DE2840227A1

DE2840227A1 - Nichtlineare umkehrbare laengsabtaststeuerung mit mehreren geschwindigkeiten fuer faksimilemaschinen

Info

Publication number: DE2840227A1
Application number: DE19782840227
Authority: DE
Inventors: Donald L Norrell
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Priority date: 1977-09-15
Filing date: 1978-09-14
Publication date: 1979-03-22
Also published as: GB2004389B; JPS5453916A; GB2004389A; US4280145A; MX144294A; FR2403699A1

Description

M 3963

Minnesota Mining and Manufacturing Company, St. Paul, Minnesota, 551ol, V. St.A.

Nichtlineare umkehrbare Langsabtaststeuerung mit mehreren Geschwindigkeiten für Faksimilemaschinen

Die vorliegende Erfindung betrifft umkehrbare Faksimile-Längsantriebsteuerungen ("subscan drive controls") für Trommel-Faksimilemaschinen und insbesondere derartige Steuerungen mit einem einzigen Schrittmotor, der elektrisch auf Drehung mit einer von mehreren Geschwindigkeiten gesteuert wird, um während des Abtastens den Abtastkopf in einer Richtung und zur Rückführung in der anderen Richtung mit v/esentlich höherer Geschwindigkeit zu bewegen.

Trommel-FAX-Maschinen enthalten eine Trommel, auf die die abzutastende Vorlage (bzw. das Kopierpapier) aufgespannt ist. Während des Sendens oder Empfangens wird die Trommel von einem Motor am Abtastkopf vorbeigedreht, um die Hauptabtastbewegung darzustellen, während der Abtastkopf axial an der Trommel entlang unter der Steuerung durch einen zweiten Motor, geführt wird, um die Längsabtastung durchzuführen. Auf diese Weise wird das auf die Trommel gespannte Material in einer Wendelbahn abgetastet.. Nachdem die Längsabtastung - mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit - beendet ist, wird der Abtastkopf ge- j

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wohnlich automatisch mit wesentlich höherer Geschwindigkeit in seine Ausgangsposition zurückgeführt, damit die Maschine für den nächsten Bildempfang bereit ist.

Wünschenswerterweise erfolgt die Rückführung des Abtastkopfes selbsttätig, bevor die Bedienungsperson die Zeit gehabt hat, die Vorlage bzw. die Kopie von der Trommel abzunehmen und ein neues Blatt auf sie aufzuspannen. In den FAX-Maschinen nach dem

j Stand der Technik hat man Zugeinrichtungen v/ie bspw. eine ge-

spannte Feder verwendet, die die Kraft zur Rückführung des Abtastkopf es aufbringen. Die Zugvorrichtung wird dabei gespannt, während der Längsantrieb arbeitet. Am Ende der Längsbewegung wird der Längsantrieb vom Abtastkopf gelöst, so daß die Zugvorrichtung ihn zum gewünschten Ausgangspunkt zurückziehen kann, v/o er dann für den nächsten Arbeitsgang bereit ist. Bei anderen Maschinen nach dem Stand der Technik hat man eine getrennte Antriebsmechanik eingesetzt, die am Ende der Längsabtastbewegung am Abtastkopf angreift, um ihn in die Ausgangslage rückzuführen.

Diese Antriebe nach dem Stand der Technik erfordern spezielle Kupplungen, die störanfällig sind; Federzüge sind demgegenüber wartungsintensiv.

Die vorliegende Erfindung schafft eine umkehrbare Steuerung für den Längsabtastantrieb einer FAX-Maschine, die sich in einer Vielzahl von gewünschten Längsabtastgeschwindigkeiten betMben läßt und den Abtastkopf schnell zurückführen kann» Dabei wird

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ein einziger umkehrbarer permanentmagnetischer Synchronmotor als Schrittmotor betrieben, um die bei den verschiedenen Geschwindigkeiten für die Längsabtastbewegung erforderliche Antriebskraft und für die Rückführung des Abtastkopfes in die Startposition aufzubringen. Im Gegensatz zum Stand der Technik erfolgt dies hier ohne Kupplungen oder Zahnnadgetriebe zum Darstellen der unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Die Erfindung erlaubt die Verwendung einer geeigneten Rückführgeschwindigkeit für den Kopf, während sie gleichzeitig eine ausreichende Anzahl Schritte in jedem Abtastintervall ermöglicht, um eine einwandfreie Kopie zu ermöglichen. Weiterhin kann man den Schrittmotor mit unterschiedlichen Sollgeschwindigkeiten so betreiben, daß die Anzahl der Schritte des Motors in jeder Trommelumdrehung ganz- oder fast ganzzahlig ist, so daß die Güte des wiedergegebenen Bildes steigt.

