DE2845475A1 - Anlage zum automatischen fuellen der randfugen einer isolierglasscheibe - Google Patents
Anlage zum automatischen fuellen der randfugen einer isolierglasscheibeInfo
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Description
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Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Anlage gemäss Oberbegriff des Anspruches
1.
Anlagen der eingangs genannten Art sind bekannt. So ist beispielsweise
in der DT-OS 24 02 642 eine solche Anlage beschrieben, bei der die Isolierglasscheibe zunächst in einer
ersten Station an zwei einander gegenüberliegenden Fülldüsen vorbeibewegt wird, die die einander gegenüberliegenden Randfugen
mit Füllmasse füllen. Dann gelangt die Isolierglasscheibe zu einer Drehstation, wird um 90° gedreht und kommt zu
einer zweiten Station mit einander gegenüberliegenden Fülldüsen, die die restlichen beiden Randfugen der Isolierglasscheibe
mit Füllmasse ausfüllt. Bei einer solchen bekannten Anlage ergeben sich verschiedene Nachteile. Zunächst bereitet das
Ausfüllen der Ecken Schwierigkeiten, da in jeder Füllstation die Füllmasse über die ganze Länge einer Randfuge eingebracht
wird bis in die Ecken hinein. An der nächsten Station muss wiederum Füllmasse eingebracht werden, die jedoch zum Teil an
den Ecken schon vorhanden ist, so dass sich eine doppelte Anhäufung von Füllmasse ergibt. Dies kann leicht zu fehlerhaften
Eckenausbildungen führen, sei es, dass sich Undichtigkeiten bilden oder sei es, dass vorstehende Füllmasse vorhanden
ist. Weiter benötigt eine solche Anlage eine relativ grosse Aufstellfläche, die in Fabriken vielfach nicht vorhanden
ist, insbesondere, wenn solche Anlagen nachträglich aufgestellt werden sollen. Weiter ist der Aufbau der Anlage relativ
kompliziert, da an jeder Station nicht nur eine untere Förder-
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vorrichtung vorhanden sein muss, sondern auch seitliche fördernde
Vorrichtungen und sogar eine obere anpressende Fördervorrichtung vorhanden sind. Dadurch ist eine solche bekannte
Anlage relativ aufwendig, kompliziert und damit teuer.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art so auszubilden, dass sie sehr raumsparend ist, einen
einfachen Aufbau aufweist und eine sichere und zuverlässige Füllung der Randfugen mit der Füllmasse erlaubt.
Bei der eingangs genannten Anlage wird die Aufgabe erfindungsgemäss
durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die Anlage ist äusserst raumsparend, da zur Füllung der Randfugen lediglich eine einzige Station erforderlich ist, so dass
Drehstationen oder eine zweite Station entfallen. Da die Isolierglasscheibe beim Füllen der Randfugen festgehalten wird,
sind umfangreiche komplizierte Fördereinrichtungen nicht erforderlich- Schliesslich erbringt die Anlage auch eine einwandfreie
Füllung der Randfuge, da die Fülldüse die Randfugen nacheinander abfährt und somit insbesondere bei vollständigem
Umfahren der Isolierglasscheibe einen ununterbrochenen Strang der Füllmasse in der Randfuge anordnet.
Die Anlage ist vorteilhafterweise gemäss Anspruch 2 ausgebildet,
so dass die Lage jeder ankommenden Isolierglasscheibe eindeutig bestimmt ist.
Als Festhaltevorrichtung weist die Anlage beispielsweise mindestens
einen an die Isolierglasscheibe ansetzbaren Saugteller auf. Vorzugsweise enthält die Anlage jedoch mehrere solcher
Saugteller, die zweckmässigerweise nach Anspruch 4 ausgebildet sind. Damit gelangen nur jene Saugteller zum Einsatz,
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an denen sich eine Isolierglasscheibe bzw. ein Teil derselben befindet. Bei kleineren Isolierglasscheiben kommen deshalb
weniger Saugteller zum Einsatz als bei grossen Isolierglasscheiben.
Eine einfache Anlage ist beispielsweise gemäss Anspruch 5 ausgebildet.
Leistungsfähiger ist eine Anlage gemäss Anspruch 6.
Die Ausbildung nach Anspruch 7 gestattet das Füllen der Randfugen einer mehrfachen Isolierglasscheibe in einem Arbeitsgang.
Eine Umstellung der Anlage auf Isolierglasscheiben verschiedenen Aufbaus, beispielsweise hinsichtlich Glasdicken, Breiten
bzw. Tiefen der Randfugen, mehrfachen Isolierglasscheiben usw. ist durch eine Ausbildung gemäss Anspruch 8 erleichtert.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Fülldüse umschreiben
die Ansprüche 9 und 10. Die Führungsfläche dient sowohl zur Führung der Fülldüse als auch zur Abdichtung des hinten
liegenden Füllbereiches nach vorne. Die Schrägfläche bildet mit dem Boden der Randfuge einen sich rückwärts keilförmig
öffnenden Spalt, der das Austreten der Füllmasse und das Aufbauen eines Wulstes erleichtert.
Eine Fülldüse gemäss den Ansprüchen 11 und 12 lässt sich automatisch
ohne zusätzliche Einrichtungen an unterschiedliche Glasdicken anpassen. Durch das Auflaufen der Fülldüse mittels
der Auflauffläche auf eine Glasscheibe, wird die Fülldüse entsprechend angehoben.
Eine besonders genaue Füllung der Randfugen ermöglicht eine Ausgestaltung gemäss den Ansprüchen 13 und 14.
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Eine vorteilhafte Steuerung des Verschiebeweges der Fülldüse ist gemäss Anspruch 16 möglich.
Bei einer Anordnung der Fülldüse gemäss Anspruch 17 lässt sieh
die Fülldüse exakt um eine Ecke führen, ohne dass sie mit der Randfuge ausser Eingriff kommt. Eine Verriegelung des Schwenkzustandes
gemäss Anspruch 18 ist von Vorteil* Es wäre aber auch denkbar, die Riegel in Verriegelungsstellung vorzuspannen,
so dass sie in jeder Schwenkstellung ohne zusätzliche Hilfsmittel einrasten.
