DE2711675A1

DE2711675A1 - Antriebsvorrichtung fuer den schneidschlitten einer schere

Info

Publication number: DE2711675A1
Application number: DE19772711675
Authority: DE
Inventors: Takashi Furuto; Tazo Yumuro
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1976-03-19
Filing date: 1977-03-17
Publication date: 1977-09-22
Also published as: CH600995A5; JPS5553233Y2; US4083281A; DE2711675C2; JPS52125044U

Description

KABUSHIKI KAISHA TOKYO / Japan

KOMATSU SEISAKUSHO

Antriebsvorrichtung für den Schneidschlitten einer Schere

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für den Schneidschlitten einer Schere zum Abtrennen von Draht, Stangen oder dergleichen, insbesondere zur Verwendung an einer Bolzenformmaschine, wobei ein in einem Rahmen hin- und herbeweglich gelagerter Schlitten vorgesehen ist, der an seinem vorderen Ende ein Schermesser trägt.

Bei bekannten Schneidvorrichtungen dieser Art wird der Schneidschlitten durch einen Nockenantrieb betätigt, wobei die vordere und die hintere Endstellung des Schlittens durch denselben Nockenantrieb festgelegt und begrenzt wird. So wurde z. B. in der GB-PS 1. 026. eine Vorrichtung beschrieben, bei der ein mit einem Schermesser

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versehener Schlitten durch das Zusammenwirken von Nockenscheiben und einem Hebel zu einer Hin- und Herbewegung angetrieben wird, wobei der Endpunkt des Vorwärts- und des Rückwärtshubes durch zweckmässige Ausgestaltung der Nockenscheiben definiert ist. Im japanischen Gebrauchsmuster mit der Veröffentlichungsnummer 17. I62J6U ist eine Vorrichtung beschrieben mit einem Scherschlitten, der an seinem vorderen Ende mit einem Schermesser versehen ist und der über ein Schiebestück mit einer Nockenscheibe verbunden ist. Diese Nockenscheibe besitzt eine Führungsnut, welche durch ihre Form den Endpunkt des Vorwärts- und des Rückwärtshubes des Schlittens bestimmt.

Es hat sich gezeigt, dass mit diesen bekannten Vorrichtungen keine einwandfrei glatten Schnittflächen an den abgetrennten Werkstücken zu erzielen sind, da einerseits keine genügend grosse Scherkraft aufgebracht werden kann und da andererseits die Schnittgeschwindigkeit des Schermessers zu gering ist. Die Folge davon war bisher, dass die abgeschnittenen Werkstücke an ihren Schnittstellen einer Nachbearbeitung bedurften, bevor sie zum Endprodukt weiterverarbeitet werden konnten.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für den Schneidschlitten einer Schere der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die diese Nachteile der bekannten Einrichtungen nicht mehr aufweist. Insbesondere soll auch erreicht werden, dass der Endpunkt des Rückwärtshubes des Schneidschlittens präzis und leicht einstellbar

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festgelegt werden kann, so dass sich das auf dem Schlitten befindliche Schermesser in einer optimalen Lage bezüglich einer Schneidstelle befindet. Auf diese Weise soll eine hohe Schergeschwindigkeit und eine genügende Scherkraft erreicht werden, um eine so saubere Schnittfläche am Werkstück zu erzielen, dass es direkt, ohne Nachbearbeitung, der Weiterverarbeitung zugeführt werden kann.

