DE2838829A1

DE2838829A1 - Mehrschariger aufsattelpflug

Info

Publication number: DE2838829A1
Application number: DE19782838829
Authority: DE
Inventors: Gerald G Ward
Original assignee: International Harverster Corp
Current assignee: Case LLC
Priority date: 1977-09-06
Filing date: 1978-09-06
Publication date: 1979-03-08
Also published as: FR2401597A1; DE2838829C2; FR2401597B1; CA1077764A; HU187253B; US4186806A

Description

Mehrschariger Aufsattelpflug

Die Erfindung bezieht sich auf einen mehrscharigen Aufsattelpflug mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Die derzeit immer häufiger anzutreffenden Aufsattelpflüge mit Schnittbreitenverstellung haben den besonderen Vorteil, daß die vom pflugrahmen getragenen pflugkörper in ihrer Winkellage zum Pflugrahmen gemeinsam vom !Fahrersitz aus verstellt werden können, ohne daß die Fahrt des Schleppers unterbrochen werden muß und der Schlepperfahrer zum Verändern der Schnittbreite, beispielsweise durch Vornahme neuer Verschraubungen oder Anbringen von Beilagkeilen, vom Schlepper absteigen muß.

Bekannte Aufsattelpflüge mit Schnittbreitenverstellung haben nur so weit in der Praxis Eingang gefunden, als bei ihnen eine verhältnismäßig geringfügige Schnittbreitenverstellung vorgenommen wird. Es hat sich gezeigt, daß Aufsattelpflüge, die eine große Schnittbreitenverstellung zulassen, schwierig zu steuern und zu ziehen sind.

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Bei Pflügen und anderen Bodenbearbeitungsgeräten, hängt der Angriffspunkt des Bodenwiderstandes von verschiedenen Paktoren ab, so etwa von der Lage der Pflugkörper, von deren. Formgebung, von Bodenbedingungen und anderen Paktoren. Es ist üblich, daß sich während der Arbeit eines solchen Bodenbearbeitungsgerätes die vertikale Schwenkachse zwischen G-erät und Schlepper in die sogenannte Zuglinie verlagert. Die heute verwendeten Aufsattelgeräte mit Schnittbreitenverstellung besitzen, einen festen Zugrahmen und damit eine festgelegte vertikale Schwenkachse, deren optimale lage lediglich durch anhand durchschnittlicher Purchenabstände gewonnene Erfahrungswerte festgelegt wird. Da der Angriffspunkt des Bodenwiderstandes bei extrem großer oder kleiner Schnittbreiteneinstellung sich erheblich verlagert, würde bei von vornherein festgelegter vertikaler Schwenkachse nicht mehr das Optimum erzielt werden und es ließe sich der Pflug unter diesen Umständen ebensowenig genau steuern und ziehen.

Bei einer ein ähnliches Problem lösenden Bauart nach der DE-AS 23 32 790 ist der pflugrahmen über zwei ein Gelenkviereck bildende Lenker mit der Pflugkoppel verbunden, wobei der durch den Schnittpunkt der Verbindungslinien der Anlenkpunkte dieser Lenker bestimmte Zugpunkt im pflügzustand auf einer Zuglinie liegt, die in etwa durch den. Mittelpunkt der Hinterradachse des Schleppers verläuft. Bei diesem bekannten Aufsattelpflug ist jedoch keine Schnittbreitenverstellung, der pflugkörper vorgesehen.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen, mehrscharigen. Aufsattelpflug der eingangs genannten Bauart so auszubilden, daß bei einer Schnittbreitenverstellung der Pflugkörper sich die vertikale Schwenkachse, um die der Pflug an. der schlepperseitigen. Aufsattelvorrichtung angelenkt ist, selbsttätig in. die Zuglinie verlagert, so daß sich das aus Schlepper und Pflug bestehende Gespann, im Vergleich zu bisher bekannten. Bauarten besser lenken, und steuern läßt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden !eil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Durch die Ankoppelung des Pflugrahmens über einen mit seinem vorderen. Ende schwenkbar an der Aufsattelvorrichtung angeschlossenen. Zugarm erhält man. eine Gelenkbauweise des Pfluges, die es zuläßt, daß der die Pflugkörper tragende pflugrahmeη je nach vorgegebener Schnittbreiteneinstellung in einem mehr oder weniger großen Anstellwinkel zur Schlepperfahrtrichtung und gleichzeitig in einer mehr oder weniger versetzten Lage zur Schlepperspur geführt wird.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zur winkelverstellung des pflugrahmens und zu einer Verlagerung der den Zugarm aufnehmenden Schwenkverbindung quer zur Fahrtrichtung zwei hydraulische Zylinder verwendet werden, die in Verbindung mit einem weiteren, ein heckseitig am pflugrahmen vorgesehenes Stützrad gegensinnig zum Schlepperlenkausschlag steuernden hydraulischen Zylinder hintereinandergeschaltet werden und zur gemeinsamen Verstellung mit Druckflüssigkeit

