DE2739831A1

DE2739831A1 - Lagenstapler fuer mehrsortenmischbetrieb

Info

Publication number: DE2739831A1
Application number: DE2739831A
Authority: DE
Inventors: Horst Harald Joachim Ing Egge
Original assignee: Bleichert Foerderanlagen GmbH
Current assignee: Bleichert Foerderanlagen GmbH
Priority date: 1977-09-03
Filing date: 1977-09-03
Publication date: 1979-03-15

Description

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Anmelder:

Amtliches Aktenzeichen:

Aktenzeichen des Anmelders:

Vertreter:

Bezeichnung:

BLEICHERT-FÖRDERANLAGEN GMBH Industriestraße 6960 Osterburken

Neuanmeldung P 37 304

Patentanwalt Dr. Hans Karl Hach 6950 Mosbach

Lagenstapier für Mehrsortenmischbetrieb

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Die Erfindung betrifft einen Lagenstapler für Mehrsortenmischbetriel mit einem Lagenübergabetisch, der zum Beladen mit einer auf einem Lagenzuteiltisch bereitliegenden sorteneinheitlichen Lage durch übers schieben in eine Stellung in Verlängerung dös Lagenzuteiltisches und,' von dort zum Übergeben der Lage durch Absenken bei seitlich wegge- | räumtem Lagenübergabetisch auf den Stapel eines vorbestimmbaren, jj von mehreren aufgereihten, den einzelnen Sorten zugeordneten stapel-*' platzen und zurück verfahrbar ist und mit im wesentlichen seitlich | an der zu übergebenden Lage an- und absetzbaren Haltestempeln zum ,· Halten der Lage über dem Stapel beim Wegräumen des Lagenübergabetisches.

Bei einem bekannten Lagenstapler dieser Art ist der Lagenübergabetisch entlang einer Schienenführung über den Stapelplätzen hin- und | herverschieblich. Für jeden einzelnen Stapelplatz ist eine Hebebühne!) vorgesehen, mit der der darauf angefangene Stapel, abhängig von der '|

reichten Stapelhöhe so weit angehoben wird, daß die jeweils oberste f;>, Lage auf eine bestimmte, für die übergabe der nächsten Lage für alle| Stapelplätze festgelegte einheitliche Höhe gerät. Dieser bekannte |j Lagenstapler erfordert einen beträchtlichen Aufwand durch die vielen! unabhängig von einander verstellbaren Hebebühnen. |]

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Lagenstapler der eingangs ge- j;;j nannten Art so auszugestalten, daß die Lagen abgegeben werden könnexji| auf die unterschiedlichen, sich bei wachsendem Stapel ergebenden i Höhenniveaus der jeweils obersten Lage. ff

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Lagenübergabetisch unter den stillstehenden Haltestempeln und der bereit gehaltei Lage seitlich vollständig wegziehbar ist und daß die Haltestempel eine die bereit gehaltene Lage mit Toleranzabstand engumgebende Zen-$$ triereinrichtung bilden mit der die bereit gehaltene Lage beim Wegziehen des Lageübergabetisches und beim Abfallen auf den Stapel geger^seitliches Verrutschen und Verkanten zentriert bleibt und daß der Lagenübergabetisch mit der Zentriereinrichtung höhenverstellbar ist.

