DE2811363A1

DE2811363A1 - Sliding blade rotary engine - has rotatable hump plates to transfer blades in and out of pressure chambers

Info

Publication number: DE2811363A1
Application number: DE19782811363
Authority: DE
Inventors: Paul F Chapman
Original assignee: PAU LYN MODELS Inc
Current assignee: PAU LYN MODELS Inc
Priority date: 1978-03-16
Filing date: 1978-03-16
Publication date: 1980-01-03

Abstract

The rotary engine has a drive shaft with a rotor fixed to it. The rotor carries movable radial blades which are projected outwardly to extend into pressure chambers formed between the periphery of the rotor and the inner surface of a stationary cylinder concentrically surrounding the rotor. The stationary cylinder is provided with pressure and exhaust ports which communicate with each of the pressure chambers. Identical end covers close both faces of the stationary cylinder and connect the pressure and exhaust ports in the cylinder to a pressurised fluid supply and an exhaust outlet. The rotor blades have protrusions projecting outwardly from each side which engage rotatable hump plates mounted in the end covers of the engine. Each of the hump plates has spaced peripheral recesses with a chordal pitch equal to the chordal pitch between blade protrusions on adjacent blades.

Description

Bezeichnung: DrehantriebDesignation: rotary drive

Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Drehantriebe und insbesondere auf einen Drehantrieb mit verschieblichen Rotorblättern.The invention relates generally to rotary actuators and more particularly on a rotary drive with movable rotor blades.

Es sind Drehantriebe bekannt, die Dampf oder unter Druck gesetzte Gase, die aus der Zündung verbrennbarer Treibstoffe herrühren, in mechanische Ausgangsdrehmomente umwandeln. Z. B. ist nach den US-Patenten Nr. 192 547 (Vaile ;) und 44 247 (Wood et al) ein Drehantrieb bekannt, der aus einem mit einer Antriebswelle verbundenen und konzentrisch innerhalb eines unbeweglichen Zylinders angeordneten zylindrischen Rotor besteht. Eine Vielzahl Kammertrennwände erstrecken sich nach innen von dem unbeweglichen Zylinder bis gegen die Außenfläche des Rotors, um eine große Anzahl von Druckkammern zu bilden. Verschiebliche Rotorblätter, die in zueinander im Abstand angeordneten radialen Schlitzen im Rotor geführt werden, erstrecken sich in die Druckkammern, wo sie von dem unter Druck gesetzten Treibmittel beaufschlagt werden, um den Rotor und die Antriebswelle zu drehen.There are rotary actuators known, the steam or pressurized Gases resulting from the ignition of combustible fuels into mechanical output torques convert. For example, U.S. Patent Nos. 192,547 (Vaile;) and 44,247 (Wood et al) a rotary drive known, which consists of a connected to a drive shaft and cylindrical ones arranged concentrically within an immovable cylinder Rotor exists. A plurality of chamber partitions extend inwardly from the immovable cylinder up against the outer surface of the rotor to a large number of pressure chambers to form. Slidable rotor blades that are spaced in from one another arranged radial slots are guided in the rotor, extend into the Pressure chambers where they are from the pressurized Propellant applied to rotate the rotor and drive shaft.

Die Drehantriebe, die in den Patenten von Wood und Vaile gezeigt sind und zu den Antrieben mit verschieblichen Rotorblättern gehören, sind sehr kompliziert und bestehen aus den verschiedensten Teilen, wodurch sich die Herstellungs- und Betriebskosten wesentlich erhöhen. Z. B. sind sowohl bei Wood als auch bei Vaile besondere Ventile für jede der Druckkammern vorgesehen, um unabhängig den Druckeinlaß und den Ausströmauslaß in jeder Kammer zu steuern. Desweiteren sind die Einlaß- und Ausströmkanäle dieser Ventile mit Versorgungsleitungen verbunden, die in einem äußeren Mantel, der den unbeweglichen Zylinder umgibt, angelegt sind.The rotary actuators shown in the Wood and Vaile patents and drives with sliding rotor blades are very complicated and consist of various parts, which means that the manufacturing and Significantly increase operating costs. For example, both Wood and Vaile special valves are provided for each of the pressure chambers to independently control the pressure inlet and to control the exhaust outlet in each chamber. Furthermore, the inlet and outflow channels of these valves connected to supply lines, which in a outer jacket that surrounds the immovable cylinder, are applied.

Der äußere Mantel vergrößert dabei sowohl das Gewicht als auch die Größe des Antriebs. Desweiteren sind sowohl bei Wood als auch bei Vaile die verschiebbaren Rotorblätter in einem gegenüber Dampf dichten Sitz gegenüber dem unbeweglichen Zylinder angelegt, wodurch sich die Reibung und die Abnutzung der Rotorblätter bedeutend erhöht. Zur Behebung dieses Nachteils nach dem US-Patent 1 488 729 (Ballay) ist ein Verfahren zur Begrenzung der nach außen gerichteten Bewegung der sich verschiebenden Rotorblätter in einer Rotationspumpe bekannt, so daß die Reibung mit dem unbeweglichen Zylinder verhindert wird. Dies wird aber nur.durch die Anlage von die Bewegung kontrollierenden Schlitzen in den an den Seiten des Rotors angebrachten Flanschen erreicht, wobei durch die Flansche sich wiederum die Größe und der komplizierte Aufbau der Pumpe vergrößert.The outer coat increases both the weight and the Size of the drive. Furthermore, both Wood and Vaile have the sliding ones Rotor blades in a steam-tight seat opposite the immovable cylinder applied, which increases the friction and wear of the rotor blades significantly elevated. To overcome this disadvantage, US Patent 1,488,729 (Ballay) is a method of limiting the outward movement of the displacing Rotor blades in a rotary pump known so that the friction with the immobile Cylinder is prevented. But this is only possible through the system of controlling the movement Reached slots in the flanges attached to the sides of the rotor, with the size and the complicated structure of the pump are in turn determined by the flanges enlarged.

Ein weiteres Problem bei Drehantrieben mit verschieblichen Rotorblättern besteht in der Notwendigkeit, die Rotorblätter während der Bewegung des Rotors unter die unbeweglichen zur Bildung der Druckkammern benötigten Vorsprünge vorbeizubewegen. Zur Erreichung dieses Zweckes sind die meisten bekannten Vorrichtungen entweder unnötig kompliziert und teuer oder weisen Probleme hinsichtlich einer äußerst starken Abnutzung an den Rotorblättern auf. So werden in den Patenten von Wood und Vaile am Maschinengehäuse befestigte Exzenter benutzt, die mit von den Rotorblättern sich erstreckenden Nocken zusammenwirken, um die Rotorblätter in und aus ihren Schlitzen im Rotor hin- und herzubewegen. Solch ein unnachgiebiger Eingriff zwischen den Teilen führt zu einem schnellen Verschleiß der Nocken an den Rotorblättern, so daß sehr oft die Rotorblätter ausgewechselt werden müssen und die Betriebskosten ansteigen.Another problem with rotary drives with movable rotor blades consists in the need to take the rotor blades during the movement of the rotor move past the immovable projections required to form the pressure chambers. To achieve this, the most known devices either unnecessarily complicated and expensive, or have extremely problems regarding one heavy wear and tear on the rotor blades. Thus, in the patents of Wood and Vaile used eccentrics attached to the machine housing, which were also attached to the rotor blades extending cams cooperate to move the rotor blades in and out of their slots to move back and forth in the rotor. Such an unrelenting engagement between the parts leads to rapid wear of the cams on the rotor blades, so that very the rotor blades often have to be replaced and the operating costs increase.

