DE2720769B2 - Vorrichtung zum Wenden eines quaderförmigen Körpers - Google Patents
Vorrichtung zum Wenden eines quaderförmigen KörpersInfo
- Publication number
- DE2720769B2 DE2720769B2 DE19772720769 DE2720769A DE2720769B2 DE 2720769 B2 DE2720769 B2 DE 2720769B2 DE 19772720769 DE19772720769 DE 19772720769 DE 2720769 A DE2720769 A DE 2720769A DE 2720769 B2 DE2720769 B2 DE 2720769B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- slab
- holding
- magnets
- magnet
- holding magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 29
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 235000013532 brandy Nutrition 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden eines quaderförmigen Körpers aus weichmagnetischem
Werkstoff, insbesondere einer Bramme, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
Die bisher üblichen Brammen, die eine Dicke bis zu
mm haben, werden im allgemeinen mit Hilfe von mindestens zwei Brammenwendemagneten gewendet,
die in Längsrichtung hintereinander an Doppelwippentraversen aufgehängt sind. Die Doppelwippentraversen
werden an teleskopartig verfahrbaren Kanälen geführt
Der eigentliche Wendevorgang läuft in folgender Weise ab; Die beiden Haftmagnete, im allgemeinen
Branunenwendemagnete, werden mit einem Teil der
Polplattenbreite an ein Ende der oben liegenden Seite
der auf dem Boden liegenden Bramme angesetzt und
durch den Kran angehoben. Dadurch wird auch die Bramme in einer Schwenkbewegung um die ständig den
Boden berührende Auflagekante einer Stirnfläche
to aufgerichtet und nahezu in die senkrechte Lage
gebracht
Durch entsprechende Fahr- und Hubbewegungen des Krans wird die Bramme dann über ihre Seitenfläche an
den Polplatten des Haftraagnelen abgewickelt, und auf
Η die ursprünglich oben liegende Seite abgelegt
Das Wenden von Brammen bis 250 mm Dicke und etwa 301 Gewicht verläuft zwar bis heute weitgehend
problemlos, hängt jedoch im hohen Maße von der Geschicklichkeit des Kranführens und der Konstruktion
der Krananlage ab, so daß die Bramme manchmal von dem Haftmagneten abreißen und auf den Boden fallen
kann.
In den letzten Jahren sind jedoch dadurch Probleme beim Wendevorgang aufgetreten, daß die Fertigungs
großen der Brammen auf eine Dicke von 380 mm und
ein Gewicht von 801 gestiegen sind.
Versuche an einer Bramme mit einem Gewicht von 34 t und einer Dicke von 320 mm haben gezeigt daß mit
dem oben beschriebenen Verfahren eine so große
Bramme nicht sicher ohne Abreißen im Ablegebereich
gewendet werden kann.
Denn bei diesem Verfahren entsteht nach Überschreitung der senkrechten Höchstlage der Bramme, also bei
einem Schwenkwinkel von mehr als 90°, durch die
große Berührungsbreite ihrer Stirnfläche mit den
Haftmagneten ein großes Kraftmoment Denn bei zunehmendem Wendewinkel kippen die Haftmagnete
aufgrund ihrer Aufhängung um die Stirnseiten der Brammen, so daß in Verbindung mit dem Gewicht der
Brammen und der Haftmagnete eine hohe Drehenergie in den Haftmagneten erzeugt wird, die in Verbindung
mit dem Belastungsdruck der Brammen selbst zum Abreißen der Brammen im zweiten Teil des Wendevorganges führt d. h,die Brammen fallen auf den Boden.
Im einzelnen spielen dabei die folgenden Einflüsse eine wesentliche Rolle: Die Losbrechkraft des Haftmagneten von der Seitenfläche der Bramme ist aufgrund
der breiten Polbeaufschlagung im Vergleich mit dünneren Brammer.· relativ groß. Um das Losbrechen
überhaupt zu ermöglichen, wird die Bramme in Ablegerichtung bis etwa 30° bis 45° zur Senkrechten
gewendet, bis durch entsprechende Anschläge an der Aufhängung des Haftmagneten ein Abkippen der
Magnete um die Brammenkante erzwungen wird.
