DE2944011A1

DE2944011A1 - Hand tool for crimping cable terminals - employing hydraulic ram operated from motor driven oil pump all in one casing

Info

Publication number: DE2944011A1
Application number: DE19792944011
Authority: DE
Inventors: Masamitsu Ishihara
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-07-25
Filing date: 1979-10-31
Publication date: 1981-02-05
Also published as: JPS5620297U

Abstract

The device combines a hydraulic power operated crimping tool into a single, hand held, portable device, which only requires connection to an electrical supply. The crimping head comprises a moving plunger (120) and stationary die (118,136). The plunger is attached to a hydraulic piston (70) and is held in the open position by a spring (110). An oil pump (21) is driven by an electric motor (19), and provides hydraulic pressure to move the piston against the action of the spring and to give the required crimping force. The piston contains a valve (102) which opens on completion of a set stroke length and releases the hydraulic pressure. The whole unit comprises a simple, hand held, tool contained in a single housing (12). A pressure relief valve (94) may be incorporated to regulate the oil pressure to a set maximum value.

Description

Bezeichnung: Elektrische KraftverbindungsmaschineName: Electric power link machine

Die Erfindung betrifft eine elektrische Kraftverbindungsmaschine zum Verbinden eines Stromleiterendes mit einem lötfreien Anschluß unter Kraft.The invention relates to an electrical power connection machine for Joining one end of a conductor to a solderless terminal under force.

Es sind viele Arten von Kraftverbindungsmaschinen bekannt, die das Ende eines Stromleiters, beispielsweise einer Verteilerleitung oder eines Kabels, mit einem lötfreien Anschluß verbinden können, indem sie aneinander angelegt werden und der Anschluß gepreßt und umgeformt wird, der sich in einem Mutterteil befindet, und zwar mittels eines Vaterteils eines entsprechenden Werkzeugs. Die Kraftverbindungsmaschinen weisen eine Werkzeugeinheit mit einem Mutter- und Vaterteil und eine Hydraulikeinheit mit einem Hydraulikzylinder auf, in dem ein Kolben hubbewegbar ist, der mit einem der Werkzeugteile verbunden ist, gewöhnlich dem Vaterteil. Solche bekannten Kraftverbindungsmaschinen lassen sich in zwei Typen einstufen: eine Bauart mit Handpumpe, bei der Hydrauliköl dadurch unter Druck gesetzt wird, daß ein Hebel um ein Gelenk herumgeschwungen wird, und eine Separatbauart, bei der eine Hydraulikeinheit und eine Werkzeugeinheit, die getrennt ausgeführt sind, durch ein Kabel gekuppelt sind und Hydrauliköl dadurch unter Druck gesetzt wird, daß ein Elektromotor benutzt wird. Die Kraftverbindungsmaschinen in Handpumpenbauart, bei denen das Hydrauliköl durch das Schwingen des Hebels von Hand unter Druck gesetzt wird, erfordern jedoch Kraftaufwand einer Bedienungsperson, die schnell ermüdet und eine geringe Arbeitseffizienz erbringt.Many types of power connection machines are known that do this End of a conductor, for example a distribution line or a cable, can connect to a solderless terminal by placing them together and the connection is pressed and formed, which is located in a female part, by means of a male part of a corresponding tool. The power connection machines have a tool unit with a mother and male part and a hydraulic unit with a hydraulic cylinder in which a piston can be lifted with a the tool parts is connected, usually the male part. Such known power connection machines can be classified into two types: a type with a hand pump, the hydraulic oil is pressurized by swinging a lever around a hinge, and a separate type, in which a hydraulic unit and a tool unit, the are carried out separately, are coupled by a cable and Hydraulic oil is pressurized by using an electric motor. The power connection machines in hand pump design, in which the hydraulic oil through swinging the lever is pressurized by hand, however, require force an operator who tires quickly and has poor work efficiency.

Bei diesen Maschinen ist es außerdem schwierig, eine gleichmäßige Verbindungskraft zu erreichen, so daß die Qualität der entstehenden Verbindungen nicht gleichmäßig sein kann.With these machines it is also difficult to achieve an even To achieve connection strength, so that the quality of the resulting connections cannot be uniform.

Was die Kraftverbindungsmaschinen in Separatbauart anbelangt, bei denen mit einem Elektromotor gearbeitet wird, erreicht man eine gleichmäßige Qualität in der Verbindung und auch eine hohe Arbeitseffizienz. Weil die Hydraulikeinheit und die Werkzeugeinheit jedoch getrennt ausgeführt und durch das Kabel verbunden sind, leiden Maschinen dieser Bauart an mangelnder Handhabbarkeit und Tragfähigkeit und folglich an Mobilität.As far as the power connection machines in separate construction are concerned, at work with an electric motor, a consistent quality is achieved in connection and also high work efficiency. Because the hydraulic unit and the tool unit, however, carried out separately and connected by the cable machines of this type suffer from a lack of manageability and load-bearing capacity and consequently mobility.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine elektrische Kraftverbindungsmaschine zu schaffen, bei der eine Hydraulikeinheit und eine Werkzeugeinheit in einem Körper ausgeführt sind, so daß die genannten Nachteile der bekannten Kraftverbindungsmaschinen beseitigt werden.It is therefore an object of the invention to provide an electric power connection machine to create a hydraulic unit and a tool unit in one body are designed, so that the disadvantages of the known power connection machines mentioned be eliminated.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine elektrische Kraftverbindungsmaschine nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung so ausgeführt, daß eine Hydraulikeinheit und eine Werkzeugeinheit fest in ein Gehäuse eingebaut sind und daß ein Kolben der Hydraulikeinheit durch Druck von Hydrauliköl verschoben wird, das von einer von einem Elektromotor angetriebenen Pumpe unter Druck gesetzt wird. Die Hydraulikeinheit weist ferner ein Hubregelventil auf, das sich öffnet, wenn der Kolben durch das unter Druck gesetzte Hydrauliköl um einen bestimmten Hub bewegt worden ist, damit das unter Druck gesetzte Hydrauliköl entweichen kann. Ferner sind Spannmittel vorgesehen, die den Kolben in eine Ausgangsposition spannen.An electric power connection machine is used to solve this problem carried out according to a preferred embodiment of the invention so that a Hydraulic unit and a tool unit are permanently installed in a housing and that a piston of the hydraulic unit is displaced by pressure from hydraulic oil, which is pressurized by a pump driven by an electric motor. The hydraulic unit also has a lift control valve that opens when the piston moves a certain stroke by the pressurized hydraulic oil has been so that the pressurized hydraulic oil can escape. Further clamping means are provided which clamp the piston in an initial position.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind: Figur 1 und 2 eine teilweise weggebrochene Vorder- bzw.The invention is described below using an exemplary embodiment Referring to the drawings explained in more detail. In the drawings are: Figure 1 and 2 a partially broken away front or