Die Frequenz unterschiedlicher Signale, die erforderlich sind, um den Längsabtastmotor mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu betreiben, werden von einem Mikroprozessor erzeugt, und dienen zur Ansteuerung der Antriebsschaltung für den Motor. Der Mikroprozessor steht auch zur Verfügung, um andere Vorgänge zu steuern, die für die Funktion der FAX-Maschine erforderlich sind, so daß die Gesamtkosten für die Längsabtaststeuerung sinken.

Die Einsparungen infolge der Verwendung eines einzigen Motorantriebs ohne Kupplungen für den Längsabtastantrieb ergeben sich

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unmittelbar. Zusätzlich erlaubt die vorliegende Erfindung die Verwendung eines verhältnismäßig billigen handelsüblichen permanentmagnetischen Synchronmotors, so daß die Kosten der Längs- ]

j abtaststeuerung sich weiter verringern.

Die Erfindung soll nun unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung ausführlich beschrieben v/erden, die als Beispiel eine Ausführunggform der Erfindung zeigt. Die Zeichnung soll dabei nur zur Erj läuterung dienen, nicht den Umfang der Erfindung bestimmen. j

Die Fig. 1 ist eine schaubildliche Darstellung einer Ausführungs-* form der Erfindung;

Die Fig. 2 ist eine schematisierte Darstellung eines Teils der Schaltung in der Anordnung nach Fig. Iy

Fig. 3 zeigt beim Arbeiten der Schaltung nach Fig. 2 zeitweilig auftretende Signale;

Big. 4 zeigt Drehrnomentvektoren bezüglich der Schaltung der Fig. 2 unter Verwendung der Signale der Fig. 3; Fig. 5 zeigt beim Betrieb der Schaltung nach Fig. 2 zeitweilig _; auftretende Signale; und

Fig. 6 zeigt Drehmomentvektoren bezüglich der Schaltung der Fig. 2 bei Verwendung der Signale der Fig. 5.

Die FAX-Längsabtaststeuerung nach der vorliegenden Erfindung ist schaubildlich in Fig. 1 gezeigt. Eine■Trommel-FAX-Maschiner» ist in der Fig. 1 schematisiert so v/eit gezeigt, wie es zur Erläuterung der Erfindung erforderlich ist. Die Maschine weist eine

: Trommel Io, einen Trommelmotorantrieb 11, eine Trommelmotor-

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Steuerung 12, einen Abtastkopf 13, eine Führungsstange 14 für denAbtastkopf, einen programmierten Mikroprozessor 15 sowie einen Teil eines Abtastendedetektors 16 auf. Die Längsabtaststeuerung enthält einen Geschwindigkeitseinsteller 17, den Mikroprozessor 15, eine Motoransteuerschaltung 18, einen Schrittmotorantrieb

19 sowie einen über zwei Riemenscheiben 21, 22 laufenden Riemen

20 für den Abtastkopf.

Die Trommel Io weist Mittel auf, um eine Vorlage oder Kopierpapier auf der Trommel festzuspannen; diese Mittel können in einer Vielzahl bekannter Formen vorliegen. Das Blattmaterial kann bspw. mit seiner Kante auf der Außenfläche festgespannt werden oder durch einen Schlitz in das Trommelinnere hinein vorstehen und dort auf der Innenfläche der Trommel festgespannt ι

ι werden. Die Trommel Io ist mit einem Schlitz 23 gezeigt, um die Verwendung einer (nicht gezeigten) Festspannanordnung anzudeuten, die die Vorlage oder das Kopierpapier mit einer Kante i

auf der Innenfläche der Trommel festlegt.