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Nach der Erfindung wird der erforderliche Höhenausgleich durch die Höhenverstellbarkeit des Lagenübergabetisches und der Zentriereinrichtung erzielt. Die Vorrichtungen für diese Höhenverstellung müsse*! nach der Erfindung nur ein einziges Mal vorgesehen sein, auch wenn' sehr viele Stapelplätze bedient verden sollen. Das führt zu einer erheblichen Vereinfachung der Vorrichtung, insbesondere wenn sehr viele Stapelplätze bedient werden. Die vorgesehene Höhenverstellung des Lagenübergabetisches gestattet es auch, ohne zusätzlichen Aufwand einen Niveauunterschied zwischen dem Lagenzuteiltisch und den Stapelplätzen auszugleichen, so daß man den Lagenzuteiltisch in einem Niveau anordnen kann, wie es für die Beschickung mit den vorausgehenden Fördereinrichtungen am zweckmäßigsten ist. Bei dem eingangs beschriebenen bekannten Lagenstapler muß der Lagenzuteiltisch auf dem Niveau angeordnet sein, auf dem sich der Lagenübergabetisch bewegt, so daß man also bei einem Niveauunterschied zu vorausgehenden Fördereinrichtungen zusätzliche Mittel zum Ausgleich dieser Niveauunterschiede vorsehen muß, die nach der Erfindung entbehrlich sind.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durcn ein Fahrgestell für den Lagenübergabetisch und die Zentriereinricht das auf einer entlang einer Reihe von Stapelplätzen verlegten geraden ersten Schienenführung hin und her verfahrbar ist und durch eine •die Stapelplätze dieser Reihe mit dem höchstmöglichen Stapel überragende, an dem Fahrgestell montierte Bühne, auf der eine quer zur ersten Schienenführung gerichtete zweite Schienenführung für eine Laufkatze verlegt ist, an der der Lagenübergabetisch versteift angehängt ist.

Mit einer solchen Ausgestaltung kann eine Stapelreihe bedient werden wobei sich der Lagenübergabetisch innerhalb dieser Reihe befinden kann oder dieser gegenüber auf der anderen Seite der Schienenführung

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung, die es gestattet, mit verhältnismäßig geringem Mehraufwand zwei Reihen von Stapelplätzen zu bedienen, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Bühne sich mit der zweiten Schienenführung über die Stapelplätze einer zweiten Reihe von Stapelplätzen, die gegenüber der ersten Reihe entlang der ersten Schienenführung aufgereiht ist» erstreckt·

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Während der Lagenübergabcttisch entlang der zweiten Schienenführung hin- und herbeweglich sein muß, ist das für die Zentriereinrichtung nicht unbedingt erforderlich, weil diese nur über dem zu bedienenden Stapel wirksam werden muß* Wenn nur eine Stapelzeihe bedient wird, genügt es, die Zentriereinrichtung höhenverstellbar aiszuge-1 stalten, wenn sie über dieser Stapelplatzreihe angeordnet ist. Durch I Bewegung der Bühne kann sie dann über jeden Stapelplatz gebracht werden. Werden dagegen zwei Stapelplatzreihen bedient, dann kann man entweder zwei solche Zentriereinrichtungen, jeweils eine für jede Stapelreihe, vorsehen, oder aber man sieht, wie bevorzugt, 1 eine zweite, entlang der zweiten Schienenführung hin- und herbeweg- $ liehe Laufkatze für die Zentriereinrichtung vor. Die Laufkatze für f£ die Zentriereinrichtung kann auf der gleichen Schienenführung fahren, % man kann aber auch für diese Laufkatze eine dritte zur zweiten

P Schienenführung parallele Schienenführung vorsehen.

·■:, Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher er-I läutert.

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- 6 _# - P 37 3o4

In der Zeichnung zeigt: * / O 9 O 3 I

Figur 1 schematisch im Grundriß eine doppelreihige Anlage

zum sortengerechten Palettieren im Mehrsortenmischbetrieb mit zwei Lagenstaplern nach dec Erfindung,

Figur 2 die Ansicht gemäß den Pfeilen II aus Figur 1, Figur 3 den Schnitt III aus Figur 2,

Figur 4 schematisch im Grundriß eine einreihige Anlage mit

einem Lagenstapler nach der Erfindung,

Figur 5 den Schnitt gemäß den Pfeilen V aus Figur 4, Figur 6 den Schnitt VI aus Figur 5, und

Figur 7 schematisch im Grundriß eine einreihige Anlage

mit einem Lagenstapler nach der Erfindung.

Gemäß Figur 1 bis 3 ist mit 1 ein Fördersystem bezeichnet, das auf einer Vielzahl von Förderbahnen quaderförmige Pakete gleicher Abmessungen aber unterschiedlicher Befüllung abgibt. Pakete gleicher Befüllung werden Pakete gleicher Sorte genannt.

