained, so that the brake pressure through the lines 3 and 68 to the input chamber 41 of the proportional valve 43, the valve chambers 69 and 73 of the changeover valve device 63 and to the line 72 is transmitted. So wise the transmitted from the brake valve 2 to the input chambers 40 and 41 pressures im essentially an equal value on with the result that the proportional valve 43 transmits a pressure to the rear wheel brake chamber 9 which is essentially the same the pressure transmitted to the front wheel brake chamber 5.

l Wenn die Anwendung der Bremse eine Wirkung zu zeigen beginnt und die Verzögerung des Fahrzeugs ein vorbestimmtes Ausmaß erreicht, fühlt das G-Fühlerventil 11 den Verzögerungsgrad und wird ausgelcst, um in der Druckverschlußkammer 61 der Druckübertragungs-Steuervorrichtung 44 einen Druck zu verschließen, der zum Zeitpunkt der Betätigung des G-Fühlerventils 11 in der Ventil kammer 18 erzeugt wurde. Da das Gehäuse 17 der simulierten Kammer so konstruiert ist, daß es eine Zeitkonstante liefert, die im wesentlichen gleich der Zunahmeverzögerungs-Zeitkonstante des Drucks in der Bremskammer 9 ist und da der modifizierte Druck auf das G-Fühlerventil 11 aufgebracht wird, ist ersichtlich, daß der in der DruckverschluB-kammer 61 eingeschlossene Druck zum Zeitpunkt der Betätigung des G-Fühlerventils im wesentlichen gleich dem Druck in der Hinterradbremskammer 9 ist. Zu diesem Zeitpunkt wird durch Ansprechen auf eine Anderung des modifizierten Drucks nach demselben Prinzip wie in der DE-OS 2 855 717 beschrieben, der Neigungswinkel des G-Fühlerventils 11 verändert. Es ist auch ersichtlich, daß das G-Fühlerventil 11 ausgelöst wird, sobald eine optimale Verzögerung festgestellt wird, unabhängig von der Beladung des Fahrzeugs, und zwar so, daß das Steuersystem einen Effekt ergibt, der sich während der gesamten Zeit einer idealen Druckverteilung auf die Vorder- und Hinterräder annähert. Zu diesem Zeitpunkt handelt es sich beim Druck in der Eingabekammer 41 des Proportionalventils 43 um einen solchen, der ohne irgendeine Modifikation vom Bremsventil 2 übertragen wird, so daß der Druck in der Eingabekammer 41 höher als der modifizierte Druck in der Druckverschlußkammer61 ist. l When the application of the brake starts to take effect and When the vehicle decelerates to a predetermined level, the G-sensing valve senses 11 the degree of delay and is triggered to in the pressure lock chamber 61 of Pressure transmission control device 44 to close a pressure that at the time the actuation of the G sensor valve 11 in the valve chamber 18 was generated. There the housing 17 of the simulated chamber is designed to have a time constant which is substantially equal to the increase delay time constant of the pressure is in the brake chamber 9 and there is the modified pressure on the G sensor valve 11 is applied, it can be seen that the one enclosed in the pressure lock chamber 61 Pressure at the time of actuation of the G sensor valve essentially is equal to the pressure in the rear wheel brake chamber 9. At this point it will be through Responding to a change in modified pressure on the same principle as in DE-OS 2,855,717, the angle of inclination of the G sensor valve 11 is changed. It can also be seen that the G sensor valve 11 is triggered as soon as an optimum Delay is determined regardless of the load on the vehicle, namely so that the control system gives an effect that persists all the time approximates an ideal pressure distribution on the front and rear wheels. To this The point in time is the pressure in the input chamber 41 of the proportional valve 43 to one that is transmitted from brake valve 2 without any modification becomes so that the pressure in the input chamber 41 is higher than the modified pressure is in the pressure lock chamber61.

