DE2850547A1

DE2850547A1 - Bag valve opening installation - is used for bags of crossover base type and operates with conveyor, suction device and holding device

Info

Publication number: DE2850547A1
Application number: DE19782850547
Authority: DE
Inventors: Fritz Achelpohl; Aloys Winnemoeller
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1978-11-22
Filing date: 1978-11-22
Publication date: 1980-05-29
Also published as: DE2850547C2

Abstract

The installation is used to open the valves of bags of the cross over base type supplied intermittently by a conveyor installation working in a horizontal direction. The installation includes at least one suction device which draws up the sack bottoms fitted with valves and a device which holds the sacks in position supporting them below the bottoms containing the valves. The suction device attached to a rod system capable of being swivelled can be adjusted to higher end positions to correspond with different valve widths and the conveyor installation fitted with the holding device, being made to swivel round the adjustment path in a rhythm opposite to that of the suction device.

Description

Vorrichtung zum Öffnen der Ventile vonDevice for opening the valves of

Kreuzbodensäcken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum öffnen der Ventile von von einer Fördereinrichtung in horizontaler Richtung intermittierend aigeführten flachliegenden Kreuzbodensäcken mit mindestens einem die mit-Ventilen versehenen Böden in vertikaler Richtung hochziehenden Sauger und einer die Säcke unterhalb der mit den Ventilen versehenen Böden festhaltenden Einrichtung.Cross-bottom sacks The invention relates to an opening device of the valves of a conveyor intermittently in the horizontal direction Ai-guided flat-lying cross-bottom sacks with at least one die with valves provided floors in the vertical direction pulling up suction cups and the sacks holding device below the floors provided with the valves.

Einrichtungen zum Aufziehen der-Ventile von Kreuzbodensäcken mit Hilfe von an den Böden angreifenden Saugern sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.Devices for opening the valves of cross-bottom sacks with the help of suction cups attacking the floors are in different embodiments known.

Bei einer aus der DE-GMS 75 06 718 bekannten Vorrichtung ergreift ein Sauger die in einem Sackmagazin gestapelten Kreuzbodensäcke an ihren mit den Ventilen versehenen Böden und zieht diese aus dem Magazin heraus, wobei ein mit der Halterung des Saugers verbundener, absenkbarer Stößel vorgesehen ist, der in die Ventilöffnung hineinfährt und das Ventil dadurch öffnet, daß er dessen der von dem Sauger festgehaltenen Seite gegenüberliegende Seite nach unten stößt. Zur Anpassung an verschiedene Ventilbreiten ist der Weg der Stößel einstellbar ausgebildet.In a device known from DE-GMS 75 06 718 seizes a sucker the cross-bottom sacks stacked in a sack magazine on their with the Valved floors and pulls this out of the magazine, a lowerable plunger connected to the holder of the nipple being provided is that moves into the valve opening and opens the valve in that he its side opposite the side held by the sucker down bumps. The travel of the tappets can be adjusted to adapt to different valve widths educated.

Bei einer aus der DE-AS 25 14 954 bekannten Vorrichtung werden die Säcke von einem deren mit den Ventilen versehenen Böden übergreifenden Greifer gehalten, in dem mittig Sauger an der Kolbenstange einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit befestigt sind, die die Ventile dadurch öffnen, daß sie die Böden nach oben ziehen.In a device known from DE-AS 25 14 954, the The bags are held by a gripper that extends over the bottoms provided with the valves, in the center of the suction cup on the piston rod of a pneumatic piston-cylinder unit are attached, which open the valves by pulling the bottoms up.

Aus der DE-OS 27 19 459 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Kreuzbodensäcke einem Sackmagazin entnommen und auf ein diese in horizontaler Richtung abtransportierendes Förderband gelegt werden, von dem sie von einer vertikal fördernden Fördereinrichtung übernommen und der die Ventile öffnenden Einrichtung zugeführt werden. Diese besteht aus Klemmbacken, die den Sack unterhalb des Ventilbodens in vorbestimmter Höhe festhalten. Auf den Boden senkt sich sodann ein diesen anschließend hochziehender Sauger ab.From DE-OS 27 19 459 a device is known in which the Cross-bottom sacks removed from a sack magazine and placed on it in the horizontal direction conveying conveyor belt are placed, of which they are conveyed vertically by a Transfer device taken over and fed to the device opening the valves will. This consists of clamping jaws that insert the sack underneath the valve base hold at a predetermined height. This then descends on the floor lifting sucker off.

