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DE2801296A1 - Vorrichtung zur veraenderung der einstellung eines schwenkschildes von erdbewegungsmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zur veraenderung der einstellung eines schwenkschildes von erdbewegungsmaschinen

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Publication number
DE2801296A1
DE2801296A1 DE19782801296 DE2801296A DE2801296A1 DE 2801296 A1 DE2801296 A1 DE 2801296A1 DE 19782801296 DE19782801296 DE 19782801296 DE 2801296 A DE2801296 A DE 2801296A DE 2801296 A1 DE2801296 A1 DE 2801296A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
cylinder
changing
setting
cylinder unit
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19782801296
Other languages
English (en)
Inventor
Karl-Heinz Fischer
Rudolf Perkert
Otto Skubich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanomag AG
Original Assignee
Massey Ferguson Hanomag Inc &
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Filing date
Publication date
Application filed by Massey Ferguson Hanomag Inc & filed Critical Massey Ferguson Hanomag Inc &
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Priority to IT19056/79A priority patent/IT1109928B/it
Priority to FR7900589A priority patent/FR2414593A1/fr
Priority to US06/002,909 priority patent/US4243106A/en
Publication of DE2801296A1 publication Critical patent/DE2801296A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30585Assemblies of multiple valves having a single valve for multiple output members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
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    • F15B2211/3122Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Veränderung der Einstellung eines Schwenkschildes von Erdbewegungsmaschinen beim Schwenken oder Tilten mit Hilfe paarweise angeordneter hydraulisch betätigter Kolben/Zylindereinheiten. Üblicherweise erfolgt die Bewegung des Schwenkschildes durch je eine rechts und links angeordnete Kolben/Zylindereinheit, wobei die Zylinder gleichzeitig und gegenläufig angesteuert werden. Hierbei wirkt sich nachteilig aus, daß die Kolben/Zylindereinheiten verschieden schnell arbeiten, je nach Gegendruck am Schild auf der entsprechenden Seite. Dieser Nachteil kann nur durch sogenannte Mengenteiler und zusätzliche Hydraulikteile behoben werden. Ein weiterer Mangel bekannter Einrichtungen besteht darin, daß Leckölverluste im Kolben und Zylinder auftreten, die nicht ausgeglichen werden und dazu führen, daß der Tilthub abfällt und im Grenzfall keine Zylinderbewegung und damit keine Tiltbewegung mehr möglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, diese Mangel zu beheben und eine Vorrichtung zu schaffen, die in einfachster Weise und mit einfachen Mitteln ein jederzeit einwandfreies Schwenken und Tilten ermöglicht. Dies wird dadurch erreicht, daß bei einer Vorrichtung zur Veränderung der Einstellung eines Schwenkschildes von Erdbewegungsmaschinen mit Hilfe einer auf jeder Seite des Schwenkschildes angeordneten hydraulisch betätigten Kolben/Zylindereinheit, erfindungsgemäß nur eine der beiden ' Kolben/Zylindereinheiten mit der Druckmittelquelle verbunden und von dieser beaufschlagt ist und die Zylinderseiten beider Kolben/Zylindereinheiten über einen Steuerschieber derart miteinander verbunden sind, daß bei einer Druckbeaufschlagung der einen
909829/0176 O3ISINAL !NSPEOTED
28Ui/96
Kolbenseite die auf der anderen Kolbenseite verdrängte Flüssigkeit als Druckmittel für die Beaufschlagung der entgegengesetzten Kolbenseite der anderen Kolben/Zylindereinheit benutzt wird.
Die Erfindung beinhaltet, daß jeweils nur ein Zylinder angesteuert wird und daß das verdrängte Öl des angesteuerten Zylinders mit seinem Sekundärdruck den Zylinder auf der anderen Seite in entgegengesetzter Richtung betätigt.