Andererseits wird ein noch steigender Druck in der simulierten Kammer 16 zur Arbeitskammer 67 der Wechsel-Ventilvorrichtung 63 übertragen. Somit zwingt der Druckunterschied zwischen den Kammern 67 und 61 den Kolben 81 zu einer in Figur 1 linksgerichteten Bewegungen, so daß die Vorrichtung 63 im wesentlichen gleichzeitig mit der Betätigung des G-Fühlerventils 11 umgeschaltet wird. So wird der Druck in der Eingabe kammer 41 des Proportionalventils 43, der höher als der modifizierte Druck in der Druckverschlußkammer 61 ist, über die Leitung 72, die Ventilkammern 73 und 71 und die Leitung 70 zur Kammer 64 übertragen, wo der höhere Druck reduziert wird, bis er dieselbe Höhe wie der modifizierte Druck in der Kammer 61 erreicht. Sobald daher das G-Fühlerventil 11 betätigt ist, wird ein vorgegebener, modifizierter Druck, der im wesentliche dem zum Zeitpunkt der Betätigung des G-Fühlerventils in der Hinterradbremskammer 9 herrschenden Druck gleich ist, zur zweiten Eingabekammer 41 des Proportionalventils 43 übertragen, so daß das Proportionalventil 43 einen Druckverteilungsanteil für die Hinterradbremskammer 9 überträgt, indem der Druckverteilungsanteil für die Vorderradbremskammer 5 verringert wird.On the other hand, there is a still increasing pressure in the simulated chamber 16 to the working chamber 67 of the interchangeable valve device 63. Thus forces the pressure difference between the chambers 67 and 61 causes the piston 81 to become one in FIG 1 left-hand movements so that the device 63 is essentially simultaneous is switched with the actuation of the G sensor valve 11. This is how the pressure in the input chamber 41 of the proportional valve 43, which is higher than the modified Pressure in the pressure lock chamber 61 is, via line 72, the valve chambers 73 and 71 and the line 70 transferred to chamber 64, where the higher pressure reduces until it reaches the same level as the modified pressure in chamber 61. Therefore, as soon as the G sensor valve 11 is actuated, a predetermined one is modified Pressure, which is essentially that at the time of actuation of the G sensor valve in the pressure prevailing in the rear wheel brake chamber 9 is equal to the second input chamber 41 of the proportional valve 43 transferred so that the proportional valve 43 a Pressure distribution component for the rear wheel brake chamber 9 transmits by the pressure distribution component for the front brake chamber 5 is reduced.

Die Verringerung des Druckverteilungsanteils beginnt in einem 7Zeitpunkt, in dem das G-Fühlerventil ii betätigt wird, oder einem Zeitpunkt, hei dem eine optimale Verzögerung erzielt wird, die einen Effekt ergibt, der sich einer idealen Verteilung des Bremsdrucks auf die Vorder- und Hinterräder annähert.The reduction in the proportion of pressure distribution begins at a point in time in which the G sensor valve ii is actuated, or at a point in time that is an optimal one Delay is achieved which gives an effect that is an ideal distribution of the brake pressure on the front and rear wheels approximates.

Es ist ersichtlich, daß erfindungsgemäß der Druckverteilungsanteil für die Hinterräder im wesentlichen zur selben Zeit abnimmt, zu der das G-Fühlerventil betätigt wird, welches wiederum in Abhängigkeit von einem gefühlten optimalen Verzögerungsgrad erfolgt, der mit der vom Fahrzeug getragenen Ladung übereinstimmt, unabhängig von der Art, in der die Bremse betätigt wird und sogar selbst in dem Fall, daß die Bremse rasch betätigt wird. Somit liefert das Steuersystem stets einen Effekt, der sich einer idealen Verteilung des Bremsdrucks zwischen den Vorder- und Hinterrädern annähert.It can be seen that according to the invention the pressure distribution fraction for the rear wheels decreases at substantially the same time that the G-sensing valve is actuated, which in turn depends on a perceived optimal degree of deceleration that corresponds to the load carried by the vehicle, regardless of the manner in which the brake is operated and even in the event that the brake is operated quickly. Thus, the control system always provides an effect that approximates an ideal distribution of the brake pressure between the front and rear wheels.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte und zuvor beschriebene Ausführungsform verwendet ein bekanntes Proportionalventil 43 zur Obertragung von Druckluft vom Tank 1 zur Hinterradbremskammer 9. Bei einer anderen Art von bekanntem Luftbremssystem ist ein getrennter Drucklufttank zusammen mit einem Servoventil (relay valve) in der Nähe der Bremskammer 9 zusätzlich zum Tank 1 montiert und läßt sich durch das Bremsventil 2 öffnen und schließen. Bei diesem Luftbremssystem bewirkt die Betätigung des Bremsventils 2, daß die Druckluft aus dem Tank 1 das Servoventil betätigt, um hierdurch Druckluft vom getrennten Tank zur Bremskammer 9 zu übertragen. Die vorliegende Erfindung wird nunmehr unter Anwendung eines bei der zuvor genannten Art von Luftbremssystem verwendeten Proportional-Servoventils beschrieben.The embodiment shown in Figures 1 to 3 and described above uses a known proportional valve 43 to transfer compressed air from the Tank 1 to the rear brake chamber 9. In another type of known air brake system is a separate compressed air tank together with a servo valve (relay valve) in mounted near the brake chamber 9 in addition to the tank 1 and can be through the Open and close brake valve 2. In this air brake system, the actuation causes of the brake valve 2 that the compressed air from the tank 1 actuates the servo valve to thereby transferring compressed air from the separate tank to the brake chamber 9. The present The invention is now made using one of the aforementioned type of air brake system the proportional servo valve used.

