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DE2855575A1 - Hydraulische bohrmaschine - Google Patents

Hydraulische bohrmaschine

Info

Publication number
DE2855575A1
DE2855575A1 DE19782855575 DE2855575A DE2855575A1 DE 2855575 A1 DE2855575 A1 DE 2855575A1 DE 19782855575 DE19782855575 DE 19782855575 DE 2855575 A DE2855575 A DE 2855575A DE 2855575 A1 DE2855575 A1 DE 2855575A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
line
membrane
throttle
drilling machine
Prior art date
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Granted
Application number
DE19782855575
Other languages
English (en)
Other versions
DE2855575C2 (de
Inventor
Heinz Manten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Salzgitter Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Salzgitter Maschinen und Anlagen AG
Salzgitter Maschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salzgitter Maschinen und Anlagen AG, Salzgitter Maschinen AG filed Critical Salzgitter Maschinen und Anlagen AG
Priority to DE2855575A priority Critical patent/DE2855575C2/de
Priority to FR7924520A priority patent/FR2448622A2/fr
Priority to JP14529279A priority patent/JPS5585793A/ja
Priority to PL1979219889A priority patent/PL122671B3/pl
Priority to GB7940880A priority patent/GB2037630B/en
Priority to SU792856949A priority patent/SU955869A3/ru
Publication of DE2855575A1 publication Critical patent/DE2855575A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2855575C2 publication Critical patent/DE2855575C2/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/01Arrangements for handling drilling fluids or cuttings outside the borehole, e.g. mud boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/26Fluid-pressure drives

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
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  • Actuator (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