Das Patent von Ballay und das US-Patent 1 530 307 (Dawson) offenbaren einen geschlitzten drehbaren Ring und eine Vielzahl Schaltsterne, um die Rotorblätter in einem Rotationsantrieb hin- und herzubewegen. Bei diesen Vorrichtungen ist der Verschleiß an den Rotorblättern wahrscheinlich etwas geringer als bei einem Eingriff mit einem befestigten Exzenter.The Ballay patent and U.S. Patent 1,530,307 (Dawson) disclose a slotted rotatable ring and a multitude of switching stars around the rotor blades to move back and forth in a rotary drive. In these devices, the Wear on the rotor blades is probably a little less than with an intervention with an attached eccentric.

Jedoch muß der Ring von Ballay exzentrisch hinsichtlich des Rotors befestigt werden, um die Umkehr der Rotorblätter zu erreichen, wodurch die Abmessungen des Antriebs sich bedeutend vergrößern. Durch die Schaltsterne von Dawson können die Rotorblätter lediglich ausgefahren und nicht zurückgezogen werden. Desweiteren müssen die Schaltsterne in einer bestimmten zeitlichen Folge von der Antriebswelle angetrieben werden, um die Rotorblätter auszufahren, wodurch ein Teil der vom Drehantrieb erzeugten Antriebskraft zur Steuerung der Rotorblätter abgeführt werden muß.However, the Ballay ring must be eccentric with respect to the rotor be attached to achieve the reversal of the rotor blades, increasing the dimensions of the drive increase significantly. With the switching stars from Dawson you can the rotor blades are only extended and not retracted. Further the switching stars must be removed from the drive shaft in a specific time sequence driven to extend the rotor blades, thereby reducing some of the power of the rotary drive generated drive force must be dissipated to control the rotor blades.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, einen Drehantrieb mit verschieblichen Rotorblättern derart zu verbessern, daß dieser einfacher hergestellt, billiger produziert und leichter gewartet werden kann. Desweiteren soll bei einem Drehantrieb mit verschieblichen Rotationsblättern die Abnutzung der Maschinenteile auf ein Minimum zurückgeführt und damit die Standzeit der Maschine verlängert und die Notwendigkeit zu einem öfteren Auswechseln verschlissener Teile umgangen werden.The object of the invention is thus to provide a rotary drive with to improve displaceable rotor blades in such a way that it is easier to manufacture, cheaper to produce and easier to maintain. Furthermore, one should Rotary drive with sliding rotary blades reduces the wear and tear of the machine parts reduced to a minimum and thus the service life of the machine extended and the need to replace worn parts more often be bypassed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Drehantrieb gelöst, der eine Antriebswelle mit einem gegenüber ihr arretiert befestigten Rotor aufweist. Der Rotor führt eine Vielzahl bewegbarer radialer Rotorblätter, die nach außen vorragen, um sich in eine Vielzahl von Druckkammern zu erstrecken, die zwischen der Außenfläche des Rotors und der Innenfläche des unbeweglichen Zylinders angelegt sind, der den Rotor konzentrisch umgibt. Der unbewegliche Zylinder ist mit Druck- und Ausströmkanälen versehen, die mit jeder der Druckkammern in Verbindung stehen. Gleichartig ausgebildete Endabdeckungen schließen beide Stirnseiten des unbeweglichen Zylinders und verbinden die Druck- und Ausströmkanäle in dem Zylinder mit der Versorgung für ein unter Druck gesetztes Antriebsmittel und einen Ausströmauslaß.According to the invention, this object is achieved by a rotary drive, which has a drive shaft with a rotor fixedly attached to it. The rotor guides a large number of movable radial rotor blades that protrude outwards, to extend into a plurality of pressure chambers between the outer surface of the rotor and the inner surface of the immovable cylinder are applied, which the Surrounds the rotor concentrically. The immobile cylinder is with pressure and discharge channels provided which are in communication with each of the pressure chambers. Equally trained End covers close and connect both ends of the immovable cylinder the pressure and discharge channels in the cylinder with the supply for a pressurized one set drive means and a discharge outlet.

Die Rotorblätter haben Vorsprünge, die nach außen von jeder Seite vorragen und im Eingriff mit einer Vielzahl drehbarer am Rand gewellter Platten gelangen, welche in den Endabdeckungen des Drehantriebs befestigt sind. Jede der gewellten Platten hat eine Vielzahl im Abstand zueinander am Rand angeordneter Ausnehmungen mit einer Sehnenlänge, die gleich der Sehnenlänge zwischen den Rotorblattvorsprüngen auf benachbarten Rotorblättern ist. Mit Drehung der gewellten Platten verschieben diese die Rotorblätter nach unten unter die Kammertrennwände. Dies da die gewellten Platten mit den Rotorblattvorsprüngen in Eingriff stehen. Anschließend ermöglichen sie es den Rotorblättern vorzuspringen und somit in unmittelbare Nähe an die Innenfläche des unbeweglichen Zylinders zu gelangen. Desweiteren sind in dem Rotor zur Begrenzung der nach außen gerichteten Bewegung der Rotorblätter Begrenzungsringe angelegt, wodurch eine Abnutzung der Rotorblätter an der Innenfläche des unbeweglichen Zylinders ausgeschlossen wrd.The rotor blades have protrusions that protrude outward on each side protrude and engage a plurality of rotatable edge corrugated plates which are fastened in the end covers of the rotary actuator. Each of the Corrugated plate has a large number of recesses arranged at a distance from one another on the edge with a chord length equal to the chord length between the rotor blade protrusions is on neighboring rotor blades. Shift with rotation of the corrugated sheets these the rotor blades down under the chamber partitions. This because the corrugated Plates are engaged with the rotor blade projections. Then enable they allow the rotor blades to protrude and thus in close proximity to the inner surface of the immovable cylinder. Furthermore, the rotor is used for limiting the outward movement of the rotor blades is fitted with limiting rings, thereby wearing the rotor blades on the inner surface of the immovable cylinder excluded.

Die Versorgungsquelle für das unter Druck gesetzte Antriebsmittel zur Beaufschlagung des Drehantriebes nach der Erfindung ist vorzugsweise in einer ununterbrochen zündenden Verbrennungskammer angelegt,die mit den Endabdeckungen des Drehantriebes durch ein drehbares Ventil, durch das die Drehrichtung des Antriebes geeignet umgekehrt werden kann, verbunden ist. Wenn die Rotorblätter in die Druckkammern ausgefahren sind, wobei deren äußere Enden sich gegenüber der Innenfläche des unbeweglichen Zylinders angrenzen, wirkt das von der Verbrennungskammer durch eine der Endabdeckungen in die im unbeweglichen Zylinder angelegten Druckkanäle geführte Antriebsmittel auf die Rotorblätter, umdie Blätter und den Rotor anzutreiben. Mit der Vorwärtsbewegung der Rotorblätter wird jegliches in der Druckkammer hinter dem vorhergehenden Rotorblatt zurückgebliebenes unter Druck gesetztes Antriebsmittel ausgespült- Während die Rotorblätter den in jeder der Kammern des unbeweglichen Zylinders angelegten Ausströmkanal erreichen, gelangen die Vorspruenge der Rotorblätter mit den gewellten Platten in Eingriff, um somit die Verschiebung des Rotorblattes unter die. Kammertrennwände..The source of supply for the pressurized drive means to act on the rotary drive according to the invention is preferably in one continuously igniting combustion chamber created with the end covers of the rotary drive by a rotatable valve, through which the direction of rotation of the drive suitably reversed is connected. When the rotor blades in the pressure chambers are extended with their outer ends opposite the inner surface of the immovable Adjacent cylinder, that acts from the combustion chamber through one of the end covers drive means guided into the pressure channels created in the immovable cylinder on the rotor blades to drive the blades and rotor. With the forward movement the rotor blades becomes anything in the pressure chamber behind the preceding rotor blade remaining pressurized propulsion fluid flushed out while the rotor blades reach the outflow channel created in each of the chambers of the immovable cylinder, the projections of the rotor blades come into engagement with the corrugated plates, thus the displacement of the rotor blade under the. Chamber partitions ..