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gleichzeitig beaufschlagbar sind, so gewinnt man ein Pflugsystem, das sich In seiner Pührung der pflugkörper und seiner lage des Stützrades jeder Schnittbreiteneinstellung automatisch anpaßt und dessen vertikaler Schwenkpunkt an der sehl-epperseitigen Aufsattelvorrichtung immer in die Zuglinie fällt.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Aufsattelpfluges ergeben sieh aus den Unteransprüchen.

Ein in der Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Aufsattelpfluges nach der Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben. Es zeigen:

11g. 1 eine schematische Draufsicht auf den am Schlepperheck aufgesattelten pflug;

Pig. 2 eine perspektivische Ansicht des Pfluges von rechts oben;

pig. 3 eine perspektivische Ansicht des Pfluges von der linken Seite aus und

Pig. 4 ein I/agediagramm von Pflugrahmen und Zugarm bei drei verschiedenen Schnittbreiteneinstellungen der Pflugkörper,

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Bei der nachfolgenden Erläuterung der zeichnung wird davon ausgegangen, daß sich "rechte Seite" und "linke Seite" des Pfluges auf die Vorwärtsfahrt- oder Zugrichtung des Schleppers beziehen.

Wie Pig. 1 zeigt, besitzt der pflug eine Aufsattelvorrichtung 10 zum Anschluß an das hintere Ende eines Schleppers 12. Die Aufsattelvorrichtung 10 besitzt einen seitlich versetzbaren oder verstellbaren. Anschlußbock 13 mit einer Schwenkverbindung 14 zur schwenkbeweglichen Aufnahme des vorderen Endes eines zugarmes 16. Das rückwärtige Ende dieses zugarmes 16 weist eine Schwenkverbindung 18 auf, an die der pflugrahmen 20 in seinem mittleren Bereich schwenkbar angeschlossen ist. Sowohl Zugarm 16 als auch pflugrahmen 20 haben die Form von geradlinigen Trägern mit vorzugsweise rechteckförmigem hohlen Querschnitt.

Auf gleichen Abständen sind entlang des pflugrahmens 20 Pflugkörper 22 angelenkt, von. denen jeder in üblicher Weise aus einem Streichblech 24 und dem pflugschar 26 besteht und jeweils mit einem Pflugvorwerkzeug, beispielsweise einem Scheibensech 28 zusammenwirkt, welches an jeweils einem Vorwerkzeugträger 30 aufgehängt ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Pflugvorwerkzeuge 28 in Pig. 1 weggelassen.

Die pflugkörper 22 sind einzeln an Überlast- und Rückstellvorrichtungen aufgehängt, wie sie beispielsweise

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die US-PS 3 321 027 zeigt. Diese Überlast- und Rückstellvorrichtungen besitzen, doppelt vorgesehene Federeinheiten 32, an die zu den Pfluggrindeln. führende Kniehebel 34 angeschlossen sind, jeder pflugkörper 22 ist um eine vertikale Schwenkverbindung 36 in Bezug auf den pflugrahmen 20 an diesem schwenkbar gelagert.

Ton den im Ausführungsbeispiel gezeigten fünf Pflugkörpern 22 sind am Pflugrahmen 20 drei pflugkörper hinter der Schwenkverbindung 18 mit dem Zugarm 16 und zwei Pflugkörper vor dieser Schwenkverbindung angeordnet. Durch eine noch zu erläuternde Verstellvorrichtung lassen sich sämtliche Pflugkörper 22 gemeinsam um ihre jeweilige Schwenkverbindung 36 verschwenken. Das Ausmaß dieser Verschwenkbewegung der verschiedenen pflugkörper 22 ist abhängig von dem zwischen der Achse des zugarmes 16 und der Achse des Pflugrahmens 20 eingeschlossenen Winkels θ in Pig. 1,

Der vorderste Pflugkörper 22a ist mit einem sich seitlich vom Pflugrahmen 20 erstreckenden dreiseitigen Kurbelarm 37 verbunden, an den das eine Ende einer Zugstange 38 angeschlossen ist. Das andere Ende der zugstange 38 ist mit dem Zugarm 16 in dessen mittlerem Bereich angelenkt. Mit zunehmendem Winkel Q zwischen pflugrahmen und Zugarm wird somit der vorderste pflugkörper 22a im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt.