Es gibt verschiedene Sorten von Paketen, die Pakete der ersten Sorte gelangen in die Wartesch^ange 2 und die Pakete der zweiten Sorte gelangen in die Warteschlange 3. Jede Warteschlange mündet auf einem Zuteiltisch 8 beziehungsweise 4. Das vorderste Paket auf einer Warteschlange, zum Beispiel der Warteschlange 3, stößt gegen eine auf dem zugehörigen Zuteiltisch 4 stationär angeordnete Anschlagschiene 7. Sobald auf dem Zuteiltisch 4 genügend Pakete für eine Lagenreihe aufgereiht sind, bewegt sich der über dem Zuteiltisch 4 in Pfeilrichtung 5 bewegliche Stempel 6 und schiebt die Lagenreihe gegen die stationär auf dem Zuteiltisch 4 angeordnete Anschlagschiene 9 und geht dann wieder in die ausgezeichnete Ausgangsstellung zurück. Das wiederholt sich eventuell ein- oder mehrmals, wobei die einzelnen Lagenreihen zu einer Lage zusammenge- ■ schoben werden. Die an der Anschlagschiene 9 anliegende Lage, die f aus ein oder mehreren nebeneinanderliegenden Lagenreihen bestehen kann, ist dann bereit zur übergabe an den Lagenübergabetisch 1O ;

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des Lagenstaplers 24 und wird zu diesem Zweck durch den krempel J₁;

27 in Pfeilrichtung 30 vorgeschoben. jj:

Der Lagenstapler 24 besteht aus einem Fahrgestell 19, das entlang |j der an einer Brückenkonstruktion 11 verlegten ersten zweigleisi- | gen Sciaienenführung 12 entlang der zwei parallelen Reihen 13, 14 I aufgereihten Stapelplätze hin- und herfahren kann. An dem Fahrge- i$ stell 19 ist eine Bühne 16 nach Art eines Fahrstuhls in Richtung || des Doppelpfeils 17 entlang der vertikalen Schienenführung 18 auf- || und abbeweglich. Die Bühne 16 erstreckt sich über die beiden Rei- d hen 13 und 14 und weist zwei horizontale, sich quer zur Schienen- jfj führung 12 erstreckende, übereinander angeordnete Schienenführun- | gen 20 und 21 für zwei Laufkatzen 22, 23 auf. Die Laufkatze 23 P enthält den Lagenübergabetisch 10 und an der Laufkatze 22 ist eine
aus beweglichen Haltestempeln 34 bis 37 gebildete Zentriereinrichtung gelagert. ■■;

Weitere Einzelheiten des konstruktiven Aufbaus ergeben sich aus |»

der nachfolgenden Figurenbeschreibung. Im Ausgangszustand befindet Ü.

sich, wie in Figur 2 gezeichnet, die Bühne 16 in ihrer oberen $

Stellung, in der sie die höchstmöglichen Stapel der Stapelplätze |

13, 14 überragt und störungsfrei überfahren kann. Der Lagenüber- | gabetisch 10 erstreckt sich in dieser Ausgangsstellung in Verlängerung neben dem Lagenzuteiltisch 4 auf dem gleichen Niveau
wie dieser. Die Laufkatze 22 befindet sich zunächst funktionslos
über der Laufkatze 23. Zunächst wird die auf dem Lagenzuteiltisch

4 an der Anschlagschiene 9 ausgerichtete und zentrierte Lage 28 | durch den über dem Lagenzuteiltisch 4 hin- und herbeweglichen Stern- Si

pel 27, der in Pfeilrichtung 30 vorläuft, auf den Lagenübergabe- |

tisch 10 geschoben. Dann legen sich die vier Haltestempel 34, 35» | 36, 37 der Laufkatze 22 von allen vier Seiten in geringem Toleranz- |!

abstand locker gegen die Lage und erneuern, soweit erforderlich, fj

die Zentrierung und halten nun die Lage in zentriertem Zustand. '