einzuleiten. Zwei Rotorblätter sind für jede Druckkammer -vorgesehen und derart angelegt und durch die gewellten Platten gesteuert, daß ein Rotorblatt sich immer in Arbeitsstellung zu jeder Zeit in jeder der Kammern befindet.initiate. Two rotor blades are provided for each pressure chamber and so applied and controlled by the corrugated plates that a rotor blade is always in the working position at all times in each of the chambers.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbelspiels in den Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Querschnittsansicht eines Drehantriebs nach der Erfindung gemäß Linie 1 - 1 der Fig. 4; Fig. 2 den Teil einer Seitenansicht des Drehantriebs nach der Erfindung; Fig. 3 die Querschnittsansicht eines Drehantriebs nach der Erfindung entlang der Linie 3 - 3 der Fig. 1 Fig. 4 die teilweise Querschnittsansicht eines Drehantriebsnach der Erfindung entlang der Linie 4 - 4 der Fig. 1; Fig. 5 den Teil einer Querschnitt.sansicht eines Drehantriebs nach der Erfindung entlang der Linie 5 - 5 der Fig. 1; Fig. 6 die perspektivische Ansicht eines Rotorblattes eines Drehantriebs nach der Erfindung; Fig. 7 die Vorderansicht eines Drehantriebs nach der Erfindung.The invention is described below with reference to an exemplary embodiment in the drawings explained in more detail. In the drawings: FIG. 1 shows a cross-sectional view a rotary drive according to the invention along line 1 - 1 of FIG. 4; Fig. 2 shows the part a side view of the rotary drive according to the invention; 3 shows the cross-sectional view of a rotary drive according to the invention along the line 3 - 3 of FIGS. 1, 4 the partial cross-sectional view of a rotary drive according to the invention along FIG Line 4-4 of Figure 1; 5 shows part of a cross-sectional view of a rotary drive according to the invention along the line 5-5 of FIG. 1; 6 the perspective View of a rotor blade of a rotary drive according to the invention; 7 shows the front view a rotary drive according to the invention.

Wie aus den Figuren 1 und 4 ersichtlich, besteht ein Drehantrieb 1o nach der Erfindung aus einer Antriebswelle 12 mit einem gegenüber dieser durch Federn 16 gesicherten zylinderförmigen Rotor 14. Der Rotor 14 weist eine Außenfläche 18 mit einer Vielzahl im Abstand-befindlichen Schlitzen 20 auf, die sich nach innen von der Außenfläche 18 zu einem Kreisdurchmesser 22 erstrecken, der zwischen der Außenfläche 18 und der Welle 12 liegt. -Eine kreisförmige Ausnehmung 24 ist in jeder der Seiten des Rotors 14 zwischen der Welle 12 und dem Kreisdurchmesser 22 angelegt, um eine kreisförmige Schulter 26 entlang des Krei.sdurchmessers 22 zu bilden. In jeder der Ausnehmungen 24 ist ein zylinderförmiger Dichtungsring 28 mit einem 0-Ring 30 in der äußeren Stirnfläche aufgenommen, wobei der Dichtungsring 28 an den Schultern 26 anstößt, um das untere Ende der Schlitze 20 abzuschließen. Wenn die Dichtungsringe 28 in den Ausnehmungen 24 eingebracht sind, fluchten deren äußere Stirnflächen mit den Außenseiten des Rotors 14, wogegen die O-Ringe 30 etwas hervorragen, um die später beschriebene Dichtungsfunktion auszuüben.As can be seen from FIGS. 1 and 4, there is a rotary drive 1o according to the invention from a drive shaft 12 with an opposite to this by springs 16 secured cylindrical rotor 14. The rotor 14 has an outer surface 18 with a plurality of spaced-apart slots 20 that extend inwardly from the outer surface 18 to a circular diameter 22 extending between the Outer surface 18 and the shaft 12 is located. -A circular recess 24 is in each the sides of the rotor 14 placed between the shaft 12 and the circle diameter 22, to form a circular shoulder 26 along the circle diameter 22. In each of the recesses 24 is a cylindrical sealing ring 28 with an O-ring 30 received in the outer end face, with the sealing ring 28 on the shoulders 26 to close the lower end of the slots 20. When the sealing rings 28 are introduced into the recesses 24, their outer end faces are also aligned the Outer sides of the rotor 14, whereas the O-rings 30 protrude somewhat, to perform the sealing function described later.

Jeder'der Schlitze 20 ist in dem Rotor 14 als U-förmige Ausnehmung angelegt, um ein U-förmiges Rotorblatt 32 -aufzunehmen, das aus einem horizontalen Grundteil 34 und sich nach innen erstreckenden vertikalen Füßen 36 besteht. Entsprechend Fig. 6 weist jeder der vertikalen Füße 36 des Schieberblattes 32 einen sich nach außen vom Fuß erstreckenden Vorsprung 38 und eine Ausnehmung 40, die oberhalb des Vorsprungs 38 liegt, auf.Each of the slots 20 is in the rotor 14 as a U-shaped recess applied to a U-shaped rotor blade 32 - to receive, which consists of a horizontal Base 34 and inwardly extending vertical feet 36 is made. Corresponding Fig. 6 has each of the vertical feet 36 of the slide blade 32 one after itself outside of the foot extending projection 38 and a recess 40, which is above the Projection 38 is on.

Jedes Rotorblatt besitzt einen mittig angeordneten Schlitz 42, der durch die Ober- und Unterfläche des Grundteils 34 ragt.Each rotor blade has a centrally arranged slot 42, the protrudes through the upper and lower surfaces of the base 34.

Entsprechend den Figuren 1 und 4 sind in beiden Seiten des Rotors 14 Kreisnuten 44 angelegt, in welche ein kreisförmiger Begrenzungsring 46 jeweils fluchtend mit der Außenseite des Rotors 14 eingefügt ist. Die Begrenzungsringe 46 fassen innerhalb der Ausnehmungen 40 an den inden Schlitzen.According to Figures 1 and 4 are in both sides of the rotor 14 circular grooves 44 created, in which a circular limiting ring 46 each is inserted in alignment with the outside of the rotor 14. The limiting rings 46 grasp within the recesses 40 at the in the slots.

20 geführten Rotorblättern 32 und ragen nach außen durch den jeweiligen Schlitz 20 in den Rotor 14 hinein, um eine Bewegung der Rotorblätter 32 nach außen, wie nachstehend beschrieben, zu begrenzen. Obwohl der Rotor 14 im dargestellten Ausführungsbeispiel als besonderes Teil zur Antriebswelle 12 ausgelegt und gegenüber dieser durch Federn 16 gehalten ist, kann der Rotor 14 natürlich gegebenenfalls auch einstückig mit der Welle ausgebildet sein.20 guided rotor blades 32 and protrude outward through the respective Slot 20 in the rotor 14 in order to move the rotor blades 32 outward, as described below. Although the rotor 14 is shown in the Embodiment designed as a special part for the drive shaft 12 and opposite this is held by springs 16, the rotor 14 can of course optionally also be formed in one piece with the shaft.