Unteransicht einer elektrischen Kraftverbindungsmaschine nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung und Figur 3 eine Einzelheit im größeren Maßstab, die eine Variante eines Hubregelventils zeigt. Bottom view of an electrical power connection machine according to preferred embodiment of the invention and FIG. 3 shows a larger detail Scale showing a variant of a lift control valve.

Gemäß Fig. 1 und 2, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, weist eine elektrische Kraftverbindungsmaschine 10 eine Hydraulikeinheit 14 und eine Werkzeugeinheit 16 auf, die fest in ein Gehäuse 12 eingebaut sind.Referring to FIGS. 1 and 2, which illustrate a preferred embodiment of the invention show, an electric power connection machine 10 includes a hydraulic unit 14 and a tool unit 16 which are permanently installed in a housing 12.

Das Gehäuse 12 besteht aus einem ersten Gehäuseteil 18, der einen Elektromotor 19 enthält, einem zweiten Gehäuseteil 20, der eine Stößelpumpe 21 enthält, einem dritten Gehäuseteil 22, der einen Hydraulikzylinder bildet, in dem ein Kolben 23 gleitet, und einerEndkappe 24 mit einem Mittelloch 25, in dem der Kolben 23 verschiebbar geführt ist. Die Gehäuseteile 18,20 und 22 sowie die Endkappe 24 sind nacheinander durch geeignete Mittel,wie Schrauben und Muttern miteinander verbunden.The housing 12 consists of a first housing part 18, the one Electric motor 19 contains a second housing part 20 which contains a tappet pump 21, a third housing part 22 which forms a hydraulic cylinder in which a piston 23 slides, and an end cap 24 having a central hole 25 in which the piston 23 is slidable is led. The housing parts 18, 20 and 22 and the end cap 24 are one after the other connected to one another by suitable means such as bolts and nuts.

Ein Freiraum 28 ist im ersten Gehäuseteil 18 vorgesehen, und eine Griffpartie 30 ist am hinteren Ende des Gehäuseteils 18 in Anschluß an den Freiraum 28 gebildet. Ein elektrischer Draht 32 zur Versorgung des Elektromotors t9 mit Strom erstreckt sich von der Griffpartie 30, und ein Drtickerschalter 34 für die Motorbedienung, der um einen Stift 35 kippbar ist, befindet sich im Freiraum 28. Ein Motorkthlgebläse 36 und ein Gebläseanschlag 38 sitzen auf einer Abtriebswelle 40 des Elektromotors 19.A free space 28 is provided in the first housing part 18, and one Handle part 30 is at the rear end of the housing part 18 in connection with the free space 28 formed. An electric wire 32 for supplying the electric motor t9 with power extends from the handle part 30, and a push button switch 34 for the motor control, which can be tilted about a pin 35 is located in the free space 28. A motor cooling fan 36 and a fan stop 38 are seated on an output shaft 40 of the electric motor 19.

Ein Exzenter 44 ist an der vorderen Endpartie der Abtriebswelle 40 ausgebildet, die sich durch ein Kugellager 42 und eine öldichtung 43 innerhalb des zweiten Gehäuseteils 20 erstreckt. Der Exzenter 44 ist von einem Nadellager 46 gelagert, um den herum mehrere Stößelpumpen 21 (von denen aus Gründen der darstellerischen Vereinfachung nur eine gezeigt ist) im gleichen Winkelabstand angeordnet sind.An eccentric 44 is on the front end portion of the output shaft 40 formed, which is formed by a ball bearing 42 and an oil seal 43 within the second housing part 20 extends. The eccentric 44 is supported by a needle bearing 46, around which several tappet pumps 21 (of which for reasons of the illustrative Simplification only one is shown) are arranged at the same angular distance.

Die Stößelpumpen 21 weisen jeweils eine Pumpenbrust 48 auf, die durch eine Einlaßöffnung 52 mit einem Olspeicher 50 in Verbindung steht, der im zweiten Gehäuseteil 20 gebildet ist und Hydrauliköl enthält,ferner einen Stößel 54, der innerhalb der Pumpenbrust 48 eine Hubbewegung ausführt, und eine Schraubendruckfeder 56, die sich im Stößel 54 befindet und den Stößel 54 zum Nadellager 46 hin vorspannt.The plunger pumps 21 each have a pump chest 48, which by an inlet port 52 is in communication with an oil reservoir 50, which in the second Housing part 20 is formed and contains hydraulic oil, also a tappet 54, the executes a lifting movement within the pump chest 48, and a helical compression spring 56, which is located in the tappet 54 and biases the tappet 54 towards the needle bearing 46.