Die beiden zuletzt beschriebenen Vorrichtungen sind dadurch auf unterschiedliche Ventilbreiten einstellbar, daß der Auszugsweg der Sauger in Bang auf die die-Säcke festklemmende Einrichtung entsprechend den Bodenbreiten verändert wird. Die bekannten Vorrichtungen arbeiten jedoch relativ langsam, weil die Zuführung der Kreuzbodensäcke zu der die Ventile öffnenden Einrichtung sowie die Öffnung der Ventile.durch besondere- Vorrichtungen mit unterschiedlichen Arbeitsabläufen erfolgt.The two devices described last are different Valve widths adjustable so that the pull-out path of the teat bang on the die-bags clamping device is changed according to the width of the floor. The known Devices work relatively slowly, however, because the feeding of the cross-bottom sacks to the device opening the valves as well as the opening of the valves. Devices with different workflows takes place.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine leistungsstarke, in-einfacher Weise auf unterschiedliche Ventilbreiten einstellbare Vorrichtung zu schaffen, beider das Öffnen der Ventile zugleich mit der Zuführung der Säcke zu der diese zu der Befüllstation leitenden Einrichtung erfolgt.The object of the present invention is to provide a powerful, in-simple Way to create a device adjustable to different valve widths, both the opening of the valves at the same time as the bags are fed to the latter Filling station leading facility takes place.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß der an einem verschwenkbaren Gestänge befestigte Sauger zum Ausgleich unterschiedlicher Ventilbreiten auf höhere Endstellungen einstellbar und die Fördereinrichtung, die mit der festhaltenden Einrichtung versehen ist, um den Verstellweg im Gegentakt zu dem Sauger verschwenkbar ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet es, in schneller Folge, beispielsweise geschuppt ubereinanderliegende, intermittierend zugeführte Kreuzbodenventilsäcke von dem Förderer abzuheben, die Ventile zu öffnen und die Säcke mit den geöffneten Ventilen an eine diese zur Befüllvorrichtung fuhrende Einrichtung zu übergeben.According to the invention, this object is achieved in the case of a device as described at the outset specified type solved in that the attached to a pivotable linkage Suction cups can be adjusted to higher end positions to compensate for different valve widths and the conveying device provided with the holding device to move the adjustment path is designed to be pivotable in opposition to the suction cup. The inventive Device allows, in quick succession, for example, overlapping, to lift intermittently fed cross-bottom valve bags from the conveyor, the Open valves and the bags with the opened valves to a filling device to hand over leading facility.

Eine Einstellung der Vorrichtung auf unterschiedliche Ventilbreiten erfolgt in einfacher Weise dadurch, daß der Sauger um die Hälfte des für die breiteren Ventile benötigten größeren Auszugsweges nach oben verstellt wird, so daß er zwischen entsprechend erhõhten Endstellungen verschwenkbar ist. Eine sichere Entnahme der Böden von tem Förderer ist dadurch sichergestellt, daß dieser dem in seine untere Stellung verschwenkten Sauger um den Betrag der Höherverstellung des Verschwenkweges entgegenbewegt wird. Während sich der Sauger in seine obere Endstellung bewegt, wird die Fördereinrichtung um den gleichen Betrag unter das Ausgangsniveau bewegt, so daß auch breitere Ventile vollständig aufgezogen werden, ohne daß die Lage der Mittelachse-der geöffneten Ventile verändert wird. Diese Lage muß auch bei unterschiedlichen Ventilbreiten auf gleichem Höhenniveau beibehalten werden, weil sich auf diesem die die geöffneten Ventile übernehmende Einrichtung und die Säcke zur Befüllstation führende Einrichtung bewegt.An adjustment of the device to different valve widths takes place in a simple manner that the sucker by half that for the wider Valves required larger extension travel is adjusted upwards, so that it is between is pivotable in accordance with raised end positions. Safe removal of the Bottoms of system conveyor is ensured that this is in its lower Position swiveled suction cup by the amount of the higher adjustment of the pivoting path is moved in the opposite direction. While the suction cup moves to its upper end position, if the conveyor is moved below the starting level by the same amount, so that even wider valves can be fully opened without affecting the position of the Central axis of the opened valves is changed. This situation must also be in the case of different Valve widths are maintained at the same height level because on this the device taking over the opened valves and the bags to the filling station leading institution moves.

