DE2738047A1 - Anordnung zur handhabung eines kabels - Google Patents
Anordnung zur handhabung eines kabelsInfo
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Description
Anordnung zur Handhabung eines Kabels
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Handhabung eines Kabels, das zwei Teile eines Gerätes verbindet, von denen der
eine relativ zu dem anderen drehbar ist.
Derartige Anordnungen werden beispielsweise bei tomographischen
Abtastgeräten benötigt. Bei diesen Geräten führen einige Teile (beispielsweise die Strahlungsquelle) mehrere Umdrehungen
um einen Patienten aus, wobei die Versorgungsverbindungen
für die an der Drehung beteiligten Elemente aufrechterhalten werden müssen. Diese nactffolgend als "Kabel" bezeichneten
Versorgungsverbindungen enthalten ein- oder mehraderige isolierte elektrische Leitungen und ebenfalls Schläuche für
die überführung von Plüssigkeiten oder Gasen. Der Verschleiß
und die mechanische Beanspruchung des Kabels muß so klein wie möglich gehalten werden, und vorzugsweise wird das Kabel in
geeigneten Behältern oder Räumen untergebracht, um die im medizinischen
Bereich erforderliche Reinlichkeit und Geräuscharmut sicherzustellen.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, das Kabel eine lose Schlaufe bilden zu lassen, die von einem Speicher ab- und auf
diesen wieder aufgewickelt wird. Eine solche Anordnung reicht aus, wenn das Gerät eine oder zwei Umdrehungen ausführt, je-
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doch besitzt sie nicht die erforderliche Kapazität, wenn eine große Anzahl von Umdrehungen ausgeführt werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Handhabung eines Kabels für ein computerisiertes tomographisches
Gerät zu schaffen, die zahlreiche Umdrehungen des beweglichen Teils ermöglicht, ohne daß das Kabel unzulässig beansprucht
wird.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein erster Speicher vorgesehen ist, der mehrere Windungen
des Kabels stationär in bezug auf einen der Teile hält,
daß ein zweiter Speicher vorgesehen ist, der mehrere Windungen des Kabels stationär in bezug auf den anderen Teil hält, und
daß Uberführungsmittel zwischen den beiden Speichern so angeordnet
sind, daß sie eine UmIaufbewegung um die Drehachse der
Speicher ausführen können und dabei mit fortschreitender Drehung Kabel von dem einen Speicher abwickeln und es auf den anderen
Speicher aufwickeln.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In
der Zeichnung bedeuten:
Fig. 1 und 2 einen Längsschnitt sowie einen Querschnitt eine8 Gerätes zur Untersuchung
eines menschlichen Körpers mittels eines tomographischen Geräten mit der erfin dungsgemäßen
Anordnung zur Handhabung des Kabels und
Fig. 3 eine andere Ausführungsform der Anordnung für ein solches Gerät in schematischer
Darstellung. 809808/1041
Das in Pig. I dargestellte Röntgenstrahlengerät besitzt
einen auf dem Fußboden stehenden Hauptrahmen F 1, auf dem um eine Achse AX drehbare Hilfsrahmen F 2 und F 3 gelagert
sind. Auf dem Hauptrahmen F 1 ist mittels eines Ständers S eine Liege CO als Auflage für einen Patienten
angebracht, die beispielsweise mittels eines Motors M 2 und eines nur teilweise dargestellten, aus einer Zahnstange
R und einem Ritzel P bestehenden Getriebes in Richtung der Achse AX verstellbar ist. Der Hilfsrahmen
F 3 trägt eine Röntgenstrahlenquelle XS, die Röntgenstrahlen zur Durchführung der Untersuchung des Patienten
quer zur Achse AX aussendet,sowie Detektoren DET zum Empfang
der Röntgenstrahlen.
Die Arbeitsweise eines solchen Gerätes für die Untersuchung eines Patienten ist bekannt und beispielsweise
in der Dt-AS 1 941 433, der US-PS 3 881 110 und der Dt-Patenanmeldung P 24 42 009 beschrieben, und die
nachfolgende Beschreibung bzieht sich auf die Herstellung von elektrischen Verbindungen, Druckflüssigkeitsverbindungen
und sonstigen Verbindungen zwischen dem stationären Hauptrahmen F 1 und dem Hilfsrahmen F 3, mit dem
die Röntgenstrahlenquelle XS und die Detektoren DET um die Achse AX eine oder mehrere, z.B. acht Umdrehungen ausführen.