Es sei nun angenommen, daß die auf dem Lagenübergabetisch befindliche Lage auf die auf dem Stapelplatz 15 bereitliegende Palette
38 abgelegt werden soll· Zu diesem Zweck fährt das Fahrgestell 19
bezogen auf Figur 1, um eine Stapelposition zur Seite und die beiden Laufkatzen fahren über die andere Reihe 13 und senken sich in
die in Figur 2 gestrichelt gezeichnete Position.ab, in der sich |

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die Lage kurz über der Stapelposition 15 befindet. Nun fährt -dl*=: Laufkatze 23 in Pfeilrichtung 39 zur Seite und zieht den Lagenübergabetisch 10 gleitend unter der zwischen den Haltestempeln 34, 35» 36, 37 ausgerichteten Lage zur Seite. Die Lage kann nun auf den darunterliegenden Stapel fallen. Um die Fallhöhe extrem niedrig zu halten, wird der Lagenübergabetisch ganz dicht über das jeweils erreichte Stapelniveau der betreffenden stapelposition, hier also der Stapelposition 15, gebracht. Die Haltestempel wirken beim Wegschieben) des Lagenübergabetisehes und auch beim Herunterfallen als Lagezentriereinrichtung und halten die Lage zentriert, so daß sie sich zentriert auf die stapelposition beziehungsweise auf die dort bereits aufgestapelte Lage absetzt. Die Laufkatze 23 weist, .wie auch aus Figur 3 zum Teil ersichtlich, keine über die, Tischfläche des LagenUbergabetisches 10 ragenden Teile auf, die diefees seitliche Verschieben in Pfeilrichtung 39 und in Gegenrichtung behindern könnten. Die Lauikatze 23 findet mit dem Lagenübergabetisch Platz über dem freien Mit-I telgang 40 zwischen den beiden Reihen 13 und 14. Di.e Laufkatze 22 be-| findet sich noch über der Stapelposition 15. Die Haltestempel dieser Laufkatze geben nun die abgesetzte Lage frei -und die Bühne 16 fährt m¹ beiden Laufkatzen auf der Schienenführung 18 nach oben. Die Laufkatze fahren entlang der Bühne in die, in Figur 2 oben links gezeichnete, Ausgangsstellung zurück. Das Fahrgestell 19 fährt in Gegenübers tellur» zum Lagenzuteiltisch 4 oder 8, je nachdem von welchem Lagenzuteiltisc die nächste Lage abgenommen werden soll. Nun ist die Vorrichtung bereit, die nächste Lage von dem betreffenden Lagenzuteiltisch zu übernehmen und dann an eine beliebige der vorgesehenen Stapelpositionen der beiden Reihen 13 und 14 zu bringen.

In der Zeichnung ist noch ein zweiter Lagenstapler 41 vorgesehen, der genauso ausgebildet ist, wie der Lagenstapler 24 und gleichzeitig mi diesem betrieben werden kann. An jeder Stapelposition, zum Beispiel der Stapelposition 15, befindet sich ein Rollenbahn-Förderab^chnitt mit Förderrichtung in Pfeilrichtung 39 beziehungsweise in Gegenrichtung. Die Stapelpositionen werden mit Paletten beschickt aus einem F lettenvörrät 42, von dem die Paletten einzeln nacheinander auf eine Paletten-Rollbahn 43 gelangen. Der letzte Abschnitt 44 dieser Palette Rollbahn 43 .ist entlang einer Schienenführung 45, die in dem Mittelgang 40 verlegt ist, verfahrbar und kann in Positionen in Verlängerun zu den einzelnen Stapelpositionen gebracht werden. Die auf dem Abschnitt 44 liegende Palette kann von da auf eine der dann gegenüberliegende Stapelposition verschoben werden.