Der sich dem vordersten pflugkörper 22a anschließende zweite pflugkörper 22b erhält seine Schwenkbewegung vom vordersten pflugkörper 22a durch eine aus Jig. 1 ersicht-

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liehe zweite Zugstange 39, die mit ihrem einen Ende am Zugarm 16 und mit ihrem anderen Ende im Bereich einer Ecke eines weiteren, im wesentlichen dreiseitig ausgebildeten Kurbelarmes 40 angelenkt ist, wobei dieser Eckbereich, an dem das Ende der zweiten Zugstange 39 angelenkt ist, an der rechten Seite des Pflugrahmens 20 vorsteht. Mit zunehmendem Winkel θ wird auch der pflugkörper 22b zusammen mit dem Pflugkörper 22a im G-egenuhrzeigersinn verschwenken.

Auch die sich an den Pflugkörper 22b anschließenden hinteren, pflugkörper 22c, 22d und 22e sind jeweils mit einem im wesentlichen dreiseitig ausgebildeten Kurbelarm 42 versehen, der an der linken Seite des Pflugrahmens 20 vorsteht, in die dort jeweils vorstehende Ecke jedes der drei Kurbelarme 22 ist eine geradlinige Führungsstange 44 eingehängt, so daß, wenn letztere in Richtung eines ihrer Enden verschoben werden, die drei pflugkörper 22a, 22b und 22c gemeinsam um ihre jeweiligen Schwenkverbindungen 36 verschwenken können. Das vordere Ende der pührungsstange 44 ist schwenkbar mit einer zweiten. Ecke des Kurbelarmes 40 verbunden, welche an der linken Seite des Pflugrahmens 20 vorsteht, so daß bei einer durch die zweite zugstange 39 eingeleiteten Yerdrehbewegung des Pflugkörpers 22b die pührungsstange 44 in Richtung eines ihrer Enden verschoben wird und die drei pflugkörper 22c, 22d und 22e gemeinsam mit den Pflugkörpern 22a und 22b in gleicher Drehrichtung mitnimmt.

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Wie die Pig. 1 bis 5 zeigen, wird das hintere Ende des Pflugrahmens 20 von einem Hinterkarren mit einem Stützradpaar 50 am Boden abgestützt. Das hintere Rad des Stützradpaares 50 ist als lenkbares Stützrad 52 ausgebildet und läuft in der vom hintersten pflugkörper 22e gepflügten Furche. Wie aus Pig. 2 hervorgeht, geht die Stützradachse 54 in eine hochgebogene, als Stützradträger dienende Verlängerung 56 über, die eine vertikale Lagerhülse 58 durchsetzt, die wiederum die hintere Seite eines vierseitigen Parallelogrammgestänges 60 bildet. Die vordere vertikale Seite dieses Parallelogrammgestänges 60 hat die Form eines Rahmens 62, der eine Aufhängevorrichtung 64 bildet, an dem der Hinterkarren mit dem Stützradpaar 50 als Ganzes an das rückwärtige Ende des pflugrahmens schwenkbeweglich angeschlossen werden kann. Ein hydraulischer Aushebezylinder 70 ist mit seinem kolbenstangenseitigen Ende an einen an der oberen Stange des Parallelogrammgestänges 60 angeschweißten Hebelarm 72 angeschlossen und mit seinem kopfseitigen Ende mit dem Rahmen 62 schwenkbar befestigt. Wird der hydraulische Aushebezylinder 70 ausgefahren, so verschwenkt das Parallelogrammgestänge 60 derart, daß das lenkbare Stützrad 22 in Bezug auf den pflugrahmen 20 angehoben wird, was bedeutet, daß der pflugrahmen mit den daran befestigten Pflugkörpern in die Arbeitsstellung abgesenkt wird. Wird dagegen der hydraulische Aushebezylinder 70 eingefahren, hebt sich das hintere Ende des pflugrahmens 20 und zieht die pflugkörper 22 aus dem Boden, wobei dann das Stützrad für den. Iransport des Pfluges als Zugrad wirkt.

