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DE2845475A1 - Anlage zum automatischen fuellen der randfugen einer isolierglasscheibe - Google Patents

Anlage zum automatischen fuellen der randfugen einer isolierglasscheibe

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Publication number
DE2845475A1
DE2845475A1 DE19782845475 DE2845475A DE2845475A1 DE 2845475 A1 DE2845475 A1 DE 2845475A1 DE 19782845475 DE19782845475 DE 19782845475 DE 2845475 A DE2845475 A DE 2845475A DE 2845475 A1 DE2845475 A1 DE 2845475A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
filling
insulating glass
plant according
glass pane
filling nozzle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19782845475
Other languages
English (en)
Inventor
Rudolf Bernhard
Hans Bonjour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glasmatec AG
Original Assignee
Glasmatec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glasmatec AG filed Critical Glasmatec AG
Publication of DE2845475A1 publication Critical patent/DE2845475A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Description

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Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Anlage gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.
Anlagen der eingangs genannten Art sind bekannt. So ist beispielsweise in der DT-OS 24 02 642 eine solche Anlage beschrieben, bei der die Isolierglasscheibe zunächst in einer ersten Station an zwei einander gegenüberliegenden Fülldüsen vorbeibewegt wird, die die einander gegenüberliegenden Randfugen mit Füllmasse füllen. Dann gelangt die Isolierglasscheibe zu einer Drehstation, wird um 90° gedreht und kommt zu einer zweiten Station mit einander gegenüberliegenden Fülldüsen, die die restlichen beiden Randfugen der Isolierglasscheibe mit Füllmasse ausfüllt. Bei einer solchen bekannten Anlage ergeben sich verschiedene Nachteile. Zunächst bereitet das Ausfüllen der Ecken Schwierigkeiten, da in jeder Füllstation die Füllmasse über die ganze Länge einer Randfuge eingebracht wird bis in die Ecken hinein. An der nächsten Station muss wiederum Füllmasse eingebracht werden, die jedoch zum Teil an den Ecken schon vorhanden ist, so dass sich eine doppelte Anhäufung von Füllmasse ergibt. Dies kann leicht zu fehlerhaften Eckenausbildungen führen, sei es, dass sich Undichtigkeiten bilden oder sei es, dass vorstehende Füllmasse vorhanden ist. Weiter benötigt eine solche Anlage eine relativ grosse Aufstellfläche, die in Fabriken vielfach nicht vorhanden ist, insbesondere, wenn solche Anlagen nachträglich aufgestellt werden sollen. Weiter ist der Aufbau der Anlage relativ kompliziert, da an jeder Station nicht nur eine untere Förder-
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vorrichtung vorhanden sein muss, sondern auch seitliche fördernde Vorrichtungen und sogar eine obere anpressende Fördervorrichtung vorhanden sind. Dadurch ist eine solche bekannte Anlage relativ aufwendig, kompliziert und damit teuer.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art so auszubilden, dass sie sehr raumsparend ist, einen einfachen Aufbau aufweist und eine sichere und zuverlässige Füllung der Randfugen mit der Füllmasse erlaubt.
Bei der eingangs genannten Anlage wird die Aufgabe erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die Anlage ist äusserst raumsparend, da zur Füllung der Randfugen lediglich eine einzige Station erforderlich ist, so dass Drehstationen oder eine zweite Station entfallen. Da die Isolierglasscheibe beim Füllen der Randfugen festgehalten wird, sind umfangreiche komplizierte Fördereinrichtungen nicht erforderlich- Schliesslich erbringt die Anlage auch eine einwandfreie Füllung der Randfuge, da die Fülldüse die Randfugen nacheinander abfährt und somit insbesondere bei vollständigem Umfahren der Isolierglasscheibe einen ununterbrochenen Strang der Füllmasse in der Randfuge anordnet.
Die Anlage ist vorteilhafterweise gemäss Anspruch 2 ausgebildet, so dass die Lage jeder ankommenden Isolierglasscheibe eindeutig bestimmt ist.
Als Festhaltevorrichtung weist die Anlage beispielsweise mindestens einen an die Isolierglasscheibe ansetzbaren Saugteller auf. Vorzugsweise enthält die Anlage jedoch mehrere solcher Saugteller, die zweckmässigerweise nach Anspruch 4 ausgebildet sind. Damit gelangen nur jene Saugteller zum Einsatz,
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an denen sich eine Isolierglasscheibe bzw. ein Teil derselben befindet. Bei kleineren Isolierglasscheiben kommen deshalb weniger Saugteller zum Einsatz als bei grossen Isolierglasscheiben.
Eine einfache Anlage ist beispielsweise gemäss Anspruch 5 ausgebildet. Leistungsfähiger ist eine Anlage gemäss Anspruch 6.
Die Ausbildung nach Anspruch 7 gestattet das Füllen der Randfugen einer mehrfachen Isolierglasscheibe in einem Arbeitsgang.
Eine Umstellung der Anlage auf Isolierglasscheiben verschiedenen Aufbaus, beispielsweise hinsichtlich Glasdicken, Breiten bzw. Tiefen der Randfugen, mehrfachen Isolierglasscheiben usw. ist durch eine Ausbildung gemäss Anspruch 8 erleichtert.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Fülldüse umschreiben die Ansprüche 9 und 10. Die Führungsfläche dient sowohl zur Führung der Fülldüse als auch zur Abdichtung des hinten liegenden Füllbereiches nach vorne. Die Schrägfläche bildet mit dem Boden der Randfuge einen sich rückwärts keilförmig öffnenden Spalt, der das Austreten der Füllmasse und das Aufbauen eines Wulstes erleichtert.
Eine Fülldüse gemäss den Ansprüchen 11 und 12 lässt sich automatisch ohne zusätzliche Einrichtungen an unterschiedliche Glasdicken anpassen. Durch das Auflaufen der Fülldüse mittels der Auflauffläche auf eine Glasscheibe, wird die Fülldüse entsprechend angehoben.