Das offene Ende der Pumpenbrust 48 ist öffenbar durch ein Ablaßventil 58 blockiert, das durch eine Schraubendruckfeder 60 in eine Blockierposition vorgespannt ist. Wenn das Abflußventil 58 gegen die Spannkraft der Feder 60 in eine offene Position bewegt wird, gelangt die Pumpenbrust 48 in eine Verbindung mit einer Ablaßöffnung 62. Wenn der Schalter 34 eingeschaltet wird und der Motor 19 seine Abtriebswelle 40 zu drehen beginnt, rotiert der Exzenter exzentrisch, um den Stößel 54 in der Pumpenbrust 48 in Hubbewegung zu versetzen. Durch die Hubbewegung des Stößels 54 wird das Hydrauliköl im blspeicher 50 in die Pumpenbrust 48 durch die Einlaßöffnung 52 gesaugt, in der Pumpenbrust 48 unter Druck gesetzt und durch das Ablaßventil 58 zur Ablaßöffnung 62 geleitet.The open end of the pump chest 48 is openable by a drain valve 58 blocked, which is biased into a blocking position by a helical compression spring 60 is. When the drain valve 58 against the bias of the spring 60 in an open position is moved, the pump chest 48 comes into communication with a drain port 62. When switch 34 is turned on and motor 19 is its output shaft 40 begins to rotate, the eccentric rotates eccentrically to the plunger 54 in the To put pump chest 48 in lifting motion. By the stroke movement of the plunger 54 the hydraulic oil in the reservoir 50 is fed into the pump chest 48 through the inlet opening 52 sucked, pressurized in the pump chest 48 and through the drain valve 58 passed to the drain port 62.

Der dritte Gehäuseteil 22, der den Hydraulikzylinder bildet, weist eine einstückige Basispartie 64 auf, und die Stößel pumpen 21 sind im gleichen Winkelabstand auf der rechten Seite der Basispartie 64 angeordnet, die zum zweiten Gehäuseteil 20 zeigt. Eine Kammer 66 im dritten Gehäuseteil 22 ist in zwei Abschnitte unterteilt, eine kopfseitige Kammer 67 und eine stangenseitige Kammer 68, und zwar durch einen Kolbenkopf 70, der an einem Ende einer Kolbenstange 72 angebracht ist. Die Ablaßöffnung 62 führt durch die Basispartie 64, um mit der kopfseitigen Kammer 67 in Verbindung zu stehen. Ferner steht der ölspeicher 50 mit der stangenseitigen Kammer 68 mittels eines Kanals 74 in Verbindung, der in der peripheren Wandung des dritten Gehäuseteils 22 gebildet ist. Außerhalb der peripheren Wandung des dritten Gehäuseteils 22 befindet sich ein Akkumulator 76, dessen Inneres mit dem dlspeicher 50 mittels des Kanals 74 in Verbindung steht. Im Akkumulator 76 befindet sich ein Luftsack 78, der je nach dem Unterschied zwischen Innen-und Außendruck ausgedehnt oder zusammengezogen wird und das Innere des Luftsacks 78 öffnet zur Atmosphäre.The third housing part 22, which forms the hydraulic cylinder, has an integral base portion 64, and the plunger pumps 21 are at the same angular distance on the right Side of the base portion 64 arranged to the second Housing part 20 shows. A chamber 66 in the third housing part 22 is in two sections divided, a head-side chamber 67 and a rod-side chamber 68, namely by a piston head 70 attached to one end of a piston rod 72. The drain opening 62 leads through the base section 64 to connect to the head-side chamber 67 to be related. Furthermore, the oil reservoir 50 stands with the rod-side Chamber 68 by means of a channel 74 in connection, which in the peripheral wall of the third housing part 22 is formed. Outside the peripheral wall of the third Housing part 22 is an accumulator 76, the interior of which with the oil storage 50 by means of the channel 74 is in communication. In the accumulator 76 there is a Air bag 78, which expands depending on the difference between internal and external pressure or is contracted and the interior of the air bag 78 opens to the atmosphere.

Die Öffnung einer Ventilbrust 80, die im Kolbenkopf 70 und der Kolbenstange 72 gebildet ist, ist flüssigkeitsdicht durch ein Abdeckglied 82 blockiert, die in den Kolbenkopf 70 eingeschraubt ist. Die Ventilbrust 80 steht mit der stangenseitigen Kammer 68 über eine Anzahl radialer Kanäle 84 in Verbindung, die in der Kolbenstange 72 vorgesehen sind, und sie steht mit der kopfseitigen Kammer 67 über einen axialen Kanal 86 in Verbindung, der im Abdeckglied 82 vorgesehen ist. Ein Kugelventil 88, das sich gegen einen Ventilsitz 87 am axialen Kanal 86 zum Blockieren des Kanals 86 legen kann, ein das Kugelventil 88 haltender Ventilstößel 90 und eine Schraubendruckfeder 92, die hinter dem Ventilstößel 90 sitzt und den Ventilstößel 90 so spannt, daß das Kugelventil 88 gegen den Ventilsitz 87 gedrückt wird, damit der Kanal 86 flüssigkeitsdicht blockiert werden kann, sind in der Ventilbrust 80 angeordnet und bilden ein Betriebsdruckregelventil 94. Das Betriebsdruckregelventil 94 öffnet sich, wenn der Druck des Hydrauliköls in der kopfseitigen Kammer 67 einen Sollwert überschreitet, um damit ein Entweichen von Öl zu ermöglichen. Eine teilweise mit Gewinde versehene axiale Bohrung 96 koaxial zur Ventilbrust 80 ist in der Kolbenstange 72 vorgesehen. Ein Ende eines Stößels 98, der sich verschiebbar in der Ventilbrust 80 befindet, sitzt lose in der Bohrung 96 und wird durch die Spannkraft der Feder 92 gegen eine Betriebsdruck-Einstellschraube 100 gedrückt. Die Schraube 100 sitzt in der mit Gewinde versehenen Partie der Bohrung 96. Weil sich die Feder 92 zwischen dem Stößel 98 und dem Ventilstößel 90 befindet, können die Stellänge und folglich die Spannkraft der Feder 92 geändert werden, indem die Betriebsdruck-Stellschraube 100 gedreht wird, um die Position des Stößels 98 zu ändern.The opening of a valve breast 80 in the piston head 70 and the piston rod 72 is liquid-tightly blocked by a cover member 82 shown in FIG the piston head 70 is screwed in. The valve breast 80 stands with the rod-side Chamber 68 communicates through a number of radial channels 84 formed in the piston rod 72 are provided, and it is with the head-side chamber 67 via an axial Channel 86 in connection, which is provided in the cover member 82. A ball valve 88, which is against a valve seat 87 on the axial channel 86 to block the channel 86, a valve stem 90 holding the ball valve 88 and a helical compression spring 92, which sits behind the valve stem 90 and tensions the valve stem 90 so that the ball valve 88 is pressed against the valve seat 87 so that the channel 86 is liquid-tight can be blocked, are arranged in the valve chest 80 and form an operating pressure control valve 94. The operating pressure regulating valve 94 opens when the pressure of the hydraulic oil in the head side Chamber 67 exceeds a setpoint to thus allowing oil to escape. A partially threaded axial bore 96 coaxial with valve breast 80 is provided in piston rod 72. One end of a plunger 98 which is slidable in the valve chest 80, sits loosely in the bore 96 and is by the tension of the spring 92 against a Operating pressure adjusting screw 100 pressed. The screw 100 sits in the thread provided part of the bore 96. Because the spring 92 between the plunger 98 and the valve tappet 90 is located, the actuating length and consequently the clamping force the spring 92 can be changed by turning the operating pressure adjusting screw 100 to change the position of the plunger 98.