Die Trommel Io ist mit dem Trommelmotorantrieb 11 verbunden, der normalerweise einen Motor sowie ein geeignetes Zahnradgetriebe aufv/eist, um die Trommel Io um ihre Achse zu drehen. Da ein Mikroprozessor 15 zur Geschwindigkeitssteuerung der FAX-Maschine dient, nutzt man diesen bequemerweise zur Erzeugung der Signale aus, die die Trommeisteuerung 12 braucht, um den Trommelmotorantrieb 11 mit der gewünschten Geschwindigkeit anzusteuern.

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Die Hauptabtastung eines Blatts auf der Trommel Io erfolgt durch die Drehung der Trommel, die das Blatt am Abtastkopf 13 vorbeiführt. Indem man den Abtastkopf 13 trommellängs auf der Führungsstange 14 verschiebt, erhält man die Längsabtastbewegung für das Blattmaterial. Die Bewegung des Abtastkopfes 13, wie im folgenden erläutert wird, erfolgt schrittweise, während die Trommel dreht, so daß das Blattmaterial insgesamt in einer Wendelbahn abgetastet wird.

Der Schrittmotorantrieb 19 kann aus einem umkehrbaren permanentmagnetischen Synchronmotor mit einem geeigneten Zahnradgetriebe bestehen. Er dreht die Riemenscheibe 21, die den Riemen 2o des Abtastkopfes mit einer Geschwindigkeit antreibt, die von den Schrittschaltsignalen aus dem Mikroprozessor 15 an die Motoransteuerschaltung 18 bestimmt wird, die ihrerseits dem Motorantrieb 19 die erforderlichen Ansteuersignale liefert. Der Abtastkopf 13 ist am Riemen 2o so befestigt, daß er sich mit diesem auf der Führungsstange diese entlang bev/egt. Die Riemenscheibe 22 dient als Freilaufscheibe. Der Abtastkopf liefert ein -Signal an den Mikroprozessor, wenn der Abtastkopf das Ende einer Längsabtastbewegung erreicht hat. Ein solches Signal.kann bspw. mit einer Hall-Detektorschaltung erzeugt, werden, die das Ende des Abtastdetektors 16, bspw. einen Magneten, erfaßt_s, wenn der Abtastkopf das Ende einer Längsabtastbewegung erreicht,, Der Abtastende-Detektor 16 kann auch in anderer Form vorliegen bspw. als einfacher Mikroschalter, der vom Abtastkopf betätigt wird, wenn dieser das Ende der Längsabtastbewegung erreicht hat_o

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Der Mikroprozessor 15 ist so angeordnet, daß das Abtastende-Signal den Mikroprozessor veranlaßt, Signale an die Motoransteuerschaltung 18 abzugeben, mit denen die Drehrichtung des Schrittmotorantriebs 19 umgekehrt wird und dieser eine Geschwindigkeit erteilt wird, die v/esentlich höher als die Arbeitsgeschwindigkeit wahrend der Abtastbewegung ist.

Die Geschwindigkeit mit der der Schrittmotorantrieb 19 während einer Abtastbewegung betrieben wird, bestimmt sich aus der Geschwindigkeitswahl mittels des Geschwindigkeitseinstellers 17, der auf den Mikroprozessor 15 arbeitet. Der Mikroprozessor gibt

Schrittschaltsignale an die Motoransteuerschaltung 18 mit einer Frequenz ab, die von der am Einsteller 17 getroffenen Wahl abhängt.

V/eitere Einzelheiten der Längsabtaststeuerung nach der vorliegenden Erfindung sind am besten zu durchschauen, wenn man die realen technischen Forderungen für eine Trommel-FAX-Maschine untersucht.

Will man einen permanentmagnetischen Synchronmotor als Schrittmotor 19 verwenden, kann dieser mit 4 oder 8 Schritten pro Periode betrieben werden. Es ist erwünscht, während der Abtastung 8-Schritte pro Periode zu verwenden, da die Bewegungslänge pro Schritt während der Längsbewegung dann geringer als bei 4 Schritten pro Periode ist, so daß die Längsabtastbewegung sich einer linearen Bewegung genauer annähert. Die erforderliche Entfernung zur Rückführung des Abtastkopfes der FAX-Maschine sei su 29,21 cm

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- Io - '

(11,5 in.) gewählt. Verwendet man 8 Schritte pro Periode zur Rückführung des Abtastkopfes und setzt dazu ein Ansteuersignal einer Frequenz von 6o Hz ein, ergibt sich die Anzahl der Schritte, die der Motorantrieb 19 pro Zentimeter Rückführlänge und bezogen auf die Zeit t (see) für die Rückführung ausführt, zu

t χ 48o t χ 48o

^r Schritte/cm. ( — Schritte/in.)