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Sowohl in der Arbeitsstellung als auch in der Transportstellung des Pfluges wird das Stützrad 52 in der Weise selbsttätig gelenkt, daß es entgegen dem Lenkausschlag des Schleppers ausschert, so daß ähnlich wie bei extrem langen !Fahrzeugen das hintere Ende des Pflugbalkens dem Schlepper kurvengetreu folgen kann. Zu diesem Zweck ist an der am Anschluß 13 angeordneten Schwenkverbindung 14 ein bis über die linke Seite des Zugarmes 16 hervorstehender Kurbelarm 80 vorgesehen, an dessen Ende das erste Glied von drei Steuerstangen 82, 84 und 86 angreift, die jeweils untereinander an ihren Enden mittels ϊ-förmiger Streben 88 und 90 schwenkbeweglich verbunden sind. Dabei ist die die Steuerstangen 82 und 84 miteinander verbindende ϊ-föimige Strebe 88 mit ihrem anderen Anschlußpunkt am Zugarm 16 angelenkt und die die Steuerstangen 84 und 86 miteinander verbindende Strebe 90 mit ihrem anderen Anschlußpunkt am Rahmen 62 schwenkbar befestigt. Das hintere Ende der hinteren Steuerstange 86 ist an einen Achsschenkel 92 angeschlossen, der am oberen Ende der hochgebogenen Verlängerung des Stützradträgers 56 befestigt ist. Wenn also der Schlepper 12 mit seiner Aufsattelvorrichtung 10 eine Kurve durchfährt, folgt der Kurbelarm 80 der Drehbewegung des Anschlußbockes 13, jedoch in entgegengesetzter Drehrichtung, wodurch die Steuerstangen 82, und 86 je nach eingeschlagener Kurvenrichtung des Schleppers entweder unter Druck oder unter Zug versetzt werden. ]?ährt beispielsweise der schlepper nach links, werden die Steuerstangen unter Druck versetzt, und diese Versetzung

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hat zur Folge, daß der Achsschenkel 92 im Uhrzeigersinn der pig. 1 verdreht wird, wodurch die Stützradachse 54 derart verschwenkt wird, daß das Stützradpaar 50 nach rechts verläuft. Dreht der Schlepper dagegen nach rechts, werden die Steuerstangen unter Zug versetzt mit der Folge, daß die Stützradachse 54 um den Stützradträger 56 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so daß das Stützradpaar 50 nach links läuft.

Wie Fig. 2 und 3 zeigen, besitzt die Aufsattelvorrichtung 10 im einzelnen zwei mit den von der Hinterachse

96 des Schleppers 12 ausgehenden Anschlüssen 95 (Fig. 1) verschraubte Anschlußzapfen 94» zwischen denen sich eine als Führungsrohr für den Anschlußbock 13 dienende Zugschiene 97 des Schleppers erstreckt. Auf dieser zugschiene 97 kann der in seiner Breite kürzer gehaltene Anschlußbock 13 gleitbar verschoben werden. Mit seinem hinteren SDeil ist der Anschlußbock 13 schwenkbeweglich mit dem vorderen Ende des Zugarms 16 verbunden. Wie Fig. 3 zeigt, ist ein hydraulischer Zylinder 01 mit seinem kolbenstangenseitigen Ende an dem rechten Anschlußzapfen 94 und mit seinem kopfseitigen Ende am Anschlußbock 13 befestigt. Wird der hydraulische Zylinder C1 ausgefahren, bewegt sich der Anschlußbock 13 entlang der zugschiene

97 nach links, umgekehrt bewegt sich dieser nach rechts beim Einfahren des Zylinders. Die bereits erwähnte Schwenkverbindung 14 zwischen dem vorderen Ende des Zugarmes 16 und der Aufsattelvorrichtung 10 besteht aus einem vertikalen Schwenkzapfen 100, dessen unteres Ende fest am Anschlußbock 13 angebracht ist und der

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sich nach, oben durch eine Hülse 102 erstreckt, welche den vorderen Bereich des Zugarmes 16 durchsetzt. Der zuvor erwähnte Kurbelarm 80 geht von einer lagerbuchse 104 aus, die auf dem vertikalen Schwenkzapfen 100 aufgesteckt und gegen Drehbewegung gesichert ist, so daß er mit letzterem verschwenken kann, während der Zugarm 16 und die mit diesem verbundene Hülse 102 frei um die Achse des vertikalen Schwenkzapfens 100 verdrehen kann.

Wie Pig. 1 zeigt, steht der die seitliche Lage der Schwenkverbindung 14 steuernde hydraulische Zylinder 01 mit zwei weiteren hydraulischen Zylindern 02 und 03 in Verbindung. Das kolbenstangenseitige Ende des hydraulischen Zylinders 02 ist schwenkbar an den Zugarm 16 in dessen mittlerem Bereich angeschlossen, während sein kopfseitiges Ende mit dem vorderen Ende des Pflugrahmens 20 gelenkig verbunden ist. Mittels des Zylinders 02 läßt sich demnach der vom zugarm 16 und pflugrahmen 20 eingeschlossene Winkel ö einstellen. Der hydraulische Zylinder 03 ist mit seinem kopfseitigen Ende im hinteren mittleren Bereich des Pflugrahmens 20 angeschlossen und mit seinem kolbenstangenseitigen Ende an dem einen Ende einer Einstellstange 106 eingehängt, welche am Rahmen 62 des Parallelogrammgestänges 60 befestigt ist und nach links und vorn vorsteht. Mittels des Zylinders 03 läßt sich demnach ein Winkel 0 einstellen, mit dem die vertikale Längsachse des Hinterkarrens mit dem Sttitzradpaar 50 in Bezug auf die Längsachse des Pflugbalkens 20 zu liegen kommt.