Entsprechend kann der Betriebsdruck des Druckregelventils 94 für den Öffnungsvorgang durch die Schraube 100 reguliert werden. Wenn der Druck in der kopfseitigen Kammer 67, der durch das Hydrauliköl aufgebracht wird, über den Sollwert ansteigt, wandern das Kugelventil 88 und der Ventilstößel 90 nach links gegen die Spannkraft der Feder 92. Wenn das Kugelventil 88 vom Ventilsitz 87 abhebt, steht die kopfseitige Kammer 67 mit der stangenseitigen Kammer 68 über die Kanäle 86 und 84 in Verbindung. Der Innendruck der Kammer 67 kann also auf dem Sollwert gehalten werden. Der Ventilstößel 90 und das Kugelventil 88 können nicht nur getrennt, sondern auch in einem Teil ausgeführt sein.Accordingly, the operating pressure of the pressure control valve 94 for the Opening process can be regulated by the screw 100. When the pressure in the head-side Chamber 67, which is applied by the hydraulic oil, rises above the setpoint, the ball valve 88 and the valve stem 90 migrate to the left against the clamping force the spring 92. When the ball valve 88 lifts off the valve seat 87, the head-side is in place Chamber 67 with the rod-side chamber 68 via the channels 86 and 84 in connection. The internal pressure of the chamber 67 can therefore be kept at the target value. The valve lifter 90 and the ball valve 88 can not only be separated, but also in one part be executed.

Ein Hubregelventil 102 mit einem verschiebbaren Ventilstößel 103 zum Regeln des Hubs des Kolbens 23 ist am Kolben 23 angebracht. Der Ventilstößel 103 des Hubregelventils 102 weist eine Stange 104 auf, die lose in einer axialen Bohrung 106 sitzt, die im Kolbenkopf 70 vorgesehen ist, und er ist außerdem mit einem Flansch 108 versehen, der einstückig mit der Stange 104 ausgebildet ist. Der Flansch 108 des Ventilstößels 103 ist so ausgeführt, daß eine innere periphere Partie 109 davon zwischen der Basispartie 64 des dritten Gehäuseteils und dem Kolbenkopf 70 einen Kanal 112, der im Kolbenkopf 70 gebildet ist, von der kopfseitigen Kammer 67 trennen kann, wenn der Kolben 23 in eine Ausgangsposition entsprechend Fig. 2 durch die Spannkraft der Schraubendruckfeder 110 gespannt wird. Der Kanal 112 kann durch ein Dichtungsglied blockiert werden, z. B. einen Gummiring, der an der äußeren Peripherie der Stange 104 sitzt, wie das in Fig. 3 gezeigt ist, anstatt an der peripheren Partie 109. Außerdem kann der Kanal 112 durch ein Dichtungsglied wie einen O-Ring (nicht dargestellt) blockiert werden, der an der Innenseite des Flansches 108 sitzt. Ferner wird der Flansch 108 des Ventilstößels 103 durch den Druck des Hydrauliköls in der kopfseitigen Kammer 67 gegen den Kolbenkopf 70 gedrückt, um den Kanal 112 zu blockieren, selbst wenn der Druck des Hydrauliköls erhöht wird, um den Kolben 23 aus der Ausgangsposition nach links gemäß Fig. 2 zu bewegen. Die Stange 104 des Ventilstößels 103, die sich durch die Bohrung 106 in die stangenseitige Kammer 68 erstreckt, ist am vorderen Ende mit einem Anschlagring 114 bestückt, um zu verhindern, daß der Ventilstößel 103 den Kanal 112 verläßt. Eine Strecke S zwischen der vorderen Endfläche der Stange 104 und einer inneren Fläche 116 der Endkappe 24 entspricht einem Sollhub des Kolbens 23. Die Stange 104 legt sich also gegen die innere Fläche 116, wenn der Kolben 23 die Strecke S aus der Ausgangsposition heraus durch den Druck des Hydrauliköls in der kopfseitigen Kammer 67 durchlaufen hat. Obgleich der Kolben 23 weiterzuwandern scheint, wird also die periphere Partie 109 vom Kolbenkopf 70 abgehoben, um den Kanal 112 zu öffnen, weil sich die Stange 104 gegen die innere Fläche 116 legt. Ferner fließt das Hydrauliköl in der kopfseitigen Kammer 67 in die stangenseitige Kammer 68 durch den Kanal 112, so daß der Kolben 23 an einer Bewegung um die Strecke S hinaus gehindert wird.A lift control valve 102 with a displaceable valve stem 103 for Controlling the stroke of the piston 23 is attached to the piston 23. The valve lifter 103 The lift control valve 102 has a rod 104 loosely in an axial bore 106 sits, which is provided in the piston head 70, and it is also with a flange 108, which is formed in one piece with the rod 104. The flange 108 of the valve lifter 103 is designed so that an inner peripheral portion 109 thereof between the base part 64 of the third housing part and the piston head 70 a Channel 112, which is formed in the piston head 70, from the head-side Chamber 67 can separate when the piston 23 is in a starting position accordingly 2 is tensioned by the tensioning force of the helical compression spring 110. The channel 112 can be blocked by a sealing member, e.g. B. a rubber ring on the outer periphery of the rod 104, as shown in Fig. 3, instead at the peripheral portion 109. In addition, the channel 112 can be through a sealing member like an O-ring (not shown) attached to the inside of the Flange 108 is seated. Furthermore, the flange 108 of the valve tappet 103 is through the The pressure of the hydraulic oil in the head-side chamber 67 is pressed against the piston head 70, to block channel 112 even if the hydraulic oil pressure is increased, in order to move the piston 23 from the starting position to the left according to FIG. the Rod 104 of the valve tappet 103, which extends through the bore 106 in the rod-side Chamber 68 extends, is equipped at the front end with a stop ring 114 to to prevent the valve stem 103 from leaving the channel 112. A distance S between the forward end surface of the rod 104 and an inner surface 116 of the end cap 24 corresponds to a nominal stroke of the piston 23. The rod 104 therefore lies against one another the inner surface 116 when the piston 23 is the distance S from the home position out through the pressure of the hydraulic oil in the head-side chamber 67 Has. Although the piston 23 seems to move on, it becomes the peripheral part 109 lifted from the piston head 70 to open the channel 112 because the rod 104 against the inner surface 116. Furthermore, the hydraulic oil flows in the head-side Chamber 67 into the rod-side chamber 68 through the channel 112, so that the piston 23 is prevented from moving by the distance S out.