Ein unbeweglicher Zylinder 50 umgibt den Rotor 14 konzentrisch und ist radial gesehen in einem geringen Abstand von der Außenfläche 18 des Rotors 14 angelegt. Eine Vielzahl.Kammertrennwände 52, die von der Innenfläche des Zylinders 50 getragen werden, ragen nach innen, um an der Außenfläche 18 des Rotors 14 auf zutreffen und somit eine Vielzahl in Umfangsrichtung im Abstand zueinander angeordnete Druckkammern 54 für den Drehantrieb lo zu bilden. Jede der Kammertrennwände 52 besitzt einen hinterschnittenen Teil 56, der in einer entsprechend hinterschnittenen Ausnehmung in der Innenfläche des Zylinders 50 verschiebbar ist,und einen rechteckigen Teil 58,der sich zwischer dem Zylinder 50 und dem Rotor 14 erstreckt. Obgleich die hinterschnittenen Kammertrennwände 52 nach Fig. 4 bevorzugt werden, da sie einfach durch Verschiebung aus den Ausnehmungen des Zylinders 50 ersetzt werden können, können die Trennwände 52 jede geeignete Form haben und einstückig mit dem Zylinder gearbeitet sein oder verbolzt oder in einer anderen Weise starr mit dem Zylinder verbunden sein.A stationary cylinder 50 concentrically surrounds the rotor 14 and is at a small distance from the outer surface 18 of the rotor 14 when viewed radially created. A plurality of chamber partitions 52 extending from the inner surface of the cylinder 50, protrude inwardly to on the outer surface 18 of the rotor 14 apply and thus a plurality arranged in the circumferential direction at a distance from one another To form pressure chambers 54 for the rotary drive lo. Each of the chamber partitions 52 has an undercut part 56, which is in a correspondingly undercut Recess is slidable in the inner surface of the cylinder 50, and a rectangular part 58, which extends between the cylinder 50 and the rotor 14. Although the undercut Chamber partitions 52 of Fig. 4 are preferred because they can be easily moved can be replaced from the recesses of the cylinder 50, the partition walls 52 have any suitable shape and be machined in one piece with the cylinder or bolted or otherwise rigidly connected to the cylinder.

Vorzugsweise werden gemäß der Erfindung die in Umfangsrichtung in Abstand voneinander angeordneten Kammertrennwände 52 jeweils in Intervallen von näherungsweise 3&0 um die Außenfläche des Antriebs lo angelegt, um zehn gleich große Druckkammern 54 zu bilden.. Jede der Druckkammern 54 steht mit einem Druckkanal 60 und einem Ausströmkanal 62 in Verbindung, die in dem unbeweglichen Zylinder 50 angelegt sind. Die Kanäle 60, 62 sind in Umfangsrichtung und voneinander im Abstand in 180 Intervallen angelegt und erstrecken sich seitlich durch den Zylinder 50, um sich in dessen beiden Stirnflächen unter Verbindung mit den Druckkammern 54 über die Innenfläche des Zylinders 50 zu öffnen. In ähnlicher Weise sind die durch die Schlitze 20 in dem Rotor 14 geführten Rotorblätter 32 auch-im Abstand voneinander in 180 Intervallen angeordnet, um so pro Druckkammer 54 zwei Rotorblätter zu stellen.Preferably, according to the invention, in the circumferential direction in Spaced chamber partition walls 52 each at intervals of approximately 3 & 0 applied around the outer surface of the drive lo, equal to ten to form large pressure chambers 54 .. Each of the pressure chambers 54 is connected to a pressure channel 60 and an outflow channel 62 in connection, which in the immovable cylinder 50 are created. The channels 60, 62 are circumferentially and spaced from one another applied at 180 intervals and extending laterally through cylinder 50, around in its two end faces in connection with the pressure chambers 54 over to open the inner surface of the cylinder 50. Similarly, those through the Slots 20 in the rotor 14 guided rotor blades 32 also-at a distance from one another arranged at 180 intervals so as to provide two rotor blades per pressure chamber 54.

Jedoch können auch andere Winkelabstände in dem Drehantrieb lo benutzt werden, so daß sich eine größere oder kleinere Anzahl von Druckkammern und Rotorblättern ergibt. Zum Beispiel kann bei Vergrößerung des Durchmessers des Drehantriebs 10 der Winkelabstand der Kammertrennwände 52 verringert werden, um zusätzliche. Druckkammern bereitzustellen. Gemäß den Figuren 1 und 7 ist der unbewegliche Zylinder 50 an beiden Seiten jeweils durch eine Endabdeckung 64 verschlossen, die an dem Zylinder mit in Umfangsrichtung in Abstand angeordneten Stiftschrauben befestigt ist. In ähnlicher Weise-sind die Dichtungsplatten 68 für die beiden Endabdeckungen 64 an deren äußeren Stirnflächen mit Hilfe von Stiftschrauben 70 befestigt. Sowohl die Abdeckungen 64 wie auch die Dichtungsplatten 68-haben innere Kreisdurchmesser, durch die die Antriebswelle 12 unter Erstreckung außerhalb der Platten 68 führt. Jede Dichtungsplatte 68 der Endabdeckung weist eine sich nach außen erstreckende Leitung 72 auf, die in geeigneter Weise mit einer Verbrennungskammer 110 mit fortlaufender Zündung in Verbindung steht, wie nachstehend beschrieben wird.However, other angular distances can also be used in the rotary drive lo so that there is a greater or lesser number of pressure chambers and rotor blades results. For example, when the diameter of the rotary drive 10 the angular spacing of the chamber partitions 52 can be reduced by additional. Pressure chambers provide. As shown in Figures 1 and 7, the stationary cylinder 50 is on both Sides each closed by an end cover 64 attached to the cylinder with is attached in the circumferential direction spaced studs. In a similar way The sealing plates 68 are wise for the two end covers 64 attached to their outer end faces with the aid of studs 70. As well as the covers 64 as well as the sealing plates 68 have inner circular diameters, through which the drive shaft 12 extends while extending outside the plates 68. Each end cap sealing plate 68 has an outwardly extending one Line 72, which is suitably connected to a combustion chamber 110 with continuous Ignition related as described below.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist jede der Endabdeckungen 64 eine kreisförmige Schulter 74 über ihren inneren Kreisdurchmesser auf, die gegen das eine Ende eines um die Antriebswelle 12 angeordneten Wälzlagers 76 stößt. Das andere Ende des Wälzlagers 76 stößt gegen eine in der Antriebswelle 12 ausgebildete Schulter 78, um so eine Bewegung der Welle in Längsrichtung zu verhindern. Eine Dichtung 80 ist zwischen der Antriebswelle 12 und dem inneren Kreisdurchmesser der Endabdeckung 64 in dem Raum zwischen dem Lager 36 und der Dichtungsplatte 68 angelegt. In ähnlicher Weise befindet sich eine O-Ring-Dichtung 82 zwischen jeder Endabdeckung 64 und dem unbeweglichen Zylinder 50 und eine Flanschdichtung 84 zwischen den Endabdeckungen 64 und den Dichtungsplatten 68.As can be seen from Fig. 1, each of the end caps 64 has a circular shape Shoulder 74 over its inner circle diameter, which is against one end of a Rolling bearing 76 arranged around the drive shaft 12 abuts. The other end of the bearing 76 abuts against a shoulder 78 formed in the drive shaft 12, so one To prevent longitudinal movement of the shaft. A seal 80 is between of the drive shaft 12 and the inner circular diameter of the end cover 64 in the Space between the bearing 36 and the sealing plate 68 is created. In a similar way there is an O-ring seal 82 between each end cover 64 and the immobile Cylinder 50 and a flange seal 84 between the end caps 64 and the sealing plates 68.