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Der Hinterkarren kann, zusätzlich ein zweites Stützrad 110 aufweisen, welches vor dem lenkbaren Stützrad 52 angeordnet und duroh in der Zeichnung nicht näher dargestellte Mittel höhenverstellbar ist, so daß es beim Pflügen zur Begrenzung der Purchentiefe auf der Landseite des gepflügten Peldes laufen kann. Während des Transports ist dieses zusätzliche Stützrad 110 auf Abstand zum Boden angehoben.

Die drei hydraulischen Zylinder 01, 02 und 03 sind hydraulisch in Serie geschaltet, so daß durch Betätigung eines einzigen Steuerventils von der fahrerkabine aus alle drei Zylinder 01, 02 und 03 gleichzeitig verstellt werden können, um die seitliche Lage der Schwenkverbindung 14» den Winkel © zwischen pflugarm 16 und Pflugrahmen 20 und den Winkel 0 zwischen den Längsachsen des pflugrahmens 20 und des Hinterkarrens 15 variieren zu können. Durch die gemeinsame Verstellung der Lage des durch die Sohwenkverbindung 14 bestimmten Anlenkpunktes und der Winkel θ und 0 läßt sich der die Pflugkörper tragende pflugrahmen 20 auf einen optimalen Schnittwinkel in Bezug auf die Fahrtrichtung des Schleppers 12 einstellen und halten, so daß die günstigste Zugkraftlinie- für jeden Pflugkörperabstand erreicht werden kann. Die Einstellung der pflugkörperabstände quer zur ■Fahrtrichtung in Stufen von 35» 45 und 55 cm wird im einzelnen im Zusammenhang mit der Pig. 4 erläutert. Der erfindungsgemäße Pflug kann jedoch auch stufenlos hinsichtlich der seitlichen pflugkörperabstände eingestellt werden, und zwar ausschließlich durch manuelle Betätigung geeig-

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net er Steuerventile.

Die Arbeitsweise des Pfluges ergibt sich, wie folgt.

Hierbei ist vorauszuschicken, daß die Richtung, in welcher sich ein an einem Schlepper aufgesatteltes Gerät einstellt, ausnahmslos vom Zentrum des Widerstandes bestimmt wird, der am Gerät angreift, gleichgültig, wie das Gerät aifgesattelt ist, wobei sich durch die Bodenkräfte ein Gleichgewichtszustand einstellt, der bewirkt, daß der Anlenkpunkt in die Zugkraftlinie fällt. Dies hat zur Polge, daß der pflug nicht richtig zieht oder dem Schlepper nur ungenau folgt und damit schwer zu steuern ist. Wenn beispielsweise ein Schlitten im Schnee mittels einer schnur seitlich weit abseits seiner Spur gezogen wird, stellt sich ein Gleichgewicht ein, wenn, das Zentrum des Widerstandes in die Zugkraftlinie fällt, jedoch wird die Zugwirkung durch die seitliche Angriffskomponente am Schlitten beeinträchtigt. Bei einem Bodenbearbeitungswerkzeug, wie beispielsweise einem Pflug, wird eine maximale Zugkraftwirkung dann erreicht, wenn der Anlenkpunkt sich dort befindet, wo die geringste Zugkraft erforderlich ist, um das Gerät fortzubewegen.

Zusätzlich zu diesem theoretisch festgelegten Punkt am Bodenbearbeitungsgerät, welcher das Zentrum des Widerstandes darstellt, ist ein weiterer theoretisch festgelegter Punkt am oder in der Nähe des Schleppers in Betracht zu ziehen, der mit dem Anhängepunkt nicht notwendigerweise zusammenfallen muß und als Zugpunkt zu bezeichnen ist. In lig. 4 ist dieser Zugpunkt mit PP angedeutet; er be-

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findet sich beim erfindungsgemäßen. Pflug merklich vor dem gegebenen Anlenkpunkt, d.h. vor der Schwenkverbindung H, und stellt die Verbindung von verschiedenen Zuglinien. dar, welche wirksam werden, wenn, der gegebene Anlenkpunkt, d.h. die Schwenkverbindung 14, seitlich verschoben wird. Wenn beispielsweise der hydraulische Zylinder 02 in Pig. 1 derart betätigt wird, daß entweder durch verringern des Winkels θ die seitlichen pflugkörperabstände kleiner werden oder durch Vergrößern dieses Winkels diese Abstände größer werden, so ergeben, sich unterschiedlich wirksame Zuglinien, die in !ig. 4 von dem festgelegten Zugpunkt PP ausgehen.