Das Problem besteht dabei darin, zuverlässige Verbindungen zwischen dem stationären und dem sich drehenden
Teil der Maschine herzustellen.
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Insbesondere Röntgengeräte, bei denen zur Untersuchung Äbtaetbewegungen ausgeführt werden müssen, erfordern
verschiedene Arten von Kabelverbindungen, z.B. eine Hochspannungsverbindung für wenigstens 100 KV, Verbindungen
um die Röntgenröhre an einen eine Flüssigkeit oder ein Gas enthaltenden Kühlkreislauf anzuschliessen,
Verbindungen für kleine Steuerspannungen und Verbindungen für die Ausgänge von den Detektoren BET.
Hinsichtlich der Zuverlässigkeit und Zulässigkeit für den medizinischen Bereich sind Kabel, Schläuche und ähnliche flexible Anschlüsse zwar geeignet, weil offene
Kontakte vermieden werden und weil ein kombiniertes Kabel gebildet werden kann, in dem alle notwendigen Versorgungswege
enthalten sind, so daß dieses als ein einzelnes Objekt gehandhabt werden kann, jedoch ist
hierbei zu berücksichtigen, daß im Hinblick auf die Größe des Gerätes die Länge eines solchen Kabels sehr
groß ist. Eine zylindrische Trommel D 1, die das Kabel aufnehmen soll, muß so groß bemessen sein, nämlich einen
Durchmesser von etwa 600 bis 1.500 mm aufweisen, daß sie den menschlichen Körper aufnehmen kann, und für
bestimmte Untersuchungen sind bis zu acht Umdrehungen des mit der Trommel D 1 verbundenen Hilfsrahmens P 3
erforderlich.
Um bei acht Umdrehungen der Trommel E 1 ein Kabel aufzuwickeln, das an seinem anderen Ende befestigt ist,
wird eine Kabellänge benötigt, die wenigstens achtmal so groß wie der Umfang der Trommel ist. Die länge des
benötigten Kabels wird jedoch halbiert, wenn die Trommel
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mit voll auf ihr aufgewickeltem Kabel startet, vier Umdrehungen ausführt, bei denen das Kabel voll abgewickelt
wird und dann vier Umdrehungen ausführt, bei denen das Kabel in entgegengesetztem Sinne wieder aufgewickelt wird,
Aber auch eine solche Anordnung würde unbefriedigend sein. In der Mitte der Umdrehung würden etwa 10 m des flexiblen
Kabels voll abgewickelt werden, und dies bedeutet, daß diese Kabellänge in irgendeiner Weise untergebracht werden
muß, beispielsweise in Form einer Vorratsschleife. Ferner bedeutet die Umkehr der Wickelrichtung des Kabels
in der Mitte der Umdrehungen einen verhältnismäßig schnellen Richtungswechsel des Kabels an der Oberfläche
der Trommel. Der kleine Biegeradius und die häufigen Richtungswechsel erfordern dann eine extreme Flexibilität
des schweren Kabels, und dies führt zu einer Verringerung der Lebensdauer des Kabels. Die Erfindung ermöglicht
einerseits eine Einsparung hinsichtlich der Länge des Kabels durch Umkehr der Wickelrichtung, jedoch
entsteht keine lose Kabelschleife, für deren Unterbringung gesorgt werden muß.
Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Trommel D 1 auf dem Hauptrahmen F 1
durch in Achsrichtung einen Abstand voneinander aufweisende Lager gelagert, und an ihrem einen Ende ist
der Hilfsrahmen F 3 angeordnet.
Die Trommel D 1 und der Hilfsrahmen F 3 werden angetrieben, um die Untersuchung des Patienten durchzuführen.