Für den Ausgleich von Leckölverlusten sind erfindungsgemäß außerdem im Kolben jeder Kolben/Zylindereinheit nach beiden Kolbenseiten hin wirksame Aufstoßventile vorgesehen. Mittels der vorgesehenen Kolbenaufstoßventile wird in jeder Kolbenendlage der Leckageverlust wieder ausgeglichen, so daß der volle Zylinderhub und damit Tilthub immer zur Verfügung steht.
Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführung smoglichkeiten zu, eine davon ist in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben und zwar zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Erdbewegungsmaschine;
Fig. 2 schematische Darstellungen der Schal- und 3 tung der beiden Kolben/Zylindereinheiten und
Fig. 4 einen Ausschnitt aus Kolben und Zylinder mit den Aufstoßventilen.
ORIGINAL INSPECTED 909829/0176
200^96
Gemäß Pig. 1 ist das Gleiskettenfahrzeug 1 auf der Vorderseite mit einem von einem Tragrahmen 3 getragenen Sdhwenkschild 2 versehen, welches mit Hilfe der rechten bzw. linken Kolben/Zylindereinheit B^ bzw. B2 geschwenkt und getiltet werden kann. Jede Kolben/Zylindereinheit besteht jeweils aus einem Zylinder 4 und einem darin geführten Kolben 5 mit der Kolbenstange 6. Der Kolben 5 teilt im Zylinder 4 die vordere, durch die Kolbenstange 6 im Volumen verringerte Zylinderkammer V von der hinteren Kammer H ab.
Erfindungsgemäß sind die Zylinderseiten V und H der beiden Kolben/Zylindereinheiten B1 bzw. B2 über eine Steuereinrichtung miteinander bzw. der Druckmittelquelle, beispielsweise einer Pumpe P, verbunden. Die Steuereinrichtung besteht im wesentlichen aus einem in axialer Richtung in einem Gehäuse 8 verschiebbaren Steuerschieber 7, der von den Durchlaßkanälen 20 bis 24 durchsetzt ist. Dementsprechend sind im Steuerschiebergehäuse 8 Leitungsanschlüsse 25 bis 31 vorgesehen, an welche die Leitungen 37 bis 43' herangeführt sind, die andererseits mit den Zylinderanschlüssen 32 bis 36 sowie der Pumpe P bzw. dem Sumpf S verbunden sind.
Anordnung und Wirkungsweise sind folgende:
Wenn der Steuerschieber 7 sich in der Stellung gemäß Fig. 2 befindet, so ist die Pumpe P über die Leitung 42,30,24,29' und 38 mit dem Anschluß 36 auf der Zylinderseite H der Kolben/Zylindereinheit B1 verbunden. Der dieser Einheit zugeordnete Kolben 5 wird mit Druckmittel beaufschlagt und nach oben
ORIG'-NAL INSPECTED
getrieben. Aus dem Zylinderraum V wird die Flüssigkeit verdrängt. Sie gelangt über den Anschluß 34 und die Leitungen 39,25',21,25 und 40 über den Anschluß 32 in die Zylinderkammer V der Kolben/Zylindereinheit B~, so daß hier der Kolben 5 eine zum Kolben der anderen Kolben/Zylindereinheit entgegengerichtete Bewegung ausführt. Die Flüssigkeit aus der Zylinderkammer H läuft über den Anschluß 33 und die Leitungen 41 ,41' ,28,22,27,43 zurück zum Sumpf S.
Um das Schild 2 im entgegengesetzten Sinn zu bewegen, wird der Steuerschieber 7 um einen Schaltschritt nach unten bewegt in die Stellung gemäß Fig. 3. Die Pumpe P arbeitet nunmehr über die Leitungen 42,42',31, 24,30',37,35 auf die obere Seite des Kolbens 5 der Kolben/Zylindereinheit B1. Die Leitung 39 von 34 zum Anschluß 25' ist nunmehr durch den Steuerschieber 7 gesperrt. Hingegen steht die untere Zylinderkammer H der Kolben/Zylindereinheit B1 über die Leitung 36,38, 29',23,29,41 mit dem Anschluß 33 der Zylinderkammer H der Kolben/Zylindereinheit B2 in Verbindung, so daß diese Kolbenseite mit Druckmittel beaufschlagt wird, welches aus der Zylinderkammer H der Kolben/Zylindereinheit B1 verdrängt wurde. Aus der Zylinderkammer V kann die Flüssigkeit über den Anschluß 32, die Leitung 40,25,20,26 und 43' nach dem Sumpf S abfließen.