Die Werkzeugeinheit 16 weist zwei Kraftverbindungs-Werkzeugteile auf, d.h. einen Mutter-Werkzeugteil 118 und einen Vaterwerkzeugteil 120, um einen lötfreien Anschluß zu pressen und umzuformen, der zwischen ihnen gehalten ist. Einer dieser Werkzeugteile, z. B. der Mutter-Werkzeugteil 118, ist an einem Supportstück 121 angebracht. Das Supportstück 121 ist mittels Stifte 124 an Armen 122 befestigt, die einteilig mit der Endkappe 24 ausgeführt sind. Das Supportstück 121 hat einen im wesentlichen kreisrunden Hohlraum 126, der in dessen Boden eingeformt ist, ein Mittelloch 128, das mit dem Hohlraum 126 in Verbindung steht, und eine Anzahl von Paßlöchern 130 (vier in Fig. 2), die im gleichen Winkelabstand um das Mittelloch 128 herum angeordnet sind. Eine Lagerwelle 132 sitzt lose im Mittelloch 128, und der Mutter-Werkzeugteil 118 ist abnehmbar im Hohlraum 126 angeordnet, indem eine Schraube 134 in die Lagerwelle 132 eingesetzt wird. Der Mutter-Werkzeugteil 118 hat mehrere Löcher 136, die den Formen der lötfreien Anschlüsse entsprechen. Diese Löcher 136 sind vorzugsweise in verschiedenen Formen ausgeführt, um den Formen der anschließend am häufigsten benutzten lötfreien Anschlüsse zu entsprechen. Ferner ist der Mutter-Werkzeugteil 118 mit einem Mittelloch 137 versehen, in dem die Lagerwelle 132 lose sitzt, ferner mit vier Blindlöchern 138, die jeweils einen Kugelanschlag 140 enthalten, der zum Eingreifen in das jeweilige Paßloch 130 vorgesehen ist, und eine Schraubendruckfeder 142, die den Anschlag vorspannt. Der andere Werkzeugteil bzw. Vater-Werkzeugteil 120 weist einen Vorsprung 144 an einem Ende auf, der als Stempel fungiert, um zu irgendeinem der Formlöcher 136 des Mutter-Werkzeugteils 118 zu zeigen, und einen Supportarm 146 am anderen Ende, der lösbar in eine Supportbohrung 148 eingesetzt ist, die koaxial zur Bohrung 96 in der Kolbenstange 72 liegt und damit verbunden ist.The tool unit 16 has two power connection tool parts, i.e., a nut tool part 118 and a Father tool part 120 to press and reshape a solderless terminal held between them is. One of these tool parts, e.g. B. the nut tool part 118 is on one Support piece 121 attached. The support piece 121 is on arms by means of pins 124 122, which are made in one piece with the end cap 24. The support piece 121 has a substantially circular cavity 126 molded into the bottom thereof is, a center hole 128 communicating with the cavity 126, and a Number of fitting holes 130 (four in Fig. 2), the same angular distance around the Center hole 128 are arranged around. A bearing shaft 132 is loosely seated in the center hole 128, and the nut tool part 118 is removably arranged in the cavity 126 by a screw 134 is inserted into the bearing shaft 132. The nut tool part 118 has a plurality of holes 136 that correspond to the shapes of the solderless terminals. These holes 136 are preferably made in various shapes to match the shapes to correspond to the subsequently most frequently used solderless connections. Further the nut tool part 118 is provided with a central hole 137 in which the bearing shaft 132 sits loosely, furthermore with four blind holes 138, each with a ball stop 140 included, which is provided for engaging in the respective fitting hole 130, and a helical compression spring 142 which biases the stop. The other tool part or father tool part 120 has a projection 144 at one end, which as The punch functions to lead to any of the mold holes 136 of the nut tool part 118 to show, and a support arm 146 at the other end which is releasable into a support bore 148 is used, which is coaxial with the bore 96 in the piston rod 72 and associated with it.

Die elektrische Kraftverbindungsmaschine 10 in der vorstehenden Ausführung kann ein Leiterende mit einem lötfreien Anschluß unter Kraft in der folgenden Weise verbinden.The power connection machine 10 in the above embodiment can force a conductor end to a solderless terminal in the following manner associate.

Der geeignete Vater-Werkzeugteil 120 mit dem Vorsprung 144, der der Form des lötfreien Anschlusses entspricht, wird am Kolben 23 befestigt, indem der Supportarm 146 des Vater-Werkzeugteils 120 in die Supportbohrung 148 eingesetzt wird.The appropriate male tool part 120 with the protrusion 144 that the The shape of the solderless connection is attached to the piston 23 by the Support arm 146 of the father tool part 120 is inserted into the support bore 148 will.