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Der Hilfsrahmen P 2 ist ebenfalls an in Achsrichtung -einen
Abstand voneinander aufweisenden Stellen auf dem Hauptrahmen F 1 gelagert und um die Achse AX mittels eines
Motors M 1 drehbar, der mit dem Hilfsrahmen F 2 über einen Zahnriemen B 1 gekuppelt ist. Der Hilfsrahmen P 2 besitzt
zwei Wangen P 21 und P 22, die zwischen sich e nen Käfig aus Rollen R1 , R 2, R 3 ... R N... R u aufweisen»
die in Abständen von beispielsweise 15 bis 20° angeordnet sind, so daß sie e'nen äußeren zylindrischen Körper
oder eine Trommel bilden, auf der das Kabel C für den Übergang zur Trommel B 1 aufgewickelt werden kann.
Die Wangen P 21 und P 22 schließen zwischen sich ferner eine Trommel DO ein, die das Kabel C zur äußeren Trommel
weiterleitet. Die Trommel DO ist auf den kleinsten Biegeradius des Kabels C ausgerichtet, der eine annehmbare
Lebensdauer des Kabels bei wiederholter Biegung um die Trommel DO gewährleistet. Das eine Ende des Kabels C
nimmt die notwendigen Leitungen usw. vom Hilfsrahmen P 3 auf. Es wird dann in der nachfolgenden beschriebenen Weise
auf die Trommel aufgewickelt. Am Ende des Hilfsrahmens
P 3 ist das Kabel an der Trcmmel D 1 mittels einer Klemme CL 1 festgelegt. Es wird dann in e;ner Richtung auf D 1
mit einigen nebeneinander liegenden Windungen aufgewickelt, dann über die Trommel DO geleitet und auf der durch die
Rollen R 1 bis Rn gebildeteten Trommel in entgegengesetzter Richtung mit weiteren Windungen in Anpassung an die gewünschte
Drehung aufgewickelt. Das Kabel wird dann mittels einer Klemme CL 2 am Hauptrahmen F 1 festgelegt. Pig. 2
zeigt die hervorstechenden Punkte der Aufwicklung. Vorzugsweise sind Mittel zur Aufrechterhaltung einer Spannung im
Kabel vorgesehen, beispielsweise die federbelastete, auf
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die Achse der Trommel DO wirkende Anordnung T 1. Es können ferner auf die Achse der Trommel DO wirkende,
die Pederspannung feststellende Mittel T 2 vorgesehen werden, die mit der Steuerung des Motors M 1 zusammenwirken,
um die Spannung des Kabels C zu regulieren.
Im Betrieb wird das Kabel C durch die Trommel DO
von der äußeren Trommel zur Trommel D 1 überführt, und alle diese Elemente werden durch ihre zugehörigen Antriebe
in Drehung versetzt. Bei Beginn der Untersuchung ist der größte Teil des Kabels auf der einem der Rahmen zugeordneten
Trommel aufgewickelt, z.B. auf der äußeren, durch die am Hilfsrahmen F 2 befestigten Rollen gebildeten
Trommel. Während der Untersuchung wird der Hilfsrahmen F 3 angetrieben, und das Kabel C wird auf die
Oberfläche der Trommel D 1 aufgewickelt, was durch den in Uhrzeigerrichtung weisenden Pfeil in Fig. 2 angedeutet
ist. Die Windungen, die auf die Trommel D 1 aufgewickelt worden sind, drehen sich im Hinblick auf die
Festlegung durch die Klemme CL 1 mit der Trommel. Die durch die Rollen R 1 bis Rn. gebildete äußere Trommel ist
jedoch e:; ne "stationäre* Trommel, dermdie Windungen darauf
bleiben in Bezug auf den Hauptrahmen F 1 wegen der Festlegung durch die Klemme CL 2 stationär.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß für die Aufwicklung der Windungen auf D 1 bei stationärer äußerer Trommel der
Übergangspunkt an der Trommel DO sich ebenfalls im Uhrzeigersinn um die Achse AX drehen muß, was in Fig. 2 dargestellt
ist. Vorausgesetzt, daß der Hilfsrahmen F 2 frei drehbar ist, wird der Umlauf der Trommel DO natürlich durch
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den Zug des Kabels C bewirkt. Um jedoch eine ausreichende Spannung des Kabels C sicherzustellen, wrrd der Hilfsrahmen
F 2 vom Motor M 1 in de?:selben Richtung aber mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben als sie im
Hinblick auf das Durchmesserverhältnis des Systems erforderlich wäre.