Ein sicheres Anliegen der Führungsfläche der Fülldüse am Boden der Randfuge wird vorzugsweise gemäss Anspruch 19 erreicht.
Eine besonders robuste und betriebssichere Ausbildung der Verfahrvorrichtung
ist in den Ansprüchen 20 und 21 definiert.
Die Verfahrvorrichtung kann auch gemäss Anspruch 22 ausgebildet sein, wobei insbesondere eine Ausgestaltung nach Anspruch
23 den gleichzeitigen Einsatz von zwei Fülldüsen ermöglicht. Eine einfache und sichere Führung des Auslegers wird gemäss
Anspruch 24 ermöglicht. ..
Eine besonders genaue und feinfühlige Steuerung der Anlage ist durch eine Ausgestaltung gemäss Anspruch 25 möglich, wobei in
einfachen Fällen eine zwei Quadranten-Steuerung der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie
ausreichend ist. Genauere Ergebnisse liefert eine vier Quadranten-Steuerung.
Die Steuerung der Füllmassenaufgabe gemäss Anspruch 26 ist ganz allgemein für Anlagen zum automatischen Füllen der Randfugen
einer Isolierglasscheibe von Vorteil, um eine gleichmassige, der Arbeitsgeschwindigkeit der Fülldüse und der Tiefe
der Randfugen angepasste Füllung der Randfugen zu erzielen. Die
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Dosiervorrichtung kann fest eingestellt sein. Vorteilhaftere
Ergebnisse lassen sich mit einer Ausgestaltung gemäss Anspruch 27 und/oder Anspruch 28 erzielen.
Die Dosiervorrichtung kann beispielsweise gemäss Anspruch 30 ein Dosierventil mit einem elektrisch- oder fluidbetätigten
Stellglied sein. Besonders bevorzugt ist jedoch gemäss Anspruch 29 als Dosiervorrichtung eine Zahnradpumpe, die eine exakte
Steuerung der Füllmassenzufuhr ermöglicht.
Die Ausgestaltung gemäss Anspruch 31 ermöglicht es, bei einer
höheren Arbextsgeschwindigkext eine grössere Menge der Füllmasse pro Zeiteinheit zuzuführen. Andererseits kann auch die
an Ecken besonders langsame Arbextsgeschwindigkext der Fülldüsen ausgeglichen werden. Eine besonders vorteilhafte genaue
und feinfühlig regelbare Füllung der Randfugen ermöglicht die Ausbildung gemäss Anspruch 32.
Eine Ausbildung der Anlage gemäss Anspruch 33 ist insbesondere zur Verarbeitung von zähen Füllmassen, wie beispielsweise solchen
auf Silikonbasis von Vorteil, dies selbst dann, wenn die Dosiervorrichtung eine aktive Pumpe aufweist. Eine Ausbildung
der Anlage gemäss Anspruch 3^ ist sehr zweckmässig, da dadurch
lange, zur Verstopfung neigende Leitungen vermieden werden können. Dies ist weiter dann von besonderem Vorteil, wenn die
Füllmasse führenden Teile beheizt werden müssen.
Die vorliegende Anlage lässt sich sowohl für einkomponentige
Füllmassen verwenden, wie auch für zweikomponentige Füllmassen. Auch heissschmelzende Füllmassen können zum Einsatz kommen.
Ausführungsbexspiele der erfindungsgemässen Anlage werden
nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
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Pig. 1 eine Anlage in Draufsicht;
Fig. 2 die Anlage im Schnitt II-II der Pig. I;
Pig· 3 einen Saugteller mit Antrieb im Detail und
in Seitenansicht;
Fig. 4 den der Querförderung dienenden Wagen entsprechend
dem Schnitt IV-IV der Pig. I;
Fig. 5 die Fülldüse im Grundriss;
Fig. 6, die Fülldüse der Fig. 5 in Ansicht von vorne;
Fig. 7 die Schwenkvorrichtung im Längsschnitt;
Fig. 8 die Schwenkvorrichtung der Fig. 7 im Schnitt
VIII-VIII und im Ausschnitt;
Fig. 9 die Endschalteranordnung der Schwenkvorrichtung entsprechend Ansicht IX der Fig. 7;
Fig. 10 die Zuführvorrichtung für die Füllmasse in
schematischer Darstellung;
Fig. 11a bis 11h verschiedene Phasen des Füllvorganges der
Randfugen mittels der Fülldüse;
Fig. 12 eine weitere Anlage in Draufsicht; und Fig. 13 eine Zahnradpumpe mit Spülvorrichtung, im
Längsschnitt und in schaubildlicher Darstellung.
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Die Pig. 1 und 2 zeigen eine Anlage zum automatischen Füllen
der Randfugen einer strichpunktiert angedeuteten Isolierglasscheibe 2 mit einer Füllmasse. Die Anlage enthält eine Fördervorrichtung
4, die als Tisch ausgebildet ist und mittels einer Antriebsvorrichtung 6 angetriebene Rollen 8 aufweist.
In Förderrichtung X dient eine Anschlagvorrichtung 10 mit zurückziehbaren Anschlägen 12 zum Positionieren der Isolierglasscheibe
2 in Förderrichtung. Die zurückziehbaren Anschläge 12 sind als Rollen ausgebildet, die an einer Schiene 14
angeordnet sind, welche um eine Achse 16 schwenkbar ist. Zum Antrieb dient ein Kolben-Zylinder-Aggregat 18. Die Anlage
weist ferner eine zweite Anschlagvorrichtung 20 auf, mit zurückziehbaren Anschlägen 22, die eine Isolierglasscheibe in
Querrichtung Y positionieren. Auch diese Anschläge 22 sind als Rollen ausgebildet, die an Armen 24 gelagert sind, welche
um eine Achse 26 schwenkbar sind. Zum Zurückziehen und Vorstellen der Anschläge dient auch hier ein Kolben-Zylinder-Aggregat
28.