Selbstverständlich ist es auch möglich, mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgehend von Ventilbreiten, die keine Höhenverstellung des Saugers und keine Verschwenkung des Förderers erforderlich machen, Ventile geringerer Breite aufzuziehen, wobei dann allerdings der Förderer um entsprechende Beträge im Takt des zwischen entsprechend niedrigeren Endstellungen verschwenkbaren Saugers verschwenkbar auszubilden wäre.Of course, it is also possible with the inventive Setup based on valve widths that do not require height adjustment of the suction cup and do not require pivoting of the conveyor, valves of smaller width to raise, but then the sponsor by appropriate amounts in time of the suction cup, which can be pivoted between correspondingly lower end positions, can be pivoted would be trained.

Zweckmäßigerweise ist der Sauger durch ein an einem auf einer mit einem Schwenkantrieb versehenen Welle befestigten Hebel angelenktes Gestänge von seiner den Boden ansaugenden in seine das Ventil öffnende Stellung hebbar und absenkbar ausgebildet und zum öffnen der Ventile breiterer Böden auf dem diesen tragenden Gestänge auf eine entsprechend höhere Endstellung einstellbar, wobei die festhaltende Einrichtung den jeweiligen, mit seinem vorderen Ende durch den Sauger von dem Förderer abgehobenen Sack unterhalb seines Ventilbodens etwa senkrecht unter dem in seiner oberen Stellung befindlichen Sauger auf dem Förderer festhält und zum Ausgleich der für breitere Böden benötigten größeren Aufzugs länge der Ventile der Förderer über einen zweiten mit der Welle verbundenen Hebel durch ein Gestänge mit auf dem Hebel verstellbarem Anlenkpunkt um die jeweilige der die Ausgangsbreite übersteigenden Bodenbreite entsprechende Strecke aus der Ausgangslage gegen den sich in seine untere Stellung bewegenden Sauger hebbar und um die gleiche Strecke zur Ausübung des Gegenzugs bei sich in die obere Stellung bewegenden Sauger unter die Ausgangslage absenkbar ist.The sucker is expediently by one on one on one with a pivot drive provided shaft attached lever articulated linkage of Its soil-sucking can be raised and lowered into its valve-opening position designed and to open the valves of wider floors on the supporting one Linkage adjustable to a correspondingly higher end position, with the holding Set up the respective one, with its front end through the suction cup from the conveyor lifted sack below its valve base approximately perpendicularly below that in its upper position sucker on the conveyor and to compensate the longer elevator length of the conveyor valves required for wider floors Via a second lever connected to the shaft by a linkage with on the Lever adjustable pivot point around the respective one of the starting width exceeding Floor width corresponding distance from the starting position against the one in its lower Position moving suction cup can be raised and by the same distance to exercise the counter-pull can be lowered below the starting position when the suction cup moves into the upper position is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zum Festhalten des Sackes während des Öffnens seines Ventils oberhalb der Förderebene auf dem Förderer quer zur Förderrichtung eine Stange oder Walze, deren vordere Kante etwa senkrecht unter dem Sauger angeordnet ist, und hinter dieser ein das hintere Ende des Sackes aus der Förderebene abhebender und festhaltender Sauger befestigt. Auf diese Weise wird jeder Sack während des Öffnens seines Ventils von dem Förderer abgehoben und in einem bestimmten Niveau über diesem gehalten, so daß der folgende und als nächster zu öffnende Sack von dem Förderer in seine Bereitschaftsposition bewegt werden kann, aus der dessen Boden zum öffnen des Ventils beim nächsten Takt abgehoben wird.In a further embodiment of the invention are to hold the sack during the opening of its valve above the conveying level on the conveyor transversely to the conveying direction a rod or roller, the front edge of which is approximately perpendicular below the sucker is arranged, and behind this one the rear end of the sack from the conveying level lifting and holding suction cups attached. In this way each sack is off the conveyor during the opening of its valve lifted off and held at a certain level above this, so that the following and the next sack to be opened from the conveyor to its ready position can be moved from the bottom of the valve to open the next cycle is lifted.