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Die vollen Paletten werden mit entlang der Schienenführungen 46, I 47 verfahrbaren Rollbahnabschnitten 48, 49 abgefahren und über I die Rollbahnabschnitte 51, 52 und einen drehbar gelagerten RoIli bahnabschnitt 53 der Sammelbahn 54 zugeführt.

i| Bemerkenswert ist, daß von beiden Lagenzuteiltischen 4 und 8 die f\ Lagen sortengerecht auf beliebige vorbestimmte Stapelplätze ge- \l bracht werden können.

'i Bei dem zweiten in Figur 4 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel 'k. ist nur eine Reihe 6o von Stapelplätzen 61 ... vorgesehen und es ; ist ein einziger, von der Warteschlange 62 beschickter Lagenzuteiltisch 63 vorgesehen. Der Lagenstapler 64 ist deshalb nur einseitig ausgebildet und fährt auf einer Schienenführung 59, die auf dem Boden verlegt ist. Die Brücke 65 ragt nur nach der einen Seite über die Reihe 6o und es ist nur eine der Laufkatze 23 entsprechende Laufkatze 66 für den Lagenübergäbetisch 67 vorgesehen, die entlang der Schienenführung 68 aus der Position über der Reihe 6o in eine Position über der Schienenführung 59 gebracht werden kann :·! und zurück. Die den Haltestempeln 34 bis 37 entsprechenden Halte- ;; stempel 69 bis 72 sind, zum Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel, stationär an der Brücke 65 angeordnet, und zwar über der Reihe 6o. Die Zufuhr der leeren Paletten und die Abfuhr ^:, der vollen Paletten erfolgt über die Schienenführung 75. Dazu die-' nen der Palettenvorrat 77, der auf der Schienenführung 75 verfahrbare Rollbahnabschnitt 78 und die Sammelbahn 79. Im übrigen ist . das zweite Ausführungsbeispiel genauso ausgebildet wie das erste I Ausführungsbeispiel und wird auch entsprechend betrieben mit dem ,tj wesentlichen Unterschied, daß, da nur eine Reihe 6o vorgesehen ist, I die Haltestempel 69 bis 72 immer über der Reihe 6o bleiben.

;i In dem in Figur 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Lagen-■ zuteiltisch 8o von der Warteschlange 81 beschickt und der Lagenj| stapler 82 ist genauso ausgebildet wie der des zweiten Ausführungs- 'j beispiels, er ist lediglich gegenüber Figur 4 um i8o° (Grad) gedreht angeordnet, damit er auf der Schienenführung 83 fahren kann

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und mit seinem überragenden Ende statt wie der Lagenstapler 76 aus Figur 4 nach links nach rechts über die Reihe 84 der Stapelplätze 86 ragt. Die Stapelplätze 86 nach Figur 7 sind als Rollbahnen ausgebildet, die in der Lage sind, die vollgestapelten Paletten in Pfeilrichtung 85 zur Seite abzutransportieren. Die leeren Paletten werden über die Schienenführung 83 zugeführt.

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P 37 304 18.7.1977.

BEZÜGSZIFFERNLISTE ZU P 37 3o4

1	Fbrdersystem
2	Warteschlange
B ³	Warteschlange
4	Zuteiltisch
5	Pfeil
6	Stempel
7	Anschlagschiene
8	Zuteiltisch
9	Anschlagschiene
1ο	Lagenübergabetisch
11	Brückenkons trulct ion
12	Schienenführung
8 ¹³	Reihe
I 14	Reihe
B ¹⁵	Stapelplatz
I ¹⁶	Bühne
I ¹⁷	Doppelpfeil
I ^1Β	Schienenführung
I ¹⁹	Fahrgestell
I ^2ο	Schienenführung
I 21	Schienenführung
I ²²	Laufkatze
23	Laufkatze
24	Lagenstapler
25	Fahrgestell
26	strichp. Linie
27	Stempel-
28	Lage
29
I 3ο	Pfeil

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BLATT 2 der BEZUGSZIFFBRNLISTE ZU P 37 3o4 2739831