In Figur 4 umfaßt das allgemein mit der Nummer 100 bezeichnete Proportional-Servoventil eine erste Eingabekammer 101 mit kleinerem Durchmesser, eine zweite Eingabekammer 102 mit qrößerem Durchmesser, eine mittlere Kammer 103, welche Druck aus den ersten und zweiten Finqabekammern 101 und 102 empfängt, eine Auslaßkammer 104, die nii t der mittleren Kammer 10:3 in Verbindung steht und eine Ausströmkammer 105, sowie eine Drucklufteinführungskammer 106, die mit der Auslaßkammer 104 in Verbindung stehen kann. Wenn kein Bremsdruck auf die Eingabekammern 101 und 102 aufgebracht wird, wird die Auslaßkammer 104 mit der Ausströmkammer 105 in Kontakt gebracht, und die Verbindung zwischen der Auslaßkammer 104 und der Drucklufteinführunqskammer 106 wird unterbrochen. Wenn ein Bremsdruck auf die Eingabekammern 101 und 102 aufgebracht wird, wird die Verbindung zwischen der Auslaßkammer 104 und der Ausströmkammer 105 berqestellt, und die Auslaßkammer 104 wird mit der Einführungskammer 106 verbunden.In Figure 4, the proportional servo valve generally designated by the numeral 100 comprises a first input chamber 101 with smaller diameter, a second Larger diameter input chamber 102, a middle chamber 103 which pressurizes receives from the first and second finqabe chambers 101 and 102, an exhaust chamber 104, which is not connected to the middle chamber 10: 3, and an outflow chamber 105, as well as a compressed air introduction chamber 106 which is connected to the outlet chamber 104 in Can be connected. When there is no brake pressure on the input chambers 101 and 102 is applied, the outlet chamber 104 with the outflow chamber 105 is in contact brought, and the connection between the outlet chamber 104 and the compressed air introduction chamber 106 is interrupted. When braking pressure is applied to the input chambers 101 and 102 becomes, the communication between the outlet chamber 104 and the outflow chamber 105 becomes and the outlet chamber 104 is connected to the introduction chamber 106.

Die Einabekammer 101 des Ventils 100 ist über die Leitung 7 mit dem Bremsventil 2 verbunden. Deren Eingabekammer 102 ist über die Leitung 72 mit der Ventil kammer 73 der Wechsel-Ventilvorrichtung 63 der Druckübertragungs-Steuervorrichtung 44 verbunden. Die Auslaßkammer 104 ist mit der Bremskammer 9 über eine Leitung 107 verbunden und die Einführungskammer 106 ist über eine Leitung 108 mit einem anderen Tank 109 verbunden, welcher vom Tank 1 getrennt ist und durch das Bremsventil 2 geöffnet und geschlossen wird.The input chamber 101 of the valve 100 is via the line 7 with the Brake valve 2 connected. Their input chamber 102 is via the line 72 with the Valve chamber 73 of the change valve device 63 of the pressure transmission control device 44 connected. The outlet chamber 104 is connected to the brake chamber 9 via a line 107 and the introduction chamber 106 is connected to another via a conduit 108 Tank 109, which is separated from the tank 1 and through the brake valve 2 is opened and closed.

Claims

Claims 1. Load-dependent control system for brake pressure distribution, comprising a G sensor valve unit with a G sensor valve controlling the brake pressure, which is mounted in lines that connect the brake valve to the rear wheel brake chamber connect and their angle of inclination depending on changes in the brake pressure can change, actuating the G-sensor valve as soon as there is a load on the vehicle feels consistent optimal delay, characterized in that it Pressure rise delay devices (12) which in the lines (6,7) are used that connect the brake valve (2) to the rear wheel brake chamber (9), to give a time constant substantially equal to the rise delay Is the time constant of a brake pressure in the rear wheel brake comb (9), the pressure increase delay device (12) is connected to the G sensor valve unit (10) so that the pressure rise delay device (12) generated modified pressure on the G-sensor valve (11) of the G-sensor valve unit (10) is transmitted and as a pressure to change the angle of inclination of the G-sensing valve (11) is used.

