DE2857209A1

DE2857209A1 - Inclination indicator for gripping means on loading machines

Info

Publication number: DE2857209A1
Application number: DE782857209T
Authority: DE
Inventors: L Petersson; S Petersson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-11-30
Filing date: 1978-11-28
Publication date: 1981-01-08
Also published as: WO1979000330A1; JPS54500054A; FR2491904A1; FR2491904B1; EP0007967A1; SE7713553L; SE415018B; DK541478A; NL7811653A; GB2035955A; NO784016L; ES475531A1

Description

Neigungsindikator für die Greifvorrichtung von Lademaschinen

Die Erfindung betrifft einen Neigungsindikator für Lademaschinen, die eine Greifvorrichtung haben, die auf einen beliebigen Neigungswinkel in bezug auf eine Bezugsebene einstellbar ist, beispielsweise die Gabel eines Gabelstaplers. Der Zweck hierfür ist, es dem Fahrer der Lademaschine zu ermöglichen, die Neigung der Greifvorrichtung in eine Lage einzustellen, die für das Greifen des Gutes am geeignetsten ist.

Beim Laden gestapelter Güter, wie Tafeln, mit einem Gabelstapler wird die Gabel in die Zwischenräume in dem Güterstapel eingeführt. Es ist dann wichtig, daß die Gabel die gleiche Neigung hat wie die Räume, weil sonst die Gabel die Tafeln beim Eintreten in den Zwischenraum beschädigen kann.

Beim Laden zylindrischer Gegenstände, wie Papierrollen, mit einem Klemmfahrzeug, bei welchem die Klemmvorrichtung auf der Zylinderfläche der Rolle ruht, ist es wichtig, daß der Kontakt der Klemmvorrichtung mit der Rolle parallel zur Achse der Rolle liegt. Wenn die Klemmung unter einem Winkel zur Achse erfolgt, wird die Rolle durch Abscherung in den äußeren Schichten der Rolle beschädigt, was dann auftritt, wenn die Rolle während der fortgesetzten Klemmbewegung bestrebt ist, sich in eine Lage zu drehen, in der die Achse der Rolle parallel zur KlemmkontaktIi-

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nie verläuft.

lob / CUV

In diesen beiden Fällen besteht eine große Gefahr, daß die Güter beschädigt werden, weil die Neigung der Klemmvorrichtung vom Fahrersitz aus nicht mit.ausreichender Genauigkeit beurteilt werden kann.

Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem mit Hilfe eines Neigungsindikators, zweckmäßig eines elektronischen Neigungsindikc'tors, der aus einem Fühler, z.B. einem Potentiometer, besteht, das die Winkellage der Gabel in bezug auf eine Bezugsebene feststellt, z.B. die Ebene, die durch die Tragflächen der Räder bestimmt ist, und die ferner einen Zeiger enthält, der die durch den Fühler festgestellte Lage anzeigt.

Die Erfindung ist im einzelnen in der folgenden Beschreibung in bezug auf die Zeichnungen beschrieben, die folgendes zeigen:

Fig. 1 einen Gabelstapler mit einer Gabel für Stückgut oder gestapelte Güter und mit einem Neigungsindikator gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein Klemmfahrzeug mit einer Klemmvorrichtung zum Ergreifen einer Papierrolle oder dergleichen und mit einem Neigungsindikator gemäß der Erfindung, wobei die Figur die Klemmvorrichtung in ihrer richtigen Stellung zeigt,

Fig. 3- das gleiche Klemmfahrzeug wie in Fig. 2, wobei sich die Klemmvorrichtung aber in einer unrichtigen Stellung befindet.

Das Fahrzeug 10 in Fig. 1 ist in bekannter Weise mit einer Gabel

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.11 versehen, die in vertikaler Richtung auf einem Hubrahmen 12 verstellbar ist. Die Gabel ist unter einem Winkel von 90° zum Rahmen angeordnet. Der Rahmen kann unter verschiedenen Winkeln geneigt werden. In der Figur ist eine Vorwärtsneigung mit χ und eine Rückwärtsneigung y markiert. Die Winkel sind bezogen auf die Linie 15, die senkrecht zur Ebene 16 des Untergrundes verläuft. Wenn der Hubrahmen unter einem gewissen Winkel nach vorwärts oder rückwärts geneigt wird, ist die Gabel 11 unter.dem-

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selben Winkel nach vorwärts bzw. rückwärts in bezug auif die Ebene 16 des Grundes geneigt, wobei die Ebene 16 also die Bezugsebene für die Neigung der Gabel ist.

Die Neigung des Rahmens und der Gabel wird durch den Fühler 17 festgestellt und auf der Zeigervorrichtung 14 registriert, so daß der Fahrer die Gabel in die gewünschte Lage einstellen kann. Die Lage parallel zum Grund wird verwendet, wenn die Gabel zwischen die Tafeln in einem Stapel eingeführt wird. Eine Neigung nach aufwärts wird verwendet, um zu verhindern, daß die Güter abgleiten. Eine Neigung nach abwärts wird verwendet für das Abladen. Damit die Ablesevorrichtung 14 für den Fahrer gut sichtbar ist, sollte sie neben dem Fahrersitz und innerhalb der Windschutzscheibe, falls eine solche vorhanden.ist, angeordnet sein.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine andere Art einer Lademaschine, nämlich ein Fahrzeug mit einer Klemmvorrichtung zum Ergreifen von Gegenständen. In dem dargestellten Fall besitzt die Klemmvorrichtung zwei Klemmarme 20, die so ausgebildet sind, daß sie eine Papierrolle 21> die mit ihrer Achse vertikal angeordnet ist, von gegenüberliegenden Seiten ergreifen kann. Fig. 2 zeigt die Klemmvorrichtung in einer Lage, in der sie in die richtige Winkelstel-

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lung einjustiert ist, so daß die Klemmkontaktfläche der Klemmarme parallel zur Achse der Papierrolle verlaufen und somit an der Oberfläche der Rolle anliegen Fig. 3 zeigt einen unrichtigen Winkel der Greifvorrichtung, was zu einem Punktkontakt zwischen den Klemmflächen und der Papierrolle führt, wodurch eine Beschädigung der Rolle an den Kontaktpunkten erfolgt.