Eine besonders genaue Füllung der Randfugen ermöglicht eine Ausgestaltung gemäss den Ansprüchen 13 und 14.
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Eine vorteilhafte Steuerung des Verschiebeweges der Fülldüse ist gemäss Anspruch 16 möglich.
Bei einer Anordnung der Fülldüse gemäss Anspruch 17 lässt sieh die Fülldüse exakt um eine Ecke führen, ohne dass sie mit der Randfuge ausser Eingriff kommt. Eine Verriegelung des Schwenkzustandes gemäss Anspruch 18 ist von Vorteil* Es wäre aber auch denkbar, die Riegel in Verriegelungsstellung vorzuspannen, so dass sie in jeder Schwenkstellung ohne zusätzliche Hilfsmittel einrasten.
Ein sicheres Anliegen der Führungsfläche der Fülldüse am Boden der Randfuge wird vorzugsweise gemäss Anspruch 19 erreicht.
Eine besonders robuste und betriebssichere Ausbildung der Verfahrvorrichtung ist in den Ansprüchen 20 und 21 definiert.
Die Verfahrvorrichtung kann auch gemäss Anspruch 22 ausgebildet sein, wobei insbesondere eine Ausgestaltung nach Anspruch 23 den gleichzeitigen Einsatz von zwei Fülldüsen ermöglicht. Eine einfache und sichere Führung des Auslegers wird gemäss Anspruch 24 ermöglicht. ..
Eine besonders genaue und feinfühlige Steuerung der Anlage ist durch eine Ausgestaltung gemäss Anspruch 25 möglich, wobei in einfachen Fällen eine zwei Quadranten-Steuerung der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie ausreichend ist. Genauere Ergebnisse liefert eine vier Quadranten-Steuerung.
Die Steuerung der Füllmassenaufgabe gemäss Anspruch 26 ist ganz allgemein für Anlagen zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe von Vorteil, um eine gleichmassige, der Arbeitsgeschwindigkeit der Fülldüse und der Tiefe der Randfugen angepasste Füllung der Randfugen zu erzielen. Die
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Dosiervorrichtung kann fest eingestellt sein. Vorteilhaftere Ergebnisse lassen sich mit einer Ausgestaltung gemäss Anspruch 27 und/oder Anspruch 28 erzielen.
Die Dosiervorrichtung kann beispielsweise gemäss Anspruch 30 ein Dosierventil mit einem elektrisch- oder fluidbetätigten Stellglied sein. Besonders bevorzugt ist jedoch gemäss Anspruch 29 als Dosiervorrichtung eine Zahnradpumpe, die eine exakte Steuerung der Füllmassenzufuhr ermöglicht.
Die Ausgestaltung gemäss Anspruch 31 ermöglicht es, bei einer höheren Arbextsgeschwindigkext eine grössere Menge der Füllmasse pro Zeiteinheit zuzuführen. Andererseits kann auch die an Ecken besonders langsame Arbextsgeschwindigkext der Fülldüsen ausgeglichen werden. Eine besonders vorteilhafte genaue und feinfühlig regelbare Füllung der Randfugen ermöglicht die Ausbildung gemäss Anspruch 32.
Eine Ausbildung der Anlage gemäss Anspruch 33 ist insbesondere zur Verarbeitung von zähen Füllmassen, wie beispielsweise solchen auf Silikonbasis von Vorteil, dies selbst dann, wenn die Dosiervorrichtung eine aktive Pumpe aufweist. Eine Ausbildung der Anlage gemäss Anspruch 3^ ist sehr zweckmässig, da dadurch lange, zur Verstopfung neigende Leitungen vermieden werden können. Dies ist weiter dann von besonderem Vorteil, wenn die Füllmasse führenden Teile beheizt werden müssen.
Die vorliegende Anlage lässt sich sowohl für einkomponentige Füllmassen verwenden, wie auch für zweikomponentige Füllmassen. Auch heissschmelzende Füllmassen können zum Einsatz kommen.
Ausführungsbexspiele der erfindungsgemässen Anlage werden nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
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Pig. 1 eine Anlage in Draufsicht;
Fig. 2 die Anlage im Schnitt II-II der Pig. I;
Pig· 3 einen Saugteller mit Antrieb im Detail und
in Seitenansicht;
Fig. 4 den der Querförderung dienenden Wagen entsprechend dem Schnitt IV-IV der Pig. I;
Fig. 5 die Fülldüse im Grundriss;
Fig. 6, die Fülldüse der Fig. 5 in Ansicht von vorne; Fig. 7 die Schwenkvorrichtung im Längsschnitt;
Fig. 8 die Schwenkvorrichtung der Fig. 7 im Schnitt
VIII-VIII und im Ausschnitt;
Fig. 9 die Endschalteranordnung der Schwenkvorrichtung entsprechend Ansicht IX der Fig. 7;
Fig. 10 die Zuführvorrichtung für die Füllmasse in
schematischer Darstellung;
Fig. 11a bis 11h verschiedene Phasen des Füllvorganges der
Randfugen mittels der Fülldüse;
Fig. 12 eine weitere Anlage in Draufsicht; und Fig. 13 eine Zahnradpumpe mit Spülvorrichtung, im
Längsschnitt und in schaubildlicher Darstellung.