DrPL-ING. HORST ROSE DIPL-ING. PETER KOSEL PATENTANWÄLTE
3353 Bad Gandershelm, 21 .Dez. 1 Postfach 129 Hohenhöfen 5 Terefonr(05382)2842 Telegramm-Adresse: Siedpatent Badgandersheim
Unsere Akten-Nr. -j 774/8O5
- SC -
Salzgitter Maschinen und
Anlagen Aktiengesellschaft
Gesuch vom 21.Dez.1978
Salzgitter Maschinen und Anlagen Aktiengesellschaft
Windmühlenbergstraße 20-22 D-3320 Salzgitter 51
Hydraulische Bohrmaschine
(Zusatz zu Patent (Patentanmeldung P 27 42 851.9))
Das Hauptpatent betrifft eine hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine, mit einem Vorschubmotor, dem ein Hydraulikkreis mit einer Versorgungsleitung zugeordnet ist, und mit einer einem Bohrwerkzeug der Bohrmaschine ein Spülmedium zuführenden Spülleitung, wobei in die Spülleitung eine Drossel eingeschaltet ist, ' und wobei mittels des Spülmediums ein Ventil schließbar ist, das zwischen der Versorungsleitung des Vorsehubmotors und einem Tank eingeschaltet iste
Der Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung und Regelung des Vorschubs der Bohrmaschine in
PK/Es -030027/03 5 8
Abhängigkeit von dem Sptilmediumdruck zu Terbesserne
Diese Aufgabe ist nach der Zusatzerfindung dadurch gelöst, daß ein Yentilkörper des Ventils über ein starres Verbindungselement mit einer in einer Kammer bewegbaren, die Kammer in einen ersten und einen zweiten Kammerteil unterteilenden flexiblen Membran verbunden ist, daß die Membran durch eine Feder in eine das Ventil öffnende Endstellung vorgespannt ist, daß der bei geöffneten Ventil kleinere erste Kammerteil mit einer Spülmediumdruckleitung und der zweite Kammerteil mit der Spülleitung verbunden sind, und daß die Membran durch die Drossel überbrückt isto Die wirksame Fläche der Membran kann so groß gewählt werden, daß das Ventil sehr feinfühlig,, schnell und genau in Abhängigkeit von dem Spülmitteldruck betätigt wirdo Insbesondere wird das Ventil durch die Feder selbsttätig auf mechanischem Wege dann sofort geöffnet, wenn der Spülmediumdruck abfällt und zu Null wird, also kein Spülmedium mehr strömt. In diesem Fall muß nämlich der Vorschub der Bohrmaschine möglichst schnell unterbrochen werden, da sonst die Gefahr der Gesteinstaubbildung oder des Festbohrens bestehto
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Verbindungselement mit allseitigem Spiel mit der Membran gekuppelto Man erhält dadurch eine besonders leichtgängige und verkantungsfreie Anordnung, die eine besonders feinfühlige Betätigung des Ventilkörpers durch die Membran gestattete
Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Drossel austauschbar. Dadurch läßt sich das Ansprechverhalten der Membran auf den sich ändernden Sprühmediumdruck feinfühlig einstellen«
Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind der erste und der zweite Kammerteil durch eine die Membran überbrückende Verbindungsleitung miteinander verbunden,
030027/0358
wobei die Drossel in die Verbindungsleitung eingeschaltet ist«» Die Drossel kann auf diese Weise leicht zugänlich gemacht und gegen andere Drosseln mit unterschiedlicher Kalibrierung ausgetauscht werdene
Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn die Drossel erfindungsgemäß in einer Durchbrechung der Membran angeordnet isto
03 0027/0358
Die Erfindung wird anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläuterte Es zeigen:
Pig 1 eine schematische Darstellung einer hydraulisehen Bohrmaschine mit hydraulischen Betätigungselementen,
Figo 2 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform einer Ventilanordnung und
Figo 3 ein Detail der Ventilanordnung gemäß Fig· 2 im Längsschnittο
In Fig. 1 ist eine Lafette 1 einer hydraulischen Bohrmaschine 2 mit einem als Kolbben-Zylinder-Einheit aus-
gebildeten Vorschubmotor 3 versehen, dessen Kolbenstange eine Umlenkrolle 5 für eine flexibles Vorschubelement 6, z»Bo eine Kette, trägto Das eine Ende des Vorschubelements 6 ist bei 7 an der Lafette 1 und das andere Ende bei 8 an einem auf der Lafette 1 verschiebbaren Schlitten 9 befestigte Auf dem Schlitten 9 ist ein Bohrmotor 10 montier^ der über eine Bohrstange 11 ein Bohrwerkzeug 12 drehend antreibtο
Der Vorschubmotor 3 ist über eine Versorgungsleitung 13 und eine Leitung 14 mit einem 4 Wege/3Stellungsven- · til 15 verbunden und von der Versorgungsleitung 13 führt eine Leitung 16 zu einem Tank 17, in die ein Ventil 18 eingeschaltet ist0
Das Ventil 18 weist einen zylindrischen Ventilkörper 19 mit einer mittigen Steuernut 20 aufo An dem Ventilkörper 19 ist ein starres stangenförmiges Verbindungselement 21 befestigt, das mit einem Teller 22 in einen ersten Kammerteil 23 einer Kammer 24 hineinragt. Mit dem Teller 22 ist eine Membran 25 verbunden, die die Kammer 24 in den ersten Kammerteil 23 und einen zweiten Kammerteil 26 unterteilte
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Die Membran 25 weist eine Durchbrechung auf, in der eine Drossel 27 angeordnet iste Das Ventil 19 und die Kammer 24 bilden eine Ventilanordnung 28 mit einem Gehäuse 29p an dem die Membran 25 an ihrem Umfang dicht eingespannt isto
Zwischen der dem !Teller 22 gegenüberliegenden Seite der Membran und dem Gehäuse 29 ist eine als Druckfeder ausgebildete Feder 30 angeordnet, die die Membran 25 und damit den Ventilkörper 19 in die in Fig. 1 gezeichnete Stellung vorspannt, in der das Ventil 18 geöffnet ist0
Das Bohrwerkzeug 12 kann durch die Bohrstange 11 hindurch auf einer Spülleitung 31 mit einem Spülmedium8 z.B«, Wasser oder Wasser und Luft, versorgt werden«. Die Spülleitung 31 ist mit dem zweiten Kammerteil 26 verbunden, während eine Spülmediumdruckleitung 32 in den ersten Kammerteil 23 mündete
Wenn in der Spülmediumdruckleitung 32 kein Spülmedium strömt, wird die Membran 25 durch die Feder 30 in die in Figo 1 gezeichnete Stellung gedrückt, in der das Ventil 18 geöffnet ist und das Drucköl aus der Versorgungsleitung 13 in den Tank 17 abströmen läßt· Der Vorschubmotor 3 ist auf diese Weise ausgeschaltet, das Bohrwerkzeug 12 kann im Bohrloch drehen, wird aber nicht vorgeschobene
Sobald aber in der Spülmediumdruckleitung 32 Spülmedium strömt, baut sich aufgrund der Drossel 27 in dem ersten Kammerteil 23 ein höherer Spülmediumdruck als in dem zweiten Kammerteil 26 auf. Der Differenzdruck übersteigt die Druckkraft der Feder 30 und verschiebt die Membran 25 aus der in Fig. 1 gezeichneten Stellung nach unten, wobei das Ventil 18 geschlossen wirde Wenn dann das Wegeventil 15 in Figo 1 nach rechts durchgeschaltet ist, wird die Versorgungsleitung 13 mit Drucköl gespeist und der Vorschubmotor 3 in Vorschubrichtung betätigt«
930027/0358
2155575
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 2 und 3 sind gleiche Teile wie in Fig«, 1 mit gleichen Bezugszahlen versehen,)
Fig. 2 zeigt einen der Gewindebolzen 33> mit denen die axial aufeinanderfolgenden Einzelteile des Gehäuses 29 in axialer Richtung gegeneinander gespannt werdene Auf das starre Verbindungselement 21 ist in Fig, 2 rechts der Ventilkörper 19 aufgeschoben und durch einen Splint 34 gesichert· Das Verbindungselement 21 ist ferner von Ringdichtungen 35 und 36 und einer Leckflüssigkeitsabführung 37 umgebene
Der Teller 22 wird in Fig. 2 mit allseitigem Spiel von einem Führungsring 38 übergriffen, der durch die Membran 25 hindurch mittels Nieten 39 mit einer Anschlagplatte 40 vernietet ist0 Der Führungsring 38 und die Anschlagplatte wirken mit Schultern 41 und 42 in dem Gehäuse 29 zur Hubbegrenzung der Membran 25 zusammen,.
In Gewindebohrungen 43 sind Reservedrosseln 44 eingeschraubt, die dann eingesetzt werden, wenn eine Drossel unterschiedlicher Kalibrierung benötigt,wird.
Gemäß Fig. 3 sind der erste Kammerteil 23 und der zweite Kammerteil 26 durch eine die Membran 25 überbrükkende Verbindungsleitung 45 miteinander verbunden, die mit Öffnungen 46 und 47 in den ersten Kammerteil 23 bzw«, den zweiten Kammerteil 26 mündet. Bestandteil der Verbindungsleitung 45 ist eine quer zu einer Längsachse 48 einer Ventilanordnung 49 verlaufende Gewindeböhrung 50 in dem Gehäuse 29o Die Gewindebohrung 50 ist außen durch einen Schraubstopfen 51 verschlossen und nimmt eine darin eingeschraubte Drossel 52 auf0 Die Drossel 52 kann bei Bedarf gegen eine der Reserv&drosseln 44 (Figo 2) mit unterschiedlicher Kalibrierung ausgetauscht werden, indem der Schraubstopfen 51 entfernt und später nach Austausch der Drossel wieder eingesetzt wird0
Patentanwälte
Ö30027/0258 DipJ.-Ing. Horst Rose
Dißl.-lng. Peter Kosal
Leerseite