Auch die Verwendung größerer und stärkerer Magnete bringt keine Lösung dieses Problems, da
hierdurch die Losbrechkraft noch zunehmen würde.
Verschärft werden die an das Wenden von Brammen zu stellenden Anforderungen nun noch durch das neue
Bundes-Immisions-Schutzgesetz, mit dem Geräusch- und Erschütterungsbelästigungen von Anliegern verhindert werden sollen. Nach diesem Gesetz muß der
Erzeuger das sichere Wenden von Brammen ohne Abreißen der Brammen von dem Haftmagnet, also ohne
Aus der Gß-PS 14 21 762 ist eine Vorrichtung zum Wenden einer Bramme bekannt, bei der drei in gleichen
Abständen zueinander angeordnete Elektromagnete
vorgesehen sind, die ihrerseits an in einem gemeinsamen
Drehpunkt angelenkten Kniehebeln aufgehängt sind. Diese Elektromagnete ergreifen nacheinander das
obere Ende bzw, die Seitenflächen der Bramme, um sie
zu wenden. Nachteilig ist hierbei, daß drei getrennte s
Elektromagnete vorgesehen sein müssen, wenn eine Bramme um 180° gewendet werden soll.
Schließlich ist aus dem DE-GM 19 31299 eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1
angegebenen Gattung bekannt, die eine Gestängeführung mit Schwingen und Lenkern aufweist, von denen
die Schwingen an einer Führungstraverse angelenkt und die Lenker mit einer Zugstange gelenkig verbunden
sind, die an der Führungstraverse in senkrechter Richtung verschiebbar geführt ist Durch ein solches is
Gestänge ergibt sich eine äußerst exakte Zwangsführung der einzelnen Teile, so daß der Bewegungsablauf
insgesamt relativ gleichmäßig ist Außerdem treten bei exaktem Aufsetzen der Magnete auf die liegende
Bramme keine Schwierigkeiten bei der Brammenübergäbe bzw. dem Wenden der Bramme auf.
Nachteilig ist jedoch, daß gerade dieses exakte, für die
Funktionsweise außerordentlich wesentliche Aufsetzen Schwierigkeiten bereitet, so daß bei nicht optimalem
Aufsetzen der Magnete die Brammenübergabe und das Wenden der Bramme sehr kompliziert wird. Außerdem
wird die maximal zu handhabende Dicke der Brammen durch den Anschlag der Hebel der Zugstange an dem
Drehpunkt der äußeren Hebel begrenzt, so daß die Einsatzmöglichkeit dieser Vorrichtung nicht etwa durch
ein Maximalgewicht, sondern durch eine Maximaldicke, auch gegebenenfalls kürzerer und damit leichterer
Brammen, eingeschränkt wird.
Eine Erhöhung der Dicke der zu verarbeitenden Bramme ist nicht ohne weiteres möglich, da hierzu der
Abstand zwischen den Drehpunkten der äußere Hebel vergrößert werden müßte. Dies würde jedoch einen
relativ hohen, konstruktiven Aufwand bedeuten, da hierdurch auch die Anordnung der Zugstange in der
Führungstraverse beeinflußt wird. Deshalb ist es nicht ohne weiteres möglich, die bekannte Vorrichtung so
auszulegen, daß auch Brammen mit größerer Breite bzw. Dicke gewendet werden können.
Und schließlich müssen die Zugstange und der Gelenkpunkt in der Führungstraverse auch seitlich in
senkrechte?· Richtung geführt werdei. Diese Führung ist
nicht im einzelnen dargestellt, erfordert jedoch einen relativ großen, konstruktiven Aufwand, so daß die
bekannte Vorrichtung insgesamt ausgesprochen groß und schwer wird.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine leicht zu bedienende Vorrichtung zum Wenden
eines quaderförmigen Körpers aus weichmagnetischem Werkstoff der angegebenen Gattung zu schaffen, der
bei relativ geringem konstruktivem Aufwand auch die Handhabung von Körpern mit relativ großer Breite
ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben.
Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteran-Sprüchen zusammengestellt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen insbesondere darauf, daß durch die Verwendung von
Anschlagnasen das exakte Aufsetzen der Magnete auf den am Boden liegenden Körper sowie auf den
senkrecht gehaltenen Körper wesentlich erleichtert wird. Da von diesem exakten Aufsetzen der gleichmäßige Bewegungsablauf abhängt, läßt sich durch diese
Vereinfachung der Bedienung gleichzeitig auch der gesamte Bewegungsabiauf verbessern. Auch durch die
außermittige Aufhängung der Haftmagnete wird das Aufsetzen erleichtert, so daß sich auch ία diesem Punkt
die Bedienung einer solchen Vorrichtung wesentlich vereinfacht
Durch die Verwendung eines Kniehebels als Aufhängung für die Haftmagnete können quaderförmige
Körper, insbesondere Brammen, mit nahezu allen in der Praxis auftretenden Dicken aufgenommen und gewendet werden, ohne daß es irgendwelche konstruktiven
Einschränkungen gibt Bei dieser Vorrichtung hängt es also nur von dem Gewicht einer Bramme, d. h. von der
Tragfähigkeit der Elektromagnete, und nicht von ihrer Dicke ab, ob sie erfaßt und gewendet werden kann. Und
schließlich läßt sich auch der durch die Kniehebel am Drehpunkt gebildete Winkel in Abhängigkeit von der
Breite der Bramme variieren, so daß diese Vorrichtung ohne großen Aufwand so eingestellt werden kann, daß
sich eine rasche und einfache Ubertrarnng der Bramme
von einem Haftmagneten auf den anutren ergibt
Ein Problem könnte dann auftreten, wenn relativ schmale Brammen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewendet werden sollen, da hierbei das uiitere
Ende der Bramme gegebenenfalls nicht als Auflagekante auf c«:m Boden bleibt, sondern die gesamte Bramme
hochgehoben wird, sich also in angewinkelter Lage an dem ersten Haftmagneten befindet Um dies zu
vermeiden, kann ein zusätzlicher, relativ schmaler dritter Haftmagnet vorgesehen sein, der an einem
geraden, mittig zwischen den Aufhängearmen für die beiden anderen Haftmagnete senkrecht hängenden
Arm oder an einer Kette angebracht ist. Dieser Arm oder diese Kette hat den gleichen gemeinsamen
Drehpunkt wie die Wippe bzw. die Kniehebelarme.
Dieser zusätzliche Hartmagnet dient beim Wenden kurzer Brammen dazu, die Schwenkbewegung der
Bramme um ihr unteres Ende sicherzustellen, so daß die Bramme von dem ersten Haftmagneten an den zweiten
Haftmagneten übergeben werden kann. Der dritte Haf'magnet wird also kurzzeitig nur so lange erregt bis
sich die Bramme in der Nähe ihrer senkrechten Lage befindet und der zweite Haftmagnet die ursprünglich
unten liegende Seite der Bramme voll erfaßt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die
schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 a bis 1 i den Bewegungsablauf der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wenden eines quaderförmigen
Körpers,
F i g. 2 eine Schaltanordnung zur Steuerung der Haftmagnete,
F i g. 4a, b eine Seitenansicht eines auf die Seite einer
Bramme aufgesetzten Haftmagneten,
Fig.6a bis 6d Seitenansichten sowie 6e eine
Draufsicht auf eine Vorrichtung mit Übergabemagnet.
Das Prinzip der Bewegungsablaufs bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wenden von quaderförmigen Körpern, insbesondere Brammen, ist aus den
Fig. la bis Ii ersichtlich.