Durch Drehung des Hilfsrahmens F 2 werden auch die einzelnen Rollen R um die Achse AX gedreht, und natürlich
läuft auch die öffnung mit um, durch die das Kabel C zur Trommel DO geführt wird. Das auf die Rollen R aufgewickelte
Kabel bleibt'jedoch in der gewünschten Weise stationär und gleitet mit einer geringen Reibung über
die Rollen R bis es um DO auf D 1 gezogen wird. Der Durchmesser des Rahmens F 2 bei den Rollen R 1 bis
Rn ist größer als der Durchmesser der Trommel D 1, so daß einige Drehungen des Rahmens F 2 eine größere Zahl
von Drehungen der Trommel D 1 erlauben.
Beispielsweise beträgt der Radius der Trommel D 1 650 mm und der Radius der von den Rollen R 1 bis Rn
gebildeten Oberfläche der äußeren Trommel 1.000 mm. Der Radius der Trommel DO beträgt etwa 150 mm. Die
Trommel D 1 soll sich achtmal um die Achse AX drehen können. Die Trommel D 1 braucht jedoch in Bezug auf
den Rahmen F 2 weniger als acht Umdrehungen auszuführen, was nachfolgend erläutert wird.
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Wenn die Trommel D 1 in Bezug auf den Hilfsrahmen F W, Drehungen ausführt und der Rahmen P 2 in Bezug auf die
Achse AX NQ Drehungen ausführt, beträgt die gesamte Zahl
der Drehungen der Trommel Dl um die Achse AX
N1 + N0 = NT (Gleichung 1)
Es ist ferner angenommen, daß die Radien von D 1 und der wirksamen äußeren Trommel an P 2 jeweils R-, und RQ _inj
Das ausgebene Kabel ist dann, wenn kein Durchhang vorhanden ist, proportional RQ N-, (Gleichung 2). Wenn man
NT = 8,R1 = 65o mm und RQ = 1.000 mm setzt, läßt
sich aus den Gleichungen 1 und 2 errechnen, daß N,= 4,85 und Nq = 3,15 ist. Somit erlauben etwas mehr als drei
V/indungen des Kabels auf der wirksamen äußeren Trommel des Hilfsrahmens F 2 acht Umdrehungen des Hilfsrahmens P
um die Achse AX. Der Rahmen F 3 bewegt sich mit 8/3,15, d.h. mit der 2,54-fachen Geschwindigkeit des Rahmens F
Beim Abwickeln des Kabels ist der Ablauf umgekehrt.
Es ist ersichtlich, daß bei dieser Anordnung eine geringere Kabellänge benötigt wird als wenn das Kabel einfach
während acht Umdrehungen in der einen Richtung auf die Trommel D 1 aufgewickelt und während acht Umdrehungen
in der anderen Richtung wieder von der Trommel abgewickelt würde, jedoch wird etwas mehr Kabel benötigt als bei
der Lösung, bei der vier Windungen abgewickelt und dann vier Windungen in entgegengesetzter Richtung wieder aufgewickelt
werden.
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Sie obige Rechnung beruht auf der Annahme, daß die
Oberfläche der wirksamen äußeren Trommel am Hilfsrahmen F kreisförmig ist. Es wäre aber auch möglich, eine dreieckförmige
äußere Trommel zu verwenden, wobei Trommeln DO an jedem Scheitel angeordnet sind, und eine derartige Anordnung
ließe sich ohne Schwierigkeiten verwirklichen. Es könnten auch anderen Polygonformen vorgesehen werden.
Die Kreisform kann durch einen mit Ausnehmungen versebenen
Zylinder zwischen den Wangen F 21 und F 22 des Rahmens F 2
gebildet werden, wobei ein Belag mit geringer Reibung, z.B. PTFE auf der Oberfläche aufgebracht wird, damit
auf das Kabel kein zu großer Zug ausgeübt wird.