ßei einer Antriebsvorrichtung der gattungsgemassen Art wird dies gemäss der Erfindung erreicht durch

- eine im Bereich des hinteren Endes des Schlittens ausgebildete, querverlaufende, rechteckige Oeffnung,

- ein erstes am hinteren Ende des Schlittens angeordnetes Anschlagelement,

- ein am hinteren Ende des Rahmens angeordnetes Anschlagorgan, das sich im wesentlichen senkrecht zur Verschiebungsrichtung des Schlittens erstreckt,

- ein zweites Anschlagelement, das an der nach vorwärts gerichteten Innenfläche der rechteckigen Oeffnung des Schlittens angebracht ist,

- eine am hinteren Ende des Schlittens angebrachte Kolben-Zylindereinheit, deren hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Kolben mit einer Kolbenstange versehen ist, die sich mit ihrem Ende in die rechteckförmige Oeffnung im Schlitten hineinerstreckt und deren Zylinder mittels einer Leitung an eine hydraulische oder pneumatische Druckquelle angeschlossen ist,

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- ein Antriebselement, das am oberen Ende eines durch einen Nockenantrieb betätigten Antriebshebels schwenkbar befestigt ist und sich in die rechteckige Oeffnung im Schlitten hineinerstreckt, wobei eine Fläche des Antriebelementes unter Wirkung des durch die Kolbenstange auf das Antriebselement ausgeübten Druckes gegen das genannte zweite Anschlagelement aufliegt,

wobei der Antriebshebel nach Vollendung des durch das erste Anschlagelement und das Anschlagorgan begrenzten Rückwärtshubes des Schlittens entgegen dem durch die Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit auf das Antriebselement ausgeübten Druck weiter nach hinten bewegbar ist, bis die hintere Fläche des Antriebelementes gegen die hintere Innenwand der rechteckförmigen Oeffnung im Schlitten aufliegt, so dass zwischen vorderer Fläche des Antriebelementes und zweitem Anschlagelement ein Abstand ausgebildet ist, der es bei Beginn des Scherhubes des Schlittens dem Antriebshebel ermöglicht, eine unbelastete Beschleunigungsstrecke zu durchlaufen, bevor er den Schlitten über das Antriebselement und das zweite Anschlagelement verschiebt.

Zweckmässigerweise sind die korrespondierend geformten Anschlagflächen des ersten Anschlagelementes und des Anschlagorganes gegenüber einer rechtwinklig zur Verschieberichtung des Schlittens verlaufenden Ebene geneigt.

Eine besondere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Anschlagorgan mit einer Verstellvorrichtung versehen ist, die je ein beidseitig des Anschlagorganes an-

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geordnetes Halteorgan umfasst, welches je mit einer Gewindebohrung zur Aufnahme einer Einstellschraube versehen ist, deren Ende gegen die zugewandte Stirnfläche des Anschlagorganes aufliegt. Durch Betätigung dieser Einstellschraube ist das Anschlagorgan in einer senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens verlaufenden Richtung verstellbar, so dass dadurch die relative Lage der beiden geneigten Anschlagflächen zueinander veränderbar ist.

Damit eine Verstellung des Anschlagorganes während des Betriebes der Vorrichtung ausgeschlossen ist, können die Einstellschrauben mit Kontermuttern versehen sein.

Ebenfalls muss das Anschlagorgan selbst gegen Verdrehen um seine eigene Achse gesichert sein; zu diesem Zwecke sind vorteilhafterweise in das Anschlagorgan eingreifende Sicherungsstifte vorgesehen.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemassen Vorrichtung wird im folgenden, unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Schneidschlittens mit Führungs- und Antriebselementen,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt gemäss der Linie II-II in Fig. 1, und Fig. 3 einen Teilschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1.

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Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist eine Vorrichtung zum Verschneiden von länglichen Werkstücken, die mit einer Bolzenform maschine Verwendung findet, mit Λ bezeichnet und am Rahmen B der Bolzenformmaschine mittels nicht näher bezeichneten Schrauben befestigt.