Die O-Ringe 30 in den Dichtungsringen 28 verhindern dabei jeden Leckverlust an Treibmitteln zwischen Rotor 14 und den Endabdeckungen 64. Außerdem werden sie benötigt, wenn der Gebrauch eines Schmier- oder Kühlmittels um die Antriebswelle 12 wünschenswert erscheint.The O-rings 30 in the sealing rings 28 prevent any leakage of propellants between rotor 14 and end caps 64. In addition, they will needed when using a lubricant or coolant around the drive shaft 12 seems desirable.

Jede der Endabdeckungen 64 ist zylinderförmig und hat den Durchmesser des Zylinders 50. Die Endabdeckung 64 hat ebenfalls eine kreisförmige Rammer 86, die an ihrem äußeren Ende mit der Einlaßleitung 72 in der Dichtungsplatte 68 der Endabdeckung und an ihrem inneren Ende mit in der rechten Stirnfläche der Endabdeckung 64 angelegten öffnungen 88 in Verbindung steht.Each of the end caps 64 is cylindrical and has the diameter of the cylinder 50. The end cover 64 also has a circular ram 86, at its outer end with the inlet line 72 in the sealing plate 68 of the End cover and at its inner end with in the right face of the end cover 64 created openings 88 is in communication.

Die Öffnungen 88 sind in Umfangsrichtung um die Endabdeckung 64 verteilt und zwar mit dem gleichen Abstand und Durchmesser wie die Druck- und Ausströmkanäle 60, 62 des unbeweglichen Zylinders 50; Wenn eine der Endabdeckungen 64 mit Stiftschrauben 66 an der linken Stirnfläche des Zylinders 50 befestigt ist, so sind die Öffnungen 88 zu den Druckkanälen 60 in dem unbeweglichen Zylinder 50 augerichtet und verbinden damit die Druckkanäle 60 mit der Leitung 72 in der linken Dichtungsplatte 68 der Endabdeckung über die kreisförmige Kammer 86. Wenn die andere Endabdeckung 64 sich auf der rechten Stirnfläche des Zylinders 50 befindet, sind die dortigen Öffnungen 88 zu den Ausströmkanälen 62 statt den Druckkanälen o ausgerichtet und verbinden damit die Ausströmkanäle 62 mit der Leitung 72 in der anderen Dichtungsplatte 68.The openings 88 are distributed circumferentially around the end cover 64 with the same distance and diameter as the pressure and discharge channels 60, 62 of the stationary cylinder 50; If one of the end covers 64 with studs 66 is attached to the left end face of the cylinder 50, so are the openings 88 to the pressure channels 60 in the immovable cylinder 50 aligned and connect so that the pressure channels 60 with the line 72 in the left sealing plate 68 of the End cover over circular chamber 86. When the other end cover 64 is Located on the right end face of the cylinder 50 are the openings there 88 to the outflow channels 62 instead of the pressure channels o aligned and connect thus the outflow channels 62 with the line 72 in the other sealing plate 68.

Nach den Figuren 1,3 und 5weist jede der Endabdeckungen 64 -eine Vielzahl mit einer Verbreiterung versehener Bohrungen 90 in der am Rotor 14 angrenzenden Stirnfläche auf, und zwar entsprechend einem Kreisdurchmesser gemäß der Anlage der Rotorblätter 32. Die Bohrungen 9o sind in .Umfangsrichtung um die Endabdeckung 64 in einem gleichen Abstand wie der der Kammertrennwände 52 verteilt. Wenn die Endabdeckung 64 geeignet gegenüber den unbeweglichen Zylinder 50 befestigt ist, befindet sich jede der Bohrungen 9o direkt unterhalb einer der Kammertrennwände 52. Eine Welle 92 befindet sich unter Preßsitz in jeder der Bohrungen 90 rund ragt mit einem verjüngten Ende in den verbreiterten Teil der Bohrung 90.As shown in Figures 1, 3 and 5, each of the end caps 64 has a plurality bores 90 provided with a widening in the one adjacent to the rotor 14 Face on, namely corresponding to a circle diameter according to the attachment of Rotor blades 32. The bores 9o are around the end cover 64 in the circumferential direction distributed at an equal distance as that of the chamber partitions 52. When the end cover 64 is suitably mounted opposite the stationary cylinder 50 is located each of the bores 9o directly below one of the chamber partitions 52. A shaft 92 is press fit in each of the bores 90 protrudes around with a tapered End in the widened part of the bore 90.

Eine am Rand. mit Wellungen versehene Platte 96 ist drehbar auf dem Ende 94 der Welle 92 gelagert und fluchtet mit der innere tirnfläche der Endabdeckung 64. Jede gewellte Platte 96 besitzt vier in Umfangsrichtung verteilte Ausnehmungen 98, die am Außenrand'angelegt sind, um dte Rohrblattvorsprünge.38 zu ergreifen und die Rohrblätter 32 unter die Kammertrennwände 52 zu führen, wie folgend beschrieben wird. Ein kreisförmiger Aufnehmer 100 für die Rotorblattvorsprünge, der unmittelbar unterhalb der gewellten Platte 96 angelegt ist, ist durch Bolzen oder Schrauben 102 gegenüber der inneren Sternfläche der Endabdeckung 64 gesichert und fluchtend angelegt.One on the edge. corrugated plate 96 is rotatable on the End 94 of shaft 92 is supported and aligned with the inner face of the end cover 64. Each corrugated plate 96 has four circumferentially distributed recesses 98, which are laid on the outer edge to grip the reed projections. 38 and the reeds 32 under the chamber partitions 52 lead how is described below. A circular transducer 100 for the rotor blade protrusions, which is applied immediately below the corrugated plate 96 is by bolts or screws 102 secured against the inner star surface of the end cover 64 and laid out in alignment.

Der Aufnehmer 100 hat eine Vielzahl in Abstand angeordneter gewölbter Ausnehmungen 104, die unter den gewellten Platten 96 liegen, um die Rotorblattvorsprünge zu ergreifen und während der Verschiebung der Rotorblätter zu führen.The transducer 100 has a plurality of spaced apart domed ones Recesses 104 underlying the corrugated plates 96 around the rotor blade projections to grab and guide during the displacement of the rotor blades.

Gemäß Figur 7 weist eine Verbrennungskammer 110 eine ununterbrochen tätige Brennstoffeinspritzvorrichtung 112 und eine fortlaufend arbeitende Zündvorrichtung 114 wie eine Zündkerze auf. Die Verbrennungskammer 110 kann dazu dienen, Wasser in Dampf umzuwandeln oder einen brennbaren Kohlen-Wasserstoffkraftstoff wie Benzin zu zünden, um ein unter Druck gesetztes Treibmittel für den Antrieb 10 zu erzeugen. Es ist auch möglich, in der Kammer 110 eine Flüssigkeit mit niedrigem Siedepunkt wie Freon 12 zu verdampfen, das sich in einem geschlossenen Kreislauf befindet, wodurch eine Rückgewinnung und ein Wiedergebrauch der Flüssigkeit nach dem Durchlaufen des Antriebes 110 ermöglicht wird. Obwohl in Antrieben mit kleinen Durchmessern bevorzugt eine einzige Brennkammer 110 außerhalb des Zylinders 50, wie in Figur 7 gezeigt, benutzt wird, können Drehantriebe mit größerem Durchmesser in jeder Druckkammer 54 jeweils mit einer besonderen ununterbrochen zündenden Zündkerze versehen werden. Im letzteren Fall führen die Endabdeckungen 64 ungezündeten Brennstoff den Druckkammern zu, statt aus dem Verbrennungsprozeß herrührende unter Druck gesetzte Gase Ein drehbares Ventil 116 verbindet die Verbrennungskammer 110 und einen Ausströmauslaß 118 mit den in jeder der Dichtungsplatten 68 der Endabdeckungen befindlichen Leitungen 72. Wenn das Teil 116 des Ventils sich in der in Figur 7 in durchgehenden Linienführung gezeigten Lage befindet, ist die linke Seite des Antriebes 10 mit der Verbrennungskammer 110 verbunden und die rechte Seite des Antriebes 10 mit dem Auslaß 118.Referring to Figure 7, a combustion chamber 110 has an uninterrupted one active fuel injector 112 and a continuously operating igniter 114 like a spark plug. The combustion chamber 110 can serve to hold water to convert to steam or a flammable carbon-hydrogen fuel like gasoline to ignite to produce a pressurized propellant for the engine 10. It is also possible to have a liquid with a low boiling point in the chamber 110 how to vaporize freon 12, which is in a closed circuit, whereby a recovery and reuse of the liquid after passing through of the drive 110 is made possible. Although in drives with small diameters preferably a single combustion chamber 110 outside the cylinder 50, as in FIG 7, larger diameter rotary actuators can be used in each pressure chamber 54 each can be provided with a special continuously igniting spark plug. In the latter case, the end caps 64 guide unignited fuel to the pressure chambers to, instead of pressurized gases resulting from the combustion process, a rotatable Valve 116 connects the combustion chamber 110 and an exhaust outlet 118 with the conduits 72 located in each of the sealing plates 68 of the end caps. If the part 116 of the valve is in the in Figure 7 in continuous Lines The position shown is the left side of the drive 10 with the combustion chamber 110 connected and the right side of the drive 10 to the outlet 118.