Dabei sind zwei durch Elektromagnete gebildete Haftmagnete 10 bzw. 12 an einer schematisch
angedeuteten Aufhaltung 14 angebracht, die zwei in festgelegtem Winkel miteinander verbundene Kniehebel 16 bzw. 18 aufweist. Der Drehpunkt 20 zwischen den
beiden Kniehebeln 16 bzw. 18 ist dreh- und schwenkbar,
beispielsweise über eine Kette, an die Laufkatze eines
Krans (nicht dargestellt) angelenkt.
Die unteren Enden der Kniehebel 16 bzw. 18 sind bei 22 drehbar an den Haftmagneten 10 bzw. 12 außermittig
angebracht, das heißt, die Aufhängepunkte 22 sind von der Mitte der Haftmagnete 10 bzw. 12 aus in Richtung
auf den jeweils anderen Haftmagneten 10 bzw. 12 versetzt.
An den Stirnflächen der Haftmagnete 10 bzw. 12 sind Anschlagnasen 24, 26 angebracht, die durch über den
Rand der Stirnfläche des Haftmagneten hinaus hervorstehende Platten gebildet werden.
Wie sich aus Fig. 5 ergibt, sind an jeder Stirnfläche
zwei Anschläge 24, 24' vorgesehen, die mit Hilfe von Bolzenführungen 28, 28' in der Höhe verstellt werden
können oder die sich beim Aufsetzen mechanisch in der Höhe verschieben, wenn die Bramme mittig erfaßt und
transportiert wird (F i g. 4h).
In der in Fig. la dargestellten Ausgangslage der
beiden Haftmagnete 10, 12 befinden sich die inneren Stirnflächen der beiden Haftmagneten nahe beieinander;
der Abstand zwischen diesen Stirnflächen ist jedoch so groß, daß sich bei der noch zu erläuternden
Schwenkbewegung der beiden Haftmagnete die Stirnflächen bzw. die mit ihnen verbundenen Anschlagnasen
nicht behindern und insbesondere berühren können.
Wie sich aus Fig. la ergibt, wird die Aufhängung 14
von dem Kran so nach unten abgesenkt, daß der Haftmagnet 10 auf dem oberen Ende der Oberseite der
Bramme 30 aufliegt, während die Anschlagnase 24 in Anlage an die Stirnfläche der Bramme 30 kommt.
Dadurch ist der Haftmagnet 10 exakt mit der Bramme 30 ausgerichtet.
Der andere Haftmagnet 12 hängt frei unter seinem Drehpunkt 22.
Wenn nun der Haftmagnet 10 erregt und die Aufhängung 14 von dem Kran nach oben unter
gleichzeitiger Kranfahrt bewegt wird, so zieht der Haftmagnet 10 die Bramme 30 nach oben, das heißt, die
Bramme 30 bewegt sich in einer Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn um die untere Auflagekante
32 ihrer anderen Stirnfläche (vgl. Fig. Ib). Durch das
Gewicht der Bramme 30 mit dem Haftmagneten 10 wird auch die Aufhängung 14 um ihren Drehpunkt 20
geschwenkt, wobei der andere Haftmagnet 12 frei um seinen Drehpunkt 22 schwenken kann.
Beim weiteren Anheben der Aufhängung 14 wird die Bramme 30 immer weiter angehoben (vgl. die F i g. c, d),
bis sie schließlich ihre vertikale Lage erreicht und auf ihrer unteren Stirnfläche steht (vgl. F i g. 1 e). Dann liegt
auch der Haftrnagnet 10 senkrecht an der linken Seite der Bramme 30 an, während sieh der rechte Haftmagnet
!2 aufgrund seiner festgelegten Verbindung über die Aufhängung 14 mit dem Haftmagneten 10 über der
oberen Stirnfläche der Bramme 30 befindet
Wird nun die Aufhängung 14 nach unten bewegt (vgl. Fig. If), so kommt die Anschlagnase 26 des rechten
Haftmagneten 12 in Anlage auf der oberen Stirnfläche der Bramme 30, wodurch der rechte Haftmagnet 12 um
die Anschlagnase 26 geschwenkt wird, bis er an der rechten Seite der Bramme 30 anliegt (vgl. F i g. 1 g).