Im Eckpunkt der beiden zusammenlaufenden Anschlagvorrichtungen
10, 20 ist eine Festhaltevorrichtung 30 zum Festhalten einer Isolierglasscheibe während des Füllens der Randfugen
mit Füllmasse angeordnet. Die Festhaltevorrichtung 30 weist verschiedene Saugteller 32 auf, von denen zwei in der Ecke
konzentriert sind, während zwei weitere mit Abstand angeordnet sind. Die Fig. 3 zeigt Einzelheiten der Ausbildung eines
solchen Saugtellers 32. Der Saugteller ist an einer Kolbenstange 34 eines Kolben-Zylinder-Aggregates 36 in vertikaler
Richtung auf- und abbewegbar geführt. Ueber einen Anschluss kann ein Unterdruck an den Saugteller angelegt werden. Ferner
ist er mit einem oberen Endschalter 40 ausgestattet, der auf das Vorhandensein einer Isolierglasscheibe anspricht. Bei fehlender
Isolierglasscheibe löst der Endschalter 40 das Zurückziehen des Saugtellers 32 und das Abstellen des Unterdruckes
aus. Ein unterer Endschalter 42 begrenzt die Abwärtsbewegung.
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Die Fig. 4 bis 6 zeigen Einzelheiten der Ausbildung der Fülldüse 44, die in die Randfuge einer Isolierglasscheibe 2 eingreift,
die gebildet wird durch die zwei Einzelglasscheiben 46 und 48 zwischen denen ein zurückgesetzter Distanzhalter
50 angeordnet ist. Die Fülldüse weist nun eine am Boden 52 der Randfuge 54 anliegende Führungsfläche 56 auf, die in Arbeitsrichtung
A gesehen, in eine rückwärtige Schrägfläche übergeht, in der zwei Düsenöffnungen 60 münden. Die Schrägfläche
58 ist unter einem Winkel α von 10 bis 25 s vorzugsweise
15 j zur Führungsfläche 56 geneigt und bildet mit dem Boden 52 der Randfuge 54 einen sich nach rückwärts erweiternden
Spalt, in den die Füllmasse 62 eintritt. Die Achsen der Düsenöffnungen 60 stehen vorzugsweise senkrecht auf der
Schrägfläche 58. Die Zufuhr der Füllmasse 62 erfolgt über den Kanal 64 und die in Fig. 7 dargestellte Leitung 66.
Die Fülldüse 44 ist überdies mit einem vorderen Auflaufdorn 68 ausgestattet, der eine untere unter einem Winkel $ von 2
bis 10°, vorzugsweise 5°j zur Horizontalen geneigte Auflauffläche 70 aufweist. Beim Auflaufen des Auflaufdornes 68 auf
eine dickere Einzelglasscheibe wird die Fülldüse über die Auflauffläche 70 angehoben. Die der Führungsfläche benachbarte
Freifläche 72 des Auflaufdornes ist unter einem Winkel γ von 1 bis 3°, vorzugsweise 2°, zur Führungsfläche geneigt.
Ferner ist der Auflaufdorn 68 an seiner vorderen Spitze mit einer Abschrägung 74 versehen.
Die Fülldüse 44 weist einen ersten Fühler 73 zur Messung der Tiefe der Randfuge 54 auf, der an einer Seite der Fülldüse
angeordnet ist. Mit seinem Fühlerrad läuft der Fühler auf der Stirnseite einer Einzelglasscheibe 46 und misst so die Eindringtiefe
der Fülldüse in die Randfuge und dadurch die Tiefe der Randfuge. Der Fühler 73 kann zur Steuerung der Füllmassenzufuhr
dienen.
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An der rückwärtigen Stirnseite der Fülldüse 44 ist ein weiterer
Fühler 75 zur Messung des Füllgrades der Randfuge 54 mittels
der Füllmasse 62 angeordnet. Mit seinem Fühlerrad läuft der Fühler 75 auf der in die Randfuge eingebrachten Füllmasse
62. Durch Eichung oder in Verbindung mit dem Fühler 73 kann der Fühler 73 den Füllgrad der Randfuge 54 messen. Der Fühler
kann zur Prüfung der Füllung und/oder zur Steuerung der Füllmassenzufuhr dienen.
Der Fülldüse 44 sind zwei auf die Isolierglasscheibe 2 ansprechende,
hintereinander liegende Sonden 76 und 78 zugeordnet,
wobei die erste, vorne liegende Sone 76 zur Steuerung
der Arbeitsbewegung und die zweite Sonde 78 zur Steuerung des
Füllmasseflusses und des Wendens der Fülldüse 44 dienen, wie dies weiter unten noch näher erläutert wird.
Die Fülldüse 44 ist an einer Schwenkvorrichtung 80 angeordnet, die ihrerseits an einem Wagen 82 einer Verfahrvorrichtung 83
befestigt ist. Der Wagen ist an einer Brücke 84 in Querrichtung Y verfahrbar. Die Brücke 84 übergreift ihrerseits die
Fördervorrichtung 4 und ist in Förderrichtung X verfahrbar5
wie insbesondere aus den Fig. 1, 2 und 4 entnommen werden kann.
Die Brücke 84 rollt auf Schienen 86 und ist mittels einer Antriebsvorrichtung
88 verfahrbar. Diese weist einen Motor 90 auf, der vorzugsweise ein Gleichstrom-Nebenschlussmotor ist, und über ein
Getriebe 92 mit einer Verbindungswelle 94 gekoppelt ist, mit
deren Hilfe der Antrieb an beiden Schienen 86 gleichzeitig erfolgt, um ein genaues Parallelverschieben der Brücke sicherzustellen.
Die Verbindungswelle 94 trägt an beiden Enden Zahnräder 96, die mit Zahnriemen 98 zusammenwirken, welche an
den Schienen 86 montiert sind. Nicht näher dargestellte Endschalter dienen zur Begrenzung des Verfahrweges der Brücke
84.