Claims (1)

  1. DIPL.-ING. HORSf ROSE DIPL-ING. PETER KOSEL
    PATENTANWÄLTE
    3353 Bad Gandersheim, 21 .Dez . 1 978 Postfach 129 Hohenhöfen 5 Telefon: (05382) 2842 Telegramm-Adresse: Siedpatent Badgandersheim
    UnsereAkten-Nr.
    -1-
    Salzgitter Maschinen und
    Anlagen Aktiengesellschaft
    Gesuch vom 21.Dez.1978
    Patentansprüche
    1· Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmas chine, mit einem Vorschubmotor, dem ein Hydraulik— kreis mit einer Versorgungsleitung zugeordnet ist, und mit einer einem Bohrwerkzeug der Bohrmaschine ein Spülmedium zuführenden Spülleitung^ wobei in die Spülleitung eine Drossel eingeschaltet ist, und wobei mittels des Spülmediums ein Ventil schließbar ist, das zwischen der Versorgungsleitung des Vorschubmotors und einem Tank eingeschaltet ist, nach Patent · (Patentanmeldung P 27 42
    851o9), dadurch gekennzeichnet, daß ein Ventilkörper (19) des Ventils (18) über ein starres Verbindungselement (21) mit einer in einer Kammer (24) bewegbaren, die Kammer (24) in einen ersten (23) und einen zweiten (26) Kammerteil unterteilenden flexiblen Membran (25) verbunden ist, daß die Membran (25) durch eine Feder (30) in eine das Ventil (18) öffnende Endstellung vorgespannt ist, daß der bei geöffnetem Ventil (.18) kleinere erste Kammerteil (23) mit einer Spülmediumdruckleitung (32) und der zweite Kammerteil (26)
    030027/035 8
    PK/Es
    mit der Spülleitung (31) verbunden sind, und daß die Membran (25) durch die Drossel (27;52) überbrückt ist.
    2o Bo himaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (21) mit allseitigem Spiel mit der Membran (25) gekuppelt ist„
    3ο Bohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (52;44) austauschbar ist·
    4o Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (23) und der zweite
    (26) Kammerteil durch eine die Membran (25) überbrückende
    Verbindungsleitung (45) miteinander verbunden sind, und
    daß die Drossel (52) in die Verbindungsleitung eingeschaltet isto
    5ο Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (27) in einer Durchbrechung der Membran (25) angeordnet ist0
    Patentanwälte
    Dipl.-Ing. Horst Rose
    Difil.-Ing. Peter KoseJ
    Θ30027/0358
DE2855575A 1978-12-22 1978-12-22 Hydraulische Bohrmaschine Expired DE2855575C2 (de)

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FR7924520A FR2448622A2 (fr) 1978-12-22 1979-10-02 Machine a percer hydraulique, notamment perforatrice de mine
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SU792856949A SU955869A3 (ru) 1978-12-22 1979-12-21 Буровой станок

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DE2855575A1 true DE2855575A1 (de) 1980-07-03
DE2855575C2 DE2855575C2 (de) 1985-11-21

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DE (1) DE2855575C2 (de)
FR (1) FR2448622A2 (de)
GB (1) GB2037630B (de)
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GB2037630B (en) 1982-08-18
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SU955869A3 (ru) 1982-08-30
PL122671B3 (en) 1982-08-31
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