Der Mutter-Werkzeugteil 118 wird um die Lagerwelle 132 herumgeschwungen, so daß das Formloch 136, das der Form des lötfreien Anschlusses entspricht, auf den Vorsprung 144 zeigt, und dann wird es durch die Schraube 134 fixiert. Wenn der Mutter-Werkzeugteil 118 kein geeignetes Formloch hat, ist er durch einen anderen Mutter-Werkzeugteil mit einem geeigneten Formloch zu ersetzen. Dann wird der lötfreie Anschluß, der am Leiterende liegt, zwischen die Werkzeugteile 118 und 120 gelegt.The nut tool part 118 is swung around the bearing shaft 132, so that the shaped hole 136, which corresponds to the shape of the solderless terminal, on shows protrusion 144, and then it is fixed by screw 134. If the Nut tool part 118 does not have a suitable mold hole, it is through another Replace the nut tool part with a suitable shaped hole. Then the solderless Connection, which is at the end of the conductor, placed between the tool parts 118 and 120.

Wenn der Schalter 34 eingeschaltet wird, um den Elektromotor zu starten, dreht sich die Abtriebswelle 40, und der Kolben 54 der Kolbenpumpe 21 führt eine Hubbewegung in der Pumpenbrust 48 durch die exzentrische Bewegung des Exzenters 44 aus.When switch 34 is turned on to start the electric motor, the output shaft 40 rotates, and the piston 54 of the piston pump 21 leads a Stroke movement in the pump chest 48 due to the eccentric movement of the eccentric 44 off.

Durch eine solche Hubbewegung des Kolbens 54 fließt das Hydrauliköl im Olspeicher 50 in die Pumpenbrust 48 durch die Einlaßöffnung 52 und wird in der Pumpenbrust 48 unter Druck gesetzt. Wenn es eine Druckhöhe hat, die die Spannkraft der Feder 60 übersteigt, öffnet das Hydrauliköl das Ablaßventil 58 gegen die Spannkraft der Feder 60, und es fließt aus der Pumpenbrust 48 in die kopfseitige Kammer 67 durch die AblaB-öffnung 62. Der Kolben 23 wird im Zylinder nach links aus der Ausgangsposition gegen die Spannkraft der Feder 110 durch das Hydrauliköl verschoben, das in die kopfseitige Kammer 67 eingeleitet wird. Dann wird auch zusammen mit dem Kolben 23 der Vater-Werkzeugteil 120 nach links verschoben, und der lötfreie Anschluß, der zwischen dem Vater- und dem Mutter-Werkzeugteil 120 und 118 gepreßt und umgeformt wird, wird mit dem Leiterende verbunden. Außerdem bewegt sich der Ventilstößel 103 des Hubregelventils 102 zusammen mit dem Kolben 23 und legt sich gegen die innere Fläche 116 der Endkappe 24, um an einer weiteren Bewegung nach links gehindert zu werden, wenn der Kolben die Strecke S durchläuft.Such a stroke movement of the piston 54 causes the hydraulic oil to flow in the oil storage 50 in the pump chest 48 through the inlet port 52 and is in the Pump chest 48 pressurized. When it has a pressure head that the resilience the spring 60 exceeds, the hydraulic oil opens the drain valve 58 against the clamping force of the spring 60, and it flows from the pump chest 48 into the head-side chamber 67 through the discharge opening 62. The piston 23 is moved to the left in the cylinder from the starting position shifted against the tension of the spring 110 by the hydraulic oil that is in the head-side chamber 67 is initiated. Then also together with the piston 23 the father tool part 120 shifted to the left, and the solderless connection, the pressed and deformed between the male and female tool parts 120 and 118 is connected to the end of the conductor. In addition, the valve lifter 103 moves of the lift control valve 102 together with the piston 23 and lies against the inner Face 116 of end cap 24 to be prevented from further movement to the left to when the piston travels the distance S.

Der Anschlag, der in diesem Ausführungsbeispiel die Form der inneren Fläche 116 hat, kann in jeder anderen geeigneten Ausführung vorgesehen sein. Obgleich der Kolben 23 also über die Strecke S hinauszuwandern scheint, wird der Ventilstößel 103 von der inneren Fläche 116 beaufschlagt, und die periphere Partie 109 des Ventilstößelflansches 108 wandert von Kolbenkopf 70 weg, um den Kanal 112 zu öffnen, so daß eine Verbindung zwischen der kopfseitigen Kammer 67 und der stangenseitigen Kammer 68 entsteht. Das Hydrauliköl fließt also aus der Kammer 67 in die stangenseitige Kammer 68 durch den Kanal 112, so daß der Kolben 23 praktisch daran gehindert wird, über den Hub oder die Strecke S hinaus zu wandern. Wenn sich der Kolben 23 nach links bewegt, fließt das Hydrauliköl in der stangenseitigen Kammer 68 durch den Kanal 74 zum ölspeicher 50 zurück.The stop, which in this embodiment has the shape of the inner Surface 116 may be of any other suitable design. Although the piston 23 thus seems to migrate beyond the distance S, becomes the valve tappet 103 acted upon by the inner surface 116, and the peripheral part 109 of the valve tappet flange 108 migrates away from piston head 70 to open channel 112 so that a connection between the head-side chamber 67 and the rod-side chamber 68 arises. The hydraulic oil thus flows from the chamber 67 into the rod-side chamber 68 the channel 112 so that the piston 23 is practically prevented from over the stroke or to hike the route S. When the piston 23 moves to the left, the hydraulic oil flows in the rod-side chamber 68 through the channel 74 to the oil reservoir 50 back.