34 Haltestempel

35 Haitestempel

36 Haltestempel

37 Haltestempel

38 Palette

39 Pfeil

40 Mittelgang

41 Lagenstapler

42 Palettenvorrat

43 Paletten-Rollbahn

44 Abschnitt

45 Schienenführung

46 Schienenführung

47 Schienenführung

48 Rollbahnabschnitt

49 Rollbahnabschnitt 5o

51 Rollbahnabschnitt

52 Rollbahnabschnitt

53 Rollbahnabschnitt

54 Sammelbahn

59 . Schienenführung

60 Reihe

61 Stapelplätze

62 Warteschlange

63 Lagenzuteiltisch

64 Lagenstapler

65 Brücke

66 Laufkatze

67 Lagenübergabetisch

68 Schienenführung

69 Haltestempel

70 Haltestempel

71 Haltestempel

72 Haltestempel

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BLATT 3 der BEZUGSZIFFERNLISTE ZU P 37 3o4

75	Schienenführung
76	Lagenstapler
77	Palettenvorrat
78	Rollbahnabschnitt
79	Sammelbahn
8o	Lagenzuteiltisch
81	Warteschlange
82	Lagenstapler
83	Schienenführung
84	Reihe
85	Pfeil
86	Stapelplätze

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Claims

- 1 P 37 304

PATENTANSPRÜCHE

Lagenstapler für Mehrsortenmischbetrieb mit einem Lagenübergabetisch, der zum Beladen mit einer auf einem Lagenzuteiltisch bereitliegenden sorteneinheitlichsn Lage durch Überschieben in eine Stellung in Verlängerung des Lagenzuteiltisches und von dort zum Übergeben der Lage durch Absenken bei seitlich weggeräumten Lagenübergabetisch auf den stapel eines vorbestimmbaren, von mehreren aufgereihten, den einzelnen Sorten zugeordneten Stapelplätzen und zurück verfahrbar ist und mit im wesentlichen seitlich an der zu übergebenden Lage an- und absetzbaren Haltestempeln zum Halten der Lage über dem Stapel beim Wegräumen des Lagenübergabetisches, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagenübergabetisch ( 10 ) unter den stillstehenden Haltestempeln ( 34, 35» 36, 37 ) und der bereit gehaltenen Lage seitlich vollständig wegziehbar ist und daß die Haltestempel eine die bereit gehaltene Lage mit Toleranz abstand eng^ungebende Zentriereinrichtung bilden mit der die bereit gehaltene Lage beim Wegziehen des Lageübergabetisches und beim Abfallen auf den Stapel gegeriseitliches Verrutschen und Verkanten zentriert bleibt und daß der Lagenübergabetisch ( 10 ) mit der Zentriereinrichtung höhenverstellbar ist.
2. Lagenstapler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Fahrgestell für den Lagenübergabetisch ( 10 ) und die Zentriereinrichtung, das auf einer entlang einer Reihe (13, 14) von Sta pelplätzen ( 15 ·.. ) verlegten geraden ersten Schienenführung ( 12 ) hin und her verfahrbar ist und durch eine die Stapelplätze ( 15 ··. ) dieser Reihe mit dem höchstmöglichen Stapel überragende, an dem Fahrgestell montierte Bühne ( 16 )_P auf der eine quer zur ersten Schienenführung gerichtete zweite Schienenführung ( 21 ) für eine Laufkatze ( 23 ) verlegt ist, an der der Lagenübergabetisch ( 10 ) versteift angehängt ist.

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3. Lagenstapler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bühne ( . 16 ) sich mit der zveiten Schienenführung ( 21 ) über die Stapelplätze ( 15 ... ) einer zweiten Reihe ( 14 ) von Stapelplätzen, die gegenüber der ersten Reihe ( 13 ) entlang der ersten Schienenführung ( 12 ) aufgereiht ist, erstreckt.
4. Lagenstapler nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite auf einer weiteren Schienenführung ( 20 ) entlang der zweiten schienenführung ( 21 ) hin- und herbewegliche Laufkatze ( 22 ) für die Zentriereinrichtung ( 3.4, 35, 36, 37 ) vorgesehen ist.

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