DE2824050A1

DE2824050A1 - Rolled metal sheet end edge trimmer - has two TV cameras focussed on edges to display pictures on screens at control station

Info

Publication number: DE2824050A1
Application number: DE19782824050
Authority: DE
Inventors: Werner Ing Grad Burgsmueller; Heinrich Kapp; Hans Ing Grad Soest
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1978-05-30
Filing date: 1978-05-30
Publication date: 1979-12-06

Abstract

Metal sheets leave the rolling mill with irregular end edges which have to becut square with the sides by a shears (1). Since the sheets may be at a temperature of 400 deg.C to 700 deg.C it is difficult to determine the shearing line necessary to reduce the size of the off-cuts to a minimum. This difficulty is overcome by using two TV cameras (2) (3) which transmit pictures of the irregular edges to TV screens (7) (8). These pictures enables the operator to adjust the position of te sheet w.r.t. the shear blade to achieve the desired result.

Description

Die Erfindung betrifft ein Meßverfahren zur OptimierungThe invention relates to a measuring method for optimization

der Schnittlängengenauigkeit beim Teilen von Blechen unter Verwendung bekannter teleoptischer Aufnahme- und Wiedergabetechniken sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.the cutting length accuracy when dividing sheet metal using known teleoptic recording and reproduction techniques and an apparatus to carry out the procedure.

Bekannterweise müssen überlange Bleche nach dem Walzen und einem relativ kurzen Abkühlen bei einer Eigentemperatur von 4000 C bis 7000 C geteilt werden. Dabei ist sichersustellen, daß aus den Konturen der ausgewalzten Blechenden optimale Blechlängen geschnitten werden. Die Festlegung des Teilschnittes erfolgte bisher visuell durch das Bedienungspersonal der Schere. Die Zuverlässigkeit beim Optimieren der Blechlängen war durch die ungünstigen optischen Bedingungen an der Schere und durch die Unzulänglichkeiten der visuellen Einstellung gering.It is well known that extra long sheets after rolling and a relative short cooling at an intrinsic temperature of 4000 C to 7000 C. It must be ensured that the contours of the rolled sheet ends are optimal Sheet lengths are cut. The partial cut has been determined so far visually by the operator of the scissors. The reliability when optimizing the sheet length was due to the unfavorable optical conditions on the scissors and low due to the inadequacies of the visual setting.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Meßverfahren für die Blechteilung zu schaffen, mit dem eine reproduzierbare Optimierung der Längengenauigkeit erzielt wird; ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.It is the object of the invention to provide a measuring method for the sheet metal division to create, with which a reproducible optimization of the length accuracy is achieved will; also a device for carrying out this method.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgeschlagen, wie es in den Patentansprüchen beschrieben ist.To solve this problem, a method and a Device proposed as described in the claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der Verwendung von bekannten teleoptischen Aufnahme- und Wiedergabetechniken.The method according to the invention is based on the use of known ones teleoptic recording and reproduction techniques.

Es wird je eine Fernsehkamera in bestimmtem Abstand vor und hinter der Schere an einem festen, sichtfreien Anbringungsort, Z.B. seitlich an einem Kranbahnträger, angebracht.There is a television camera at a certain distance in front of and behind the scissors at a fixed, non-visible location, e.g. on the side of a crane runway girder, appropriate.

Auf beiden Seiten der Schere wird eine Markierung auf dem festen Teil des Rollganges und in einem bestimmten Abstand zur Schnittlinie angebracht. Durch die Wahl der Aufnahmeoptik (Brennweite) und des Abstandes wird jeder gewünschte Meßbereich vor und hinter der Schere in die Bildebenen der Kameras gebracht.On both sides of the scissors there will be a mark on the fixed part of the roller table and at a certain distance from the cutting line. By the choice of the taking optics (focal length) and the distance is any desired Measurement area in front of and behind the scissors brought into the image planes of the cameras.

Das von den Kameras erzeugte Bild wird elektronisch aufgezeichnet und über Kabel zu an einem Schaltpult angeordneten Monitoren übertragen. Durch entsprechende Justierung der Kameras lassen sich die Bilder der Blechenden auf den nebeneinanderstehenden Monitoren in eine Flucht bringen.The image generated by the cameras is recorded electronically and transmitted via cables to monitors arranged on a control panel. Through appropriate Adjusting the cameras, the images of the sheet metal ends can be seen on the side by side Put monitors in an escape.

Auf einer Klarsichtfolie, die vor jedem Bildschirm der Monitore justierbar aufgehängt ist, wird in dem Bildmaßstab und der im Bild wiedergegebenen Markierung ein metrisches Rastersystem ebenfalls durch Bildübertragung konstruiert.On a transparent film that can be adjusted in front of each screen of the monitors is hung, is in the picture scale and the mark reproduced in the picture a metric grid system also constructed by image transfer.

Die Meßlinien im Raster geben den genauen Abstand von der Schneidkante der Schere an.The measuring lines in the grid give the exact distance from the cutting edge the scissors on.

Gleichzeitig dienen die Meßlinien dazu, die ausgewalzten Blechenden optimal auf ihre Brauchbarkeit für die erforderliche Breite und Länge zu vermessen.At the same time, the measuring lines serve to mark the rolled sheet ends optimally measured for their usability for the required width and length.

Das seitliche Verschieben der Klarsichtfolie maximal um den Abstand zweier Messungslinien ermöglicht durch zusätzliches Ablesen an einem Maßstab eine genaue Längenmessung.Moving the cling film sideways by a maximum of the distance two measurement lines enables one by additional reading on a scale accurate length measurement.