Wie Fig. 4 zeigt, sind in jedem Kolben 5 noch zu beschreibende Aufstoßventile vorgesehen. Der Kolben läuft zwischen Zylinderboden 9 und Zylinderdecke 10 hin und her. Beide bilden Anschläge für die Aufstoßventile. Diese sitzen in einer den Kolben 5 durchsetzenden Kammer 11 mit den darin vorgesehenen
1 "7
280 ι
Ventilsitzen 12, die einen Durchlaß 13 nach beiden Kolbenseiten hin freilassen. In den Sitzen 12 führen sich zwei zueinander entgegengerichtete Kegelventile 14,14', die, wenn sie auf ihrem zugehörigen Sitz aufliegen, mit ihrem Schaft 15 über die Kolbenoberfläche noch hinausreichen. Eine Feder 16 ist bestrebt, die Ventile 14 immer auf ihren Sitz 12 zu drücken.
Gelangt Drucköl in die Zylinderkammer H, so wird das Ventil 14 von seinem Sitz abgehoben, so daß sich die Kammer 11 mit öl füllen kann. Der Kolben 5 läuft gleichzeitig nach vorn bis gegen den Anschlag 10. Das Ventil 14', welches bisher den Ausgang aus der Kammer 11 absperrte, wird aufgestoßen, so daß der ölvorrat aus der Kammer 11 etwaige Leckölverluste in der Zylinderkammer V ausgleichen kann. Beim entgegengesetzten Hub ist die Wirkung umgekehrt.
909829/0176
ι ?-
Leerseite

Claims (2)

IHR ZEICHENIHR SCHRFIBEN VOMUNSER ZEICHEND-3400 QÖTTINQEN,YOUR REF.YOUR LETTEROUR REF.POTTERWEQ 6MFH 4325/br312. Januar 1978 Massey-Ferguson-Hanomag Inc. & Co., Hanomagstraße 9, 3000 Hannover-Linden Vorrichtung zur Veränderung der Einstellung eines Schwenkschildes von Erdbewegungsmaschinen P ate η t ansprüche:
1.jVorrichtung zur Veränderung der Einstellung eines Schwenkschildes von Erdbewegungsmaschinen mit Hilfe einer auf jeder Seite des Schwenkschildes angeordneten, hydraulisch betätigten Kolben/Zylindereinheit, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine der beiden Kolben/Zylindereinheiten (B1JB2) mit der Druckmittelquelle (P) verbunden und von dieser beaufschlagt ist und die Zylinderseiten (V und H) beider Kolben/Zylindereinheiten (B17B0) über einen Steuerschieber (7) derart miteinander verbunden sind, daß bei einer Druckbeaufschlagung der einen Kolbenseite (V bzw. H) die auf der anderen Kolbenseite (H bzw. V) verdrängte Flüssigkeit als Druckmittel für die Beaufschlagung der entgegengesetzten Kolbenseite der anderen
Kolben/Zylindereinheit
bzw. B2) benutzt wird.
ι Β
ORIGINAL INSPECTED
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Ausgleich von Leckölverlusten im Kolben (6) jeder Kolben/Zylindereinheit (B1, B„) nach beiden Kolbenseiten hin wirksame Aufstoßventile (14) vorgesehen sind.
9 0 4 Β 2 Ί I 0 1 7 6
DE19782801296 1978-01-13 1978-01-13 Vorrichtung zur veraenderung der einstellung eines schwenkschildes von erdbewegungsmaschinen Ceased DE2801296A1 (de)

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