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Der an der Brücke 84 verschiebbare Wagen 82 ist an einer oberen Führungsstange 100 und unteren Führungsschienen 102 geführt.
Als Antriebsvorrichtung 104 weist der Wagen 82 einen Motor 106 auf, der vorzugsweise einen Gleichstrom-Nebenschlussmotor ist, und
über ein Getriebe 108 auf eine Abtriebswelle 110 wirkt, die ein Zahnrad 112 trägt. Dieses wirkt mit einem an der Brücke
angeordneten Zahnriemen 114 zusammen. Neben der Schwenkvorrichtung 80 trägt der Wagen 82 auch eine Dosiervorrichtung
116 für die Füllmasse.
Die in den Fig. 4 und 7 bis 9 näher dargestellte Schwenkvorrichtung
80 enthält einen Antriebsmotor 118, der am Wagen 82 befestigt ist und eine Indexscheibe 120 antreibt. An letzterer
ist exzentrisch zur Schwenkachse 122 ein nach unten ragender Arm 124 angeordnet, an dem ein Montageblock 126 achsial verschieblich
gelagert ist. Der Montageblock 126 trägt die Fülldüse 44 sowie einen Halter 128 für die Sonden 76 und 78. Ferner
ist am Montageblock 126 die Leitung 66 für die Füllmasse befestigt. Eine Feder 130 dient dazu, den schwenkbeweglich gelagerten
Montageblock 126 und damit die Fülldüse 44 gegen den Boden 52 einer Randfuge 54 vorzuspannen.
Die Schwenkvorrichtung 80 ist mit einer Verriegelungsvorrichtung
132 ausgestattet, die die Indexscheibe 120 enthält, die
mit vier um 90° zueinander versetzten Rastausnehmungen 134 versehen ist. In diese Rastausnehmungen greift jeweils eine
Rastnase 136 ein, die mittels eines Kolben-Zylinder-Aggregates
138 betätigbar ist. Die Schwenkvorrichtung weist ferner vier Endschalter 140 auf, die entsprechend den vier Stellungen
der Indexscheibe 120 angeordnet sind und von einem Nocken 142 betätigt werden, der an der Welle des Antriebsmotors II8
befestigt ist. Die Endschalter l40 dienen jeweils zum Auslösen der Verriegelung mittels der Rastnase 136, sobald die
Schwenkvorrichtung 80 eine neue Schwenkstellung erreicht hat.
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Die Pig. 10 zeigt in seheraatischer Darstellung die Zuführvorrichtung
144 für die Füllmasse 62. Die Zuführvorrichtung enthält zunächst eine Fördervorrichtung 146, um aus einem Vorratsbehälter
148 Füllmasse 62 abzuziehen und der Dosiervorrichtung 116 über eine Leitung 150 zuzuführen. Die Dosiervorrichtung
116 ist als Zahnradpumpe ausgebildet und steht über ein Absperrventil 152 mit der Fülldüse 44 in Verbindung. Die
Fördervorrichtung 146 dient nicht nur zur Förderung der Füllmasse, sondern auch dazu, diese unter einem üeberdruck an die
Dosiervorrichtung 116 zu -bringen. Zur Unterstützung und Aufrechterhaltung
des Ueberdruckes (z.B. 100 bar) kann ein Druckspeicher 154 vorgesehen sein. Ein Druckfühler 156 dient zur
Ueberwachung des Ueberdruckes in der Leitung I50. Zum Antrieb
der als Zahnradpumpe ausgebildeten Dosiervorrichtung II6 dient ein Gleichstrom-Nebenschlussmotor, der zur Erhöhung der Steuergenauigkeit
mit einem Regler zur Steuerung in den vier Quadranten der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie (Vier-Quadrantenregler)
ausgestattet ist. Der nicht näher dargestellte Antriebsmotor ist elektrisch mit den Antriebsvorrichtungen 88 und 104 des
Wagens und der Brücke gekoppelt, die ebenfalls zur Erzielung einer hohen Regelgenauigkeit mit Vier-Quadrantenreglern ausgestattet
sind. Durch die elektrische Kopplung arbeitet die Dosiervorrichtung in Abhängigkeit von den Antriebsvorrichtungen
88 und 104 und somit in Abhängigkeit von der Antriebsgeschwindigkeit der Fülldüse längs des Arbeitsweges. Zur weiteren
Verbesserung der Genauigkeit der Füllung der Randfugen können die Ergebnisse des Fühlers 73 für die Tiefe der Randfugen
54 und/oder des Fühlers 75 für den Füllgrad der Randfugen herangezogen werden.
Zur Steuerung der Anlage dienen elektrische und fluidbetätigte Einrichtungen mit entsprechenden Hilfsgeräten wie Endschaltern,
Sensoren, Magnetventilen usw., die hinlänglich bekannt sind und deshalb im einzelnen nicht näher dargestellt sind.
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Die Punktionsweise der Anlage ist wie folgt.
Eine zu behandelnde Isolierglasscheibe 2 wird mittels der Fördervorrichtung
4 in Förderrichtung X zugefördert, wobei sie längs der Anschlagvorrichtung 20 bis zur Anschlagvorrichtung
10 gefördert wird. Sobald die Isolierglasscheibe an den beiden Anschlagvorrichtungen 10 und 20 anliegt, wird über entsprechende
Endschalter die Antriebsvorrichtung 6 der Fördervorrichtung 4 ausgeschaltet und das Ausfahren der Saugteller 32 veranlasst.
Diejenigen Saugteller 32, deren Endschalter 40 keine Isolierglasscheibe 2 feststellen, werden abgesenkt und von
der Unterdruckquelle abgeschaltet. Die übrigen Saugteller saugen sich an der Isolierglasseheibe 2 fest und halten diese
in der durch die Anschlagvorrichtungen 10 und 20 vorgegebenen Ausgangsstellung. Sobald die Isolierglasseheibe 2 mittels der
Saugteller 32 festgehalten ist, werden die Anschläge 12 und 22 der Anschlagvorrichtungen 10 und 20 zurückgezogen.