29,21

11,5

Es ist erwünscht, daß die Anzahl der Schritte pro Abtastzeile (Umdrehung der Trommel) ganzzahlig ist, damit jeder Schritt des Motorantriebs 19 in allen Umdrehungen der Trommel an der gleichen Stelle des Trommelumlaufs auftritt, so daß sich in den Schwarzflachen der Vorlage eine gleichmäßige Wiedergabe ergibt. Sind die Schritte in den aufeinanderfolgenden Zeilen gegeneinander zu v/eit versetzt, können in den Bildteilen, die durchgehend schwarz sein sollten, l/eißf lachen auftreten.

Die Standard-Umdrehungsgeschwindigkeiten für Faksimile sind 25,2 Zeilen/cm (64 Z./in.) bzw. 37,8 Zeilen/cm (96 Z./in.). Mit einer ganzzahligen Anzahl Schritte pro Trommelumdrehung als erwünschtem Ziel bestimmt sich dann die Anzahl U der ganzen Schritte pro Zeile für die Auflösung von 37,8 Z./cm, indem man den Ausdruck für die Schrittzahl pro Länge durch die Anzahl der Zeilen pro Längeneinheit teilt, d.h.

N =

t χ 48o
r

11,5 χ 96 '

entsprechend folgt die Anzahl .·ίΜ der ganzen Schritte pro Zeile für die Auflösung von 25,2 Z./cm zu

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t χ 48ο
^{M =} 11,5 χ 64

Indem man unterschiedliche ganze Zahlen für N wählt und t und M berechnet, sind folgende Möglichkeiten wählbar, wenn man den Motorantrieb mit 8 Schritten pro Periode betreibt:

N = 2 4 6 8 Io 12 14 t = 4,6 9,2 13,8 18,4 23 27,6 32,2 M = 3 6 9 12 15 18 21

Während man bei der Abtastung eine große Anzahl von Schritten pro Zeile durchführen will, da mit zunehmender Anzahl der Schritte proZeile die Abtastbewegung linearer wird, ist einzusehen, daß bei den errechneten Rückführseiten dann diejeniger Zeitspanne begrenzt ist, die für das Rückführen des Abtastkopfes zur Verfugung steht, wenn man die FAX-Maschine sinnvoll einsetzen will.

Indem man 23 see als akzeptable Zeit für die Rückführung des Abtastkopfes wählt, lassen die Forderungen für den Motorantrieb 19 und die Riemenscheibe 21 sich festlegen. Motorantriebe mit permanentmagnetischen Synchronmotoren, die mit 3oo U/min bei 7,5°/schritt (für 4 Schritte pro Periode) bzw. 3,75°/Schritt (für 8 Schritte pro Periode) arbeiten, sind handelsüblich und mit einer großen Anzahl von Übersetzungsverhältnissen des Getriebes erhältlich. Wie erwähnt, erhält man 24o Schritte pro

ι '

Sekunde, wenn man den Motor mit 4 Schritten/Periode bei 6o Hz

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betreibt. In dieser Betriebsart wird der Abtastkopf mit hoher Geschwindigkeit zurückgeführt, so daß während der 23 Sekunden, die zum Rückführen des Abtastkopfes erforderlich sind, insgesamt 552o Schritte ausgeführt werden. Dabei wird eine Strecke von 29,2 cm (11,5 in.) zurückgelegt, so daß die Entfernung pro

ram
Schritt o,o56 (o,oo22 in.) beträgt. Diese Entfernung läßt sich

mit dem V/inkel (7,5°) pro Schritt, dem Untersetzungsverhältnis (G) des Motorantriebs 19 und dem Durchmesser d der Antriebsscheibe 21 v/ie folgt ausdrücken:

7 5°

■ ' ■ χ G χ d = o,o56 mm (o,oo22 in.).