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Die Pig. 1 und 2 zeigen eine Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer strichpunktiert angedeuteten Isolierglasscheibe 2 mit einer Füllmasse. Die Anlage enthält eine Fördervorrichtung 4, die als Tisch ausgebildet ist und mittels einer Antriebsvorrichtung 6 angetriebene Rollen 8 aufweist. In Förderrichtung X dient eine Anschlagvorrichtung 10 mit zurückziehbaren Anschlägen 12 zum Positionieren der Isolierglasscheibe 2 in Förderrichtung. Die zurückziehbaren Anschläge 12 sind als Rollen ausgebildet, die an einer Schiene 14 angeordnet sind, welche um eine Achse 16 schwenkbar ist. Zum Antrieb dient ein Kolben-Zylinder-Aggregat 18. Die Anlage weist ferner eine zweite Anschlagvorrichtung 20 auf, mit zurückziehbaren Anschlägen 22, die eine Isolierglasscheibe in Querrichtung Y positionieren. Auch diese Anschläge 22 sind als Rollen ausgebildet, die an Armen 24 gelagert sind, welche um eine Achse 26 schwenkbar sind. Zum Zurückziehen und Vorstellen der Anschläge dient auch hier ein Kolben-Zylinder-Aggregat 28.
Im Eckpunkt der beiden zusammenlaufenden Anschlagvorrichtungen 10, 20 ist eine Festhaltevorrichtung 30 zum Festhalten einer Isolierglasscheibe während des Füllens der Randfugen mit Füllmasse angeordnet. Die Festhaltevorrichtung 30 weist verschiedene Saugteller 32 auf, von denen zwei in der Ecke konzentriert sind, während zwei weitere mit Abstand angeordnet sind. Die Fig. 3 zeigt Einzelheiten der Ausbildung eines solchen Saugtellers 32. Der Saugteller ist an einer Kolbenstange 34 eines Kolben-Zylinder-Aggregates 36 in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar geführt. Ueber einen Anschluss kann ein Unterdruck an den Saugteller angelegt werden. Ferner ist er mit einem oberen Endschalter 40 ausgestattet, der auf das Vorhandensein einer Isolierglasscheibe anspricht. Bei fehlender Isolierglasscheibe löst der Endschalter 40 das Zurückziehen des Saugtellers 32 und das Abstellen des Unterdruckes aus. Ein unterer Endschalter 42 begrenzt die Abwärtsbewegung.
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Die Fig. 4 bis 6 zeigen Einzelheiten der Ausbildung der Fülldüse 44, die in die Randfuge einer Isolierglasscheibe 2 eingreift, die gebildet wird durch die zwei Einzelglasscheiben 46 und 48 zwischen denen ein zurückgesetzter Distanzhalter 50 angeordnet ist. Die Fülldüse weist nun eine am Boden 52 der Randfuge 54 anliegende Führungsfläche 56 auf, die in Arbeitsrichtung A gesehen, in eine rückwärtige Schrägfläche übergeht, in der zwei Düsenöffnungen 60 münden. Die Schrägfläche 58 ist unter einem Winkel α von 10 bis 25 s vorzugsweise 15 j zur Führungsfläche 56 geneigt und bildet mit dem Boden 52 der Randfuge 54 einen sich nach rückwärts erweiternden Spalt, in den die Füllmasse 62 eintritt. Die Achsen der Düsenöffnungen 60 stehen vorzugsweise senkrecht auf der Schrägfläche 58. Die Zufuhr der Füllmasse 62 erfolgt über den Kanal 64 und die in Fig. 7 dargestellte Leitung 66.
Die Fülldüse 44 ist überdies mit einem vorderen Auflaufdorn 68 ausgestattet, der eine untere unter einem Winkel $ von 2 bis 10°, vorzugsweise 5°j zur Horizontalen geneigte Auflauffläche 70 aufweist. Beim Auflaufen des Auflaufdornes 68 auf eine dickere Einzelglasscheibe wird die Fülldüse über die Auflauffläche 70 angehoben. Die der Führungsfläche benachbarte Freifläche 72 des Auflaufdornes ist unter einem Winkel γ von 1 bis 3°, vorzugsweise 2°, zur Führungsfläche geneigt. Ferner ist der Auflaufdorn 68 an seiner vorderen Spitze mit einer Abschrägung 74 versehen.
Die Fülldüse 44 weist einen ersten Fühler 73 zur Messung der Tiefe der Randfuge 54 auf, der an einer Seite der Fülldüse angeordnet ist. Mit seinem Fühlerrad läuft der Fühler auf der Stirnseite einer Einzelglasscheibe 46 und misst so die Eindringtiefe der Fülldüse in die Randfuge und dadurch die Tiefe der Randfuge. Der Fühler 73 kann zur Steuerung der Füllmassenzufuhr dienen.
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An der rückwärtigen Stirnseite der Fülldüse 44 ist ein weiterer Fühler 75 zur Messung des Füllgrades der Randfuge 54 mittels der Füllmasse 62 angeordnet. Mit seinem Fühlerrad läuft der Fühler 75 auf der in die Randfuge eingebrachten Füllmasse 62. Durch Eichung oder in Verbindung mit dem Fühler 73 kann der Fühler 73 den Füllgrad der Randfuge 54 messen. Der Fühler kann zur Prüfung der Füllung und/oder zur Steuerung der Füllmassenzufuhr dienen.
Der Fülldüse 44 sind zwei auf die Isolierglasscheibe 2 ansprechende, hintereinander liegende Sonden 76 und 78 zugeordnet, wobei die erste, vorne liegende Sone 76 zur Steuerung der Arbeitsbewegung und die zweite Sonde 78 zur Steuerung des Füllmasseflusses und des Wendens der Fülldüse 44 dienen, wie dies weiter unten noch näher erläutert wird.
Die Fülldüse 44 ist an einer Schwenkvorrichtung 80 angeordnet, die ihrerseits an einem Wagen 82 einer Verfahrvorrichtung 83 befestigt ist. Der Wagen ist an einer Brücke 84 in Querrichtung Y verfahrbar. Die Brücke 84 übergreift ihrerseits die Fördervorrichtung 4 und ist in Förderrichtung X verfahrbar5 wie insbesondere aus den Fig. 1, 2 und 4 entnommen werden kann.