In den beschriebenen Beispielen ist angenommen, daß die Grund die Bezugsebene ist. Für den Fall, daß das Fahrzeug auf einem geneigten Grund steht, registriert somit der Indikator die Neigung in bezug auf die geneigte Ebene. Wenn es stattdessen gewünscht ist, unabhängig von der möglichen Neigung des Fahrzeuges eine horizontale Lage zu registrieren, so kann dies mit Hilfe einer Loteinrichtung erreicht werden, mit welcher der Indikator in Verbindung gebracht ist.

In den beschriebenen Beispielen ist gezeigt, wie die Winkellage der Greifvorrichtung durch Änderung der Lage des Hubrahmens in bezug auf das Fahrzeug justiert wird. Natürlich kann diese Justierung auch dadurch erfolgen, daß die Greifvorrichtung in . bezug auf den Hubrahmen justierbar ist.

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Claims

DIPL.-ING. KLAUS BEHN DIPL.-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER ΡΑΙΕΝΤΛΜ WALI Γ: WIDENMAVERSTRASSE Ci ü IK)(IO MÜNCHEN 22 TEL. (089) 222530 295ΙΠ2 25· Juli 1979 Aktenzeichen: P 28 57 209.0 (PCT/SE78/00085) Anmelder: Sven + Lars PETERSSON Uns. Zeichen: A 15479 B/ib URSPRÜNGLICHE PATENTANSPRÜCHE

1. Neigungsindikator für eine Greifvorrichtung von Lademaschinen, .die auf beliebigen Neigungswinkel in bezug auf eine

■ Bezugsebene einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Indikator einen Fühler (13) enthält, welcher die Neigung der Greifvorrichtung (11,20) in Bezug auf die Bezugsebene (16) feststellt, und daß eine Anzeigevorrichtung (14) mit dem Fühler (13) verbunden ist und so ausgebildet ist, daß sie die Neigung an einer für den Fahrer sichtbaren Stelle anzeigt.

2. Neigungsindikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsebene der Boden ist.

3. Neigungsindikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsebene eine horizontale Ebene ist.

4. Neigungsindikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung in vertikaler Richtung einstellbar■ist.

5. Neigungsindikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung eine Gabel ist.

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ti.-ntUhaiin Mnrr.k. FincW & Co München Bankhaus H. Aufhäuser. München Posischnck München

(OL/ 7OCXKMOO) KonloNr 2fi4649 (BLZ 70O3060O) Konto Nr. 261 3OO IBLZ. 700 tOO 80) Konto Nr 2OfTM-SOO

6. Neigungsindikator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung eine Klemmvorrichtung is (:.

7. Neigungsindikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um eine elektronische Vorrichtung handelt.

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DIPL. ING. KIAUS HEHN DIPL. PHYS. ROBEUr MUNZHUBER

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WIDENMAYERSTRASSE (. O UOOO MÜNCHEN 22 TEL. (089) 322530 595Ι!1Ϊ

25. Juli 1979

Aktenzeichen: P 28 57 209.0

(PCT/SE78/00085)

Anmelder: Sven + Lars PETERSSON
Uns. Zeichen: A 15479 B/ib

PATENTANSPRÜCHE

1. Neigungsindikator für die Greifvorrichtung eines Ladefahrzeuges, bei welchem die Greifvorrichtung in vertikaler Richtung verstellbar und auf einen beliebigen Neigungswinkel in bezug auf das Fahrzeug einstellbar ist, dadurchgekennzeichnet,daß eine elektronische Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, die einen Fühler (13), der fortlaufend die Winkellage der Greifvorrichtung (11,20) in bezug auf das Fahrzeug registriert, und eine mit dem Fühler in Verbindung stehende Ablesevorrichtung (14) mit einem Zeiger enthält, welcher der durch den Fühler vorgegebenen Stellung folgt, wobei die Ablesevorrichtung (14) eine Zeigermarkierung enthält, welche der zu der durch die Kontaktflächen der Räder bestimmten Ebene parallelen Stellung der Greifvorrichtung (11,20) entspricht, und wobei die Ablesevorrichtung vom Fahrersitz aus sichtbar angeordnet ist.

2. Neigungsindikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung eine Gabel (11) ist.

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OiinUhBiis Merck. Flnck A Co₁ München Bankhaus H. Aufhäusor. München Postscheck München

(BI.Z 7OÖ3O4OO) Konto-Nr 254 649 . " (BLZ 7ΟΟ3Ο6ΟΟ) Konto Nr 2613CX) (Eil.Z 7OOIOO8O) Konto-Nr 2090-i

3. Neigungsindikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung eine Klemmvorrichtung (20) ist.

4. Neigungsindikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (13) ein Potentiometer ist.

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