Wenn jedoch das drehbare Ventil um 900 in der in Figur 7 schwach angedeuteten Lage gedreht wird, dann wird das aus dem Verbrennungsprozeß herrührende unter Druck stehende Treibmittel nicht zur linken Seite sondern zur rechten Seite des Antriebes 10 geführt, wodurch die Ausströmkanäle 62 zu Druckkanälen und umgekehrt werden und die Drehrichtung des Antriebes 10 sich umkehrt.However, if the rotatable valve by 900 in the weakly indicated in FIG Position is rotated, then resulting from the combustion process is under pressure standing propellant not to the left side but to the right side of the drive 10 out, whereby the outflow channels 62 become pressure channels and vice versa and the direction of rotation of the drive 10 is reversed.

Während des Betriebes des Antriebes 10 wird das in der Verbrennungskammer 11o erzeugte unter Druck stehende Treibmittel über die Einlaßleitung 72 durch die linke Endabdeckung 64 in die im unbeweglichen Zylinder 50 befindlichen JDruckkanäle 6o geführt. Das Treibmittel, das aus Dampf oder den Gasen, welche aus der Verbrennung des brennbaren Mittels herrühren, besteht, wirkt auf diejenigen Rotorblätter 32, die in ihrer in Fig. 4 in ausgezogenen Linien dargestellten Arbeitsstellung ausgefahren sind, um somit die Rotorblätter 32 vorzuschieben und damit den Rotor 14 der Welle 12 anzutreiben. Während die Rotorblätter 32 sich vorwärtsbewegen, dienen sie zum Abführen des Treibmittels, das das vorhergehende Rotorblatt 32 in den Ausströmkanal 62 drückt, Die Schlitze 42 ermdglichen es, daß die Rotorblätter 32 in geeigneter Weise in ihrer Arbeitsstellung ausgefahren werden, da das unter Druck gesetzte Treibmittel, das ununterbrochen aus den Druckkanälen 16 ausströmt, durch die Schlitze 42 treten kann und damit die nach oben gerichtete Bewegung des Rotorblattes 32 nicht behindert. Zusätzlich sind Begrenzungsringe 46 angelegt, um gegen das Unterteil der Ausnehmungen 40 in den.RotorblAttern 32 zur Anlage zu kommen und die nach oben gerichtete Bewegung der Rotorblätter 32 zu begrenzen. Die Begrenzungsringe 46 gewährleisten, daß in seiner Arbeitastellung jedes Rotorblatt 32 nahe an der Innenfläche des unbeweglichen Zylinders 5s angrenzt , dabei aber nicht in engen Kontakt mit diesem gebracht wird, so daß der Grad der Abnutzung auf der Außenf he der Rotorblätter 32 sich verringert und deren Standzeit verlagert wird Jedes Rotorblatt 32 hat einen Arbeitaschub von nShQrungsw weise 180 vom Anfang der Druckkammer 60.bis zum Anfang des nachfolgenden Auss'trmkanals 62. Wenn jeder der Rotorbltter 32 .den Anfang eines Ausstrdmkanals 62 erreicht, berühren die Rotorblattvorsprünge 38 eine der Ausnehmungen 98 in der gewellten Platte 96 und setzen diese um ihr. Antriebswelle 92 in Drehbewegung, Während die gewellte Platte 96 sich unter der Kraftwirkung des Rotorblattvorsprunges 38 dreht, führt sie den Rotorblattvorsprung 38 nach unten in einen kreisförmigen Bogen, um die Rotorblätter 32 unter die Kammertrennwände 52, wie in gestrichelten Linien in Fig. 4 dargestellt, zu führen, wobei diese Verschiebung auch über einen Winkel von 180 stattfindet. Der Aufnehmer 100 für den Rotorblattvorsprung führt die Rotorblätter'32 während deren Verschiebung, wobei die Ausnehmungen 104 die Rotorblattvorsprünge 38 berühren und diese in einem kreisförmigen Bogen führen.During the operation of the drive 10, this occurs in the combustion chamber 11o generated pressurized propellant via inlet line 72 through the left end cover 64 into the pressure channels located in the stationary cylinder 50 6o led. The propellant that comes from steam or the gases that come from combustion originate from the combustible agent, exists, acts on those rotor blades 32, which are extended in their working position shown in solid lines in FIG. 4 are to thus advance the rotor blades 32 and thus the rotor 14 of the shaft 12 to drive. As the rotor blades 32 move forward, they serve to Discharge of the propellant, which the preceding rotor blade 32 in the outflow channel 62 pushes, the slots 42 allow the rotor blades 32 to move properly Extended in their working position, as the pressurized propellant, which flows continuously out of the pressure channels 16, pass through the slots 42 can and thus does not hinder the upward movement of the rotor blade 32. In addition, limiting rings 46 are applied to against the lower part of the recesses 40 to come to rest in den.RotorblAttern 32 and the upward movement of the rotor blades 32 to limit. The limiting rings 46 ensure that in its working position of each rotor blade 32 close to the inner surface of the immovable Cylinder 5s is adjacent, but not brought into close contact with it, so that the degree of wear on the outer surface of the rotor blades 32 is reduced and their service life is shifted. Each rotor blade 32 has a work thrust of nShQrungsw wise 180 from the beginning of the pressure chamber 60th to the beginning of the following one Outflow channel 62. When each of the rotor blades 32 is the beginning of an outflow channel 62, the rotor blade projections 38 touch one of the recesses 98 in FIG corrugated plate 96 and put this around her. Drive shaft 92 rotating, While the corrugated plate 96 moves under the force of the rotor blade projection 38 rotates, it leads the rotor blade projection 38 downwards in a circular arc, around the rotor blades 32 under the chamber partitions 52, as in dashed lines shown in Fig. 4, to guide, this shift also over an angle from 180 takes place. The sensor 100 for the rotor blade projection guides the rotor blades 32 during their displacement, the recesses 104 being the rotor blade projections 38 touch them and guide them in a circular arc.