Die Schneidvorrichtung weist einen kastenförmigen Rahmen 1 auf, innerhalb dessen ein hin- und herbeweglicher Schneidschlitten 2 verschiebbar gelagert ist. Zur Führung des Schlittens 2 sind an der oberen und der unteren Innenfläche des Rahmens 1 angeordnete Führungsorgane U und 5 vorhanden, die je mit einer darin ausgebildeten Führungsnut 3 versehen sind. Der Schlitten 2 ist mit Führungsorganen 7 ausgerüstet, die an seiner oberen und unteren Kante befestigt sind und die mit den Führungsnuten 3 der Führungsorgane 4 und 5 zusammen zu arbeiten bestimmt sind. Ferner besitzt der Scherschlitten 2 ein Schermesser 6, das an seinem vorderen Ende angebracht ist. Schliesslich ist am Scherschlitten 2 im Bereich seines hinteren Endes eine rechteckige Oeffnung 8 ausgebildet. Am vorderen Ende dieser rechteckigen Oeffnung 8 ist eine Anschlagfläche 9 montiert.

Eine Kolben-Zylindereinheit 10 ist im Bereich des hinteren Ende des Scherschlittens 2 fest montiert. Diese besitzt einen Zylinder 11 , der am Schlitten 2 angebracht ist, und der einen pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren Kolben 12 verschiebbar aufnimmt. Letzterer besitzt eine mit ihm verbundene Kolbenstange 13, die sich aus dem Zylinder 11 heraus durch eine Oeffnung IU im Bereich des hinteren Endes des Schlittens 2 in die rechteckige Oeffnung 8 hinein erstreckt.

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Am der Oeffnung 8 zugekehrten Ende der Kolbenstange 13 ist ein Flansch 15 angebracht.

Der Rahmen 1 besitzt eine Oeffnung 16, die in seiner unteren Fläche ausgebildet ist. Durch diese Oeffnung 16 erstrecken sich die beiden freien Enden eines Schlittenbetätigungshebels 17, die mittels eines Drehzapfens 18 verbunden sind. An diesem Zapfen 18 ist ein Betätigungsorgan 19 schwenkbar befestigt. Dieses befindet sich innerhalb der rechteckigen Oeffnung 8 und wird unter Wirkung des Flansches sanft gegen die Anschlagfläche 9 gedruckt. Dieser Druck wird unter Wirkung der Kolben-Zylindereinheit 10 ausgeübt, die unter leichtem pneumatischem oder hydraulischem Druck steht.

Vermittelst einer Schraube 21 und eines Führungsstiftes 22 ist ein erstes Anschlagelement 20 am hinteren Ende des Scherschlittens 2 befestigt. Dieses besitzt eine abgeschrägte Fläche 23 im Bereich seines hinteren Endes .

Im Bereiche des hinteren Endes des Rahmens 1 ist eine Anschlag-

\vorgesehen■ vorrichtung 2$>; Diese besitzt ein Anschlagelement 25 , welches sich im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Scherschlittens 2 erstreckt. Die beiden Enden des Anschlagelementes 25 sind in Bohrungen 26 gelagert, die in Querrichtung des Rahmens 1 ausgebildet sind. An den äusseren Enden der Bohrungen 26 sind Halteorgane 27 aufgesetzt, welche mittels Schrauben 28 mit dem Rahmen 1 fest verbunden sind. Ein jedes der Halteorgane 27 besitzt ein mit einer Bohrung versehenes Loch 30, in welches eine Einst ellschraube 31 eingeschraubt ist.

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Die freien Enden der beiden Einstellschrauben 31 liegen gegen die beiden Stirnflächen des Anschlagelementes 25 auf. Zur Sicherung gegen unerwünschtes Verdrehen der Einstellschrauben 31, sind diese

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mit Kontermuttern' versehen. Das Anschlagelement 25 besitzt eine abgeschrägte Fläche 35, welche der abgeschrägten hinteren Endfläche 23 des Anschlagelementes 20 am Schlitten 2 entspricht. Die Halteorgane 37, die Einstellschrauben 31 und je ein in die Halteorgane 27 eingesetzter Sicherungsstift 32 bilden zusammen eine Einstellvorrichtung für den hinteren Anschlag des Schlittens 2.