Daraus ergibt sich folgende Bedingung für die Konstruktion der Aufhängung 14: Wie sich aus Fig. Ig
ergibt, müssen die beiden Aufhängepunkte 22 der beiden Haftmagnete IC bzw. 12 einen solchen Abstand
voneinander haben, daß zwischen den beiden senkrecht angeordneten Haftmagneten 10 bzw. 12 die Bramme 30
angeordnet werden kann.
Dieser Abstand zwischen den beiden Aufhängepunkten 22 hängt wiederum von dem Winkel ab, in dem die
beiden oberen Arme der beiden Kniehebel 16, 18 im Drehpunkt 20 zusammenlaufen. Durch entsprechende
Einstellung dieses Winkels kann also der Abstand zwischen den Aufhängepunkten 22 verändert und damit
die Aufhängung unterschiedlichen bzw. bis zu erforderlichen maximalen Brammendicken angepaßt werden.
Wie in Fig.3 dargestellt ist, kann zu diesem Zweck
Wie in Fig.3 dargestellt ist, kann zu diesem Zweck
in ein beweglicher Anschlag 34 vorgesehen sein, durch den
der Winkel zwischen den beiden oberen Armen 36 und 38 der beiden Kniehebel 16 bzw. 18 auf einen
gewünschten Wert eingestellt werden kann, welcher der maximalen Dicke der zu wendenden Bramme 30
Γ) entspricht.
In der in Fig. Ig gezeigten senkrechten Lage der
Bramme 30 wird nun der linke Haftmagnet 10 entregt und der rechte Haftmagnet 12 erregt, so daß sich Her
linke Haftmagnet 10 von der Seite der Bramme 30 löst und der rechte Hafimagnet 12 mii der gegenüberliegenden
Seile der Bramme 30 magnetisch in Eingriff kommt. Wird nun die Aufhängung 14 gemäß der Darstellung
in Fig. Ig weiter nach links abwärts bewegt, so kippt
die Bramme 30 um die linke Auflagekante 40 ihrer unteren Stirnfläche und wird mittels des Haftmagneten
12 in einer langsamen Schwenkbewegung um die Auflageka^te 40 auf dem Boden abgelegt (vgl. die
Fig. lh und Ii), während der linke Haftmagnet 12 eine
entsprechende freie Bewegung durchläuft.
jo Damit ist ein Wendevorgang beendet, das heißt, die
Bramme 30 ist um 180" gedreht woHen.
Oben wurde erwähnt, daß der Drehpunkt 20 nur nach oben bewegt wird, wenn die Bramme 30 in die
senkrechte Lage gebracht wird. Dies stellt die einfachste
ii Form dieser Bewegung dar, wobei jedoch der Nachteil
auftritt, daß dann die Auflagekante 32 über den Boden rutscht. Es ist deshalb zweckmäßiger, den Drehpunkt 20
nicht nur nach oben, sondern gleichzeitig auch zur Seite zu bewegen (vgl. die Fig. Ib bis Id), so daß die untere
Auflagekante 32 sich praktisch nicht über den Boden bewegt.
Beide Bewegungsarten erfordern keine große Geschicklichkeit von dem Kranführer, so daß auch bei
Fahrfehlern die Bramme 30 nicht fallen gelassen wird.
■ii In den Fig. la bis Ii ist der Schwerpunkt des Systems,
bezogen auf das im Drehpunkt 20 aufgehängte Wendesystem mit einseitig aufliegender Bramme 30, mit
Sangedeutet.