Wenn der Kolben 23 die Strecke S durchlaufen hat, wird der Schalter 34 abgeschaltet, um den Elektromotor 19 abzuschalten. Alternativ kann der Schalter 34 so ausgeführt sein, daß er automatisch ausgeschaltet wird, wenn der Kolben 23 die Sollstrecke S durchlaufen hat. Wenn die Kammern 67 und 68 durch den Kanal 112 miteinander verbunden sind, um ein Fließen des Hydrauliköls aus der kopfseitigen Kammer 67 zur stangenseitigen Kammer 68 zu bewirken, kehrt der Kolben 23 durch die Spannkraft der Feder 110 in seine Ausgangsposition zurück. Während des Vorgangs eines solchen Rückhubs des Kolbens 23 zur Ausgangsposition wird das Hubregelventil 102 im geöffneten Zustand gehalten. Wenn der Kolben 23 die Ausgangsposition jedoch erreicht, gelangt die periphere Partie 109 des Ventilstößels 103 in Kontakt mit dem Kolbenkopf 70, um den Kanal 112 zu blockieren, so daß das Hubregelventil 102 in einen geschlossenen Zustand gebracht wird.When the piston 23 has traversed the distance S, the switch 34 switched off in order to switch off the electric motor 19. Alternatively, the switch 34 be designed so that it is automatically switched off when the piston 23 the target distance S has run through. When the chambers 67 and 68 through the channel 112 are connected to a flow of hydraulic oil from the head-side To effect chamber 67 to the rod-side chamber 68, the piston 23 returns through the Tension force of the spring 110 back into its starting position. During the process such a return stroke of the piston 23 to the starting position becomes the lift control valve 102 held in the open state. When the piston 23 is in the initial position, however reached, the peripheral portion 109 of the valve stem 103 comes into contact with the piston head 70 to block the channel 112 so that the lift control valve 102 is brought into a closed state.

Wenn der Kolben 34 an einer Bewegung nach links aus der Ausgangsposition durch irgendeine Ursache in den vorstehenden Funktionsabläufen gehindert wird, erhöht sich der Innendruck der kopfseitigen Kammer 67, und wenn das so bleibt, könnte das zu unerwarteten Schwierigkeiten führen.When the piston 34 starts moving to the left from the home position is hindered by some cause in the above operations himself the Internal pressure of the head-side chamber 67, and if so remains, it could lead to unexpected difficulties.

Nach diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung jedoch ist das Betriebsdruckregelventil 94 vorgesehen, das sicherstellt, daß der Innendruck der kopfseitigen Kammer 67 nie über den Sollwert ansteigt, um die Möglichkeit unerwarteter Schwierigkeiten auszuschließen. Wenn nämlich der Druck des Hydrauliköls in der kopfseitigen Kammer 67, d.h. der Innendruck der Kammer 67, den Sollwert überschreitet, der durch die Betriebsdruck-Einstellschraube 100 eingestellt ist, hebt sich das Kugelventil 88 vom Ventilsitz 87 gegen die Spannkraft der Feder 92 ab. Ferner fließt das Hydrauliköl in der kopfseitigen Kammer 67 zur stangenseitigen Kammer 68 durch den axialen Kanal 86 und die radialen Kanäle 84.According to this embodiment of the invention, however, the operating pressure control valve 94 provided, which ensures that the internal pressure of the head-side chamber 67 never rises above the set point to eliminate the possibility of unexpected difficulties. Namely, when the pressure of the hydraulic oil in the head-side chamber 67, i.e., the Internal pressure of chamber 67, exceeds the set point set by the operating pressure adjusting screw 100 is set, the ball valve 88 lifts from the valve seat 87 against the clamping force the spring 92 off. Furthermore, the hydraulic oil in the head-side chamber 67 flows to rod-side chamber 68 through the axial channel 86 and the radial channels 84.

Der Innendruck der kopfseitigen Kammer 67 kann also den Sollwert nicht überschreiten. Ein solcher Sollwert kann dadurch reguliert werden, daß die Lage der Betriebsdruck-Einstellschraube 100 geändert wird, um die Stellänge der Feder 92 zwischen dem Stößel 98 und dem Ventilstößel 90 einzustellen, wodurch die Spannkraft der Feder 92 verändert wird. Das Gesamtvolumen der Kammern 67 und 68 ändert sich entsprechend der genannten Hubbewegung des Kolbens 23. Die Änderungen im Gesamtvolumen als Primärfaktor und Änderungen in der Menge an Hydrauliköl, die einem Lecken zuzuschreiben sind, werden durch Ausdehnen oder Zusammenziehen des Luftsacks 78 im Akkumulator 76 ausgeglichen.The internal pressure of the head-side chamber 67 can therefore not reach the target value exceed. Such a target value can be regulated by the fact that the position the operating pressure adjusting screw 100 is changed to adjust the length of the spring 92 adjust between the tappet 98 and the valve tappet 90, thereby increasing the clamping force the spring 92 is changed. The total volume of chambers 67 and 68 changes corresponding to the said stroke movement of the piston 23. The changes in the total volume as the primary factor and changes in the amount of hydraulic oil ascribable to leakage are, by expanding or contracting the air bag 78 in the accumulator 76 balanced.

Wie vorstehend beschrieben, sind erfindungsgemäß die Hydraulikeinheit und die Werkzeugeinheit fest in das Gehäuse eingebaut. Verglichen mit den bekannten Kraftverbindungsmaschinen, bei denen die Hydraulikeinheit und die Werkzeugeinheit, die getrennt ausgeführt sind, durch ein Kabel miteinander verbunden sind, ist die erfindungsgemäße Maschine in Handlichkeit, Handhabbarkeit und Mobilität verbessert.As described above, according to the invention, the hydraulic unit and the tool unit is permanently installed in the housing. Compared to the known Power connection machines in which the hydraulic unit and the tool unit, which are carried out separately, are connected to one another by a cable, is the Machine according to the invention improved in handiness, manageability and mobility.