Die Brücke 84 rollt auf Schienen 86 und ist mittels einer Antriebsvorrichtung 88 verfahrbar. Diese weist einen Motor 90 auf, der vorzugsweise ein Gleichstrom-Nebenschlussmotor ist, und über ein Getriebe 92 mit einer Verbindungswelle 94 gekoppelt ist, mit deren Hilfe der Antrieb an beiden Schienen 86 gleichzeitig erfolgt, um ein genaues Parallelverschieben der Brücke sicherzustellen. Die Verbindungswelle 94 trägt an beiden Enden Zahnräder 96, die mit Zahnriemen 98 zusammenwirken, welche an den Schienen 86 montiert sind. Nicht näher dargestellte Endschalter dienen zur Begrenzung des Verfahrweges der Brücke 84.
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Der an der Brücke 84 verschiebbare Wagen 82 ist an einer oberen Führungsstange 100 und unteren Führungsschienen 102 geführt. Als Antriebsvorrichtung 104 weist der Wagen 82 einen Motor 106 auf, der vorzugsweise einen Gleichstrom-Nebenschlussmotor ist, und über ein Getriebe 108 auf eine Abtriebswelle 110 wirkt, die ein Zahnrad 112 trägt. Dieses wirkt mit einem an der Brücke angeordneten Zahnriemen 114 zusammen. Neben der Schwenkvorrichtung 80 trägt der Wagen 82 auch eine Dosiervorrichtung 116 für die Füllmasse.
Die in den Fig. 4 und 7 bis 9 näher dargestellte Schwenkvorrichtung 80 enthält einen Antriebsmotor 118, der am Wagen 82 befestigt ist und eine Indexscheibe 120 antreibt. An letzterer ist exzentrisch zur Schwenkachse 122 ein nach unten ragender Arm 124 angeordnet, an dem ein Montageblock 126 achsial verschieblich gelagert ist. Der Montageblock 126 trägt die Fülldüse 44 sowie einen Halter 128 für die Sonden 76 und 78. Ferner ist am Montageblock 126 die Leitung 66 für die Füllmasse befestigt. Eine Feder 130 dient dazu, den schwenkbeweglich gelagerten Montageblock 126 und damit die Fülldüse 44 gegen den Boden 52 einer Randfuge 54 vorzuspannen.
Die Schwenkvorrichtung 80 ist mit einer Verriegelungsvorrichtung 132 ausgestattet, die die Indexscheibe 120 enthält, die mit vier um 90° zueinander versetzten Rastausnehmungen 134 versehen ist. In diese Rastausnehmungen greift jeweils eine Rastnase 136 ein, die mittels eines Kolben-Zylinder-Aggregates 138 betätigbar ist. Die Schwenkvorrichtung weist ferner vier Endschalter 140 auf, die entsprechend den vier Stellungen der Indexscheibe 120 angeordnet sind und von einem Nocken 142 betätigt werden, der an der Welle des Antriebsmotors II8 befestigt ist. Die Endschalter l40 dienen jeweils zum Auslösen der Verriegelung mittels der Rastnase 136, sobald die Schwenkvorrichtung 80 eine neue Schwenkstellung erreicht hat.
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Die Pig. 10 zeigt in seheraatischer Darstellung die Zuführvorrichtung 144 für die Füllmasse 62. Die Zuführvorrichtung enthält zunächst eine Fördervorrichtung 146, um aus einem Vorratsbehälter 148 Füllmasse 62 abzuziehen und der Dosiervorrichtung 116 über eine Leitung 150 zuzuführen. Die Dosiervorrichtung 116 ist als Zahnradpumpe ausgebildet und steht über ein Absperrventil 152 mit der Fülldüse 44 in Verbindung. Die Fördervorrichtung 146 dient nicht nur zur Förderung der Füllmasse, sondern auch dazu, diese unter einem üeberdruck an die Dosiervorrichtung 116 zu -bringen. Zur Unterstützung und Aufrechterhaltung des Ueberdruckes (z.B. 100 bar) kann ein Druckspeicher 154 vorgesehen sein. Ein Druckfühler 156 dient zur Ueberwachung des Ueberdruckes in der Leitung I50. Zum Antrieb der als Zahnradpumpe ausgebildeten Dosiervorrichtung II6 dient ein Gleichstrom-Nebenschlussmotor, der zur Erhöhung der Steuergenauigkeit mit einem Regler zur Steuerung in den vier Quadranten der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie (Vier-Quadrantenregler) ausgestattet ist. Der nicht näher dargestellte Antriebsmotor ist elektrisch mit den Antriebsvorrichtungen 88 und 104 des Wagens und der Brücke gekoppelt, die ebenfalls zur Erzielung einer hohen Regelgenauigkeit mit Vier-Quadrantenreglern ausgestattet sind. Durch die elektrische Kopplung arbeitet die Dosiervorrichtung in Abhängigkeit von den Antriebsvorrichtungen 88 und 104 und somit in Abhängigkeit von der Antriebsgeschwindigkeit der Fülldüse längs des Arbeitsweges. Zur weiteren Verbesserung der Genauigkeit der Füllung der Randfugen können die Ergebnisse des Fühlers 73 für die Tiefe der Randfugen 54 und/oder des Fühlers 75 für den Füllgrad der Randfugen herangezogen werden.
Zur Steuerung der Anlage dienen elektrische und fluidbetätigte Einrichtungen mit entsprechenden Hilfsgeräten wie Endschaltern, Sensoren, Magnetventilen usw., die hinlänglich bekannt sind und deshalb im einzelnen nicht näher dargestellt sind.
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Die Punktionsweise der Anlage ist wie folgt.