Die genaue Längenmessung ergibt sich aus der Addition des Abstandsmaßes der Meßlinie von der Schnittlinie und dem Verschiebemaß der Klarsichtfolie, das direkt auf dem Maßstab am Zeiger abgelesen wird.The exact length measurement results from the addition of the distance the measuring line from the cutting line and the displacement of the cling film, the can be read directly on the scale at the pointer.

Der Maßstab wie auch die Klarsichtfolie mit ihrem Raster sind nach den im Bild wiedergegebenen Strichkreuzmarkierungen durch Schrauben justierbar. Geringfügige Maßstabsveränderungen am äußeren Bildrand des Monitors können durch entsprechende Berücksichtigung bei der Wahl des Maßstabs in vernachlässigbaren Größenordnungen gehalten werden.The scale as well as the cling film with its grid are adjustable by screws according to the crosshair markings shown in the picture. Slight changes in scale at the outer edge of the monitor can be caused by corresponding consideration in the choice of the scale in negligible orders of magnitude being held.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine Optimierung der beiden Blechlängen bei geringstem Verschnitt möglich. Die Zuverlässigkeit wird, da jedes Blech von der Schaltpultbedienung nach den Monitoren verfahren, vermessen und geschnitten wird, wesentlich erhöht.The method according to the invention is an optimization of the two Sheet lengths possible with the least amount of waste. Reliability will be as each Move, measure and cut sheet metal from the control panel to the monitors is increased significantly.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß nur noch eine einzige Kontrolle erforderlich ist, da die im Bild wiedergegebene Strichkreuzmarkierung auf dem Rollgang mit der mittleren Meß- und Längslinie übereinstimmen muß. Ist diese Forderung nicht erfüllt, so wird die Klarsichtfolie vor dem Bildschirm des Monitors mit Hilfe der Justierschrauben von dem Bedienungspersonal des Schaltpultes nachjustiert. Die Arbeiten sind leicht und einfach durchzuführen. Wenn die mittlere Meßlinie mit der Strichmarkierung im Bild übereinstimmt, ist der Nullpunkt der Meßlatte durch die Justierschraube auf dem Zeiger einzustellen.Another advantage of the method according to the invention is that only a single check is still required, as the crosshair markings shown in the picture must coincide with the middle measuring and longitudinal line on the roller table. Is this If the requirement is not met, the cling film is in front of the monitor screen readjusted by the operator of the control panel using the adjusting screws. The work is easy and simple to carry out. If the middle measuring line with corresponds to the line marking in the picture, the zero point of the measuring stick is through adjust the adjusting screw on the pointer.

In den beigefügten Zeichnungen ist eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Gesamtanordnung der Vorrichtung in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 die beiden Monitore des Schaltpultes mit Justiereinrichtung.In the accompanying drawings, one possible embodiment is a Device according to the invention shown schematically. 1 shows an overall arrangement the device in a perspective view, Fig. 2 the two monitors of the Control panel with adjustment device.

Wie Fig. 1 zeigt, sind zu beiden Seiten der Schere 1 in den Abständen A und B Fernsehkameras 2 und 3 angeordnet. Auf dem Scherenrollgang 4 sind Längenmarkierungen 5 und 6 fest angeordnet. Die Kameras 2 und 3 sind über Kabel mit den Monitoren 7 und 8, die in dem Schaltpult 9 angeordnet sind, verbunden.As Fig. 1 shows, the scissors 1 are on both sides at the intervals A and B television cameras 2 and 3 are arranged. There are length markings on the scissor roller table 4 5 and 6 firmly arranged. Cameras 2 and 3 are connected to monitors 7 via cables and 8, which are arranged in the control panel 9, connected.

In Fig. 2 sind die beiden Monitore 7 und 8 in vergrößertem Maßstab dargestellt und zeigen eine Einstellung zur Optimierung einer Blechlänge. Vor den Monitoren sind beweglich die Klarsichtfolien 10 und 11 befestigt und können durch einen Knopf 12 über einen Maßstab 13 eingestellt und mit Hilfe einer Justierschraube 14 festgesetzt werden. Die Klarsichtfolien sind mit parallel zur Schnittlinie verlaufenden Bezugslinien 15 versehen.In Fig. 2, the two monitors 7 and 8 are on an enlarged scale and show a setting for optimizing a sheet metal length. Before Monitors are movably attached to the transparencies 10 and 11 and can through a button 12 set on a scale 13 and with the help of an adjusting screw 14. The transparencies are parallel to the cutting line Reference lines 15 provided.

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Claims

Measuring method for optimizing the cutting length accuracy when dividing of sheet metal and device for carrying out the method to optimize the cutting length accuracy when dividing sheet metal using known teleoptic recording and playback techniques, characterized in that that the two end regions of the cut material in front of and behind the shear and cutting plane optically recorded, the generated images electronically recorded and separated next to each other and are shown in alignment with each other, whereupon an adjustment of the cut material to a desired cutting plane optical comparison of the one shown Cut material ends with a scale that reflects the dimensional relationships.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by means of two adjustable ones fixed at intervals (A and B) by scissors (1) TV cameras (2, 3), fixed at equal intervals on the scissor roller table (4) Length markings (5, 6), one with two monitors (7, 8) provided switching and Measuring desk (9), one between the cameras (2, 3) and the monitors (7, 8) interposed Recording electronics, as well as adjustable grid measuring lines (15) provided in a frame (16) displaceable, arranged transparent films (10, 11) in front of each of the Monitors (7, 8).

Device according to Claim 2, characterized in that the transparent films (10, 11) adjustable via knobs (12) and a measuring strip (13) and with a Adjusting screw (14) can be fixed.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that on the transparencies (10, 11) horizontal auxiliary lines (17) are attached.