Ferner wird die Pumpe zum Erzeugen des Drucks des Hydrauliköls vom Elektromotor angetrieben, und außerdem kann der Druck für den Kolben nicht manuell, sondern automatisch durch den Elektromotor aufgebracht werden, so daß mühelos ein größerer Druck erreicht werden kann. Folglich ist jede Bedienungsperson in der Lage, den vorstehend beschriebenen Verbindungsvorgang durchzuführen, ohne zu ermüden, abgesehen von ihrem Können - eine Verbesserung in der Betriebseffizienz. Weil der Hub des Kolbens auf einem Sollwert gehalten werden kann, indem das Hubregelventil benutzt wird, kann der Abstand zwischen den beiden Werkzeugteilen nach Abschluß der Kraftverbindungsarbeit konstant gehalten werden.Furthermore, the pump for generating the pressure of the hydraulic oil from Electric motor driven, and also the Pressure for the piston not manually, but automatically by the electric motor, so that a greater pressure can easily be achieved. Hence, every operator is able to perform the connection process described above without to tire, apart from their skill - an improvement in operational efficiency. Because the stroke of the piston can be kept at a set point by the stroke control valve is used, the distance between the two tool parts can after completion the force connection work can be kept constant.

Folglich kann der lötfreie Anschluß gleichmäßig durch die Werkzeugteile gepreßt und umgeformt werden, um damit gleichbleibende Qualität sicherzustellen.As a result, the solderless connection can be made uniformly through the tool parts pressed and reshaped to ensure consistent quality.

Es versteht sich, daß die Kraftverbindungsmaschine nach der Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist und daß die Erfindung auf andere Werkstücke außer lötfreie Anschlüsse angewendet werden kann.It is understood that the power connection machine according to the invention is not limited to the embodiment described above and that the invention can be applied to workpieces other than solderless connections can.

Natürlich können Vater- und Mutter-Werkzeugteile 118 und 120 mit den verschiedensten Formen entsprechend den Formen der Werkstücke benutzt werden. Ferner können die Pumpe 21, das Betriebsdruck-Regelventil 94 und das Hubregelventil 102 in ihrem Aufbau geändert oder abgewandelt werden, außerdem in ihren Einbaulagen gegenüber der Darstellung. Ferner kann auf Wunsch die Form und die Stellposition des Akkumulators 76 anders bestimmt werden.Of course, male and female tool parts 118 and 120 can be used with the various shapes can be used according to the shapes of the workpieces. Further The pump 21, the operating pressure regulating valve 94 and the lift regulating valve 102 can be used be changed or modified in their structure, also in their installation positions compared to the representation. Furthermore, the shape and the position can be changed on request of the accumulator 76 can be determined differently.

Claims

P A T E N T A N S P R U C H E: Electric power connection machine, it is not indicated by a tool unit (16) with a removable one Mother part (118) and male part (120), which are directed towards each other and between keep a solderless connection, a hydraulic unit (14) with a piston (70), which can be removed at the front end of the same with the mother and father parts (118,129) arranged and within a hydraulic cylinder (66) by the pressure of pressurized oil is displaceable, such that the solderless connection between the mother and the male part (118,120) is held, pressed and deformed, the piston (70) of the hydraulic unit can be displaced by pressure from hydraulic oil flowing from a pump (21) driven by an electric motor (19) can be pressurized, and the hydraulic unit (14) has a lift control valve (102) which opens, when the piston (70) has a certain stroke by the pressurized hydraulic oil has passed through, such that leakage of the pressurized hydraulic oil is made possible, and the piston (70) tensioning means in an initial position (110>, the hydraulic unit (14) and the tool unit (16) firmly in one Housing (12) are installed.

2. Electric power connection machine according to claim 1, characterized in that that a channel (112), the head and rod side, divided by a piston head (70) Chambers (67,68) connects, is provided in the piston head (70), and the lift valve (102) has a valve tappet (103) for blocking the channel (112) on the Piston (70) is attached and against a stop for pressing through this when the piston (70) runs through the specified stroke in such a way that that the channel (112) is opened.

3. Electric power connection machine according to claim 2, characterized characterized in that the valve tappet (103) of the lift control valve (102) is in the rod-side chamber (68) extending rod (104) loosely in a in the piston head (70) provided axial bore and a stop ring (114) to prevent detachment from the extended end thereof and with a is provided integrally with the other end connected flange (108), which located in the head-side chamber (67) and between a cylinder base and the Piston head (70) is held when the piston is in the starting position.

4. Electric power connection machine according to claim 3, characterized in that that the valve tappet (103) of the lift control valve (102) connects the channel (112) with a peripheral one Part (109) blocked within the flange (108), which is against the piston head (70) places.

5. Electric power connection machine according to claim 3, characterized in that that the valve tappet (103) of the lift control valve (102) connects the channel (112) with a sealing member blocked on the valve stem (103) between the flange (108) and the piston head (70) is firmly attached while resting on the piston head (70).

6. Electric power connection machine according to claim 2, characterized through an operating pressure regulating valve (94) which opens when the internal pressure of the rod-side chamber (68), which is created by hydraulic oil therein, a setpoint exceeds, so that a backflow of the hydraulic oil in the rod-side Chamber (68) to a blspeicher (50) is made possible.

7. Electric power connection machine according to claim 6, characterized in that that the operating pressure regulating valve (94) one in one of the piston head (70) and one Piston rod (72) formed valve breast (80) seated valve, a cover member (82) having a channel which at one end with a valve seat (87) is provided for application to the valve (88), whereby a connection with the piston head (70) is provided for blocking an opening of the valve breast (80), and a clamping member (92) which the valve (88) to the valve seat (87) to block the channel (86) tensions so that the head-side chamber (67) from the rod-side chamber (68) is separated.

8. Electrical power connection machine according to claim 7, characterized in that that the tensioning element is a spring (92) and that the operating pressure control valve (94) has an operating pressure regulating device which controls the operating pressure of the pressure regulating valve thereby changes that the actuating length of the spring (92) is changed.

9. Electrical power connection machine according to claim 8, characterized in that that the operating pressure regulating device can be displaced in the valve breast (80 ) seated plunger (98) and an operating pressure adjusting screw (100) which in the piston rod (72) for engaging the plunger (98) is seated in such a way that the actuating length the spring (92) is adjusted by the plunger (98) by changing the seat position will.

10. Electric power connection machine according to one of the claims 2, 3 and 6, characterized by in connection with the rod-side chamber (68) standing accumulator (76) to compensate for changes in the total volume of the rod and head-side chambers, wherein the accumulator (76) contains an air bag (78), that opens to the atmosphere.