Während jedes Rotorblatt 32 seine Verschiebung unter eine Kammertrennwand beginnt, hat das nachfolgende Rotorblatt 32 gerade seine vorangegangene 'Verschiebung beendet und wird in seine Arbeitsstellung herausgetragen, so daß das einströmende unter Druck gesetzte Treibmittel das Rotorblatt weiter antreiben kann. Ein Rotorblatt befindet sich somit zu jeder Zeit in jeder der einzelnen Druckkammern 54 in Arbeitsstellung. Dieses Merkmal wird dadurch erreicht, daß der Abstand zwischen angrenzenden Ausnehmungen 98 auf einer jeden der gewellten Platten 96, entlang einer Kreissehne der gewellten Platte 96 genommen, gleich dem Abstand zwischen angrenzendem Rotorblattvorsprüngen 38 entlang der Sehne eines Kreises ist, der gemäß Fig. 5 alle Rotorblattvorsprünge 38 enthält. Somit berührt die gewellte Platte 96 ein Rotorblatt 32, um dessen Verschiebung unter eine Kammertrennwand einzuleiten, zur gleichen Zeit, zu der sie das vorhergehende Rotorblatt für den Arbeitsschub losläßt. Obwohl vier Ausnehmunge 98 in der gewellten Platte dargestellt sind, kann jede beliebige Anzahl in'Abhängigkeit von der Größe der gewellten Platte 96 und der Lagerung der Rotorblätter 32 benutzt werden.During each rotor blade 32 its displacement under a chamber partition begins, the following rotor blade 32 just has its previous' shift finished and is carried out into its working position, so that the inflowing pressurized propellant can continue to propel the rotor blade. A rotor blade is thus at all times in each of the individual pressure chambers 54 in the working position. This feature is achieved in that the distance between adjacent recesses 98 on each of the corrugated plates 96, along a chord of the corrugated Plate 96 taken, equal to the distance between adjacent rotor blade projections 38 along the chord of a circle which, according to FIG. 5, all the rotor blade projections 38 contains. Thus, the corrugated plate 96 contacts a rotor blade 32 to displace it under a chamber partition at the same time as the previous one Lets go of the rotor blade for the working thrust. Although four recesses 98 in the corrugated Plate shown can be any number depending on the size the corrugated plate 96 and the bearing of the rotor blades 32 can be used.

Die Drehung der gewellten Platten 96 verringert auch die Abnutzung an den Rotorblattvorsprüngen 38, da das Aufstoßen und damit die Reibung. mit den Vorsprüngen 38 sich verringert.The rotation of the corrugated plates 96 also reduces wear on the rotor blade projections 38, since the belching and thus the friction. with the Projections 38 is reduced.

Wie vorstehend erwähnt, wird das unter Druck gesetzte Treibmittel, wenn das drehbare Ventil 11o sich in der in Fig. 7 in ausgezogenen Linien dargestellten Stellung befindet, von der ununterbrochen arbeitenden Verbrennungskammer 11o zur linken Endabdeckung 64 geführt, wodurch der Rotor in eine Richtung in Bewegung gesetzt wird. As mentioned above, the pressurized propellant, when the rotatable valve 11o is shown in solid lines in FIG Position is from the continuously operating combustion chamber 11o to left end cover 64, whereby the rotor is set in motion in one direction will.

Wenn jedoch das drehbare Ventil 116 um 900 in seine gestrichelte Stellung gedreht wird, werden die Druckkanäle 60 im Zylinder 50 zu Ausströmkanälen und das Treibmittel wird dann zur rechten Endabdeckung 64 geführt, wodurch der Antrieb 1o in umgekehrter Richtung in Bewegung gesetzt wird. Somit kann der Drehantrieb 1o in jeder der beiden Richtungen je nach Wunsch gefahren werden, oder es kann auch das Ventil 116 zwischen seinen beiden Stellung hin- und hergestellt werden, um den Antrieb lo wie ein doppelt wirkendes Kolbenaggregat hin- und herzubewegen. However, when the rotatable valve 116 is turned 900 in its dashed line Position is rotated, the pressure channels 60 in the cylinder 50 become outflow channels and the propellant is then fed to the right end cover 64, thereby causing the drive 1o is set in motion in the opposite direction. Thus, the rotary drive 1o can be driven in either of the two directions as desired, or it can as well the valve 116 can be reciprocated between its two positions to the To move the drive back and forth like a double-acting piston unit.

Der Antrieb 1o kann auch als Rotationspumpe betrieben werden, indem eine zu pumpende Flüssigkeit in die Druckkammern 54 geführt und die Antriebswelle 12 durch eine äußere Antriebsquelle gedreht wird.The drive 1o can also be operated as a rotary pump by a liquid to be pumped is passed into the pressure chambers 54 and the drive shaft 12 is rotated by an external drive source.

Der gemäß der Erfindung ausgebildete Drehantrieb 1o ist äußerst einfach und billig in seiner Herstellung. Da die Endabdeckungen 64 und deren Dichtungsplatten 68 jeweils gleichartig ausgebildet werden, ist die Bearbeitung zu dessen Herstellung auf ein Mindestmaß reduziert, wodurch Kosten eingespart werden. Der Antrieb kann aus den verschiedensten Materialien hergestellt sein. Vielfach wird eine Kunststoffgußkonstruktion für die Teile des Antriebs,abgesehen von der Verbrennungskammer ausreichend sein, wobei die Metallteile auf ein Minimum beschränkt werden.The rotary drive 1o designed according to the invention is extremely simple and cheap to manufacture. As the end covers 64 and their sealing plates 68 are each designed in the same way, the processing for its production is reduced to a minimum, which saves costs. The drive can be made from a wide variety of materials. In many cases, a plastic cast construction is used be sufficient for the parts of the drive, apart from the combustion chamber, the metal parts are kept to a minimum.

Außerdem läßt der Antrieb 10 sich äußerst einfach bei der Herstellung zusammenbauen und im Fall von Rdparaturen zerlegen. Es sind lediglich die Stiftschrauben 7c, die die Dichtungsplatten der Endabdeckungen an diesen halten, und die Stiftschrauben 66, die die Endabdeckungen 64 gegenüber den unbeweglichen Zylinder 50 halten, zu lösen, worauf das Innere des Antriebes 10 für ein schnelles Ersetzen der Verschleißteile leicht zugänglich ist. Jedoch sollte das Ersetzen von Teilen nicht zur Regel werden, da die einzigen bedeutenden Verschleißflächen, anders als das Hauptwälzlager 76, die gewellten Platten 96 und die Schiebervorsprünge 38 sind. Diese Teile können auch aus Materialien mit genügender Verschleißkraft bzw. Standzeit hergestellt werden. Da auch sie die Form von Teilen aus einfacher Serienproduktion haben, sind sie wirtschaftlich herzustellen und zu ersetzen.In addition, the drive 10 is extremely simple to manufacture assemble and disassemble in the case of repairs. It's just the stud bolts 7c that hold the sealing plates of the end caps to them, and the studs 66 facing the end covers 64 the immovable cylinder 50 hold to solve, whereupon the inside of the drive 10 for a quick replacement the wearing parts are easily accessible. However, replacing parts should not become the rule, as the only significant wear surfaces other than the main roller bearing 76, the corrugated plates 96 and the slide projections 38 are. These parts can also be made of materials with sufficient wear resistance or service life getting produced. Since they too take the form of parts from simple series production they are economical to manufacture and replace.

Wenn der Antrieb 10, wie bevorzug iit einer gleichbleibenden Quelle eines unter Druck gesetzten Treibmittels betrieben wird, erzeugt er ein gleichmäßiges Drehmoment an der Antriebsweile 12. Jedoch muß der Zündvorgang nicht ununterbrochen sein, sondern kann mit irgendeiner bestimmten gewünschten Frequenz erfolgen. Der Antrieb 10 kann mit Wind oder Wasserkraft betrieben werden, solange eine solche Kraftquelleziem lich konstant ist. Aufgrund der einfachen Art der Erfindung und deren leistungsgerechten Betriebsweise ist das Leistungsgew.ichtsverhältnis des Antriebes sehr hoch.If the drive 10, as is preferred, with a constant source a pressurized propellant is operated, it produces a uniform one Torque at the drive shaft 12. However, the ignition process does not have to be uninterrupted but can be at any particular frequency desired. Of the Drive 10 can be operated with wind or water power, as long as such Power source is fairly constant. Because of the simple nature of the invention and their performance-based mode of operation is the performance-to-weight ratio of the Drive very high.