Der die Ventile öffnende Sauger ist zweckmäßigerweise an dem Ende einer gegen Federkraft verschieblichen Stange befestigt, so daß er beim Abheben der Böden fest gegen diese angedrückt werden kann.The suction cup opening the valves is expediently at the end attached to a rod displaceable against spring force, so that it is when lifted off the floor can be pressed firmly against it.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims has been described.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Öffnen der Ventile in schematischer Darstellung mit in ihren unteren Positionen befindlichen Saugern, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung der Vorrichtung mit in ihren oberen Positionen befindlichen Saugern, Fig. 3 eine Draufsicht auf die die Säcke geschuppt übereinander zuführende Fördereinrichtung und Fig. 4 eine Darstellung des Schwenkantriebes des Förderers, teilweise im Schnitt.An embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. 1 shows a side view of the device to open the valves in a schematic representation with in their lower positions suction cups located, FIG. 2 shows a representation of the device corresponding to FIG. 1 with suckers in their upper positions, Fig. 3 is a plan view the conveying device feeding the sacks in shingles one above the other; and FIG. 4 shows a Representation of the swivel drive of the conveyor, partly in section.

Eine Sackschuppe wird auf Förderbändern 2, 3, die über Walzen 4 bis 6 und Spannrollen 7, 8 laufen, von rechts herangeführt, wo der erste Sack dieser Schuppe an einen Endschalter 9 anschlägt. Die Säcke sind derart geschuppt, daß der erste Sack den nachfolgenden überdeckt. Oberhalb der flachliegenden, nach oben schauenden Böden des ersten Sackes 10 sind bewegliche Sauger 11, 12 angeordnet. Die Sauger 11 haben die Aufgabe, den vorn liegenden, mit einem Einfüllventil versehenen Boden zu erfassen und dabei das Ventil zu öffnen.A sack shed is placed on conveyor belts 2, 3, which run over rollers 4 up 6 and tension rollers 7, 8 run, brought in from the right, where the first sack of this one Scale strikes a limit switch 9. The sacks are so scaled that the first sack covers the next one. Above those lying flat, facing upwards Movable suction cups 11, 12 are arranged at the bottom of the first sack 10. The suckers 11 have the task of the floor at the front, which is provided with a filling valve to detect and open the valve.

Die Sauger 12 halten den Sack 10 fest und heben ihn gleichzeitig an. Das Anheben durch die Sauger 12 ist notwendig, da durch das Wegbewegen des Sackes 10 vom Endschalter 9 der die Bänder 2, 3 antreibende, nicht dargestellte Motor anläuft und die Sackschuppe voranbewegt, bis der nächste Sack der Sackschuppe den Endschalter berührt, wodurch der Motor wieder abgestellt wird.The suckers 12 hold the bag 10 firmly and lift it at the same time. Lifting by the suction cups 12 is necessary because the bag is moved away 10 from the limit switch 9 of the belts 2, 3 driving the motor, not shown, starts up and the sack shed moves forward until the next sack in the sack shed the limit switch touches, whereby the engine is switched off again.

Die Sauger 12 sind mit einem Arm 13 fest verbunden, der auf eine im Lagerblech 44 frei drehbar gelagerten Welle 14 auklemmt ist. Auf der Welle 14 ist auch ein Hebel 15 befestigt, an den die Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 16 angelenkt ist, deren Zylinderkörper mit Lagerblechen 45 gelenkig verbunden ist. Durch Betätigen der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 16 können die Sauger 12 von der in Fig. 1 dargestellten Lage in die Lage gemäß Fig. 2 angehoben werden. Oberhalb der Sackschuppe 1 sind Walzen 17 bis 19 angeordnet, die durch Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 20, 21 von der Sackschuppe 1 abgehoben und auf diese angedrückt werden können.The suction cups 12 are firmly connected to an arm 13 which is on an im Bearing plate 44 freely rotatably mounted shaft 14 is unclipped. On shaft 14 is also a lever 15 is attached to which the piston rod of a pressure medium piston-cylinder unit 16 is articulated, the cylinder body of which is connected to bearing plates 45 in an articulated manner. By actuating the pressure medium piston-cylinder unit 16, the suction cups 12 can from the position shown in Fig. 1 in the position shown in FIG. 2 are raised. Above the bag scale 1 are arranged rollers 17 to 19, which are driven by pressure medium piston cylinder units 20, 21 can be lifted off the bag scale 1 and pressed onto it.