Wie sich aus den Fig.4a und 4b ergibt, sollten die
so Anschlagnasen 24 die gleiche Höhe wie die Bramme ^O
haben. Dabei ist in Fig.4a dargestellt, daß die Anschlagnase 24 des Haftmagneten 10 an der
Stirnfläche der Bramme 30 anliegt, während bei der Darstellung nach F i g. 4b die Anschlagnase 24 so an der
Stirnfläche des Haftmagneten 10 angebracht ist, daß sie nicht fiber den Rand des Haftmagneten 10 hinaus
vorsteht. Dadurch kann der Haftmagnet 10 vollflächig
auf eine Seite der Bramme 30 aufgelegt werden, wie es für den üblichen Transport einer Bramme 30 erforder-Hch
ist
In F i g. 2 ist ein Schaltdiagramm zur Steuerung von vier durch Elektromagnete gebildeten Haftmagneten
66, 68, 70, 72 dargestellt Der Minuspol einer Gleichstromquelle 74 ist direkt mit jedem Haftmagne-
ösien 66, 88, 70, 72 verbunden, während der Pluspoi
jeweils Ober einen Schalter 76 bzw. 78 an ein Paar von Haftmagneten angeschlossen ist, also der Schalter 76 an
das Paar 66,68 und der Schalter 78 an das Paar 70.7Z
Auf diese Weise kann jeweils ein Paar von Haftmagneten erregt bzw. enlregt werden.
Bei der bisher beschriebenen Ausführungsform sind zwei Haftmagnete eingesetzt worden. Bei schmalen,
schweren Brammen besteht nun jedoch die Gefahr, daß die Bramme von dem ersten Haftmagnet etwa
hor'zontal angehoben wird, das heißt, keine volle Schwenkbewegung um ihr unteres Ende möglich ist.
Um dies zu vermeiden, kann zumindest e i η zusätzlicher, relativ schmaler Übergabemagnet vorgesehen
werden, wie in den F i g. 6a bis 6e dargestellt ist.
Wie sich aus der Draufsicht in Fig.6e ergibt, ist pro
Wendesystem mindestens ein weiterer Übergabemagnet 110 in Längsrichtung vor bzw. hinter den
Haftmagneten 10, 12 angeordnet. Die Übergabemagnete 110 befinden sich auf der Mittellinie zwischen den
beiden Haftmagneten 10,12.
In Fig. 6e sind zwei Übergabemagnete 110 dargestellt.
Bei Bedarf können jedoch auch mehr bzw. ggf. auch nur ein Übergabemagnet 110 eingesetzt werden.
Wie in den F i g. 6a bis 6d dargestellt ist, befinden sich die Übergabemagnete 110 am unteren Ende eines
Aufhängearms 116, der durch einen Hebel, eine Kette, ein Seil usw. gebildet werden kann. Die Höhe dieses
Aufhängearms 116 kann mittels eines verfahrbaren Zylinders oder eines Hebelsystems verstellt werden.
Außerdem kann der Aufhängearm 116 in den Punkten 118 bzw. 114 gedreht werden, wodurch eine Schwenkbewegung
des Übergabemagneten 110 möglich ist.
Die einzelnen Funktionen können bei Bedarf elektromotorisch, hydraulisch, pneumatisch usw. angetrieben
werden.
Der Äufhängearm 116 mit dem Übergabemagneten 110 befindet sich beispielsweise zwischen den beiden
Kniehebeln 16,18 der beiden Haftmagnete 10,12.
Wie sich aus den Fig.6a und 6b ergibt, wird der Haftmagnet 10, wie es oben beschrieben wurde, an die
Bramme 30 angesetzt, so daß die Bramme nahezu in eine senkrechte Lage geschwenkt werden kann (sh.