Zusammengefaßt weist der Drehantrieb zur Erzeugung eines gleichbleibenden Drehmomentes im wesentlichen eine Antriebswelle auf, gegenüber der ein.Rotor befestigt ist. Der Rotor trägt eine Vielzahl radial verschiebbarer Rotorblätter und ist von einem äußeren unbeweglichen Zylinder umgeben, zwischen dem eine Vielzahl Druckkammern mit Hilfe von Kammertrennwänden gebildet werden. Drehbare mit Wellungen versehene Platten verschieben die Rotorblätter hin und her aus den Druckkammern, so daß diese nicht auf die Kammertrennwände auflaufen. Gleichartig ausgebildete Endabdeckungen haben eine kreisförmige in der Nähe des unbeweglichen Zylinders angelegte Kammer und verbinden die Druck- und Ausströmkanäle in jeder der Druckkammern mit einer Versorgung für ein unter Druck gesetztes Antriebsmittel und mit einem-Ausströmauslaß.In summary, the rotary drive for generating a constant Torque essentially on a drive shaft, opposite the ein.Rotor attached is. The rotor carries a plurality of radially displaceable rotor blades and is of surrounded by an outer immovable cylinder, between which a plurality of pressure chambers be formed with the help of chamber partitions. Rotatable corrugated Plates move the rotor blades back and forth out of the pressure chambers, so that these do not run onto the chamber partitions. Identically designed end covers have a circular chamber placed near the immovable cylinder and connect the pressure and discharge channels in each of the pressure chambers with one Supply for a pressurized drive means and with an exhaust outlet.

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Claims

Claims: A rotary drive acted upon by a propellant, in that it has a drive shaft (12), a rotor (14) which is fixed opposite the drive shaft (12) and a number of radial Has slots (20) each containing a movable airfoil (32), an immovable cylinder (50) concentric around the rotor (14) and at a distance is arranged by this, wherein the immovable cylinder (50) has a plurality in Has spaced separating chamber walls (5-2), which are located between the rotor (14) and the stationary cylinder (50) extend to a plurality of pressure chambers (54) into which the rotor blades (32) extend, pressure and discharge channels (60,62), which are created in the immovable cylinder (50) and with each of the Pressure arms (54) are in communication, means (100,38,92,94,96) to the rotor blades (-32) under the chamber dividers (52) and back into the pressure chambers (54), which are acted upon by a pressurized agent to the drive shaft (12) to drive two end covers (64) that hold the immovable cylinder - (50) close and the pressure and discharge channels (60,62) with a supply for connecting a pressurized means (110, 112, 114) and an exhaust outlet (118), and means (66,82) for securing the two end covers (64) with respect to the has immobile cylinder (50).

(Propellant = motive fluid) 2. Rotary actuator after Claim 1, characterized in that both end covers (64) have the diameter of the immovable cylinder (50) and a centrally applied Have a hole through which the drive shaft (12) passes.

3. Rotary drive according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that both end covers (64) are designed the same.

4. Rotary drive according to one or more of claims 1 to 3, characterized it is noted that both end covers (64) have one or more roller bearings (76) which enclose the drive shaft (12) and that a seal (80) between the end covers (64) and the drive shaft (12) outside the roller bearings (76) is created in each case.

5. Rotary drive according to one or more of claims 1 to 4, characterized It is not noted that there is a sealing plate (68) for the end covers (64) each, wherein the sealing plate (68) on the outer end face the end cover (64) is releasably attached that each of the end covers (64) one circular chamber (86), which at one end with the pressure and discharge channels (60,62) and at the other end with a bn of each of the sealing plates (68) Line (72) is in communication, and that the line (72) with the supply (110,112,114) for the pressurized medium or in communication with the discharge outlet (118) stands.

6..Rotary drive according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that it has seals (84, 28, 30) between the sealing plates (68) and the end covers (64) or between each of the end covers (64) and the immovable cylinder (50) are applied.

7. Rotary drive according to one or more of claims 1 to 6, characterized it is noted that it has means (46) for limiting the outwardly directed Having movement of each rotor blade (32).

8. Rotary drive according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the limiting means (46) have two limiting rings (46), each are inserted in a circular groove in each of the sides of the rotor (14) to a Part of the rotor blade (32) hit, the limiting rings (46) in such a way are applied that a contact of the respective rotor blade (32) with the immovable Cylinder (50) is prevented when the rotor blade (32) is in its extreme position located.

9. Rotary drive according to one or more of claims 1 to 8, characterized it is noted that each of the rotor blades (32) has a projection (38) has, which proceeds transversely from its side, that the means for moving the rotor blades (32) a variety of rotatable corrugated plates. (96) (hump plates) which are carried by each of the end caps (64) and with the on the rotor blades (32) located projections (38) come into engagement to the rotor blades (32) in the Slots (20) in and out move while the Corrugated Plates (96) rotate.

10. Rotary actuator acted upon by a pressurized agent, in that it has a drive shaft (12), a rotor (14), which is fixed opposite the drive shaft (12) and a plurality of radial Has slots (20) each containing a movable rotor blade, a immovable cylinder (50) concentric around the rotor (14) at a distance from it is arranged and a plurality of spaced apart chamber partitions (52), which extends between the rotor (14) and the immovable cylinder (50) extend to form a plurality of pressure chambers (54), the rotor blades (32) each extending into each of the pressure chambers (54), pressure and outflow channels (60,62), which are created in the immovable cylinder (50) and with each of the Pressure chambers (54) are in communication, a housing part (64,68) for connecting the Pressure and discharge channels (60,62) with a supply (110,112,114) for a sub Pressurized means and having a discharge outlet (118), and a plurality of rotatable ones has corrugated plates (96) (hump plates) in the housing part (64,68) for Movement of the rotor blades (32) in and out of the pressure chambers (54) are applied to to release the chamber partitions (52) and to apply the pressurized agent to become so that the drive shaft (12) rotates.

11. Rotary drive according to claim 10, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each of the rotor blades (32) has a projection (38). has that from each side transversely protrudes away, and that the corrugated plates (96) a Variety have recesses (98) arranged at a distance on the edge, into the rotor blade projections (38) intervene.

12. Rotary drive according to claim 11, characterized. g e k e n n --z e i c h.n e t that the chord length between adjacent recesses (98) of the corrugated plates (96) each equal to the chord length between two projections (38) between two adjacent rotor blades (32), wherein the corrugated plates (96) is a rotor blade Release (32) when you grasp the next rotor blade (32).

13. Rotary drive according to one or more of claims .1 to 12, in that he furthermore has a transducer (100) for the rotor blade projections (38), which in the housing part (64,68) below the rotor blade projections (38) is applied that each of the transducers (loo) for the Rotor blade projections has an arched indentation (104) below the corrugated plates (96) are applied to the rotor blade projections (38) during the Touch and guide displacement through the corrugated plates (96).

14. Rotary drive. according to one or more of claims 1 to 13, by the fact that in each case a corrugated plate - (96) for each of the pressure chambers (54) is provided and that the centers -the corrugated Plates (96) in the housing part (64,68) approximately along the between the Center of the drive shaft and the chamber partitions laid connection radii lie.