Durch das Andrücken wird die Sackschuppe in innige Berührung mit den Förderbändern 2, 3 gebracht und dadurch sicher voranbewegt. Neben der Sackschuppe 1 sind gestellfeste Leitschienen 22, 23 vorgesehen, durch die die Sackschuppe 1 ausgerichtet wird. Die Walzen 17 bis 19 werden nach dem Stillstand der Sackschuppe 1 angehoben, um einzelnen Säcken ein Ausrichten bzw. Zurückspringen in die vorgesehene Bahn zu ermöglichen, wenn sie beim Voranbewegen einseitig an eine Leitschiene 22 oder 23 angelaufen sein sollten. Weiterhin ist oberhalb der Sackschuppe 1 eine quer über die Breite der Säcke verlaufende Walze 24 angeordnet, an die sich der durch die Sauger 11, 12 angehobene Sack 10 anlegt und durch die, wie aus Fig. 2 entnommen werden kann, er rechtwinkelig nach oben umgebogen wird.By pressing the sack scale is in intimate contact with the Conveyor belts 2, 3 brought and thereby safely moved forward. Next to the sack shed 1, guide rails 22, 23 fixed to the frame are provided, through which the bag scale 1 is aligned. The rollers 17 to 19 are after the bag shingle has come to a standstill 1 raised to align individual sacks or jumping back to allow in the intended path if they are one-sided when moving forward a guardrail 22 or 23 should have started. Furthermore is above the Sack flakes 1 arranged a roller 24 running transversely across the width of the sacks, to which the sack 10 raised by the suction cups 11, 12 rests and through which, as can be seen from Fig. 2, it is bent at right angles upwards.

Die Sauger 11 sind an in Zylindern 25 laufenden federbeaufschlagten Bolzen befestigt, wobei die Zylinder 25 mit Armen 26 einstellbar durch Klemmen verbunden sind. Mit Hilfe der Kraft der in dem Zylinder 25 angeordneten Federn können die Sauger fest auf die Böden der Säcke angedrückt werden, so daß diese sicher erfaßt werden. Die Arme 26 sind auf einem gemeinsamen Träger 27 aufgeklemmt und zu diesem in der Höhe einstellbar.The suction cups 11 are spring-loaded on running in cylinders 25 Bolts attached, the cylinder 25 being connected to arms 26 adjustable by clamps are. With the help of the force of the springs arranged in the cylinder 25, the Suction cups are pressed firmly onto the bottoms of the sacks so that they are safely captured will. The arms 26 are clamped on a common carrier 27 and to this adjustable in height.

An den Träger 27 sind im Getell drehbar gelagerte Schwingen 28 und Kurbeln 29 angelenkt. Die Kurbeln 29 sind auf eine im Gestell frei drehbar gelagerte Welle 30 aufgeklemmt. Auf einem Wellenzapfen 30.1, der an der Welle 30 angedreht ist, ist ein Hebel 31 aufgeklemmt, in dem eine T-Nut 32 eingearbeitet ist.On the carrier 27 are rotatably mounted rockers 28 and in the frame Cranks 29 articulated. The cranks 29 are mounted on a freely rotatable in the frame Shaft 30 clamped on. On a shaft journal 30.1 which is turned on the shaft 30 is, a lever 31 is clamped, in which a T-groove 32 is incorporated.

In die T-Nut 32 ist eine Mutter 33 eingelegt, in die eine Schraube 34 eingeschraubt ist, mit der der Innenring eines Kugellagers 35 mit dem Hebel 31 verschraubt ist. Der Außenring des Kugellagers 35 läuft in einer Nut 36 eines Hebels 37, der auf einer Welle 38 befestigt ist, die in am Gestell befestigten Tragarmen 39 frei drehbar gelagert ist. Auf die Welle 38 sind Hebel 40 aufgeklemmt, an die Laschen 41 angelenkt sind, deren freie Enden mit Leisten 42 gelenkig verbunden sind.A nut 33 is inserted into the T-slot 32 and a screw is inserted into it 34 is screwed in, with which the inner ring of a ball bearing 35 with the lever 31 is screwed. The outer ring of the ball bearing 35 runs in a groove 36 of a lever 37, which is attached to a shaft 38 in support arms attached to the frame 39 is freely rotatable. On the shaft 38 levers 40 are clamped to the Lugs 41 are hinged, the free ends of which are hinged to strips 42.