36o°

Es ist erwünscht, daß die Antriebsscheibe ausreichend klein ist, um den Antrieb des Abtastkopfes noch kompakt zu halten. Wählt man eine Standard-Riemenscheibe mit 32 Zähnen und einem Teilkreisdurchmesser von 21,13 mm (o,S32 in.), ergibt sich G zu o,o336 (vergl. die oben angegebene Beziehung). Bei 3oo U/min erhält man mit einem permanentmagnetischen 6o-Hz—Synchronmotor mit einer Untersetzung von o,o384 für eine Ausgangsgeschwindigkeit von 11,52 U/min., der als Standard-Antriebsmotor-erhältlich" ist, sehr genau das berechnete Untersetzungsverhältnis von o,o336; dieser Antriebssatz v/äre geeignet. Natürlich kann man eine genaue ganzzahlige Anzahl von Schritten für jede Umdrehung der^Trommel erreichen, indem man einen Motorantrieb mit dem entsprechend Untcrsetzungsverhältnis speziell anfertigen läßt oder den oben erwähnten Antriebsmotor mit dem Untersetzungsverhältnis von o,384 zusammen mit einer speziell gefertigten Riemenscheibe mit einem Durchmesser von 22,23 mm (o_s875 in_o) ver=>

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wendet. Der Standard-Motorantrieb und die Standard-Riemenscheibe, wie sie oben erwähnt sind, ergeben 14,944 bzw. 9,963 Schritte pro Umdrehung für die Auflösung von 38,7 Z./cm bzw. 25,2 Z./cm, was sehr genau den 15 bzw. Io Schritten pro Zeile bei der Abtastung mit einer Auflösung von 38,7 Z./cm bzw. 25,2 Z./cm entspricht; die Rückführzeit für den Abtastkopf beträgt dann 23 see.

Die vorgehende Beschreibung zeigt, wie man eine Rückführzeit des Abtastkopfes von 23 Sekunden erreichen kann. Es ist aber noch nicht erläutert worden, innerhalb welcher Zeit eine Abtastung sich abwickelt? diese hängt natürlich von der Frequenz der Vor-

wärts- bzw. Längsabfciiststeuersignale ab, die man zum Ansteuern des Motorantriebs 19 verwendet. Wie bereits erwähnt, hat man A_uflösungen von 38,7 Z./cm und 25,2 Z./cm als Normwerte festgelegt; zusätzliche Normwerte sind die Trommelgeschwindigkeiten von 18o U/min und 36o U/min. Arbeitet die Trommel mit 18o U/min, ergeben sich bei einer Auflösung von 38,7 Z./cm drei Zeilen pro Sekunde, d.h. Io Schritte pro Zeile (bei ganzzahliger Schrittezahl) bzw. 3o Schritte pro Sekunde, wenn man 8 Schritte pro ! Periode für den Antrieb des Motors 19 verwendet. Dies erfordert | eine Frequenz von 3o/8 bzw. 3,75 Hz für die Ansteuerung des Motors 19; es ergibt sich so eine vollständige Blattabtastung von 29,2 cm (11,5 in.) in etwa sechs Minuten. Läßt man die Trommel mit 36o U/min drehen, muß die Frequenz sich zu 7,5 Hz verdoppeln, um Io Schritte pro Zeile zu erhalten; in diesem Fall ist die Abtastzeit für 29,2 cm (11,5 in.) Lauflänge etwa 3 Minuten. Wenn man die Trommel mit 18o U/min bei einer Auf-

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lösung von 38,7 Z./cm dreht, erfolgen 15 Schritte pro Abtastzeile oder 45 Schritte pro Sekunde, wenn zum Ansteuern des Motors 19 eine ganzzahlige Schrittanzahl verwendet wird. Man benötigt also eine Frequenz von 45/8 bzw. 5,625 Hz, so daß man eine Abtastlänge von 29,2 cm (11,5 in.) in etwa vier Minuten überstreichen kann. Betreibt man die Trommel dann mit 36o U/min, muß die Frequenz auf 11,25 Hz verdoppelt werden, um 15 Schritte pro Zeile darzustellen; in diesem Fall sind die 28,2 cm (11,5 in. in nur zwei Minuten durchlaufen.