2. System according to claim 1, characterized in that the pressure rise delay device (12) comprises a throttle element (15) which is arranged at the inlet opening (14), which in turn is connected to the brake valve (2) via the lines (6, 7), and that the pressure rise delay device (12) comprises a housing (17) which a simulated chamber (16) located therein, so that the before called time constant, which is substantially equal to the acceleration delay time constant of the brake pressure in the rear wheel brake chamber (9) by adjusting the capacities the throttle member (15) and the simulated chamber (16) delivered to suitable values can be, and that the G-sensor valve unit (10) in the simulated chamber (16) is arranged.

3. System according to claim 1, characterized in that there is a proportional valve (43) which is inserted between the lines (7, 8) which the brake valve (2) connect with the rear wheel brake chamber (9) and that a first input chamber (40), a second input chamber (41) and an output chamber (42), the The input chamber (40) is connected to the brake valve (2) via the line (7) and the discharge chamber (42) is connected to the rear wheel brake chamber (9) via the line (8) is, and wherein the second input chamber (41) facing the rear wheel brake chamber (9) the actuation of the G sensor valve (11) transmits a brake pressure from the brake valve (2) and after actuation of the G sensor valve (11) that at the time of its actuation transmits the modified pressure prevailing in the G sensor valve (11).

4. System according to claim 1, characterized in that there is a proportional servo valve (100) (proportioning relay valve), which via a line (107) to the rear wheel brake chamber (9) is connected and a first input chamber (101), a second input chamber (102), a middle chamber (103) which is one of the first and second input chambers (101, 102) receives pressure, an outlet chamber (104) connected to the middle chamber (103) is in communication and an outflow chamber (105), and a compressed air introduction chamber (106), which is connected to the outlet chamber (104) can be connected, wherein the communication between the outlet chamber (104) and the compressed air introduction chamber (106) is interrupted when no braking pressure is applied to the input chambers (101, 102) and wherein the connection between the outlet chamber (104) and the outflow chamber (105) interrupted and the connection between the outlet chamber (104) and the compressed air inlet chamber (106) is established when a braking pressure is applied to the input chambers (101, 102) is, the first input chamber (101) with the brake valve (2) via the line (7) is connected, the discharge chamber (104) with the rear wheel brake chamber (9) the conduit (107) is connected and the introduction chamber (106) is connected to one of the compressed air tank (1) separate compressed air tank (109, which is connected through the brake valve (2) is opened and closed, whereby before actuation of the G sensor valve (11) transmit a brake pressure from the brake valve (2) to the second input chamber (102) and after actuation of the G sensor valve (11) at the time of actuation of the G sensor valve (11) from the pressure rise delay device is transferred to the second input chamber (102).

5. System according to claim 3, characterized in that there is an in the lines (6, 7) mounted pressure transmission control device (44), which are connected to the proportional valve (43) or the proportional servo valve (100) is and in connection with the G-sensor valve (all) to carry out a control the on the second input chamber (41) of the proportional valve (43) or the on pressure transferred to the second input chamber (102) of the proportional servo valve (100) is actuatable.

6. System according to claim 5, characterized in that the pressure transmission control device (44) a vacuum servo valve device (62) and a changeover valve device (63) which are formed integrally with one another and a pressure lock chamber (61) have in common with an outlet opening (26) of the G sensor valve (11) are connected via a line (60), wherein the pressure lock chamber (61) a modified pressure obtained at the time of actuation of the G-sensing valve (11) can close as soon as the G sensor valve (11) has been actuated, whereby the Vacuum servo valve device (62) has a vacuum chamber (64) which is in contact with the atmosphere and its internal pressure is always at the same level is held, which is not above the internal pressure of the pressure lock chamber (61) lieot, wherein the change valve device (63) comprises a working chamber (67) which over a conduit (66) connected to the simulated chamber (61), a first valve chamber (69) which is connected to the brake valve (2) via a line (68) is, a second valve chamber (71), which via a line (70) with the Vacuum chamber (64) of the vacuum servo valve device (62) is connected, and a third valve chamber (73), which via a line (72) mtt of the second Input chamber (41) of the proportional valve (43) or the second input chamber (102) of the proportional servo valve (100) is connected.