Die Leisten 42 sind um die Zapfen der Walze 5 schwenkbar gelagert. Sie sind durch nicht dargestellte Traversen miteinander verbunden. In den Leisten 42 sind die Walzen 4, 6, 7, 8, 18 und 19 gelagert, und die Auflagebleche für die Bänder sowie Tragarme 43 befestigt, in denen die Walze 24 gelagert ist. Auf den Leisten 42 sind auch Lagerbleche 44, 45 verschieblich befestigt, in denen die Welle 14 frei drehbar und die Walze 17 schwenkbar gelagert und mit denen die Zylinderkörper der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 16 und 20 gelenkig verbunden sind. Auf die Welle 30 ist ein Hebel 46 aufgeklemmt, deren freies Ende mit der Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 47 gelenkig verbunden ist, deren Zylinderkörper am Gestell angelenkt ist.The strips 42 are mounted pivotably about the journals of the roller 5. They are connected to one another by cross members, not shown. In the groin 42 are the rollers 4, 6, 7, 8, 18 and 19 mounted, and the support plates for the Straps and support arms 43 attached, in which the roller 24 is mounted. On the Afford 42 bearing plates 44, 45 are also slidably attached, in which the shaft 14 is free rotatable and the roller 17 pivotally mounted and with which the cylinder body of the Pressure medium piston-cylinder units 16 and 20 are articulated. On the Shaft 30 is a lever 46 clamped, the free end of which with the piston rod Pressure medium piston-cylinder unit 47 is articulated, the cylinder body is hinged to the frame.

Durch Betätigen der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 47 werden die Kurbel 29 und damit die Sauger 11 auf- und abbewegt. Bei der in Fig. 4 gezeigten, koaxial zur Welle 30 angeordneten Stellung des Kugellagers 35 wird dem Hebel 37 keine Bewegung erteilt. Wird aber das Kugellager 35 nach Lösen der Schraube 34 in die Stellung 35.1 verschoben und drt arretiert, macht auch der Hebel 37 eine Bewegung, die auf die Leisten 42 übertragen wird, so daß die Walze 4 und damit die Bänderführung nach oben bewegt werden.By actuating the pressure medium piston-cylinder unit 47, the Crank 29 and thus the suction cup 11 moves up and down. In the case of the one shown in Fig. 4, The position of the ball bearing 35 arranged coaxially to the shaft 30 becomes the lever 37 no movement granted. But if the ball bearing 35 after loosening the screw 34 in the position 35.1 is shifted and locked, the lever 37 also makes a movement, which is transferred to the strips 42, so that the roller 4 and thus the belt guide be moved upwards.

Durch diese Verstellung des Kugellagers 35 kann der Ventilöffner unterschiedlich großen Säcken angepaßt werden. Voraussetzung für das richtige Ergreifen des Sackes ist es, daß das geöffnete Ventil bzw. der geöffnete Boden des zu befüllenden Sackes stets die gleiche Höhe 48 über Grund einhält, damit der Sack durch den Greifer der automatischen Fülleinrichtung sicher ergriffen werden kann. Bei unterschiedlichen Bodenbreiten werden die Klemmung zwischen den Armen 26 und dem Träger 27 gelöst und diese Teile gegeneinander verschoben. Dadurch nehmen die Sauger 11 eine etsprechend größere oder Reinere Höhe ein. Die Verschiebung wird derart gewählt, daß die Höhe 48 der Ventilmitte stets gleich bleibt. Dies wird gemeinsam mit dem Anheben der Walze 4 erreicht, wenn die Kugellager 35 in der T-Nut 32 aus der koaxialen Lage zur Welle 30 verschoben werden. Bei unterschiedlichen Sacklängen werden die Lagerbleche 44, 45 auf den Leisten 42 verschoben, so daß die Sauger 12 beispielsweise die strichpunktiert gezeichnete Stellung 12.1 einnehmen. Durch Verschieben der Zylinder 25 in den Armen 26 können die Sauger 11 auf ihre passende Arbeitsstellung eingestellt werden.By this adjustment of the ball bearing 35, the valve opener can be different large sacks. Prerequisite for the correct gripping of the sack it is that the opened valve or the opened bottom of the bag to be filled always maintains the same height 48 above ground so that the sack by the gripper of automatic filling device can be safely taken. With different The clamping between the arms 26 and the carrier 27 is released at floor widths and these parts shifted against each other. As a result, the suckers 11 take a corresponding greater or purer height. The shift is chosen so that the height 48 the center of the valve always remains the same. This will go along with the lifting of the Reached roller 4 when the ball bearings 35 in the T-slot 32 are out of the coaxial position to be shifted to shaft 30. With different bag lengths, the bearing plates 44, 45 moved on the strips 42, so that the suction cups 12, for example, the dash-dotted line Assume position 12.1 shown. By moving the cylinder 25 in the arms 26, the suction cups 11 can be adjusted to their appropriate working position.