Wie oben erwähnt wurde, sollte am Übergang ein Durchhang vermieden werden. Wenn die Spannung des
Kabels beim Passieren der Trommel DO oder an einer anderen Stelle, beispielsweise an der .Trommel selbst
abgetastet wird, kann die Geschwindigkeit des Motors M 1
reguliert werden, so daß am Übergang von der äußeren Trommel zur Trommel D 1 eine Erhöhung der Spannung
durch eine Zunahme der Umdrehungsrate des Hilfsrahmens F 2 ausgelöst werden kann und umgekehrt. Beim Übergang von der
Trommel D 1 zur äußeren Trommel am Hilfsrahmen F 2 verläuft der Vorgang umgekehrt. Geeignete Abtast- und
Regelanordnungen zur Erzeugung einer kontrollierten Kabelspannung sind leicht zu erstellen.
Gegebenenfalls kann die Trommel D 1 durch den Hilfsrahmen F 2 über ein festes Übersetzungsgetriebe angetrieben
werden, beispielsweise durch ein Planetengetriebe.
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Stattdessen können beide auch vom Motor M 1 angetrieben werden. In Fig. 1 werden die Trommel D 1 und der Rahmen
F 3 durch e'nen Zahnriemen D 2 und ein entsprechendes Getriebe angetrieben. Eine Federbelastung kann dann der
gleitend gelagerten Trommel DO zugeordnet werden, um eine ausgewählte Spannung aufrecht zu erhalten.
Fig. 3 zeigt eine weitere Anordnung zur Aufwicklung des Kabels. Gegenüber der zuvor beschriebenen Anordnung
ist die wirksame äußere Trommel axial von der inneren Trommel versetzt, so daß beide den gleichen Durchmesser
aufweisen können. Die äußere Trommel kann dann auch fixiert werden, da das Kabel nicht mehr durch ihre
Fläche zu verlaufen braucht. Das Kabel braucht daher auch nicht beim Übergang zur anderen Trommel auf der
Fläche dieser Trommel zu gleiten.
In Fig. 3, in der die Anordnung nur schematiscb dargestellt ist, sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 und 2 versehen. Der die Röntgenstrahlenausrüstung
tragende Hilfsrahmen F 3 ist nicht dargestellt, sondern nur die ihm zugeordnete Trommel Dl1,
Das Kabel C verläuft zum festen Rahmen F 1 über eine feste Trommel D 2, die der wirksamen äußeren Trommel;
die in Fig. 1 und 2 durch die Rollen R 1 bis Rn gebildet wird, äquvivalent ist. D I1 und D 2 besitzen
den gleichen Durchmesser und haben eine gemeinsame Achse AX1. Der Kabelübergang wird durch die Trommel DO1,
die um eine Achse AX 1 umläuft, die die Achse AX* senkrecht schneidet.Die Trommel DO1 kann eine Umlaufbewegung
um die Achse AX' auf einer Kreisbahn ausführen.
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Nimmt man an, daß zunächst das Kabel C vollständig auf der Trommel D 2 aufgewickelt ist, läuft
der ,Arbeitsvorgang folgendermaßen ab. Die Trommel D dreht sich in Richtung des Pfeiles A 1, so daß das Kabel
Cf auf sie aufgewickelt wird.Die Trommel DO1
dreht sich in Richtung des Pfeiles A 2, um das Kabel von D 2 zu überführen und läuft ferner in Richtung
des Pfeiles A 3 um, damit der Übergang in der richtigen Weise erfolgt. Die Trommel DO'läuft, mit der
halben Winkelgeschwindigkeit der Drehung von D 1' um, so daß für acht Umdrehungen von D lf nur Kabel
für vier Umdrehungen benötigt wird. Natürlich können auch andere relative Trommelgrößen und Drehraten verwendet
werden, um unterschiedliche Verhältnisse und Kabellängen zu erzeugen.
Wie zuvor kann die Trommel DO* allein durch die Bewegung des Kabels C betätigt werden. Insbesondere
für das Wickeln in umgekehrter Richtung ist es jedoch besser, wenn die beiden Trommeln D 1' und DO* entweder
einzeln oder gemeinsam angetrieben werden. Die Trommel DO1 kann sich auch frei drehen.