Um eine Verdrehung des Anschlagelementes 25 um seine Längsachse zu verhindern, besitzt dieses gemäss Fig. 3 ein sich parallel zu seiner Achse erstreckendes Loch 33, welches mit einem im Halteorgan 27 ausgebildeten Loch fluchtet. Diese beiden Löcher 27 und 33 sind zur Aufnahme des Sicherungsstiftes 32 bestimmt, der im Pressitz in einem der beiden Löcher aufgenommen ist. Eine andere Möglichkeit könnte darin bestehen, das Anschlagelement 25 mit einem Keil zu versehen, der von einer entsprechend ausgebildeten Nut im Rahmen 1 aufgenommen würde.

Im Bereiche des hinteren Endes der Kolben-Zylindereinheit 10 ist ein Schlauch 36 zur Z ufuhr eines pneumatischen oder hydraulischen Druckmediums in den Zylinder 11 angeschlossen. Dieser Schlauch 36 ist an eine nicht dargestellte, pneumatische oder hydraulische Druckquelle angeschlossen. Durch diesen Schlauch 36 hindurch wird das Druckmedium in den Zylinder 11 hineingeführt, so dass dessen

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Zylinder 12 und damit die Kolbenstange 13 gegen den Flansch 15 gepresst wird.

Im folgenden wird die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Einrichtung näher erläutert.

Wenn der Betätigungshebel 17 für das Schermesser S unter Wirkung eines nicht näher dargestellten Nockenantriebes betätigt wird, wirkt das Betätigungsorgan 19 unter Druck gegen die Anschlagfläche 9, so dass der Scherschlitten 2 vorwärts bewegt wird (rechts in Fig. 1) . Das mit dem Schlitten 2 verbundene Schermesser 6 wird nun ein stangenförmiges Werkstück abtrennen. Dieses wurde vorgängig durch eine nicht näher dargestellte Zufuhreinrichtung an eine Scherstelle S gebracht.

Nachdem der vorstehend erwähnte Betätigungshebel für die Verschiebebewegung des Schlittens 2 zurückbewegt worden ist und nachdem der Schlitten 2 durch die Anschlagvorricht ung 2k zum Stillstand gebracht worden ist, wird sich das Betätigungsorgan 19 weiter rückwärts bewegen, so dass der Kolben 12 über den Flansch 15 und die Kolbenstange 13 gegen das hintere Ende des Rahmens 1 weiter bewegt wird. Die Folge davon ist, dass die unter Druck stehende Flüssigkeit im Zylinder 11 komprimiert wird, so dass ein Abstand zwischen dem Betätigungsorgan 19 und der Anschlagfläche 9 entsteht. Zusammengefasst lässt sich sagen, dass der Schlitten 2 beim Erreichen aeiner hinteren Endposition mit den an seinem hinteren Ende angebrachten Anschlagorgan 20 gegen das Anschlagelement 25 anstösst, so dass die Bewegung des Scherschlittens abgestoppt wird. Andererseits bewegt sich der Betätigungshebel 17

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unter Wirkung des nicht näher dargestellten Nockenantriebes weiter gegen hinten, so dass der Kolben 12 ebenfalls gegen hinten gedrückt wird, was die Ausbildung des vorstehend erwähnten Abstandes zwischen dem Betätigungsorgan 19 und der Anschlagfläche 9 ermöglicht. Wenn die Bewegungsrichtung des Betätigungshebels 17 anschliessend umgekehrt wirkt, um den Schervorgang einzuleiten, kann damit erreicht werden, dass der Hebel 17 infolge des zunächst zurückzulegenden Leerweges eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit erreicht, bevor er den Schlitten beschleunigt.

Die Endposition beim Rückwärtshub des Schlittens 2 kann dadurch eingestellt werden, dass die Position des Anschlagelementes durch Verdrehen der Einstellschrauben 31 verändert wird. Dadurch lässt sich erreichen, dass das Schermesser 6, das am vorderen Ende des Scherschlittens 2 angebracht ist, in die günstigste Position relativ zur Scherstellung S gebracht werden kann. Dies wird erreicht durch Festlegung der relativen Lage zwischen abgeschrägter Fläche 35 des Anschlagelementes 25 einerseits und der abgeschrägten Fläche 23 des Anschlagorganes 20 andererseits.