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Claims

Device for opening the valves of cross-bottom bags P a t e n t a n s p r ü.c h e 1. Device for opening the valves of a conveyor in the horizontal direction intermittently fed flat cross boaeba sacks with at least one of the floors covered with valves pulling up in the vertical direction Sucker and one holding the sacks below the floors provided with the valves Device, characterized in that the rod on a pivotable rod (26 - 29) attached suction cups (11) to compensate for different valve widths to higher ones End positions adjustable and the conveyor device (2, 3) with the retaining Means (12, 24) is provided to the adjustment path in push-pull to the sucker (11) is designed to be pivotable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sucker t11) by a on a shaft provided with a pivot drive (46, 47) (30) attached lever (29) articulated linkage (26, 27, 28) from its the floor aspirating into its valve-opening position raised and lowered and to open the valves on wider floors on the rods that support them a correspondingly higher end position is adjustable that the retaining device the respective one lifted off the conveyor with its front end by the suction device (11) Sack (10) below its valve base approximately vertically below that in its upper one Position sucker (11) on the conveyor (2, 3) and that to compensate the longer elevator length of the conveyor valves required for wider floors (2, 3) via a second lever (31) connected to the shaft (30) by a linkage (37, 40, 41) with the pivot point (34, 35) adjustable on the lever (31) around the respective the distance from the floor width corresponding to the base width exceeding the initial width Starting position can be lifted against the suction cup (11) moving into its lower position and by the same distance to exercise the counter-pull with you in the upper position moving suction cup can be lowered below the starting position.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to hold the sack (10) in place while its valve is being opened above the conveying level on the conveyor (2, 3) transversely to the conveying direction a rod or roller (24) whose front edge is arranged approximately vertically under the suction cup (11), and behind this one that lifts and holds the rear end of the sack from the conveying level Sucker (12) are attached.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the suction cup (1-2) is attached to a lever (13-) which is connected to one in the frame (42) of the conveyor mounted shaft provided with a swivel drive (15, 16) (14-) is connected.

5. Apparatus according to claim 4t, characterized in that the shaft (14) corresponding to the respective length of the bags in or against the conveying direction is adjustable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the valve opening sucker (11) at the end of a displaceable against spring force Rod is attached.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the linkage carrying the suction cup (-11) consists of a four-joint mechanism, one handlebar (23) - stored in the frame and the other handlebar (29) on the shaft (30) mounted in the frame and provided with a swivel drive (46, 47) is attached, the pivotable joints of which are on a carrier (27), on which the arm (26-) carrying the teat (11) is adjustably attached.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the conveyor consists of a belt conveyor (2, 3), the lateral support of which (42) are connected in the area of their front ends to the lever (41) pivoting them and with their rear ends on the axis of the rear pulley mounted in the frame (5) are stored

9. Device according to one of claims 1 to o, characterized in that provided with the pivot drive (46, 47) Shaft (30) a lever (31) is attached, which is axially displaceable on this and carries lockable sliding block (35) according to the respective floor width, the Lanloch (36) forming a Kulissenfülirung one on a parallel attached to the first shaft (30) in the frame mounted second shaft (38) Lever (37) is guided, and that on the second shaft (38) a second lever (40) is attached, which via a coupling (41) to the side supports (42) of the belt conveyor (2, 3) is articulated.

10. Device according to one of claims 1 to 91, characterized in that that at the end of the belt conveyor (2, 3) a limit switch (9) is provided which the belt conveyor switches on when the suction cup (11) hits the floor in front of it has lifted off, and turns off as soon as the bottom of the following sack hits this runs.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized gekennzeichfiet, that the rotary drives of the shafts (30, 143) are connected to these via levers (46, 15) Pressure medium piston-cylinder units (47, 16) exist.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that on the belt conveyor (2, 3> lowerable and liftable pressure rollers (17, 18) are provided.