Die unterschiedliche Vorwärts- bzw. Längsabtast-Ansteuerfrequenzen, die zur Darstellung der verschiedenen Schreibgeschwin-

^: digkeiten erforderlich sind, lassen sich vorn programmierten Mikroprozeesor 15 erzeugen, der mit der Ansteuerschaltung 18 für den Motor verbunden ist. Ein Wahlschalter 17 ist vorgesehen,

\ der der Bedienungsperson erlaubt, die gewünschte Arbeitsgeschwindigkeit zu wählen. Der Mikroprozessor 15 gibt dann Sig-

j nale geeigneter Frequenz für die Ansteuerschaltung 18 für den Antriebsmotor ab; weiterhin erhält die Trommelmotor-Steuerung 12 Signale der erforderlichen Frequenz, um den Trommelantriebs-

• motor 11 entsprechend den erforderlichen ISo bzw. 36o U/m Ln zu drehen.

Die Fig. 2 zeigt eine geeignete Motoransteuerschaltung 18. Sie ist mit den beiden Wicklungen 2.4, 2<E> des Antriebsmotors 19 verbunden dargestellt, die Ansteuershaltung enthält vier NPM-Transistoren 26-29, die jeweils mit ihren |iasiselektroden an den Mikroprozessor 15 gelegt sind; ihre Emitter sind nach Masse ge-

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legt; die Kollektoren der Transistoren 28, 29 liegen an den gegenüberliegenden Enden der Wicklung 25. Die Transistoren 26, 27 sincjfentsprechend mit der Wicklung 24 verschaltet.Die Mittelpunkte der Wicklungen 24, 25 führen zu einer positiven Spannungsquelle. In dieser Anordnung erhält der Antriebsmotor 19 achtmal pro Periode Schrittschaltimpulse, wenn der Mikroprozessor 15 für ddäH Langsabtastbetrieb des Antriebs 19 Signale gleicher Frequenz für die verschiedenen-Transistoren liefert. Die Fig. 3 zeigt Signale an den Kollektoren der verschiedenen Transistoren. Die gleichen Bezugszahlen, die für einen Transistor in Fig. 2 benutzt sind, dienen dabei zur Kennzeichnung des Kollektorsignals dieses Transistors, wobei dem betreffenden Bezugszeichen der Suffix "s" hinzugefügt ist, um das Kollektorsignal zu identifizieren. Ist ein Transistor durchgeschaltet, ist das Signal am Kollektor dieses Transistors auf (L). Wie in den Signalkurven der Fig. 3 erkennbar, ist jeder Transistor 3/8 jeder Periode durchgeschaltet. Nimmt man das Signal 25s als Bezugssignal, läuft das Signal 27s dem Signal 26s um eine halbe Periode, das Signal 28s dem Signal 26s um eine Viertelperiode, das Signal 29s dem Signal 26s um 3/4 einer Periode hinterher. Die Fig. 4 zeigt die acht Drehmomentvektoren, die sich aus dieser Anordnung ergeben. Die Drehmomentvektoren sind mit den Bezugszeichen der zu ihrer Erzeugung jeweils durchgeschalteten Transistoren gekennzeichnet.

Soll der Abtastkopf am Ende eines Abtastvorgangs zur Ausgangsposition zurückgeführt v/erden, erhält der Mikroprozessor ein j

i Signal, das erzeugt wird, wenn der Abtastendedetektor 16 anspricht

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Der Mikroprozessor liefert dann umgekehrt gerichtete Steuersignale mit Go Hz, die auf die Transistoren 26-29 der Schaltung 13 gegeben werden und dem Motorantrieb 19 die Schrittschaltsignale li^ern, mit denen dieser in der anderen Richtung und mit" der höchsten erforderlichen Geschwindigkeit läuft, um den Ab- . tastkopf in die Ausgangs lage zurückzubringen. Zusätzlich ist ^l> ein hier nicht gezeigter Abtastanfangdetektor vorgesehen, der ähnlich dem Detektor 16 ausgeführt ist und ein Signal für den Mikroprozessor 15 liefert, mit dem dieser den Motorantrieb 19 abschaltet.