In Fig. 3 sind keine Einzelheiten der Abtastvorrichtung des Röntgengerätes gezeigt, da die Ausbildung
der Abtastvorrichtung von der Art der Strahlung und der erforderlichen Abtastung abhängt. Die beschriebene
Anordnung ermöglicht die Aufwicklung des Kabels bei zahlreichen Arten von Röntgengeräten mit Abtast-
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Vorrichtung, so daß das Kabel unter Kontrolle steht und nicht unzulässigen Beanspruchungen ausgesetzt ist. Bei
den dargestellten Ausführungsbeispielen kann die Kabellänge
kleiner sein als bei einer einfachen Speicherung zwischen e::ner Trommel und einem festen "Punkt, ohne daß
beim Wickelvorgang e ne Drehrichtungsumkehr vorgesehen werden muß.
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L e e r s e i t e
Claims (10)
1. Anordnung zur Handhabung eines Kabels, das zwei Teile Teile eines Gerätes verbindet, von denen der eine relativ zu
dem anderen drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster
Speicher (D1, D1') vorgesehen ist, der mehrere Windungen des
Kabels (C) stationär in bezug auf einen der Teile (F3) hält,
daß ein zweiter Speicher (R1 ... Rn; D2) vorgesehen ist, der mehrere Windungen des Kabels stationär in bezug auf den anderen
Teil (P1) hält, und daß Übe^rführungsmittel (DO, DO1)
zwischen den beiden Speichern so angeordnet sind, daß sie eine Umlaufbewegung um die Drehachse (AX) der Speicher ausführen
können und dabei mit fortschreitender Drehung Kabel von dem einen Speicher abwickeln und es auf den anderen Speicher aufwikkeln.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Speicher ein zylindrischer Körper (D1, D1·) ist,
der in bezug auf den zuerst erwähnten Teil (F3) ortsfest ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Speicher ein zweiter zylindrischer Körper (R1 ... Rn; D2) ist, der die gleiche Achse (AX) wie der erste zylindrische
Körper (D1) aufweist und in bezug auf den zuerst erwähnten Teil
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ORIGINAL INSPECTED
(F3) ortsfest ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite zylindrische Körper (R1 ... Rn; D2) in bezug auf den ersten zylindrischen Körper (D1, D1') in Richtung der gemeinsamen
Achse (AX) versetzt angeordnet ist.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite zylindrische Körper (D1·, D2) den
gleichen Durchmesser aufweisen.
6. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite zylindrische Körper (R1 ... Rn) den ersten zylindrischen Körper (D1) umgibt.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite zylindrische Körper (R1 ... Rn) sich bei der Umlaufbewegung der Überführungsmittel (DO) um die Drehachse (AX)
dreht und so ausgebildet ist, daß die sich auf ihm befindenden Windungen des Kabels (C) relativ zu ihm bewegen können, um
stationär in bezug auf den anderen Teil (P1) zu bleiben.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite zylindrische Körper durch zahlreiche rund um die Drehachse (AX) angeordnete Rollen (R1 ... Rn) gebildet ist,
die um zur Drehachse (AX) parallele Achsen drehbar sind.
9. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungsmittel aus einer Trommel
(DO, DO1) bestehen, die um eine weitere Achse drehbar ist und
um die Drehachse der Speicher umläuft.
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10. Anordnung zur Handhabung eines Kabels, das zwei Teile
eines Gerätes, z.B. eines mit einer Abtastvorrichtung versehenen radiographischen Gerätes, die um eine gemeinsame Achse
drehbar sind, miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet,
daß ein erster Speicher,(D1, D1 ·) vorgesehen ist, der mehrere
in einem ersten Drehsinn aufgewickelte Windungen des Kabels (C) stationär in bezug auf einen der Teile (F3) hält, daß ein
zweiter Speicher (R1 ... Rn; D2) vorgesehen ist, der mehrere in entgegengesetztem Drehsinn aufgewickelte Windungen des Kabels
stationär in bezug auf den anderen Teil (Fl) hält, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß im Verlauf der relativen
Drehung das Kabel allmählich von dem einen Speicher abgewickelt, umgelenkt und auf den anderen Speicher wieder aufgewickelt wird,
und daß zur Umlenkung Überführungsmittel (DO, DO1) dienen, die
um die beiden Speichern gemeinsame Achse (AX) umlaufen und dabei das Kabel von dem einen Speicher zum anderen überführen.
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Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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