Eine zu behandelnde Isolierglasscheibe 2 wird mittels der Fördervorrichtung 4 in Förderrichtung X zugefördert, wobei sie längs der Anschlagvorrichtung 20 bis zur Anschlagvorrichtung 10 gefördert wird. Sobald die Isolierglasscheibe an den beiden Anschlagvorrichtungen 10 und 20 anliegt, wird über entsprechende Endschalter die Antriebsvorrichtung 6 der Fördervorrichtung 4 ausgeschaltet und das Ausfahren der Saugteller 32 veranlasst. Diejenigen Saugteller 32, deren Endschalter 40 keine Isolierglasscheibe 2 feststellen, werden abgesenkt und von der Unterdruckquelle abgeschaltet. Die übrigen Saugteller saugen sich an der Isolierglasseheibe 2 fest und halten diese in der durch die Anschlagvorrichtungen 10 und 20 vorgegebenen Ausgangsstellung. Sobald die Isolierglasseheibe 2 mittels der Saugteller 32 festgehalten ist, werden die Anschläge 12 und 22 der Anschlagvorrichtungen 10 und 20 zurückgezogen.
Die Fülldüse 44 befindet sich in einer Grundstellung, die in Fig. 11a angedeutet ist, d.h., die Brücke 84 und der Wagen 82 nehmen eine entsprechende Stellung ein, die in Fig. 1 der Stellung links oben entspricht (in Fig. 1 befinden sich die Brücke 84 und der Wagen'82 und somit die Fülldüse 44 nicht in Grundstellung). Nach dem Zurückziehen der Anschläge 12 und 22 der Anschlagvorrichtungen 10 und 20 werden die Sonden 76 und 78, die der Fülldüse 44 zugeordnet sind, aktiviert. Die erste Sonde 16 erfasst nun die Isolierglasseheibe 2 und löst die Antriebsvorrichtung 104 für den Wagen 82 zum Verfahren der Fülldüse in Querrichtung Y aus. Die Fülldüse 44 verfährt zunächst im Kriechgang in Querrichtung Y, bis die zweite Sonde 78 die Isolierglasseheibe erfasst, wie dies in Fig. 11b dargestellt ist. Die zweite Sonde 78 schaltet einerseits die Antriebsvorrichtung 104 auf normale Arbeitsgeschwindigkeit um und löst andererseits die Dosiervorrichtung II6 und das Absperrventil 152 aus, um die Füllmasse 62 mittels der Fülldüse 44
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in die Randfuge 54 einzubringen. Die Zuführvorrichtung l44 rait der Fördervorrichtung 146 arbeiten im Dauerbetrieb und halten in der Leitung 150 einen bestimmten Druck aufrecht, der mittels der Druckfühlers 156 gesteuert werden kann. Das Auslösen der Dosiervorrichtung II6 und/oder des Absperrventils 152 kann durch ein Zeitglied einstellbar verzögert werden, um den endgültigen Anfangspunkt des Eindringens der Füllmasse in die Randfuge 54 einzustellen. Durch die elektrische Kopplung der Dosiervorrichtung II6 mit der Antriebsvorrichtung 104 wird sichergestellt, dass der Füllmassenauftrag proportional der Arbeitsgeschwindigkeit der Fülldüse 44 erfolgt. Die Signale des Fühlers 73 und/oder des Fühlers 75 können gegebenenfalls zur weiteren Steuerung der Füllmassenzufuhr verwendet werden.
Wenn die Sonde 76 den zweiten in Förderrichtung X liegenden Rand der Isolierglasscheibe 2 erreicht, wie dies in Fig. lic dargestellt ist, wird die Antriebsvorrichtung 104 auf Kriechgeschwindigkeit umgeschaltet j wodurch auch die Füllmassenaufgabe durch die elektrische Kopplung mit der Dosiervorrichtung II6 reduziert wird. Sobald die zweite Sonde 78 den Rand der Isolierglasscheibe 2 erreicht hat, wie dies in Fig. lld gezeigt ist, wird die Antriebsvorrichtung 104 angehalten und die Dosiervorrichtung II6 abgestellt. Weiter wird die Schwenkvorrichtung 80 ausgelöst, wobei die Rastnase 136 mittels des Kolben-Zylinder-Aggregates 138 zurückgenommen wird. Gleichzeitig wird der Antriebsmotor II8 betätigt, wodurch die Indexscheibe 120 um die Schwenkachse 122 und damit die Fülldüse 44 in die in Fig. He gezeigte Lage geschwenkt werden. Der Nocken 142 an der Welle des Antriebsmotors II8 betätigt den Endschalter 140, wodurch die Rastnase 136 über das Kolben-Zylinder-Aggregat 138 in der Rastausnehmung 134 zum Eingriff gebracht wird. Während des Schwenkvorganges sind die Sonden
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76 und 78 sowie die Fühler 73 und 75 inaktiv. Nach Abschluss des Schwenkvorganges werden die Sonden und die Fühler wieder aktiviert, so dass sie die Isolierglasscheibe 2 erfassen und die Schaltvorgänge in der oben skizzierten Weise ausführen können. Die Steuerungsvorgänge wiederholen sich an den weiteren zwei Ecken der Isolierglasscheibe analog.
Sobald die Fülldüse 44 die Ausgangsecke der Isolierglasscheibe 2 erreicht hat, wie dies in Fig. Hf gezeigt ist, löst die zweite Sonde 78 nicht nur ein Anhalten der Antriebsvorrichtung 88 für die Brücke 84 und ein Abschalten der Dosiervorrichtung 116 und des Absperrventils 152 aus, sondern wiederum ein Inaktivieren der Sonden 76 und 78 sowie der Fühler 73 und 75· Ferner wird die Antriebsvorrichtung 104 für den Wagen 82 aktiviert, um letzteren in Querrichtung Y in die in Fig. Hg gezeigte Stellung zurückzufahren. Gleichzeitig wird die Antriebsvorrichtung 6 der Fördervorrichtung 4 ausgelöst und die Isolierglasscheibe verlässt die Anlage in Förderrichtung X.