Die Fülldüse 44 befindet sich in einer Grundstellung, die in
Fig. 11a angedeutet ist, d.h., die Brücke 84 und der Wagen 82 nehmen eine entsprechende Stellung ein, die in Fig. 1 der
Stellung links oben entspricht (in Fig. 1 befinden sich die Brücke 84 und der Wagen'82 und somit die Fülldüse 44 nicht in
Grundstellung). Nach dem Zurückziehen der Anschläge 12 und 22 der Anschlagvorrichtungen 10 und 20 werden die Sonden 76 und
78, die der Fülldüse 44 zugeordnet sind, aktiviert. Die erste Sonde 16 erfasst nun die Isolierglasseheibe 2 und löst die
Antriebsvorrichtung 104 für den Wagen 82 zum Verfahren der Fülldüse in Querrichtung Y aus. Die Fülldüse 44 verfährt zunächst
im Kriechgang in Querrichtung Y, bis die zweite Sonde 78 die Isolierglasseheibe erfasst, wie dies in Fig. 11b dargestellt
ist. Die zweite Sonde 78 schaltet einerseits die Antriebsvorrichtung 104 auf normale Arbeitsgeschwindigkeit um
und löst andererseits die Dosiervorrichtung II6 und das Absperrventil
152 aus, um die Füllmasse 62 mittels der Fülldüse 44
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in die Randfuge 54 einzubringen. Die Zuführvorrichtung l44
rait der Fördervorrichtung 146 arbeiten im Dauerbetrieb und halten in der Leitung 150 einen bestimmten Druck aufrecht, der
mittels der Druckfühlers 156 gesteuert werden kann. Das Auslösen
der Dosiervorrichtung II6 und/oder des Absperrventils 152 kann durch ein Zeitglied einstellbar verzögert werden, um
den endgültigen Anfangspunkt des Eindringens der Füllmasse in die Randfuge 54 einzustellen. Durch die elektrische Kopplung
der Dosiervorrichtung II6 mit der Antriebsvorrichtung 104 wird sichergestellt, dass der Füllmassenauftrag proportional
der Arbeitsgeschwindigkeit der Fülldüse 44 erfolgt. Die Signale des Fühlers 73 und/oder des Fühlers 75 können gegebenenfalls
zur weiteren Steuerung der Füllmassenzufuhr verwendet werden.
Wenn die Sonde 76 den zweiten in Förderrichtung X liegenden
Rand der Isolierglasscheibe 2 erreicht, wie dies in Fig. lic dargestellt ist, wird die Antriebsvorrichtung 104 auf Kriechgeschwindigkeit
umgeschaltet j wodurch auch die Füllmassenaufgabe durch die elektrische Kopplung mit der Dosiervorrichtung
II6 reduziert wird. Sobald die zweite Sonde 78 den Rand der Isolierglasscheibe 2 erreicht hat, wie dies in Fig. lld gezeigt
ist, wird die Antriebsvorrichtung 104 angehalten und die Dosiervorrichtung II6 abgestellt. Weiter wird die Schwenkvorrichtung
80 ausgelöst, wobei die Rastnase 136 mittels des
Kolben-Zylinder-Aggregates 138 zurückgenommen wird. Gleichzeitig wird der Antriebsmotor II8 betätigt, wodurch die Indexscheibe
120 um die Schwenkachse 122 und damit die Fülldüse 44 in die in Fig. He gezeigte Lage geschwenkt werden. Der
Nocken 142 an der Welle des Antriebsmotors II8 betätigt den Endschalter 140, wodurch die Rastnase 136 über das Kolben-Zylinder-Aggregat
138 in der Rastausnehmung 134 zum Eingriff gebracht wird. Während des Schwenkvorganges sind die Sonden
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76 und 78 sowie die Fühler 73 und 75 inaktiv. Nach Abschluss des Schwenkvorganges werden die Sonden und die Fühler wieder
aktiviert, so dass sie die Isolierglasscheibe 2 erfassen und die Schaltvorgänge in der oben skizzierten Weise ausführen
können. Die Steuerungsvorgänge wiederholen sich an den weiteren zwei Ecken der Isolierglasscheibe analog.
Sobald die Fülldüse 44 die Ausgangsecke der Isolierglasscheibe 2 erreicht hat, wie dies in Fig. Hf gezeigt ist, löst die
zweite Sonde 78 nicht nur ein Anhalten der Antriebsvorrichtung
88 für die Brücke 84 und ein Abschalten der Dosiervorrichtung 116 und des Absperrventils 152 aus, sondern wiederum
ein Inaktivieren der Sonden 76 und 78 sowie der Fühler 73 und
75· Ferner wird die Antriebsvorrichtung 104 für den Wagen 82 aktiviert, um letzteren in Querrichtung Y in die in Fig. Hg
gezeigte Stellung zurückzufahren. Gleichzeitig wird die Antriebsvorrichtung 6 der Fördervorrichtung 4 ausgelöst und die
Isolierglasscheibe verlässt die Anlage in Förderrichtung X.
Sobald die Isolierglasscheibe die Anlage verlassen hat, werden die Äntrie"bsvorrichtungen 88 und 104 betätigt, um die
Brücke 84 und den Wagen.82 so zu verfahren, dass die Fülldüse 44 in die in Fig. Hh gezeigte Grundstellung kommt. Weiter
wird die Schwenkvorrichtung 80 betätigt, um 'die Fülldüse im Gegenuhrzeigersinn um 270 in die Grundstellung zurückzuschwenken,
wie dies in Fig. Hh angedeutet ist. Gleichzeitig werden auch die Anschläge 12 und 22 der Anschlagvorrichtungen
10 und 20 angehoben. Die Anlage ist nunmehr bereit, eine neue Isolierglasscheibe 2 aufzunehmen.