Wenn auch, wie bereits erwähnt, die seitlichen pflugkörperabstände stufenlos eingestellt werden können, so ist es doch zweckmäßig, anhand der Pig. 4 eine stufenweise Verstellung dieser Abstände um 35, 45 und 55 cm zu erläutern. Normalerweise ist für den. pflugbetrieb der Zugarm 16 so eingestellt, daß er sich mit einem kleinen Anstellwinkel in. Bezug auf die Schlepper-Fahrtrichtung vorwärtsbewegt, der in. Pig. 4'in einer ersten Stellung für einen Pflugkörperabstand von 35 cm den winkel A1, in einer zweiten stellung für einen pflugkörper abstand von 45 cm den winkel A2 und in einer dritten Stellung für den Pflugkörperabstand von 55 cm den Winkel A3 repräsentiert. Diese drei Winkel A1, A2 und A3 werden erreicht, wenn der Schlepperfahrer am Schlepper das Steuerventil betätigt und entsprechend Druckflüssigkeit zum hydraulischen Zylinder 01 fließt. Angenommen, daß durch die Lage des Zugarms 16 in Bezug auf den Pflug-

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rahmen 20 der Pflug auf einen Pflugkörperabstand von. 45 cm eingestellt ist, wie dies in starken linien in Fig. 4 angedeutet ist, und unter der weiteren Annahme, daß der Pflug auf einen 35 cm-pflugkörperabstand umgestellt werden soll, braucht das Steuerventil am Schlepper nur so verstellt zu werden, daß Druckflüssigkeit zum kolbenstangenseitigen Ende des hydraulischen Zylinders 01 fließt mit der Folge, daß der Anschlußbock 13 und die mit ihm verbundene Schwenkverbindung 14 nach rechts verschoben wird, während gleichzeitig der hydraulische Zylinder C2 eingefahren wird, um so den Winkel θ zu verkleinern. Dies hat zur Folge, daß der Zugarm 16 aus der Position 16b in die Position 16a in Fig. 4 unter gleichzeitiger Verkleinerung des Winkels A2 in Richtung des Winkels A1 verschwenkt wird. \iegen der gleichzeitigen Beaufschlagung der hydraulischen Zylinder C1 und 02 nimmt dabei der winkel θ die in Fig. 4 angedeutete Größe Θ1 an, wodurch der seitliche Abstand benachbarter pflugkörper 22 auf 35 cm verkleinert wird. Gleichzeitig wird der hydraulische Zylinder 03 eingefahren, so daß der Hinterkarren mit dem Stützradpaar 50 bzw. das lenkbare Stützrad 52 den erforderlichen lenkeinschlag erhält. Der Zugarm 16 und der pflugrahmen 20 nehmen, dann die Positionen 16a und 20a in Fig. 4 ein, bei der zwischen benachbarten pflugkörpern 22 ein Reihenabstand von 35 cm besteht.

Wenn der Zugarm 16 und der pflugrahmen. 20 in eine einen Pflugkörperabstand von. 55 cm entsprechende lage versetzt werden sollen, wird das Steuerventil am Schlepper so eingestellt, daß Druckflüssigkeit an das kopfseitige Ende des

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Zylinders 01 fließt, so daß der Anschlußbock 13 nach links versetzt wird. Durch die gleichzeitige Beaufschlagung der Zylinder 01 und 02 werden. Zugarm 16 und Pflugrahmen 20 an die in Pig. 4 mit 16c und 20c eingezeichnete Stellungen verlagert. Diese beiden Stellungen entsprechen einer vollständigen Versetzung sowohl des Zugarmes 16 als auch des Pflugrahmens 20 um die vertikale Achse des Zugpunktes, wobei gleichzeitig der hydraulische Zylinder C3 ausgefahren wird, um das Stützrad bzw. das Stützradpaar mittels der Einstellstange 106 in die zugehörige Lenkstellung zu bringen.

Mit dem in die jeweilige Stellung winkelig angestellten pflugrahmen 20 laufen die einzelnen Pflugkörper in die in. Pig. 4 mit P bezeichnete Richtung parallel zur Schlepperfahrtrichtung. Dabei stellen sich die Torwerkzeuge mit ihren !Trägern 30 parallel zu den Pflugkörpern ein.