Fig.6b). Wenn der Winkel zur Senkrechten etwa 15°
beträgt (sh. Fig.6c), wird der Aufhängearm 116 des Übergabemagneten 110 nach unten gesenkt, so daß der
Übergabemagnet UO auf der Stirnfläche der Bramme 30 anliegt. Dann oder ggf. auch vorher wird der
in Übergabemagnet 110 erregt, so daß er an der Bramme
30 haftet und diese in die senkrechte Lage (sh. F i g. 6d) bringt, wenn der Aufhängearm 116 verfahren oder auch
angehoben wird. Wie sich aus den F i g. 6c und 6d ergibt, durchläuft der Aufhängearm bzw. der Übergabemagnet
HO bei dieser Bewegung eine Schwenkbewegung um die Drehpunkte 118 bzw. 1)4.
Bereits kurz vor Erreichen der senkrechten Lage oder auch erst bei Erreichen der senkrechten Lage wird der
rechte Haftmagnet 12 erregt, so daß er die Seitenfläche der Bramme 30 sicher erfaßt. Nun kann das Ablegen der
Bramme gemäß der Darstellung in Fig.6 nach links
erfolgen, wobei die obigen Bewegungsabläufe in der umgekehrten Reihenfolge durchlaufen werden.
Dabei wird die Bramme 30 mittels des Übergabemagneten 110 zunächst aus der senkrechten Lage
geschwenkt, bevor der Übergabemagnet 110 von der Stirnfläche der Bramme 30 getrennt und die Bramme 30
mittels des rechten Haftmagneten 12 auf den Boden abgelegt wird.
Der Übergabemagnet 110 erleichtert also beim Kranfahren das Senkrechtstellen der Bramme, da er im
Schwerpunkt angreift.
.Die Haftmagnete 10 und 12 haben hierbei den gleichen Bewegungsablauf, wie er bereits oben be-
)5 schrieben wurde.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentansprüche:Ι, Vorrichtung zum Wenden eines quaderfönnigen Körpers aus weichmagnetischem Werkstoff, insbesondere einer Bramme, mit einer Hebelaufhängung für zwei in Wendericjptung hintereinander angeordnete, schwenkbare und gemeinsam höhenverstellbare sowie nacheinander erregbare Haftmagnete, dadurch gekennzeichnet, daß die an einer Stirnfläche mit Anschlagnasen (24,26) versehenen Haftmagnete (10, 12) an in einem gemeinsamen Drehpunkt (20) angelenkten Kniehebeln (16, 18) außermittig aufgehängt sind, und daß der durch die Kniehebel (16, ÜB) am Drehpunkt (20) gebildete Winkel in Abhängigkeit von der Breite des quaderförmigen Körpers (30) variierbar isLZ Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufbängepurikte der Haftmagnete (10, 12) jeweils in Richtung auf den anderen Haftmagneten (10,12) hin versetzt sind.3. Verneinung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Änschlagnasen (24,26) höhenverstellbar sind.4. Vorrichtung nach einem der Ansprache 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kniehebel (16,18) jeweils aus einem Stück sind.5. Vorrichtung nach einem üer Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Haftmagnete (10, 12) in der Ausgangslage nahe beieinander aufgehängt sind.6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen verstellbaren Anschlag (34) zur Einstellung des V.nkels zwischen den beiden Kniehebeln (K, 18) in der Ausgangslage (F ig-3).7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen zusätzlichen, den quaderförmigen Körper (30) in der senkrechten Lage haltenden Haftmagneten (110) (F i g. 6a—6e).8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Haftmagnet in der Mitte zwischen den beiden anderen Haftmagneten (10,12) angeordnet ist9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Haftmagnet (110) an einem höhenverstellbaren Aufhängearm (116) angebracht ist.10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufhängearm (116) an zwei Punkten (114,118) schwenkbar ist.11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein zusätzlicher Haftmagnet (110) in Längsrichtung vor bzw. hinter den Haftmagneten (10, 12) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772720769 DE2720769C3 (de) | 1977-05-09 | 1977-05-09 | Vorrichtung zum Wenden eines quaderförmigen Körpers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772720769 DE2720769C3 (de) | 1977-05-09 | 1977-05-09 | Vorrichtung zum Wenden eines quaderförmigen Körpers |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2720769A1 DE2720769A1 (de) | 1978-11-23 |