Die Fig. 12 zeigt eine weitere Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe mit einer Füllmasse
in schematischer Darstellung und im Grundriss. Die Fördervorrichtung 4 sowie die Anschlagvorrxchtung 10 in X-Richtung und
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die Anschlagvorrichtung 20 in Y-Richtung sowie die Pesthaltevorrichtung
30 sind analog jener der oben beschriebenen Anlage ausgebildet. Unterschiede bestehen hingegen in der Ausbildung
der Verfahrvorrichtung und der Anordnung der Fülldüsen.
Wie der Fig. 12 entnommen werden kann, besitzt die Anlage zwei
Verfahrvorrichtungen 158,160, die jeweils als zweiarmige, zweigelenkige
Ausleger ausgebildet sind und Halter 162 und 164 für Fülldüsen 166 und 168 tragen. Ueberdies sind die Ausleger vorzugsweise
als Parallelogrammführungen ausgestaltet.
Jeder Ausleger enthält einen Sockel 170, der am Maschinengestell
172 befestigt ist und die beiden Stäbe 174,176 der Parallelogrammführung
des ersten Armes 178 gelenkig trägt. Im Sokkel
170 ist auch der Antrieb l8o zum Verschwenken des ersten Armes angeordnet. Am Ende des ersten Armes 178 ist eine Zwischenplatte
182 gelenkig befestigt, an der die Stäbe 184,186 der Parallelogrammführung des zweiten Armes 188 angelenkt sind.
Die Zwischenplatte 182 trägt den Antrieb 190 zum Verschwenken des zweiten Armes 188. Das der Zwischenplatte 182 abgewandte
Ende des zweiten Armes trägt den Halter 162 bzw. 164, an dem
die Fülldüse 166 bzw. 168 angeordnet ist. Hierzu ist zweckmässigerweise
eine hier nicht im einzelnen dargestellte Schwenkvorrichtung an den Haltern 162,164 befestigt, die zweckmässigerweise
wie in den obigen Beispielen gezeigt, ausgebildet ist.
Die Verfahrvorrichtung I58 mit der Fülldüse I66 bestreicht die
Seiten B und C der Isolierglasscheibe 2 während gleichzeitig die Verfahrvorrichtung I60 die Seiten D und E der Isolierglasscheibe
2 behandelt. Die Verfahrvorrichtungen I58 und befinden sich bei der Zuführung und beim Abtransport einer
Isolierglasscheibe in der Grundstellung FQ bzw. GQ. Sobald
die Isolierglasscheibe 2 an den Anschlagvorrichtungen 10 und 20 ausgerichtet ist, bewegen die Verfahrvorrichtungen I58 und
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l60 die Fülldüsen 166 und 168 in die Anfangsstellung P bzw.
G . Dann verfahren die Verfahrvorrichtungen die Fülldüsen und 168 gleichzeitig längs der Seiten B und D der Isolierglasscheibe und Füllen die entsprechenden Randfugen. An den Ecken
schwenken die Fülldüsen 166 und 168 auf die angrenzenden Seiten G und E und füllen die entsprechenden Randfugen, bis die
Verfahrvorrichtungen I58 und I60 die Endstellungen F2 bzw. G2
einnehmen. Nach Abschluss des Füllvorganges kehren die Verfahrvorrichtungen in die Grundstellung Fn und Gn zurück. Der
Füllvorgang erfolgt im übrigen analog dem obigen Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 13 zeigt eine Zahnradpumpe 192, die insbesondere für gemischte
2-Komponenten-Füllmassen geeignet ist. Die Zahnräder
194,196 sind auf Wellen 198,200 angeordnet, die mit axialen
Spülkanälen 202,204 versehen sind. Auf der dem Antrieb abgewandten Gehäuseseite 206 sind die Spülkanäle 202,204 über einen
durch die Gehäuseseite 206 verlaufenden Verbindungskanal 208 miteinander verbunden. An der dem Antrieb zugewandten Gehäuseseite
210 stehen die Spülkanäle 202,204 einerseits mit einem Zulaufanschluss 212 und andererseits mit einem Ablaufanschluss
214 in Verbindung. Während des Betriebes der Zahnradpumpe 192 wird aus einem Vorratsbehälter 216 über eine
Pumpe 218 fortlaufend Spülmittel über den Zulaufanschluss zugeführt. Das Spülmittel durchströmt die Zahnradpumpe bis
zum Ablaufanschluss 214, wobei es aus den Toträumen, insbesondere den Lagern ausgetretene Füllmasse löst und ausspült.
Vom Ablaufanschluss 214 gelangt das Spülmittel wieder in den Vorratsbehälter 216.
In Ergänzung der gezeigten Ausführungsbeispiele sind noch weitere Ausführungsbeispiele der Anlage möglich:
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. 24 . 2645475
Eine als Ausleger ausgebildete Verfahrvorrichtung der in Fig.
12 gezeigten Art kann auch so ausgestaltet sein, dass mit einem Ausleger eine Fülldüse längs des gesamten Umfanges einer
Isolierglasscheibe bewegt werden kann. Die Fülldüse kann dabei an einer Schwenkvorrichtung der in den Fig. 7 bis 9 gezeigten
Art befestigt sein.
Auch bezüglich der Ausbildung der Fülldüsen sind verschiedene Ausgestaltungen möglich. So können beispielsweise zwei und
mehr Fülldüsen übereinander angeordnet sein und zur gleichzeitigen Füllung von zwei und mehr Randfugen einer Dreifachoder
Mehrfachisolierglasscheibe dienen. Weiter ist es möglich, einen Revolverkopf vorzusehen, der mehrere Fülldüsen verschiedener
Dimensionen trägt, die beispielsweise für Isolierglasscheiben unterschiedlicher Dicke der Einzelglasscheiben
und unterschiedlicher Breiten der Randfugen geeignet sind.
Auch bezüglich der Ausbildung der verschiedenen Antriebe sind weitere Ausgestaltungen möglich. Insbesondere können anstelle
der elektrischen Antriebe fluidbetätigte Antriebe vorgesehen
sein, die über entsprechende Steuervorrichtungen miteinander gekoppelt sind, um die gegenseitigen Arbeitsabläufe zu koordinieren.