Sobald die Isolierglasscheibe die Anlage verlassen hat, werden die Äntrie"bsvorrichtungen 88 und 104 betätigt, um die Brücke 84 und den Wagen.82 so zu verfahren, dass die Fülldüse 44 in die in Fig. Hh gezeigte Grundstellung kommt. Weiter wird die Schwenkvorrichtung 80 betätigt, um 'die Fülldüse im Gegenuhrzeigersinn um 270 in die Grundstellung zurückzuschwenken, wie dies in Fig. Hh angedeutet ist. Gleichzeitig werden auch die Anschläge 12 und 22 der Anschlagvorrichtungen 10 und 20 angehoben. Die Anlage ist nunmehr bereit, eine neue Isolierglasscheibe 2 aufzunehmen.
Die Fig. 12 zeigt eine weitere Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe mit einer Füllmasse in schematischer Darstellung und im Grundriss. Die Fördervorrichtung 4 sowie die Anschlagvorrxchtung 10 in X-Richtung und
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die Anschlagvorrichtung 20 in Y-Richtung sowie die Pesthaltevorrichtung 30 sind analog jener der oben beschriebenen Anlage ausgebildet. Unterschiede bestehen hingegen in der Ausbildung der Verfahrvorrichtung und der Anordnung der Fülldüsen.
Wie der Fig. 12 entnommen werden kann, besitzt die Anlage zwei Verfahrvorrichtungen 158,160, die jeweils als zweiarmige, zweigelenkige Ausleger ausgebildet sind und Halter 162 und 164 für Fülldüsen 166 und 168 tragen. Ueberdies sind die Ausleger vorzugsweise als Parallelogrammführungen ausgestaltet.
Jeder Ausleger enthält einen Sockel 170, der am Maschinengestell 172 befestigt ist und die beiden Stäbe 174,176 der Parallelogrammführung des ersten Armes 178 gelenkig trägt. Im Sokkel 170 ist auch der Antrieb l8o zum Verschwenken des ersten Armes angeordnet. Am Ende des ersten Armes 178 ist eine Zwischenplatte 182 gelenkig befestigt, an der die Stäbe 184,186 der Parallelogrammführung des zweiten Armes 188 angelenkt sind. Die Zwischenplatte 182 trägt den Antrieb 190 zum Verschwenken des zweiten Armes 188. Das der Zwischenplatte 182 abgewandte Ende des zweiten Armes trägt den Halter 162 bzw. 164, an dem die Fülldüse 166 bzw. 168 angeordnet ist. Hierzu ist zweckmässigerweise eine hier nicht im einzelnen dargestellte Schwenkvorrichtung an den Haltern 162,164 befestigt, die zweckmässigerweise wie in den obigen Beispielen gezeigt, ausgebildet ist.
Die Verfahrvorrichtung I58 mit der Fülldüse I66 bestreicht die Seiten B und C der Isolierglasscheibe 2 während gleichzeitig die Verfahrvorrichtung I60 die Seiten D und E der Isolierglasscheibe 2 behandelt. Die Verfahrvorrichtungen I58 und befinden sich bei der Zuführung und beim Abtransport einer Isolierglasscheibe in der Grundstellung FQ bzw. GQ. Sobald die Isolierglasscheibe 2 an den Anschlagvorrichtungen 10 und 20 ausgerichtet ist, bewegen die Verfahrvorrichtungen I58 und
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l60 die Fülldüsen 166 und 168 in die Anfangsstellung P bzw. G . Dann verfahren die Verfahrvorrichtungen die Fülldüsen und 168 gleichzeitig längs der Seiten B und D der Isolierglasscheibe und Füllen die entsprechenden Randfugen. An den Ecken schwenken die Fülldüsen 166 und 168 auf die angrenzenden Seiten G und E und füllen die entsprechenden Randfugen, bis die Verfahrvorrichtungen I58 und I60 die Endstellungen F2 bzw. G2 einnehmen. Nach Abschluss des Füllvorganges kehren die Verfahrvorrichtungen in die Grundstellung Fn und Gn zurück. Der Füllvorgang erfolgt im übrigen analog dem obigen Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 13 zeigt eine Zahnradpumpe 192, die insbesondere für gemischte 2-Komponenten-Füllmassen geeignet ist. Die Zahnräder 194,196 sind auf Wellen 198,200 angeordnet, die mit axialen Spülkanälen 202,204 versehen sind. Auf der dem Antrieb abgewandten Gehäuseseite 206 sind die Spülkanäle 202,204 über einen durch die Gehäuseseite 206 verlaufenden Verbindungskanal 208 miteinander verbunden. An der dem Antrieb zugewandten Gehäuseseite 210 stehen die Spülkanäle 202,204 einerseits mit einem Zulaufanschluss 212 und andererseits mit einem Ablaufanschluss 214 in Verbindung. Während des Betriebes der Zahnradpumpe 192 wird aus einem Vorratsbehälter 216 über eine Pumpe 218 fortlaufend Spülmittel über den Zulaufanschluss zugeführt. Das Spülmittel durchströmt die Zahnradpumpe bis zum Ablaufanschluss 214, wobei es aus den Toträumen, insbesondere den Lagern ausgetretene Füllmasse löst und ausspült. Vom Ablaufanschluss 214 gelangt das Spülmittel wieder in den Vorratsbehälter 216.
In Ergänzung der gezeigten Ausführungsbeispiele sind noch weitere Ausführungsbeispiele der Anlage möglich:
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Eine als Ausleger ausgebildete Verfahrvorrichtung der in Fig. 12 gezeigten Art kann auch so ausgestaltet sein, dass mit einem Ausleger eine Fülldüse längs des gesamten Umfanges einer Isolierglasscheibe bewegt werden kann. Die Fülldüse kann dabei an einer Schwenkvorrichtung der in den Fig. 7 bis 9 gezeigten Art befestigt sein.