Die Fig. 5 zeigt Signale an den Kollektoren der Transistoren, v/enn der Mikroprozessor die Rücklauf signale liöfert, so daß der Motorantrieb 19 pro Periode in der Umkehrrichtung viermal schriti geschaltet wird, um den Abtastkopf rückzuführen. Das gleiche Bezugszeichen für einen Transistor der Fig. 2 wird in Fig. 5 verwendet, um die Signale dieses Transistors zu identifizieren; es ist jedoch der Suffix "r" angefügt. Wenn, wie zuvor, ein Transistor durchgeschaltet ist, ist das Kollektorsignal auf (L). In diesem Fall leitet aber jeder Transistor für eine halbe Periode. Der Phasenzusammenhang der Signale, wie ihn die Fig. 5 zeigt, bewirkt die in Fig. 6 gezeigten Drehmomentvektoren. Wie im Fall der Fig. 4, werden die Drehmomentvektoren mit den Bezugszahlen der Transistoren gekennzeichnet, die durchgeschaltet sind, um einen bestimmten Momentenvektor zu erzeugen.

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BAD ORIGINAL

- 4*7

Leerseite

Claims

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Auguste-Vilctoria-StraBe 65 _n DIIOPUI/C ί DADXMCD Pienzenauerstreße 2

Pat.-Anw. Dr. Ing. Ruschke LJr. KUbUHlVt & PAK I NtK

Pat.-Anw.Dipl.-rng. _o ATCMTA KItA/ W I tc Pat.-Anw. Dipl.-lng.

oif Rhk PATENTANWÄLTE ^Han*^E· ^Ruech|«»

oaf Rushe PATENTANWÄLTE

Tel. (030)8 28 38 95/8 28 4481 BERLIN - MÖNCHEN ^Τβ'' ί⁰⁸⁹) ^ °3 ²⁴ ' ^ ^{ra ra}

Telegramm-Adresse: Telegramm-Adresse:

Quadratur Berlin Quadratur München

TELEX: 183786 TELEX: 522767

M 39G3

Patentansprüche

Umkehrbare Längsabtaststeuerung für mehrere Geschwindigkeiten für den Abtastkopf in einer Trommel-PAX-Maschine, die durch Drehung der Trommel eine Abtastbewegung bei trommellängs bewegtem Abtastkopf erzeugt, gekennzeichnet durch eine Steuer— signaleinrichtung, um wahlweise Vorwärtssteuersignale mit einer aus einer Vielzahl von Frequenzen sowie Rückwärtssteuersignale mit meiner höheren als irgendeiner der Frequenzen der Vorwärtssteuersignale' zu erzeugen, eine Motoransteuerschaltung, die mit der Steuersignaleinrichtung verbunden ist, die Steuersignale aufnimmt und auf diese ansprechend Schdttschaltsignale für den Motorantrieb liefert, einen Schrittmotorantrieb, in dem ein einziger Motor mit den Motoransteuatrschaltungen verbunden ist und die Motorantriebsschrittsignale aufnimmt, und durch Mittel, die den Motorantrieb mit dem Abtastkopf der FAX-Maschine verbinden, um den Abtastkopf während des Arbeitens des Motorantrieb; zu bewegen.

2· FAX-Längsabtaststeuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorwärtssteuersignale mit einer der Vielzahl von Frequenzen die Motoransteuerschaltung veranlassen, die Motorantrieb-Sehrittschaltsignale mit einer Häufigkeit zu liefern, bei der der einzige Motor mindestens zweimal pro

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ORIGINAL INSPECTED

Trommelumdrehung fortschaltet, während die FAX-Maschine betrieblich die Trommel abtastet.

3. FAX—Längsabtaststeuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignaleinrichtung einen Mikroprozessor enthält.

4. FAX-Längsabtaststeuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem einzigen Motor des Schrittmotorantriebs um einen permanentmagnetischen Synchronmotor handelt.

5. FAX-Längsabtaststeuerung nach Anspruqh 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, die den Motorantrieb mit dem Abtastkopf verbindet, eine unmittelbar mit dem Motorantrieb verbundene Riemenscheibe, eine Freilauf-Riemenscheibe sowie einen Riemen aufweist, der über die Antriebs- und die Freilaufscheibe läuft, wobei der Abtastkopf am Riemen befestigt ist und sich mit diesem bewegt.

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