Auch die Zuführvorrichtung für die Füllmasse kann verschiedene
Abwandlungen erfahren. So kann beispielsweise anstelle der bevorzugten volumetrischen Dosierung der Füllmasse mittels einer
Pumpe eine Dosierung mittels eines Mengenregelventils und entsprechender Regelkreise erfolgen. Die Füllmasse wird vorzugsweise
aus einem Vorratsbehälter entnommen, der auswechselbar ist. Dabei kann ein solcher Vorratsbehälter ausserhalb des Maschinengestells
angeordnet sein. Vorteilhaft ist jedoch eine Anordnung eines austauschbaren Vorratsbehälters in unmittel-
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barer Nähe der Fülldüse. Dadurch werden die Leitungswege und damit die Leitungswiderstände klein gehalten. Insbesondere bei
Verwendung einer heissschmelzenden Füllmasse kann eine kurze Leitung einfacher beheizt werden als eine lange Zuleitung. Der
Vorratsbehälter kann gegebenenfalls direkt auf der Verfahrvorrichtung angeordnet sein, die die Fülldüse verfährt.
Auf einer Anlage der beschriebenen Art können die verschiedensten Füllmassen verarbeitet werden. So können beispielsweise
Füllmassen auf der Basis von Silikon zum Einsatz kommen. Auch Füllmassen aus zwei Komponenten können verarbeitet werden, wo- *
bei für jede Komponente eine eigene Dosiervorrichtung vorhanden sein kann und das Zusammenführen der einzelnen Komponenten
nach den Dosiervorrichtungen erfolgt.. Das Zusammenführen der einzelnen Komponenten kann aber auch unmittelbar vor der Dosiervorrichtung
erfolgen. Auch die Verarbeitung von heissschmelzenden Füllmassen ist möglich, wobei die einzelnen mit
der Füllmasse in Berührung kommenden Teile zweckmassigerweise beheizt sind.
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Claims (35)
1. Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe
mit einer Füllmasse, mit einer Fördervorrichtung zum Zuführen der Isölierglasscheibe und mindestens
einer Fülldüse zum Einbringen der Füllmasse in die Randfuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Fülldüse (44,
166, 168) an einer Verfahrvorrichtung (82, 158, 160) angeordnet und in Förderrichtung X und in Querrichtung Y
zur Förderrichtung längs mindestens eines Teiles des Umfanges einer mittels einer Festhaltevorrichtung (30)
fixierbaren Isolierglasscheibe (2) bewegbar ist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (4) einen Auflagetisch bildet und eine
Anschlagvorrichtung (10) mit zurückziehbaren Anschlägen
(12) zum Positionieren der Isolierglasscheibe (2) in Förderrichtung X und/oder eine Anschlagvorrichtung (22)
mit zurückziehbaren Anschlägen (22) zum Positionieren der Isolierglasscheibe (2) in Querrichtung Y aufweist.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (30) mindestens einen an
die Isolierglasscheibe (2) ansetzbaren Saugteller (32) aufweist.
4. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Saugteller (32) mit einem mit seiner Antriebsvorrichtung verbundenen Endschalter (40)
versehen ist, der beim Ansetzen des Saugtellers (32) und fehlender Isolierglasscheibe (2) ein Zurückziehen des Saugtellers
(32) auslöst.
32 299 - 2 -
HC/Be
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5. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4 3 dadurch gekennzeichnet j dass die Fülldüse (44) längs des ganzen
Umfanges der Isolierglasscheibe (2) bewegbar ist.
6. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Fülldüsen (166,168) aufweist,
von denen jede längs eines Teiles,, vorzugsweise der
Hälfte, des Umfanges der Isolierglasscheibe (2) bewegbar ist.
7. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 3 dadurch
gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei übereinander angeordnete Fülldüsen zur gleichzeitigen Füllung von mindestens
zwei Randfugen einer dreifachen Isolierglasscheibe aufweist.
8. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch
gekennzeichnet, dass sie einen Revolverkopf mit mehreren Fülldüsen verschiedener Dimensionen aufweist.
9. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis β 3 dadurch
gekennzeichnet^ dass die Fülldüse (44) eine am Boden (52) der Randfuge (54) anliegende Führungsfläche (56) und
eine - in Arbeitsrichtung A gesehen - rückwärtige Schrägfläche (58) aufweist, in der mindestens eine Düsenöffnung
(60) mündet, wobei die Achse der Düsenöffnung (60) vorzugsweise senkrecht auf der Schrägfläche (58) steht.
10. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 3 dadurch
gekennzeichnet, dass die Schrägfläche (58) unter einem Winkel α von 10 bis 25 , vorzugsweise 15 , zur Führungsfläche
(56) geneigt ist.
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11. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44) einen vorderen Auflaufdorn (68) mit einer unteren unter einem Winkel β von
2 bis 10 , vorzugsweise 5 , zur Horizontalen geneigten Auflauffläche (70) aufweist.
12. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 1I3 dadurch
gekennzeichnet, dass die der Pührungsflache (56). benachbarte
Freifläche (72) des Auflaufdornes (68) unter einem
Winkel γ von 1 bis 3°, vorzugsweise 2°, zur Führungsfläche (56) geneigt ist.
13· Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis ^3 dadurch gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44) einen Fühler
(73) zur Messung der Tiefe der Randfuge (54) und gegebenenfalls zur Steuerung der Füllmassenzufuhr aufweist.
14. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13? dadurch
gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44) einen hinter den Düsenöffnungen (60) angeordneten Fühler (75) zur Messung
des Füllgrades der Randfugen (54) mittels der Füllmasse (62) und gegebenenfalls zur Steuerung der Füllmassenzufuhr
aufweist.
15. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44,166,168) an einer
an der Verfahrvorrichtung (83,158,160) befestigten Schwenkvorrichtung (8O) angeordnet ist.
16. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Fülldüse (44,166,168) zwei
auf die Isolierglasscheibe (2) ansprechende hintereinander liegende Sonden (76,78) zugeordnet sind, wobei eine erste
vorne liegende Sonde (76) zur Steuerung der Arbeitsbewegung und die zweite Sonde (78) zur Steuerung des Füllmassenflus-
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ses und des Wendens der Fülldüse (44,166,168) dienen.
17· Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch
gekennzeichnet j dass die Fülldüse (44,166,168) an einem exzentrisch zur Schwenkachse der Schwenkvorrichtung
(80) liegenden Arm (124) angeordnet ist.
18. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch
gekennzeichnet j dass die Schwenkvorrichtung (80) eine Verriegelungsvorrichtung (132) zum Verriegeln des jeweiligen
Schwenkzustandes und vorzugsweise Endschalter (l40) zum Auslösen der Verriegelung aufweist.
19. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, dass die Fülldüse (44,166,168) drehbar gelagert ist und mittels einer Feder (130) in Arbeitsstellung
vorgespannt ist.
20. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verfahrvorrichtung (83) einen an einer Brücke (84) in Querrichtung Y verfahrbaren,
die Fülldüse (44) tragenden Wagen (82) aufweist, wobei die Brücke (84) die Fördervorrichtung (4) übergreift und in
Förderrichtung X verfahrbar ist.
21. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 2O3 dadurch
gekennzeichnet, dass zum Antrieb des Wagens (82) und der Brücke (84) jeweils ein mitfahrender Antriebsmotor
(106,90) vorhanden ist, der ein mit einem ortsfesten Zahnriemen (114,98) kämmendes Zahnrad (112,96) reibt.
22. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 21 3 dadurch
gekennzeichnet, dass die Verfahrvorrichtung (158,160) als zweiarmiger, zweigelenkiger Ausleger ausgebildet ist.
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23. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch
gekennzeichnet, dass sie zwei, vorzugsweise beidseits der Fördervorrichtung (4) angeordnete Ausleger (158,160)
aufweist, die jeweils mindestens eine Fülldüse (166,168) aufweisen, welche jeweils den halben Umfang einer Isolierglasscheibe
(2) umfahren.
21J. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch
gekennzeichnet, dass der Ausleger (158,160) als Parallelogrammführung ausgebildet ist.
25· Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 243 dadurch
gekennzeichnet, dass sie zum Antrieb Gleichstrom-Nebenschlussmotore aufweist, die mit einer vorzugsweise
vier Quadranten-Steuerung der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie
ausgerüstet sind.
26. Anlage zum automatischen Füllen der Randfugen einer Isolierglasscheibe
mit einer Füllmasse, mit einer Fülldüse zum Einbringen der Füllmasse in die Randfugen und einer Zuführvorrichtung
zum Zuführen der Füllmasse zur Fülldüse, dadurch gekennzeichnet„ dass sie eine Dosiervorrichtung (Ho)
zur Steuerung der Füllmassenaufgabe aufweist.
27· Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch
gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (116) zur Steuerung der Füllmassenaufgabe in Abhängigkeit von der
Relativgeschwindigkeit zwischen Isolierglasscheibe und Fülldüse (44) und gegebenenfalls der Randfugentiefe ausgebildet
ist, wobei die Fülldüse (44) einen Fühler (73) zur Messung der Randfugentiefe aufweist.
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28. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 273 dadurch
gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (116) zur Steuerung der Füllmassenaufgabe in Abhängigkeit vom Füllgrad
der Randfuge (54) ausgebildet ist, wobei die Fülldüse (44) einen Fühler (75) zur Messung des Füllgrades der Randfugen
(54) mittels der Füllmasse (62) aufweist.
29. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (II6) eine
Pumpe, vorzugsweise eine Zahnradpumpe, aufweist.
30. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung ein Dosierventil
mit einem Stellglied aufweist.
31. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (116) mit
den Antriebsvorrichtungen (88,104) in Förderrichtung X und in Querrichtung Y elektrisch gekoppelt ist.
32. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 31 3 dadurch
gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtungen (88, 104) und die Dosiervorrichtung (II6) jeweils Gleichstrom-Nebenschlussmotoren
(90,106) aufweisen, die mit einer vorzugsweise vier Quadranten-Steuerung der Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie
ausgerüstet sind.
33. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 32., dadurch
gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (144) eine Fördervorrichtung (146) aufweist, welche die Füllmasse
(62) der Dosiervorrichtung (II6) unter Druck zuführt.
34. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung unmittel-
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bar an der Fülldüse und gegebenenfalls mit dieser verfahrbar angeordnet ist, wobei die Füllmasse vorzugsweise in
auswechselbaren Vorratsbehältern angeordnet ist.
35. Anlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch
gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung eine Zahnradpumpe (192) aufweist, deren die Zahnräder (194,196)
tragenden Wellen (198,200) je mit einem axialen Spülkanal (202,204) versehen sind, wobei die Spülkanäle an einer Gehäuseseite
(206) über einen Verbindungskanal (208) miteinander und an der anderen Gehäuseseite (210) mit einem
Zulauf- bzw. einem Ablaufanschluss (212,214) für ein Spülmittel
in Verbindung stehen.
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH278178A CH638763A5 (de) | 1978-03-02 | 1978-03-02 | Einrichtung zum automatischen versiegeln von isolierglasscheiben. |
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|---|---|
| DE2845475A1 true DE2845475A1 (de) | 1979-09-06 |
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ID=4241443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782845475 Withdrawn DE2845475A1 (de) | 1978-03-02 | 1978-10-19 | Anlage zum automatischen fuellen der randfugen einer isolierglasscheibe |
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| Country | Link |
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| US (1) | US4234372A (de) |
| AT (1) | AT382605B (de) |
| BE (1) | BE874550A (de) |
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| FR (1) | FR2418778A1 (de) |
| GB (1) | GB2016960B (de) |
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