Erfindungswesentlich ist, daß die Winkeleinstellung des Stützrades bzw. des Stützradpaares 50 mittels des hydraulischen Zylinders 03 gleichzeitig der Beaufschlagung der beiden anderen hydraulischen Zylinder 01 und 02 erfolgt, d.h. es arbeiten alle drei hydraulischen Zylinder zusammen, um einmal den Anhängepunkt mit der Zuglinie zusammenlaufen zu lassen, und zum anderen den pflugkörperabstand und den lenkausschlag des Stützrades einstellen zu können.

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Die gleichzeitige Beaufschlagung der hydraulischen Zylinder 01, 02 und 03 erfolgt, wie Pig. 3 zeigt, durch serienweisen Anschluß dieser Zylinder an. die Druckmittelquelle. Die Zuführleitung 120 führt von dem am Schlepper 12 angeordneten Steuerventil zum kopfseitigen Ende des hydraulischen Zylinders 01, dessen kolbenstangenseitiges Ende über eine leitung 122 mit dem kopfseitigen Ende des hydraulischen Zylinders 02 verbunden ist. Das kolbenstangenseitige Ende des Zylinders 02 ist wiederum über eine am pflugrahmen 20 entlanglaufende Leitung 124 mit dem kopfseitigen Ende des hydraulischen Zylinders 03 verbunden, dessen kolbenstangenseitiges Ende mittels einer ebenfalls am pflugrahmen 20 entlang führenden Rücklaufleitung 126 an das Steuerventil in der Schlepperkabine angeschlossen ist.

Dadurch, daß die Zylinderräume am kopfseitigen Ende jedes Zylinders etwas kleiner sind als am kolbenstangenseitigen Ende, müssen durch eine mechanische Ausbildung oder durch geeignete ¥ahl der Innendurchmesser der verschiedenen Zylinder und deren Kolbenstangen die gewünschten Zylinderhübe aufeinander abgestimmt sein, wobei einem ungleichen Verschleiß der sich bewegenden Teile sowie Leckverlusten in üblicher Weise Rechnung getragen werden muß, um das gleichphasige Ein- und Ausfahren der Zylinder zu gewährleisten.

Mit dem erläuterten Ausführungsbeispiel eines Pfluges erhält man einen quer zur Fahrtrichtung einstellbaren Anhängepunkt, wie er durch die Schwenkverbindung 14 am schlepper gegeben ist, bei gleichzeitig linearer und winkeliger Versetzung des Zugarmes 16 und dessen Pflugrahmens 20 zueinander als auch in Bezug auf die Schlepper-Pahrtrichtung, so daß bei jedem vorgewählten pflugkörperabstand und damit Purchenabstand ein Gleichgewichtszustand eintritt und ein Minimum an Zugkraft erforderlich ist, um den Pflug vorwärts zu bewegen.

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Leerseite

Claims

SbipL~On#.'*zJteämutS£.oefdie. D-8000 München 5, 6. September 1978 Catä O. SZoapke. , _, ErhardtstraBa 8 Il/d. PatenUnwilt· ' Telefon (089)240675 D-9708 IHIEERB"A!DIQHAL HARVESTER COMPAIiX North. Michigan Avenue Chicago, Illinois 60611, USA Patentansprüche

1.) Mehrschariger Aufsattelpflug mit einer Aufsattelvorrichtung, einem zur Schnittbreitenverstellung mittels eines Gestänges gemeinsam horizontal verschwenkbare Pflugkörper tragenden pflugrahmen, dessen äußeres Ende von einem sich auf dem Boden abstützenden Radgestell mit mindestens einem lenkbaren Stützrad getragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der pflugrahmen (20) mittels eines sich im wesentlichen in Schlepperfahrtrichtung erstreckenden Zugarmes (16) an die Aufsattelvorrichtung (10) des Schleppers (12) ankoppelbar ist, dessen vorderes Ende dort um eine vertikale Achse begrenzt verschwenkbar gelagert ist und dessen hinteres Ende den Pflugrahmen (20) in dessen mittlerem Bereich in einer in der Horizontalebene winkelig zum Zugarm (16) angestellten und vom Schlepper aus veränderbaren Lage schwenkbeweglich aufnimmt, und daß Mittel vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von der Winkellage zwischen Zugarm (16) und pflugrahmen (20) gemeinsam die pflugkörper (22) in einem solchen Maß verstellen, daß ihre Schnittlinien parallel bleiben und einen vorbestimmten Winkel zum pflugrahmen (20) aufweisen«

2. Aufsattelpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Winkelverstellung des Pflugrahmens (20) in Bezug auf den Zugarm (16) ein sich zwischen dem vorderen. Ende des Pflugrahmens (20) und dem zugarm

(16) abstützender hydraulischer Zylinder (C2) vorgesehen ist.

3. Aufsattelpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Aufsattelvorrichtung (10) gehörender Anschlußbock (13) zur schwenkbaren Aufnahme des Zugarmes (16) vom Schlepper aus quer zur Schlepperfahrtrichtung verlagerbar ist.

4. Aufsattelpflug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußbock (13) der Aufsattelvorrichtung (10) mittels eines sich zwischen Anschlußbock (13) und Aufsattelvorrichtung (10) abstützenden hydraulischen Zylinders (01) verlagerbar ist.

5. Aufsattelpflug nach den Ansprüchen 2 und 4» dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen zylinder (01 und 02) hintereinandergeschaltet und zur gemeinsamen Verstellung mit Druckflüssigkeit gleichphasig beaufschlagbar sind.

6. Aufsattelpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem der vom Radgestell (50) getragenen Stützräder (Stützrad 52) Verstellmittel angreifen, die das

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in der vom hintersten pflugkörper (22e) gepflügten. Furche laufende Stützrad (52) bei Winkelverstellung des Pflugrahmens (20) in Bezug auf die Schlepperfahrtrichtung selbsttätig parallel zur Schlepperspur halten_o

7. Aufsattelpflug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellmittel einen sich zwischen Radgestell (50, 56) und Pflugrahmenende abstützenden hydraulischen Zylinder (03) enthalten.

8. Aufsattelpflug nach den Ansprüchen. 2, 4» 5 und 7» dadurch gekennzeichnet, daß alle drei hydraulischen Zylinder (01, 02, 03) hintereinandergeschaltet und zur gemeinsamen Verstellung der Druckflüssigkeit gleichphasig beaufschlagbar sind.

9. Aufsattelpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anheben und Absenken des Pfluges in Bezug auf das sich am Boden abstützende Stützrad (52) zwischen Radgestell (50) und pflugrahmenende ein hydraulischer Hubzylinder (70) vorgesehen ist.

10. Aufsattelpflug nach den Ansprüchen 6 und 7> dadurch gekennzeichnet, daß das lenkbare Stützrad (52) mittels parallel zum Zugarm (16) und zum pflugrahmen. (20) verlaufender Steuerstangen (82, 84, 86) gegensinnig zum Lenkausschlag des Schlepper verschwenkbar ist.

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11. Aufsattelpflug nach Anspruch 10, dadurch gekenn ze ich— net, daß mehrere Steuerstangen (82, 84₅ 86) mit ihren Enden miteinander gelenkig verbunden sind, die vorderste Steuerstange (82) an einem mit einem vertikalen Schwenkzapfen (100) der Schwenkverbindung (14) verbundenen Kurbelarm (80) angreift und die hinterste Steuer stange (86) an einem mit dem Stützradträger (56) verbundenen Achsschenkel (92) angreift.

12. Aufsattelpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schnittbreitenverstellung der pflugkörper (22) mit jedem pflugkörper (22) ein dreiseitiger Kurbelarm (37, 40, 42) verbunden ist, die zur gemeinsamen Verstellung untereinander über ein Gestänge (38, 39, 44) in Verbindung stehen, wobei eine Zugstange (38) dieses Gestänges den Kurbelarm (37) mindestens eines vor dem Anlenkpunkt des Pflugrahmens (20) mit dem Zugarm (16) befindlichen Pflugkörpers (22a) mit dem Zugarm (16) verbindet.

13. Aufsattelpflug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelarme (40, 42) der dem vordersten Pflugkörper (22a) folgenden Pflugkörper (22b bis 22e) durch eine Pührungsstange (44) des Gestänges miteinander verbunden sind.

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14. Aufsattelpflug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Anlenkpunkt des zum vordersten Pflugkörper (22a) gehörenden Kurbelarmes (38) am Zugarm (16) und dem Kurbelarm (40) des darauffolgenden Pflugkörpers (22b) eine weitere Zugstange (39) angeordnet ist.

15. Aufsattelpflug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die pührungsstange (44) einteilig ausgebildet ist·

16. Aufsattelpflug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß am pflugrahmen (20) vor dessen Anlenkpunkt am Zugarm (16) zwei Pflugkörper und hinter diesem Anlenkpunkt mindestens zwei weitere pflugkörper angeordnet sind, wobei die mit ihrem einen. Ende gemeinsam am Zugarm (16) angelenkten Zugstangen (38, 39) am Kurbelarm (37> 40) des ersten und zweiten pflugkörpers (22a, 22b) angeschlossen sind.

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