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Claims

PATENTANSPRUECHE

\.l) ; Antriebsvorrichtung für den Schneidschlitten einer Schere zum Abtrennen von Draht, Stangen oder dgl. , insbesondere zur Verwendung an einer Bolzenformmaschine, wobei ein in einem Rahmen hin- und herbeweglich gelagerter Schlitten vorgesehen ist, der an seinem vorderen Ende mit einem Schermesser versehen ist, gekennzeichnet durch

- eine im Bereich des hinteren Endes des Schlittens ausgebildete querverlaufende, rechteckige Oeffnung,

- ein erstes, am hinteren Ende des Schlittens angeordnetes Anschlagelement,

- ein am hinteren Ende des Rahmens angeordnetes Anschlagorgan, das sich im wesentlichen senkrecht zur Verschiebungsrichtung des Schlittens erstreckt,

- ein zweites Anschlagale ment, das an der nach vorwärts gerichteten Innenfläche der rechteckigen Oeffnung des Schlittens angebracht ist,

- eine am hinteren Ende des Schlittens angebrachte Kolben-Zylinder-Einheit, deren hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Kolben mit einer Kolbenstange versehen ist, die sich mit ihrem Ende in die rechteckförmige Oeffnung im Schlitten hinein erstreckt, und deren Zylinder mittels einer Leitung an eine hydraulische oder pneumatische Druckquelle angeschlossen ist,

- ein Antriebselement, das am oberen Ende eines durch einen Nockenantrieb betätigten Antriebshebels schwenkbar befestigt ist und sich in die rechteckige Oeffnung im Schlitten hinein erstreckt, wobei eine Fläche des Antriebselementes unter Wirkung des durch die Kolbenstangeauf das Antriebselement ausgeübten Druckes gegen das genannte zweite Anschlagelement aufliegt.

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wobei der Antriebshebel nach Vollendung des durch das erste Anschlagelement und das Anschlagorgan begrenzten Rückwärtshubes des Schlittens entgegen dem durch die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit auf das Antriebselement ausgeübten Druck weiter nach hinten bewegbar ist, bis die hintere Fläche des Antriebselementes gegen die hintere Innenwand der rechteckförmigen Oeffnung im Schlitten aufliegt, sodass zwischen vorderer Fläche des Antriebselementes und zweitem Anschlagelement ein Abstand ausgebildet ist, der bei Beginn des Scherhubes des Schlittens es dem Antriebshebel ermöglicht, eine unbelastete Beschleunigungsstrecke zu durchlaufen, bevor er den Schlitten über das Antriebselement und das zweite Anschlagelement verschiebt.
2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflächen sowohl des ersten Anschlagelementes als auch des Anschlagorganes, welche korrespondierende Form besitzen, gegenüber einer rechtwinklig zur Verschieberichtung des Schlittens verlaufenden Ebene geneigt sind.
3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagorgan mit einer Verstellvorrichtung versehen ist, die je ein beidseitig des Anschlagorganes angebrachtes Halteorgan umfasst, welches mit einer Gewindebohrung zur Aufnahme einer Einstellschraube versehen ist, deren Ende gegen die zugewandte Stirnfläche des Anschlagorganes aufliegt, sodass durch Betätigung der Einstellschrauben das Anschlagorgan in einer senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens verlaufenden Richtung verstellbar ist, um die relative Lage der geneigten Anschlag flachen zu verändern.

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It) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagorgan mit Sicherungsstiften zur Vermeidung einer Drehung um die eigene Achse versehen ist, und dass die Einstellschrauben zur Verdrehsicherung dienende Kontermuttern tragen.

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