Auch bezüglich der Ausbildung der Fülldüsen sind verschiedene Ausgestaltungen möglich. So können beispielsweise zwei und mehr Fülldüsen übereinander angeordnet sein und zur gleichzeitigen Füllung von zwei und mehr Randfugen einer Dreifachoder Mehrfachisolierglasscheibe dienen. Weiter ist es möglich, einen Revolverkopf vorzusehen, der mehrere Fülldüsen verschiedener Dimensionen trägt, die beispielsweise für Isolierglasscheiben unterschiedlicher Dicke der Einzelglasscheiben und unterschiedlicher Breiten der Randfugen geeignet sind.
Auch bezüglich der Ausbildung der verschiedenen Antriebe sind weitere Ausgestaltungen möglich. Insbesondere können anstelle der elektrischen Antriebe fluidbetätigte Antriebe vorgesehen sein, die über entsprechende Steuervorrichtungen miteinander gekoppelt sind, um die gegenseitigen Arbeitsabläufe zu koordinieren.
Auch die Zuführvorrichtung für die Füllmasse kann verschiedene Abwandlungen erfahren. So kann beispielsweise anstelle der bevorzugten volumetrischen Dosierung der Füllmasse mittels einer Pumpe eine Dosierung mittels eines Mengenregelventils und entsprechender Regelkreise erfolgen. Die Füllmasse wird vorzugsweise aus einem Vorratsbehälter entnommen, der auswechselbar ist. Dabei kann ein solcher Vorratsbehälter ausserhalb des Maschinengestells angeordnet sein. Vorteilhaft ist jedoch eine Anordnung eines austauschbaren Vorratsbehälters in unmittel-
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barer Nähe der Fülldüse. Dadurch werden die Leitungswege und damit die Leitungswiderstände klein gehalten. Insbesondere bei Verwendung einer heissschmelzenden Füllmasse kann eine kurze Leitung einfacher beheizt werden als eine lange Zuleitung. Der Vorratsbehälter kann gegebenenfalls direkt auf der Verfahrvorrichtung angeordnet sein, die die Fülldüse verfährt.
Auf einer Anlage der beschriebenen Art können die verschiedensten Füllmassen verarbeitet werden. So können beispielsweise Füllmassen auf der Basis von Silikon zum Einsatz kommen. Auch Füllmassen aus zwei Komponenten können verarbeitet werden, wo- * bei für jede Komponente eine eigene Dosiervorrichtung vorhanden sein kann und das Zusammenführen der einzelnen Komponenten nach den Dosiervorrichtungen erfolgt.. Das Zusammenführen der einzelnen Komponenten kann aber auch unmittelbar vor der Dosiervorrichtung erfolgen. Auch die Verarbeitung von heissschmelzenden Füllmassen ist möglich, wobei die einzelnen mit der Füllmasse in Berührung kommenden Teile zweckmassigerweise beheizt sind.
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Claims (35)

COHAUSZ ti FLORACK PATENTANWALTSBÜRO SCHTJMANNSTR. 97 · D-4000 DÜSSELDORF Telefon: (02 11) 683346 Telex: 0858Ä513 cop d PATENTANWÄLTE: Dipl.-Ing. W. COHAUSZ · Dipl.-Ing. R. KNAUF - Dr,-lng„ Dipl.-Wrrlsch.-Ing. A. GERBER ■ Dipl.-Ing. H. ß. COHAUSZ Ansprüche
1. Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe mit einer Füllmasse, mit einer Fördervorrichtung zum Zuführen der Isölierglasscheibe und mindestens einer Fülldüse zum Einbringen der Füllmasse in die Randfuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Fülldüse (44, 166, 168) an einer Verfahrvorrichtung (82, 158, 160) angeordnet und in Förderrichtung X und in Querrichtung Y zur Förderrichtung längs mindestens eines Teiles des Umfanges einer mittels einer Festhaltevorrichtung (30) fixierbaren Isolierglasscheibe (2) bewegbar ist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (4) einen Auflagetisch bildet und eine Anschlagvorrichtung (10) mit zurückziehbaren Anschlägen
(12) zum Positionieren der Isolierglasscheibe (2) in Förderrichtung X und/oder eine Anschlagvorrichtung (22) mit zurückziehbaren Anschlägen (22) zum Positionieren der Isolierglasscheibe (2) in Querrichtung Y aufweist.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (30) mindestens einen an die Isolierglasscheibe (2) ansetzbaren Saugteller (32) aufweist.
4. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugteller (32) mit einem mit seiner Antriebsvorrichtung verbundenen Endschalter (40) versehen ist, der beim Ansetzen des Saugtellers (32) und fehlender Isolierglasscheibe (2) ein Zurückziehen des Saugtellers (32) auslöst.
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HC/Be
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5. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4 3 dadurch gekennzeichnet j dass die Fülldüse (44) längs des ganzen Umfanges der Isolierglasscheibe (2) bewegbar ist.
6. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Fülldüsen (166,168) aufweist, von denen jede längs eines Teiles,, vorzugsweise der Hälfte, des Umfanges der Isolierglasscheibe (2) bewegbar ist.
7. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 3 dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei übereinander angeordnete Fülldüsen zur gleichzeitigen Füllung von mindestens zwei Randfugen einer dreifachen Isolierglasscheibe aufweist.
8. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Revolverkopf mit mehreren Fülldüsen verschiedener Dimensionen aufweist.
9. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis β 3 dadurch gekennzeichnet^ dass die Fülldüse (44) eine am Boden (52) der Randfuge (54) anliegende Führungsfläche (56) und eine - in Arbeitsrichtung A gesehen - rückwärtige Schrägfläche (58) aufweist, in der mindestens eine Düsenöffnung (60) mündet, wobei die Achse der Düsenöffnung (60) vorzugsweise senkrecht auf der Schrägfläche (58) steht.
10. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägfläche (58) unter einem Winkel α von 10 bis 25 , vorzugsweise 15 , zur Führungsfläche (56) geneigt ist.
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11. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44) einen vorderen Auflaufdorn (68) mit einer unteren unter einem Winkel β von 2 bis 10 , vorzugsweise 5 , zur Horizontalen geneigten Auflauffläche (70) aufweist.
12. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 1I3 dadurch gekennzeichnet, dass die der Pührungsflache (56). benachbarte Freifläche (72) des Auflaufdornes (68) unter einem Winkel γ von 1 bis 3°, vorzugsweise 2°, zur Führungsfläche (56) geneigt ist.
13· Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis ^3 dadurch gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44) einen Fühler (73) zur Messung der Tiefe der Randfuge (54) und gegebenenfalls zur Steuerung der Füllmassenzufuhr aufweist.
14. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13? dadurch gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44) einen hinter den Düsenöffnungen (60) angeordneten Fühler (75) zur Messung des Füllgrades der Randfugen (54) mittels der Füllmasse (62) und gegebenenfalls zur Steuerung der Füllmassenzufuhr aufweist.
15. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44,166,168) an einer an der Verfahrvorrichtung (83,158,160) befestigten Schwenkvorrichtung (8O) angeordnet ist.
16. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Fülldüse (44,166,168) zwei auf die Isolierglasscheibe (2) ansprechende hintereinander liegende Sonden (76,78) zugeordnet sind, wobei eine erste vorne liegende Sonde (76) zur Steuerung der Arbeitsbewegung und die zweite Sonde (78) zur Steuerung des Füllmassenflus-
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ses und des Wendens der Fülldüse (44,166,168) dienen.
17· Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet j dass die Fülldüse (44,166,168) an einem exzentrisch zur Schwenkachse der Schwenkvorrichtung (80) liegenden Arm (124) angeordnet ist.
18. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet j dass die Schwenkvorrichtung (80) eine Verriegelungsvorrichtung (132) zum Verriegeln des jeweiligen Schwenkzustandes und vorzugsweise Endschalter (l40) zum Auslösen der Verriegelung aufweist.
19. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44,166,168) drehbar gelagert ist und mittels einer Feder (130) in Arbeitsstellung vorgespannt ist.
20. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrvorrichtung (83) einen an einer Brücke (84) in Querrichtung Y verfahrbaren, die Fülldüse (44) tragenden Wagen (82) aufweist, wobei die Brücke (84) die Fördervorrichtung (4) übergreift und in Förderrichtung X verfahrbar ist.
21. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 2O3 dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des Wagens (82) und der Brücke (84) jeweils ein mitfahrender Antriebsmotor (106,90) vorhanden ist, der ein mit einem ortsfesten Zahnriemen (114,98) kämmendes Zahnrad (112,96) reibt.
22. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 21 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrvorrichtung (158,160) als zweiarmiger, zweigelenkiger Ausleger ausgebildet ist.
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23. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei, vorzugsweise beidseits der Fördervorrichtung (4) angeordnete Ausleger (158,160) aufweist, die jeweils mindestens eine Fülldüse (166,168) aufweisen, welche jeweils den halben Umfang einer Isolierglasscheibe (2) umfahren.
21J. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (158,160) als Parallelogrammführung ausgebildet ist.
25· Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 243 dadurch gekennzeichnet, dass sie zum Antrieb Gleichstrom-Nebenschlussmotore aufweist, die mit einer vorzugsweise vier Quadranten-Steuerung der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie ausgerüstet sind.
26. Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe mit einer Füllmasse, mit einer Fülldüse zum Einbringen der Füllmasse in die Randfugen und einer Zuführvorrichtung zum Zuführen der Füllmasse zur Fülldüse, dadurch gekennzeichnet„ dass sie eine Dosiervorrichtung (Ho) zur Steuerung der Füllmassenaufgabe aufweist.
27· Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (116) zur Steuerung der Füllmassenaufgabe in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit zwischen Isolierglasscheibe und Fülldüse (44) und gegebenenfalls der Randfugentiefe ausgebildet ist, wobei die Fülldüse (44) einen Fühler (73) zur Messung der Randfugentiefe aufweist.
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28. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 273 dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (116) zur Steuerung der Füllmassenaufgabe in Abhängigkeit vom Füllgrad der Randfuge (54) ausgebildet ist, wobei die Fülldüse (44) einen Fühler (75) zur Messung des Füllgrades der Randfugen (54) mittels der Füllmasse (62) aufweist.
29. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (II6) eine Pumpe, vorzugsweise eine Zahnradpumpe, aufweist.
30. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung ein Dosierventil mit einem Stellglied aufweist.
31. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (116) mit den Antriebsvorrichtungen (88,104) in Förderrichtung X und in Querrichtung Y elektrisch gekoppelt ist.
32. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 31 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtungen (88, 104) und die Dosiervorrichtung (II6) jeweils Gleichstrom-Nebenschlussmotoren (90,106) aufweisen, die mit einer vorzugsweise vier Quadranten-Steuerung der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie ausgerüstet sind.
33. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 32., dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (144) eine Fördervorrichtung (146) aufweist, welche die Füllmasse (62) der Dosiervorrichtung (II6) unter Druck zuführt.
34. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung unmittel-
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bar an der Fülldüse und gegebenenfalls mit dieser verfahrbar angeordnet ist, wobei die Füllmasse vorzugsweise in auswechselbaren Vorratsbehältern angeordnet ist.
35. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung eine Zahnradpumpe (192) aufweist, deren die Zahnräder (194,196) tragenden Wellen (198,200) je mit einem axialen Spülkanal (202,204) versehen sind, wobei die Spülkanäle an einer Gehäuseseite (206) über einen Verbindungskanal (208) miteinander und an der anderen Gehäuseseite (210) mit einem Zulauf- bzw. einem Ablaufanschluss (212,214) für ein Spülmittel in Verbindung stehen.
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