| DE2720769B2 true DE2720769B2 (de) | 1979-10-31 |
| DE2720769C3 DE2720769C3 (de) | 1980-07-10 |
Family
ID=6008423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19772720769 Expired DE2720769C3 (de) | 1977-05-09 | 1977-05-09 | Vorrichtung zum Wenden eines quaderförmigen Körpers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2720769C3 (de) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL173045C (nl) * | 1979-09-21 | 1983-12-01 | Estel Hoogovens Bv | Inrichting voor het keren van een stalen plak voorzien van een elektromagneet. |
| AT402058B (de) * | 1990-02-19 | 1997-01-27 | Voith Werke | Fördervorrichtung für blechtafeln od. dgl. |
| DE102005052391B4 (de) * | 2005-10-31 | 2016-12-01 | Evertz Magnetbau Gmbh & Co. Kg | Lasthebemagnet |
| DE102012109417B4 (de) | 2012-10-04 | 2014-10-16 | Kranbau Köthen Gmbh | Verfahren und Anlage zum Wenden von schweren Lasten, insbesondere Brammen, mittels magnetischer Lastaufnahmemittel |
-
1977
- 1977-05-09 DE DE19772720769 patent/DE2720769C3/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2720769C3 (de) | 1980-07-10 |
| DE2720769A1 (de) | 1978-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3419878C1 (de) | Tragplatte insbesondere Transportwagen- od. Palettentragplatte mit Spannvorrichtung | |
| DE2254886A1 (de) | Hubstapler mit abnehmbarer gabel | |
| DE3301595A1 (de) | Anbaugeraet fuer verfahrbare stapler in der form eines zinkenverstellgeraetes mit seitenschub und vier zinken | |
| DE3112672C1 (de) | Anschlag fuer die Bogenhinterkante bei Bogenauslegern an bogenverarbeitenden Maschinen | |
| DE1756585A1 (de) | Ladegeschirr | |
| DE2824851C2 (de) | ||
| DE2255092A1 (de) | Vorrichtung zur vertikalen und seitlichen verschiebung eines gleisabschnittes | |
| DE2062781A1 (de) | Stapelvorrichtung | |
| EP0139827A2 (de) | Vorrichtung zum Verlegen von Pflastersteinen | |
| CH629446A5 (en) | Device for transferring transported goods | |
| DE1095297B (de) | Bogenanleger mit mehreren Stapelhubwerken | |
| DE2720769B2 (de) | Vorrichtung zum Wenden eines quaderförmigen Körpers | |
| DE2049211C3 (de) | Greifvorrichtung für Bauteile | |
| DE3420005A1 (de) | Gabelzinkenverstellgeraet fuer einen gabelstapler | |
| DE3828449A1 (de) | Gabelzinkenverstellgeraet fuer einen gabelstapler | |
| DE9418696U1 (de) | Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Recyclingbehältern | |
| DE2943004C2 (de) | Schieberverschluß für Gießpfannen | |
| DE60128023T2 (de) | Vorrichtung zum Behandeln und Entleeren von Müllsammelbehältern | |
| DE3112348A1 (de) | Magnettraverse fuer stahlhalbzeug und mit sicherheitsbuegeln | |
| DE3312416A1 (de) | Einrichtung zum verlegen von plattenfoermigen elementen | |
| DE1078290B (de) | Stripperzange | |
| CH661036A5 (en) | Stacker crane | |
| DE2230925A1 (de) | Filterpresse mit Vorrichtung zum Verschieben von Filterplatten oder Filtertüchern | |
| DE2750412B2 (de) | Schienenfahrzeug für den Transport schwerer und/oder sperriger Güter | |
| EP0520178B1 (de) | Greifer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAP | Request for examination filed | ||
| OD | Request for examination | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |