DE19646449A1

DE19646449A1 - Control arrangement for hydraulic equipment, e.g. lifting gear of tractor

Info

Publication number: DE19646449A1
Application number: DE19646449A
Authority: DE
Inventors: Winfried Rueb
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1996-11-11
Filing date: 1996-11-11
Publication date: 1998-05-14

Abstract

The arrangement consists of a multi-way control valve which directs flow from a pump to the equipment and from the equipment to a tank. A non-return valve (15) which is mounted in the hydraulic line to the user equipment can be hydraulically released. A load sensing control valve (16) has a piston (35) with a control space (36) which is under the control pressure. The control space is connected, in one position of the control valve, via a jet (38) to the pump line (19) and in a second position of this valve via a hydraulic resistance (43) to a tank (22).

Description

Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung für einen hy draulischen Verbraucher, insbesondere für das Hubwerk eines Traktors, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.The invention relates to a control device for a hy drastic consumers, especially for the hoist one Tractor, the features from the preamble of claim 1 having.

Eine solche Steuereinrichtung ist z. B. aus der DE-OS 27 05 054 bekannt. Sie umfaßt ein Wegeventil, das aus einer Neutralstel lung heraus in eine erste Arbeitsstellung, in der dem sehr oft einfach wirkenden hydraulischen Verbraucher über eine Verbrau cherleitung von einer Pumpe gefördertes Druckfluid zuführbar ist, und in eine zweite Arbeitsstellung verstellbar ist, in der Druckfluid vom hydraulischen Verbraucher zu einem Tank abströmen kann. Damit der hydraulische Verbraucher nicht unter Wirkung ei ner Last allmählich absinkt, ist in der Verbraucherleitung zwi schen ihm und dem Wegeventil ein Rückschlagventil angeordnet, das durch Druckbeaufschlagung eines Rückschlagventilsteuerraums hydraulisch entsperrbar ist, damit Druckfluid aus dem hydrauli schen Verbraucher abfließen kann. Gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 1 umfaßt die Steuereinrichtung auch ein Load-Sensing- Regelventil, dessen Regelkolben in die eine Richtung vom Pumpen druck und in die andere Richtung von einer Regelfeder und von einem in einem Regelventilsteuerraum anstehenden Steuerdruck be aufschlagbar ist. Der Regelventilsteuerraum ist in der Neutral stellung des Wegeventils zum Tank entlastet, in der ersten Ar beitsstellung des Wegeventils mit der Verbraucherleitung verbun den und in der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils von der Verbraucherleitung getrennt.Such a control device is e.g. B. from DE-OS 27 05 054 known. It includes a directional control valve that consists of a neutral position out in a first working position, in which very often single-acting hydraulic consumers through a consumption Pressure fluid delivered by a pump can be supplied is, and is adjustable in a second working position in which Drain the pressure fluid from the hydraulic consumer to a tank can. So that the hydraulic consumer does not act ner load gradually decreases, is in the consumer line between a check valve is arranged between it and the directional control valve, by pressurizing a check valve control room is hydraulically unlockable so that pressure fluid from the hydrauli can drain away consumers. According to the preamble of the An claim 1, the control device also includes a load sensing Control valve, its control piston in one direction from pumping pressure and in the other direction from a control spring and from a control pressure present in a control valve control room can be opened. The control valve control room is in neutral position of the directional valve to the tank is relieved, in the first ar position of the directional valve connected to the consumer line the and in the second working position of the directional valve from the Consumer line disconnected.

Bei der aus der DE-OS 27 05 054 bekannten Steuereinrichtung wird das Load-Sensing-Regelventil zusammen mit einer Pumpe konstanten Fördervolumens verwendet und ist als Druckwaage ausgebildet, die zwischen der Pumpenleitung und dem Tank angeordnet ist. Die Druckwaage läßt jeweils einen solchen Anteil des von der Pumpe geförderten Druckfluids zum Tank abfließen, daß sich in der Pum penleitung ein Pumpendruck einstellt, der um eine der Kraft der den Regelkolben beaufschlagenden Regelfeder entsprechende Druck differenz höher als der im Regelventilsteuerraum anstehende Steuerdruck ist. Die Druckdifferenz liegt üblicherweise im Be reich zwischen 5 und 10 bar an. In der Neutralstellung des Wege ventils nimmt der Pumpendruck also je nach Einstellung der Re gelfeder einen Wert zwischen 5 und 10 bar an. Mit diesem Pumpen druck fördert die Pumpe im Umlauf, so daß die energetischen Ver luste gering sind. Bei der bekannten Steuereinrichtung stimmt der Pumpendruck in der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils mit dem Pumpendruck in der Neutralstellung überein. Allerhöch stens dieser Druck steht also zur Verfügung, um das in der Ver braucherleitung angeordnete Rückschlagventil zu öffnen, so daß eine recht große Druckwirkfläche notwendig ist. In der ersten Arbeitsstellung des Wegeventils ist der Regelventilsteuerraum mit einem Steuerdruck beaufschlagbar, der üblicherweise dem Lastdruck entspricht oder vom Lastdruck abgeleitet ist. In der Pumpenleitung stellt sich dann ein wiederum um eine der Kraft der Regelfeder äquivalente Druckdifferenz höher als der Steuer druck liegender Pumpendruck ein.In the control device known from DE-OS 27 05 054 the load-sensing control valve together with a constant pump Delivery volume used and is designed as a pressure compensator, the is arranged between the pump line and the tank. The Pressure compensator leaves such a portion of the pump Pumped fluid flow to the tank that flow in the pump sets a pump pressure that is one of the forces of the corresponding pressure acting on the control piston difference higher than that in the control valve control room Control pressure is. The pressure difference is usually in the range rich between 5 and 10 bar. In the neutral position of the way valve takes the pump pressure depending on the setting of the Re gel spring to a value between 5 and 10 bar. With this pumping pressure promotes the pump in circulation, so that the energetic ver losses are low. In the known control device is correct the pump pressure in the second working position of the directional valve with the pump pressure in the neutral position. Very high At least this pressure is available to avoid this in the ver open check valve arranged so that a fairly large pressure effective area is necessary. In the first The working position of the directional valve is the control valve control room can be acted upon with a control pressure, which is usually the Load pressure corresponds or is derived from the load pressure. In the Pump line then adjusts itself to one of the forces the control spring equivalent pressure difference higher than the tax pump pressure.

Eine sogenannte Load-Sensing-Regelung ist auch mit einer Ver stellpumpe möglich, wobei das Load-Sensing-Regelventil dann dazu dient, um einen Verstellzylinder der Verstellpumpe anzusteuern. Auch dann steht in der Neutralstellung des Wegeventils in der Pumpenleitung nur ein niedriger Druck an, der als Stand-by-Druck bezeichnet wird. Zusätzlich geht die Fördermenge der Pumpe weit zurück, so daß sich eine energetisch günstigere Situation als bei einer Load-Sensing-Regelung mit einer Konstantpumpe und ei ner zwischen Pumpenleitung und Tank angeordneten sogenannten Open-Center-Druckwaage ergibt.A so-called load-sensing control is also possible with a ver adjustable pump possible, with the load-sensing control valve serves to control a variable cylinder of the variable pump. Even then the neutral position of the directional valve is in the Pump line only has a low pressure, which is called stand-by pressure referred to as. In addition, the pump delivery rate goes far back, so that an energetically more favorable situation than in a load sensing control with a constant pump and egg ner arranged between the pump line and tank Open center pressure compensator results.

Der Erfindung liegt die Zielsetzung zugrunde, eine Steuerein richtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterzuentwickeln, daß in der Neutralstellung des Wegeven tils der Umlauf- bzw. Stand-by-Druck der Pumpe gering ist und in der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils das in der Verbrau cherleitung angeordnete Rückschlagventil entsperrt werden kann, auch wenn die entsprechende Druckwirkfläche im Sinne einer klei nen Bauweise klein gehalten ist.The invention is based on the objective of a tax direction with the features from the preamble of claim 1 to develop so that in the neutral position of Wegeven tils the circulation or stand-by pressure of the pump is low and in the second working position of the directional control valve in the consumption check line arranged check valve can be unlocked, even if the corresponding pressure effective area in the sense of a small NEN construction is kept small.

Dieses Ziel wird bei einer Steuereinrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch erreicht, daß der Regelventilsteuerraum über eine Düse mit der Pumpenleitung und in der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils über einen hy draulischen Widerstand mit Tank verbunden ist. Das Regelventil bildet mit der Düse zwischen der Pumpenleitung und dem Regelven tilsteuerraum einen Stromregler, wobei über die Düse ein durch den Öffnungsquerschnitt der Düse und durch die Kraft der Regel feder bestimmter Druckmittelstrom fließt. Durch den hydrauli schen Widerstand zwischen dem Regelventilsteuerraum und dem Tank kann nun in der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils ein über dem Tankdruck liegender Druck im Regelventilsteuerraum einge stellt werden. Der Pumpendruck liegt um eine der Kraft der Re gelfeder äquivalente Druckdifferenz über dem Druck im Regelven tilsteuerraum, also um mehr als die Regeldruckdifferenz über dem Tankdruck. In der Neutralstellung des Wegeventils ist der Regel ventilsteuerraum nach wie vor zum Tank entlastet, so daß der Um laufdruck bzw. der Stand-by-Druck nur um die Regeldruckdifferenz über dem Tankdruck liegt und somit niedriger als der Pumpendruck in der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils ist.This goal is achieved with a control device with the features achieved from the preamble of claim 1 in that the Control valve control room via a nozzle with the pump line and in the second working position of the directional control valve via a hy drastic resistance associated with tank. The control valve forms with the nozzle between the pump line and the control valve til control room a current controller, with a through through the nozzle the opening cross section of the nozzle and by the force of the rule spring certain pressure medium flow flows. Through the hydrauli resistance between the control valve control room and the tank can now over in the second working position of the directional valve pressure in the control valve control room be put. The pump pressure is around one of the forces of the Re equivalent pressure difference over the pressure in the control valve til control room, i.e. by more than the control pressure difference above the Tank pressure. The rule is in the neutral position of the directional valve valve control chamber still relieved to the tank, so that the order running pressure or stand-by pressure only by the control pressure difference is above the tank pressure and therefore lower than the pump pressure is in the second working position of the directional valve.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Steuervor richtung kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a control according to the invention direction can be found in the subclaims.

So sind gemäß Anspruch 2 in der zweiten Arbeitsstellung des We geventils der Regelventilsteuerraum und der Rückschlagventil steuerraum miteinander verbunden. Im Rückschlagventilsteuerraum steht dann zwar der gegenüber dem Pumpendruck niedrigere Druck zwischen der Düse und dem hydraulischen Widerstand an. Dies kann jedoch im Hinblick auf den Verlauf der Fluidkanäle in der Steu ervorrichtung und im Hinblick auf die Lage der Steuerkammern in der Ventilbohrung des Wegeventils von beträchtlichem Vorteil sein. Insbesondere kann in dieser Hinsicht auch dann schon ein Vorteil bestehen, wenn der zum Öffnen des Rückschlagventils not wendige Druck niedriger als der sich in der Neutralstellung des Wegeventils einstellende Umlaufdruck oder Stand-by-Druck ist.So according to claim 2 in the second working position of the We the control valve control chamber and the check valve control room interconnected. In the check valve control room the lower pressure is then compared to the pump pressure between the nozzle and the hydraulic resistance. This can however with regard to the course of the fluid channels in the tax ervorrichtung and with regard to the position of the control chambers in the valve bore of the directional valve is of considerable advantage be. In this regard, in particular, a There is an advantage if the emergency to open the check valve Agile pressure lower than that in the neutral position of the Directional valve setting circulating pressure or stand-by pressure is.

Kommt es dagegen im hohen Maße darauf an, daß die Druckwirkflä che am Rückschlagventil sehr klein ist, so ist eine Weiterbil dung der Steuervorrichtung gemäß Anspruch 3 besonders zweckmä ßig. Danach ist der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils der Regelventilsteuerraum unter Umgehung des Rückschlagventilsteuer raums über den hydraulischen Widerstand mit Tank und der Rück schlagventilsteuerraum mit der Pumpenleitung verbunden. Die Düse zwischen der Pumpenleitung und dem Regelventilsteuerraum sowie der hydraulische Widerstand dienen dann nur dazu, im Regelven tilsteuerraum einen über dem Tankdruck liegenden Steuerdruck zu generieren. Der Rückschlagventilsteuerraum wird von dem gegen über dem Steuerdruck um die der Kraft der Regelfeder äquivalente Druckdifferenz höheren Pumpendruck beaufschlagt.On the other hand, it depends to a large extent on the fact that the pressure active surface surface of the check valve is very small, so is a further development extension of the control device according to claim 3 particularly expedient ugly. Then the second working position of the directional valve is the Control valve control room bypassing the check valve control room about the hydraulic resistance with tank and the back Check valve control room connected to the pump line. The nozzle between the pump line and the control valve control room as well the hydraulic resistance then only serve to regulate til control room to a control pressure above the tank pressure to generate. The check valve control room is opposed by the above the control pressure by that equivalent to the force of the control spring Pressure difference applied to higher pump pressure.

Vorteilhafterweise ist gemäß Anspruch 4 in der ersten Arbeits stellung des Wegeventils der Regelventilsteuerraum von dem hy draulischen Widerstand getrennt. Es fließt somit kein Druckmit tel über den hydraulischen Widerstand zum Tank, so daß insofern kein Druckmittelverlust entsteht.Advantageously, according to claim 4 in the first working Position of the directional valve of the control valve control room from the hy draulic resistance separately. There is therefore no pressure flow tel over the hydraulic resistance to the tank, so that there is no loss of pressure medium.

Gemäß Anspruch 5 ist der hydraulische Widerstand eine Düse, über die der Rückschlagventilsteuerraum ohne zusätzliche Steuerkante zum Tank entlastet werden kann, wenn das Wegeventil aus seiner zweiten Arbeitsstellung in seine Neutralstellung zurückkehrt. Der hydraulische Widerstand kann jedoch gemäß Anspruch 8 auch ein Druckbegrenzungsventil sein. Dann läßt sich unabhängig vom Durchflußwiderstand der Düse zwischen der Pumpenleitung und dem Regelventilsteuerraum der Druck einstellen, mit dem das Rück schlagventil entsperrt werden soll.According to claim 5, the hydraulic resistance is a nozzle, via the the check valve control room without additional control edge can be relieved to the tank when the directional control valve from its returns to its neutral position in the second working position. The hydraulic resistance can, however, also according to claim 8 be a pressure relief valve. Then regardless of Flow resistance of the nozzle between the pump line and the Control valve control room set the pressure at which the return check valve should be unlocked.

Die Ansprüche 7 bis 13 enthalten vorteilhafte Weiterbildungen einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung im Hinblick auf deren konstruktive Gestaltung. Dabei wird gleich darauf hingewiesen, daß eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen aus dem kennzeich nenden Teil des Anspruchs 7 auch ohne Merkmale aus den vorherge henden Ansprüchen Vorteile bietet. Dadurch, daß der Regelkolben der im Bypass zur Pumpe zwischen die Pumpenleitung und den Tank geschaltete Druckwaage in einem Hohlraum des Steuerschiebers des Wegeventils untergebracht ist, wird gegenüber bekannten Lösungen eine Achse im zugehörigen Ventilgehäuse eingespart und damit be trächtlicher Bauraum gewonnen.Claims 7 to 13 contain advantageous developments a control device according to the invention with regard to constructive design. It is immediately pointed out that a control device with the features from the characterizing nenden part of claim 7 without features from the previous advantages. Because the control piston the one in the bypass to the pump between the pump line and the tank switched pressure compensator in a cavity of the control spool of Directional valve is housed, compared to known solutions one axis saved in the associated valve housing and thus be gained space.

Die Düse zwischen der Pumpenleitung und dem Druckwaagensteuer raum sitzt gemäß Anspruch 9 vorteilhafterweise im Regelkolben der Druckwaage.The nozzle between the pump line and the pressure compensator control space sits advantageously in the control piston according to claim 9 the pressure compensator.

Besonders bevorzugt ist auch eine Ausbildung gemäß Anspruch 12. Danach weist der Steuerschieber einen Steuerbund auf, der in axialer Richtung schmaler als eine Lastdrucksteuerkammer ist und sich in der Neutralstellung des Steuerschiebers axial ganz in nerhalb der Lastdrucksteuerkammer befindet. Die Lastdrucksteuer kammer ist dabei eine Kammer an der Ventilbohrung, in der ein vom Lastdruck des von der Steuereinrichtung gesteuerten hydrau lischen Verbrauchers oder vom Lastdruck eines anderen hydrauli schen Verbrauchers, dem eine andere Steuereinrichtung zugeordnet ist, abhängiger Steuerdruck ansteht. Insbesondere entspricht dieser Steuerdruck dem höchsten Lastdruck aller gleichzeitig be tätigter hydraulischer Verbraucher. Gemäß Anspruch 12 befindet sich weiterhin auf der einen Seite des Steuerbunds des Steuer schiebers eine Außennut, über die die Lastdrucksteuerkammer und Tankarbeitskammer miteinander verbindbar sind. Die Radialbohrun gen im Steuerschieber, die den hinteren Abschnitt des Hohlraums, den man, weil er die Regelfeder beherbergt, auch als Federraum bezeichnen kann, dauernd mit der Lastdrucksteuerkammer verbin den, münden auf der anderen Seite des Steuerbundes in eine wei tere Außennut des Steuerschiebers.An embodiment according to claim 12 is also particularly preferred. Thereafter, the spool has a control collar, which in axial direction is narrower than a load pressure control chamber and axially completely in the neutral position of the control spool is located within the load pressure control chamber. The load pressure tax chamber is a chamber on the valve bore in which a from the load pressure of the hydrau controlled by the control device mical consumer or from the load pressure of another hydrauli The consumer to whom another control device is assigned dependent control pressure is present. Corresponds in particular this control pressure be the highest load pressure of all at the same time active hydraulic consumer. According to claim 12 continue to be on one side of the tax union of the tax slide an external groove over which the load pressure control chamber and Tank work chamber are interconnectable. The radial bore in the spool, which is the back section of the cavity, which, because it houses the standard spring, is also used as a spring chamber can permanently connect with the load pressure control chamber that flow into a white on the other side of the tax union outer groove of the control spool.

Wollte man den bevorzugt als Düse ausgebildeten hydraulischen Widerstand, der in der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils zwischen den Regelventilsteuerraum und den Rückschlagventilsteu erraum einerseits und den Tank andererseits geschaltet ist, un mittelbar in das Gehäuse der Steuereinrichtung einbauen, so wäre zumindest eine zusätzliche Bohrung notwendig, die man nach außen hin verschließen müßte. Diese Bohrung erspart man sich, wenn man gemäß Anspruch 13 den hydraulischen Widerstand in einen Aufstoß kolben des Rückschlagventils integriert.If you wanted the hydraulic, which is preferably designed as a nozzle Resistance in the second working position of the directional valve between the control valve control room and the check valve control erraum on the one hand and the tank on the other hand, un indirectly in the housing of the control device, so would be at least one additional hole is necessary, which one goes outwards should close there. You save yourself this hole if you according to claim 13, the hydraulic resistance in a burst piston of the check valve integrated.

Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Steuerein richtung für einen hydraulischen Verbraucher sind in den Zeich nungen dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nun näher erläutert.Several embodiments of a control unit according to the invention Direction for a hydraulic consumer are in the drawing shown. Based on these embodiments, the Invention now explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 als Schaltbild das erste Ausführungsbeispiel, bei dem der Steuerraum des Rückschlagventils mit dem im Steuerraum des Regelventils anstehenden und zwischen einer Zulaufdüse und einer Ablaufdüse auftretenden Druck beaufschlagbar ist, die beiden Steuerräume in der Neutralstellung des Wegeventils voneinander getrennt sind und die Ablaufdüse zwischen den Steuerraum des Rückschlagventils und Tank geschaltet ist, Fig. 1 is a circuit diagram of the first embodiment in which the control chamber of the check valve can be acted upon by the pressure present in the control chamber of the control valve and occurring between an inlet nozzle and an outlet nozzle, the two control chambers are separated from one another in the neutral position of the directional valve and the outlet nozzle between the Control chamber of the check valve and tank is switched,

Fig. 2 das Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels, bei dem der Steuerraum des Rückschlagventils mit Pumpendruck beaufschlagbar ist, und Fig. 2 shows the circuit diagram of a second embodiment in which the control chamber of the check valve can be acted upon by pump pressure, and

Fig. 3 einen Schnitt durch eine bevorzugte bauliche Ausgestal tung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1. Fig. 3 shows a section through a preferred structural Ausgestal processing of the embodiment of FIG. 1.

Gemeinsame Bausteine der in den Figuren gezeigten hydraulischen Steuereinrichtungen sind ein Proportional-Wegeventil 10, dessen Steuerschieber 11 unter der Wirkung zweier Zentrierfedern 12 als Ruhelage eine mittlere Neutralstellung einnimmt und aus dieser mit Hilfe eines ersten Elektromagneten 13 in die eine Richtung in eine erste Arbeitsstellung und mit Hilfe eines zweiten Elek tromagneten 14 in die andere Richtung in eine zweite Arbeits stellung verschoben werden kann, ein entsperrbares Rückschlag ventil 15, eine Druckwaage 16 und diverse Düsen. Die verschiede nen Bausteine sind in einem gemeinsamen Ventilgehäuse 17 unter gebracht. Die Elektromagnete 13 und 14 sind Proportionalmagnete, von denen der Steuerschieber stetig verschoben werden kann.Common components of the hydraulic control devices shown in the figures are a proportional directional control valve 10 , the control slide 11 of which assumes a central neutral position under the action of two centering springs 12 as a rest position, and from this with the aid of a first electromagnet 13 in one direction in a first working position and with With the help of a second electromagnet 14 can be moved in the other direction into a second working position, an unlockable check valve 15 , a pressure compensator 16 and various nozzles. The various NEN components are placed in a common valve housing 17 . The electromagnets 13 and 14 are proportional magnets, of which the control slide can be moved continuously.

Die Steuereinrichtung besitzt drei Arbeitsanschlüsse, nämlich einen Pumpenanschluß P, einen Tankanschluß T sowie einen Ver braucheranschluß A. Der Pumpenanschluß ist im betriebsbereiten Zustand mit einer Pumpe 18 konstanten Fördervolumens verbunden. Von ihm führt ein Pumpenkanal 19 durch das Ventilgehäuse 17 zu einem Pumpeneingang 20 des Wegeventils 10, der wie üblich als um eine Wegeventilbohrung 21, in der sich der Steuerschieber 11 be findet, umlaufende Steuerkammer ausgebildet ist. Vom Tankan schluß T der Steuereinrichtung kann Druckfluid über eine Tankleitung zu einem Tank 22 fließen. Zwischen dem Tankanschluß T und einem ebenfalls als Steuerkammer um die Wegeventilbohrung 21 umlaufenden Tankausgang 23 des Wegeventils erstreckt sich ein Tankkanal 24. Der Arbeitsanschluß A der Steuereinrichtung ist mit dem Druckraum 25 eines einfach wirkenden Hydrozylinders 26 verbunden. Zwischen dem Verbraucheranschluß A und einer um die Wegeventilbohrung 21 umlaufenden Verbrauchersteuerkammer 27 ist in einem Verbraucherkanal 28 das Rückschlagventil 15 geschaltet.The control device has three working connections, namely a pump connection P, a tank connection T and a consumer connection A. The pump connection is connected in the operational state to a pump 18 with a constant delivery volume. From him, a pump channel 19 leads through the valve housing 17 to a pump inlet 20 of the directional control valve 10 , which, as usual, is designed as a control chamber rotating around a directional valve bore 21 in which the control slide 11 is found. From the tank connection T of the control device, pressure fluid can flow to a tank 22 via a tank line. A tank channel 24 extends between the tank connection T and a tank outlet 23 of the directional valve, which also extends as a control chamber around the directional valve bore 21 . The working connection A of the control device is connected to the pressure chamber 25 of a single-acting hydraulic cylinder 26 . The check valve 15 is connected in a consumer channel 28 between the consumer connection A and a consumer control chamber 27 rotating around the directional valve bore 21 .

Die Druckwaage 16 ist im Bypass zur Pumpe 18 geschaltet und be sitzt einen Regelkolben 35, der einen Öffnungsquerschnitt zwi schen dem Pumpenanschluß P und dem Tankanschluß T steuert. In Richtung einer Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts wird der Regelkolben 35 vom im Pumpenkanal 19 herrschenden Pumpendruck und in Richtung einer Verkleinerung des Öffnungsquerschnitts von einem Steuerdruck, der in einem Steuerraum 36 vor der einen Stirnseite des Regelkolbens 35 ansteht, und einer Regelfeder 37 beaufschlagt. Die Regelfeder 37 ist so ausgelegt, daß bei einer Differenz zwischen dem Pumpendruck und dem Steuerdruck von z. B. 5 bar ein Kräftegleichgewicht am Regelkolben herrscht. Bei be stehendem Kräftegleichgewicht macht der Regelkolben 35 den Öff nungsquerschnitt gerade so weit auf, daß der Pumpendruck im Pum penkanal 19 um 5 bar über dem Steuerdruck liegt. Zwischen dem Pumpenkanal 19 und dem Steuerraum 36 ist eine Zulaufdüse 38 ge schaltet.The pressure compensator 16 is connected in the bypass to the pump 18 and sits a control piston 35 , which controls an opening cross section between the pump connection P and the tank connection T. In the direction of increasing the opening cross section of the control piston 35 from the pump passage 19 prevailing pump pressure and in the direction of a reduction of the opening cross-section of a control pressure, the front of the pending one end face of the control piston 35 in a control chamber 36, and applies a control spring 37th The control spring 37 is designed so that at a difference between the pump pressure and the control pressure of z. B. 5 bar there is a balance of forces on the control piston. With be equilibrium of forces, the control piston 35 opens the cross section just so far that the pump pressure in the pump channel 19 is 5 bar above the control pressure. Between the pump channel 19 and the control chamber 36 , an inlet nozzle 38 is switched GE.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 ist der Steuerraum 36 der Druck waage 16 über ein Rückschlagventil 44 und eine weitere Düse 39 dauernd mit dem zwischen der Arbeitskammer 27 und dem Rück schlagventil 15 verlaufenden Abschnitt des Verbraucherkanals 28 und in der Neutralstellung des Wegeventils 10 über dessen Steu erschieber 11 mit dem Tankkanal 24 verbunden. Die Verbindung zum Tank besteht nicht mehr, wenn der Steuerschieber 11 in seine er ste Arbeitsstellung gebracht wird, in der Druckfluid von der Ar beitskammer 20 zur Arbeitskammer 27 fließen kann.In the embodiment of Fig. 1 the control chamber 36 of the pressure compensator 16 via a check valve 44 and a further nozzle 39 continuously check valve 15 extending to the between the working chamber 27 and the rear portion of the consumer channel 28 and in the neutral position of the directional valve 10 via which Control slide 11 connected to the tank channel 24 . The connection to the tank no longer exists when the control slide 11 is brought into its most working position, in which pressurized fluid can flow from the working chamber 20 to the working chamber 27 .

In der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils 10 der Ausführung nach Fig. 1 dagegen, in der ein Öffnungsquerschnitt zwischen den Arbeitskammern 23 und 27 besteht, ist der Steuerraum 36 über den Steuerschieber 11 mit einem Steuerraum 40 an einer Stirnsei te eines zu dem Rückschlagventil 15 gehörenden Aufstoßkolbens 41 verbunden. Der Steuerkanal 42, der von der Wegeventilbohrung 21 zum Steuerraum 40 führt und in der Neutralstellung sowie in der ersten Arbeitsstellung des Steuerschiebers 11 durch diesen abge sperrt ist, ist über eine Ablaufdüse 43 mit dem Tank 22 verbun den.In the second working position of the directional control valve 10 of the embodiment according to FIG. 1, however, in which there is an opening cross-section between the working chambers 23 and 27 , the control chamber 36 is via the control slide 11 with a control chamber 40 on a front side of a blow-off piston belonging to the check valve 15 41 connected. The control channel 42, leading from the control valve bore 21 to the control chamber 40 and is in the neutral position as well as in the first operating position of the spool 11 by this abge blocks is verbun via a drain orifice 43 to the tank 22 to.

Wenn bei der Ausführung nach Fig. 1 der Steuerschieber 11 des Wegeventils 10 wie gezeigt seine Neutralstellung einnimmt, ist über den Steuerschieber 11 zum Tank entlastet. Der Steuerraum 40 des Rückschlagventils 15 ist über die Ablaufdüse 43 zum Tank entlastet. Das Rückschlagventil 15 nimmt seine Sperrstellung ein und sperrt den Druckraum 25 des Hydrozylinders 26 leckölfrei ab. Der Regelkolben 35 der Druckwaage 16 nimmt eine Position ein, in der an ihm ein Kräftegleichgewicht herrscht und in der der Pum pendruck im Pumpenkanal 19 entsprechend der Kraft der Regelfeder 37 fünf bar beträgt. Die von der Pumpe 18 geförderte Fluidmenge fließt zum größten Teil über die Druckwaage 16 und zu einem sehr kleinen Teil über die Düse 38 und das Wegeventil 10 zum Tank 22 ab. In der ersten Arbeitsstellung des Wegeventils 10 fließt vom Pumpenkanal 19 über die Arbeitskammern 20 und 27 Druckfluid in die Verbraucherleitung 28. Der sich darin aufbauende Druck öff net das Rückschlagventil 15, so daß Druckfluid zum Druckraum 25 des Hydrozylinders 26 strömt. Eine kleine Druckfluidmenge fließt auch über die Düsen 38 und 39 sowie das Rückschlagventil 44 in den Hydrozylinder 26. Dabei bilden die Druckwaage 16 und die Dü se 38 ein Stromregelventil und lassen über die Düsen nur soviel Druckmittelmenge fließen, daß an der Düse 38 ein der Kraft der Regelfeder 37 äquivalenter Druckabfall von 5 bar auftritt. Zwi schen den beiden Düsen 38 und 39 stellt sich ein über dem in dem Verbraucherkanal 28 herrschenden Lastdruck liegender Steuerdruck ein, der durch den Öffnungsquerschnitt der Düse 39 bestimmt ist. Sind die Öffnungsquerschnitte der Düsen 38 und 39 z. B. gleich groß, so erzeugt die über die Düse 38 fließende Druckmittelmenge auch an der Düse 39 einen Druckabfall von 5 bar, so daß der Steuerdruck im Steuerraum 36 der Druckwaage 16 um 5 bar über dem Lastdruck liegt. Der Pumpendruck wiederum ist um 5 bar höher als der Steuerdruck im Steuerraum 36 und somit um insgesamt 10 bar höher als der Lastdruck. Diese 10 bar Druckabfall bilden das Re gel-Δp im Wegeventil 10. Durch die Düse 39 wird also erreicht, daß das Regel-Δp höher als der Umlaufdruck in der Neutralstel lung des Wegeventils 10 ist.If, in the embodiment according to FIG. 1, the control slide 11 of the directional control valve 10 assumes its neutral position, as shown, the control slide 11 relieves pressure on the tank. The control chamber 40 of the check valve 15 is relieved to the tank via the outlet nozzle 43 . The check valve 15 assumes its blocking position and blocks the pressure chamber 25 of the hydraulic cylinder 26 without leakage oil. The control piston 35 of the pressure compensator 16 assumes a position in which there is an equilibrium of forces and in which the pump pressure in the pump channel 19 is five bar in accordance with the force of the control spring 37 . The amount of fluid conveyed by the pump 18 flows to a large extent via the pressure compensator 16 and to a very small extent via the nozzle 38 and the directional control valve 10 to the tank 22 . In the first working position of the directional control valve 10 , pressure fluid flows from the pump channel 19 via the working chambers 20 and 27 into the consumer line 28 . The pressure building up therein opens the check valve 15 so that pressure fluid flows to the pressure chamber 25 of the hydraulic cylinder 26 . A small amount of pressurized fluid also flows through the nozzles 38 and 39 and the check valve 44 into the hydraulic cylinder 26 . The pressure compensator 16 and the nozzle 38 form a flow control valve and allow only so much pressure medium to flow through the nozzles that a pressure drop of 5 bar equivalent to the force of the control spring 37 occurs at the nozzle 38 . Between the two nozzles 38 and 39 there is a control pressure above the load pressure prevailing in the consumer channel 28 , which is determined by the opening cross section of the nozzle 39 . Are the opening cross sections of the nozzles 38 and 39 z. B. equal in size, the amount of pressure medium flowing through the nozzle 38 also produces a pressure drop of 5 bar at the nozzle 39 , so that the control pressure in the control chamber 36 of the pressure compensator 16 is 5 bar above the load pressure. The pump pressure in turn is 5 bar higher than the control pressure in the control chamber 36 and thus a total of 10 bar higher than the load pressure. This 10 bar pressure drop form the re gel-Δp in the directional control valve 10 . Through the nozzle 39 is thus achieved that the control Δp is higher than the circulation pressure in the neutral position of the directional control valve 10 .

In der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils 10 soll Druck fluid aus dem Hydrozylinder 26 über das Rückschlagventil 15 und das Wegeventil 10 zum Tank 22 abströmen. Das Rückschlagventil 15 muß nun gegen den Lastdruck geöffnet werden. Auch jetzt wirken die Druckwaage 16 und die Düse 38 als Stromregelventil, wobei die über die Düse 38 fließende konstante Druckmittelmenge nun über die Düse 43 zum Tank abströmt. Der Druck zwischen den bei den Düsen 38 und 43 und somit der Druck im Steuerraum 36 der Druckwaage 16 wird nun, den Druckmittelstrom als gegeben voraus setzend, durch den Öffnungsquerschnitt der Düse 43 bestimmt. Ist dieser Öffnungsquerschnitt ebenso groß wie derjenige der Düse 38, so würde sich zwischen den beiden Düsen und damit im Steuer raum 36 der Druckwaage 16 und im Steuerraum 40 des Rückschlag ventils 15 ein Druck von 5 bar einstellen, der genau so groß wie der Umlaufdruck in der Neutralstellung des Wegeventils 10 ist. Der Pumpendruck im Pumpenkanal 19 würde 10 bar betragen. Macht man den Öffnungsquerschnitt der Düse 43 kleiner als denjenigen der Düse 38, so kann im Steuerraum 40 ohne weiteres ein Druck eingestellt werden, der höher als der Umlaufdruck ist. In der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils 10 strömt die von der Pumpe 18 geförderte Druckmittelmenge zum größten Teil über die Druckwaage 16 zum Tank 22 ab. Nur ein kleiner Steuerölstrom fließt über die Düsen 38 und 43 zum Tank.In the second working position of the directional control valve 10 , pressure fluid should flow out of the hydraulic cylinder 26 via the check valve 15 and the directional control valve 10 to the tank 22 . The check valve 15 must now be opened against the load pressure. The pressure compensator 16 and the nozzle 38 now also act as a flow control valve, the constant amount of pressure medium flowing via the nozzle 38 now flowing out via the nozzle 43 to the tank. The pressure between the nozzles 38 and 43 and thus the pressure in the control chamber 36 of the pressure compensator 16 is now determined by presupposing the pressure medium flow as given by the opening cross section of the nozzle 43 . Is this opening cross-section as large as that of the nozzle 38 , so a pressure of 5 bar would set between the two nozzles and thus in the control chamber 36 of the pressure compensator 16 and in the control chamber 40 of the check valve 15 , which is exactly as large as the circulation pressure in is the neutral position of the directional valve 10 . The pump pressure in the pump channel 19 would be 10 bar. If one makes the opening cross section of the nozzle 43 is smaller than that of the nozzle 38, it may be set in the control chamber 40 readily a pressure which is higher than the circulating pressure. In the second working position of the directional control valve 10 , the quantity of pressure medium conveyed by the pump 18 flows out for the most part via the pressure compensator 16 to the tank 22 . Only a small flow of control oil flows through nozzles 38 and 43 to the tank.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist der Steuerraum 36 an der Druckwaage 16 in der Neutralstellung des Steuerschiebers 11 des Wegeventils 10 ebenfalls zum Tank entlastet. Der Steuerraum 40 des Rückschlagventils 15 ist über den Steuerschieber 11 mit der Ablaufdüse 43 verbunden. Ein Rückschlagventil in Serie zur Düse 39 fehlt, der Strömungspfad durch die Düse 39 ist in der Neu tralstellung und in der zweiten Arbeitsstellung des Steuerschie bers 11 abgesperrt.In the embodiment according to FIG. 2, the control chamber 36 on the pressure compensator 16 in the neutral position of the control slide 11 of the directional control valve 10 is also relieved to the tank. The control chamber 40 of the check valve 15 is connected to the drain nozzle 43 via the control slide 11 . A check valve in series with the nozzle 39 is missing, the flow path through the nozzle 39 is blocked in the neutral position and in the second working position of the control slide 11 .

In der ersten Arbeitsstellung des Steuerschiebers 11 ist der Steuerraum 36 der Druckwaage 16 mit der Düse 39 verbunden. Ein zum Steuerraum 40 führender Kanal sowie ein zur Ablaufdüse 43 führender Kanal des Ventilgehäuses 17 sind am Steuerschieber 11 abgesperrt. In der zweiten Arbeitsstellung des Steuerschiebers 11, in der ein Öffnungsquerschnitt zwischen den Arbeitskammern 23 und 27 besteht, ist der Steuerraum 36 der Druckwaage 16 über den Steuerschieber 11 mit der Ablaufdüse 43 verbunden. Der Strö mungspfad durch die Düse 39 ist am Steuerschieber abgesperrt. Der Steuerraum 40 ist nun mit dem Pumpeneingang 20 des Wegeven tils 10 verbunden. Damit wird in der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils 10 das Rückschlagventil nicht von dem zwischen den beiden Düsen 38 und 43 herrschenden Steuerdruck, sondern von dem um eine der Kraft der Regelfeder 37 der Druckwaage 16 äquivalen te Druckdifferenz höheren Pumpendruck aufgestoßen. Das ermög licht eine sehr kleine Druckwirkfläche am Aufstoßkolben des Rückschlagventils 15. In the first working position of the control slide 11 , the control chamber 36 of the pressure compensator 16 is connected to the nozzle 39 . A channel leading to the control chamber 40 and a channel leading to the outlet nozzle 43 of the valve housing 17 are blocked off on the control slide 11 . In the second working position of the control slide 11 , in which there is an opening cross-section between the working chambers 23 and 27 , the control chamber 36 of the pressure compensator 16 is connected to the discharge nozzle 43 via the control slide 11 . The flow path through the nozzle 39 is blocked at the spool. The control chamber 40 is now connected to the pump input 20 of the Wegeven valve 10 . Thus, in the second working position of the directional control valve 10, the check valve is not pushed open by the control pressure prevailing between the two nozzles 38 and 43 , but rather by the pump pressure which is equivalent to a pressure difference which is equivalent to the force of the control spring 37 of the pressure compensator 16 . This enables a very small pressure effective area on the push piston of the check valve 15 .

Im übrigen funktioniert die Steuereinrichtung nach Fig. 2 ge nauso wie diejenige nach Fig. 1. In der Neutralstellung des We geventils 10 sind die Steuerräume 36 und 40 zum Tank entlastet. In der ersten Arbeitsstellung, in der ein Öffnungsquerschnitt zwischen dem Pumpeneingang 20 und der Verbraucherarbeitskammer 27 besteht, fließt über die Düsen 38 und 39 in den Verbraucher kanal 28 ein Steuerölstrom, der den im Steuerraum 36 der Druck waage 16 anstehenden Steuerdruck über den Lastdruck des Verbrau chers 26 anhebt. In der zweiten Arbeitsstellung fließt über die Düsen 38 und 43 ein Steuerölstrom, der den im Steuerraum 36 der Druckwaage 16 anstehenden Steuerdruck über den in der Neutral stellung des Wegeventils 12 anstehenden Tankdruck anhebt, so daß der Pumpendruck über den Umlaufdruck in der Neutralstellung des Wegeventils ansteigt und das Rückschlagventil 15 auch bei klei ner Druckwirkfläche an ihm entsperrt werden kann.Otherwise, the control device according to FIG. 2 works exactly the same as that according to FIG. 1. In the neutral position of the valve 10 , the control chambers 36 and 40 are relieved of load to the tank. In the first operating position, in which an opening cross-section between the pump input 20 and the consumer working chamber is 27, flows through the nozzles 38 and 39 in the consumer channel 28, a control oil stream to the control chamber 36 of the pressure compensator 16 applied control pressure exceeds the load pressure of the consumer chers 26 raises. In the second working position, a control oil flow flows through the nozzles 38 and 43 , which increases the control pressure in the control chamber 36 of the pressure compensator 16 above the tank pressure in the neutral position of the directional control valve 12 , so that the pump pressure rises above the circulating pressure in the neutral position of the directional control valve and the check valve 15 can be unlocked even with a small pressure effective area on it.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten bevorzugten konstruktiven Auf bau des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 besitzt das Ventilge häuse 17 zwei durchgehende, parallel zueinander verlaufende Boh rungen, wobei die Wegeventilbohrung 21 den Steuerschieber 11 und eine Sperrblockbohrung 50 das Rückschlagventil 15 mitsamt dem Aufstoßkolben 41 aufnimmt. Der Steuerschieber 11 ist aus der in der Fig. 3 gezeigten Neutralstellung von den beiden Elektroma gneten 13 und 14 in entgegengesetzte Richtungen in eine erste oder in eine zweite Arbeitsstellung jeweils gegen die Kraft ei ner Rückstellfeder 12 verschiebbar. Die Federräume zwischen dem Steuerschieber 11 und den Elektromagneten 13 und 14 sind mit Tank verbunden.In the preferred construction shown in FIG. 3 on construction of the embodiment according to FIG. 1, the Ventilge housing 17 has two continuous, mutually parallel Boh stanchions, the directional valve bore 21, the control slide 11 and a blocking block bore 50, the check valve 15 together with the push piston 41 . The control slide 11 is from the neutral position shown in FIG. 3 by the two electroma gneten 13 and 14 in opposite directions in a first or in a second working position against the force egg ner return spring 12 each. The spring spaces between the control slide 11 and the electromagnets 13 and 14 are connected to the tank.

Zwischen den beiden Bohrungen 21 und 50 verlaufen senkrecht zu der von den Achsen der beiden Bohrungen aufgespannten Ebene und zur Schnittebene der Fig. 3 ein Tankkanal 24 und ein Pumpenka nal 19. Im Abstand zum Federraum zwischen dem Steuerschieber 11 und dem Elektromagneten 13 läuft ringförmig um die Wegeventilboh rung 21 die Pumpenarbeitskammer 20 herum, der die Verbraucherar beitskammer 27 und die Tankarbeitskammer 23 folgen. Der Tankar beitskammer folgen eine Steuerdruckkammer 51, eine Verbindungs kammer 52 und eine Steuerdruckkammer 53. Über die Kammer 52 ist der Tankkanal 24 mit einem zu den Federräumen zwischen dem Steu erschieber 11 und den Elektromagneten 13 und 14 führenden Kanal 54 verbunden.Between the two bores 21 and 50 run perpendicular to the plane spanned by the axes of the two bores and to the sectional plane of FIG. 3, a tank channel 24 and a pump channel 19 . At a distance from the spring chamber between the spool 11 and the electromagnet 13 runs ring-shaped around the Wegeventilboh tion 21 around the pump working chamber 20 , which is the processing chamber 27 and the tank working chamber 23 follow. The Tankar beitskammer follow a control pressure chamber 51 , a connecting chamber 52 and a control pressure chamber 53rd Via the chamber 52 , the tank channel 24 is connected to a channel 54 leading to the spring chambers between the control slide 11 and the electromagnets 13 and 14 .

Der Steuerschieber 11 ist als Hohlkolben mit einer Sackbohrung 55 versehen, die an ihrem offenen Ende mit einem Stopfen 56 ver schlossen ist. In der Sackbohrung 55 befindet sich der Regelkol ben 35 der Druckwaage 16, der sich an einem in den Stopfen 56 eingesteckten Spannstift 57 abstützen kann, so daß ein Min destabstand zwischen der einen Stirnseite des Regelkolbens 35 und dem Stopfen 56 gewährleistet ist. Der Abschnitt der Sackboh rung 55 zwischen dem Regelkolben 35 und dem Stopfen 56 möge als vorderer Hohlraum 58 und der Abschnitt der Sackbohrung 55 auf der anderen Seite des Regelkolbens 55 als hinterer Hohlraum be zeichnet sein. Der vordere Hohlraum 58 ist über erste radiale Durchgänge 65 in jeder Position des Steuerschiebers 11 mit der Arbeitskammer 20 verbunden. Zweite radiale Durchgänge 66 sind in jeder Position des Steuerschiebers 11 zur Arbeitskammer 23 hin offen. Der Öffnungsquerschnitt zwischen ihnen und dem vorderen Hohlraum 58 wird durch die Position des Regelkolbens 35 be stimmt. Dritte radiale Durchgänge 67 durch den Steuerschieber 11 sind nach innen zum vorderen Hohlraum 58 hin dauernd offen, in der Neutralstellung des Steuerschiebers 11 außen durch den zwi schen den Arbeitskammern 20 und 27 befindlichen Gehäusesteg ver schlossen und bei einer Verschiebung des Steuerschiebers 11 durch den Elektromagneten 13 in der Sicht der Fig. 3 nach links mehr oder weniger weit zur Arbeitskammer 27 hin offen. Der Öff nungsquerschnitt zwischen den Durchgängen 67 und der Arbeitskam mer 27 bildet eine Meßblende, an der das Regel-Δp abfällt.The spool 11 is provided as a hollow piston with a blind bore 55 which is closed at its open end with a plug 56 ver. In the blind bore 55 is the Regelkol ben 35 of the pressure compensator 16 , which can be supported on an inserted into the plug 56 dowel pin 57 , so that a minimum distance between one end face of the control piston 35 and the plug 56 is ensured. The section of the Sackboh tion 55 between the control piston 35 and the plug 56 may be referred to as the front cavity 58 and the section of the blind bore 55 on the other side of the control piston 55 as the rear cavity. The front cavity 58 is connected to the working chamber 20 via first radial passages 65 in each position of the control slide 11 . Second radial passages 66 are open to the working chamber 23 in each position of the control slide 11 . The opening cross section between them and the front cavity 58 is determined by the position of the control piston 35 be. Third radial passages 67 through the spool 11 are continuously open towards the inside of the front cavity 58 , in the neutral position of the spool 11 outside by the housing web 20 located between the working chambers 20 and 27 and closed when the spool 11 is displaced by the electromagnet 13 open in the perspective of Fig. 3 to the left more or less far to the working chamber 27. The opening cross-section between the passages 67 and the working chamber 27 forms a measuring orifice at which the control Δp drops.

Von dem im vorderen Hohlraum 58 anstehenden Pumpendruck wird der Regelkolben 35 im Sinne einer Vergrößerung des Öffnungsquer schnitts zwischen dem vorderen Hohlraum und der Tankarbeitskam mer 23 beaufschlagt. In Gegenrichtung wirken die Regelfeder 37, die im hinteren Hohlraum untergebracht ist, und ein in diesem hinteren Hohlraum anstehender Steuerdruck. Der hintere Hohlraum entspricht dem Steuerraum 36 der Fig. 1 und ist deshalb mit dieser Bezugszahl versehen. Der vordere Hohlraum 58 und der hin tere Hohlraum 36 sind über eine in den Regelkolben 35 eingesetz te Düse miteinander verbunden, die der Düse 38 aus Fig. 1 ent spricht. Der Spannstift 57 gewährleistet, weil er hohl und längsgeschlitzt ist, freien Zufluß von Druckmittel aus dem vor deren Hohlraum 58 zur Düse 38.From the pump pressure in the front cavity 58 , the control piston 35 is acted upon in the sense of an enlargement of the opening cross section between the front cavity and the Tankarbeitskam mer 23 . The control spring 37 , which is accommodated in the rear cavity, and a control pressure present in this rear cavity act in the opposite direction. The rear cavity corresponds to the control chamber 36 of FIG. 1 and is therefore provided with this reference number. The front cavity 58 and the rear cavity 36 are connected to each other via a nozzle inserted in the control piston 35 , which speaks ent 38 of FIG. 1. The roll pin 57 , because it is hollow and slotted longitudinally, ensures free flow of pressure medium from the front of the cavity 58 to the nozzle 38 .

Die zweiten Durchgänge 66 des Steuerschiebers 11 münden außen in eine Ringnut 68, die in der Neutralstellung und in der ersten Arbeitsstellung des Steuerschiebers 11 zur Verbraucherarbeits kammer 27 hin verschlossen ist, in der zweiten Arbeitsstellung des Steuerschiebers dagegen zwischen den Arbeitskammern 23 und 27 eine Verbindung herstellt, deren Öffnungsquerschnitt vom Maß der Verschiebung des Steuerschiebers abhängt und ein Absenken einer Last mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermöglicht.The second passages 66 of the spool 11 open out into an annular groove 68 , which is closed in the neutral position and in the first working position of the spool 11 to the consumer working chamber 27 , in the second working position of the spool, on the other hand, creates a connection between the working chambers 23 and 27 whose opening cross-section depends on the amount of displacement of the control spool and enables a load to be lowered at different speeds.

In den hinteren Hohlraum 36 mündet eine Querbohrung 69, die in der zweiten Arbeitsstellung des Steuerschiebers 11 zur Steuer kammer 53 hin offen ist, also eine Verbindung zwischen dem hin teren Hohlraum 36 und der Steuerkammer 53 herstellt. Diese Ver bindung kann auch in der Neutralstellung des Steuerschiebers be stehen. In der ersten Arbeitsstellung ist die Verbindung unter brochen.In the rear cavity 36 opens a transverse bore 69 , which is open in the second working position of the spool 11 to the control chamber 53 , that is, a connection between the back cavity 36 and the control chamber 53 . This connection can also be in the neutral position of the control spool. The connection is broken in the first working position.

Von seiner dem vorderen Hohlraum 58 abgewandten Stirnseite her besitzt der Regelkolben 35 außen eine Eindrehung, die sich in jeder Position des Regelkolbens im Bereich von weiteren radialen Durchgängen 70 des Steuerschiebers 11 befindet. Diese Durchgänge 70 münden außen in eine flache Ringnut 71 des Steuerschiebers 11, die in Richtung auf die Tankarbeitskammer 23 zu an einem Ringbund 72 endet, der axial schmaler als die Steuerdruckkammer 51 ist. Dem Ringbund 52 folgt eine weitere Ringnut 73, die axial breiter als der Gehäusesteg zwischen der Tankarbeitskammer 23 und der Steuerdruckkammer 51 ist und die somit diese beiden Kam mern miteinander verbinden kann, wie dies in der Neutralstellung des Steuerschiebers 11 der Fall ist. In der ersten Arbeitsstel lung des Steuerschiebers 11 sind die beiden Kammern 23 und 51 durch den zwischen der Ringnut 73 und der Ringnut 68 vorhandenen Ringbund des Steuerschiebers 11 und in der zweiten Arbeitsstel lung durch den Ringbund 72 voneinander getrennt. Es besteht al lerdings in jeder Position des Steuerschiebers 11 eine Verbin dung zwischen dem hinteren Hohlraum 36 und der Steuerdruckkammer 51. Diese setzt sich in einem Kanal 74 fort, der von einer hin ter der Schnittebene nach Fig. 3 parallel zu dieser verlaufen den und die Arbeitskammer 27 anschneidenden Bohrung 75 durch quert wird. Nach außen hin ist die Bohrung 75 durch einen Stop fen 76 verschlossen. Zwischen dem Kanal 74 und der Arbeitskammer 27 sitzt in der Bohrung 75 eine Düse, die der Düse 39 aus Fig. 1 entspricht.From its front side facing away from the front cavity 58 , the control piston 35 has a recess on the outside, which is located in each position of the control piston in the region of further radial passages 70 of the control slide 11 . These passages 70 open out into a flat annular groove 71 of the control slide 11 , which ends in the direction of the tank working chamber 23 at an annular collar 72 which is axially narrower than the control pressure chamber 51 . The collar 52 is followed by a further annular groove 73 which is axially wider than the housing web between the tank working chamber 23 and the control pressure chamber 51 and which can thus connect these two chambers with one another, as is the case in the neutral position of the control slide 11 . In the first working position of the control spool 11 , the two chambers 23 and 51 are separated from one another by the ring collar of the control spool 11 present between the annular groove 73 and the annular groove 68 and in the second working position by the collar 72 . It is al lerdings in any position of the control slide 11 is a Verbin connection between the rear cavity 36 and the control pressure chamber 51st This continues in a channel 74 , which runs parallel to this from a rear ter of the cutting plane according to FIG. 3 and intersects the working chamber 27 through bore 75 . To the outside, the bore 75 is closed by a stop fen 76 . Between the channel 74 and the working chamber 27 there is a nozzle in the bore 75 which corresponds to the nozzle 39 from FIG. 1.

Die Sperrblockbohrung 50 ist als Stufenbohrung ausgebildet, de ren Abschnitt kleinsten Durchmessers etwa mittig in dem Ventil gehäuse 17 liegt. In diesen Abschnitt der Bohrung ist eine Buch se 80 eingesetzt, in der eine Aufstoßstange 81 geführt ist und die zusammen mit der Aufstoßstange zwei sich bezüglich der Buch se 80 gegenüberliegende Bohrungsabschnitte voneinander trennt. Auf der einen Seite der Buchse 80 wird in einem erweiterten Boh rungsabschnitt der Aufstoßkolben 41 geführt, der sich an der der Buchse 80 abgewandten Stirnseite an einer Verschlußschraube 82 abstützen kann. Der Aufstoßkolben ist von seiner der Buchse 80 zugewandten Stirnseite her mit einer Eindrehung 83 und im Ab stand dazu mit einer Ringnut 84 versehen. In ihm verläuft von der der Verschlußschraube 82 zugewandten Stirnseite her eine Sackbohrung 85, die über eine größere Querbohrung 86 mit der Ringnut 84 und über eine kleinere Querbohrung mit der Eindrehung 83 verbunden ist. Die Ringnut 84 befindet sich im Bereich einer Kammer 88 der Bohrung 50, die über den in Fig. 1 mit 42 be zeichneten Steuerkanal mit der Steuerdruckkammer 53 an der Wege ventilbohrung 21 verbunden ist. Die Eindrehung 83 befindet sich im Bereich einer Kammer 89, die mit dem Tankkanal 24 verbunden ist. Durch die Querbohrung an der Eindrehung 83 wird eine Düse gebildet, die der Düse 43 aus Fig. 1 entspricht. Der Raum an der der Verschlußschraube 82 zugewandten Stirnseite des Aufstoß kolbens 41 entspricht dem Steuerraum 40 aus Fig. 1. Dieser Steuerraum ist über die Sackbohrung 85 und die Querbohrung 86 mit dem Steuerkanal 42 verbunden.The locking block bore 50 is formed as a stepped bore, de ren section of the smallest diameter is approximately in the center of the valve housing 17 . In this section of the bore, a book se 80 is inserted, in which an push rod 81 is guided and which, together with the push rod, separates two bore sections opposite one another with respect to the book 80 . On one side of the socket 80 , the opening piston 41 is guided in an enlarged drilling section, which can be supported on the end facing away from the socket 80 on a screw plug 82 . The pushing piston is from its face 80 facing the socket with a recess 83 and was in addition to this provided with an annular groove 84 . A blind bore 85 runs from the end face facing the locking screw 82 and is connected to the annular groove 84 via a larger transverse bore 86 and to the recess 83 via a smaller transverse bore. The annular groove 84 is located in the region of a chamber 88 of the bore 50 , which is connected to the control pressure chamber 53 on the directional valve bore 21 via the control channel marked 42 in FIG. 1. The recess 83 is located in the area of a chamber 89 which is connected to the tank channel 24 . A nozzle is formed by the transverse bore on the recess 83 , which corresponds to the nozzle 43 from FIG. 1. The space on the end face of the push-open piston 41 facing the locking screw 82 corresponds to the control chamber 40 from FIG. 1. This control chamber is connected to the control channel 42 via the blind bore 85 and the transverse bore 86 .

Vom Aufstoßkolben 41 aus gesehen jenseits der Buchse 80 sind in der Bohrung 50 das Hauptschließglied 90 und innerhalb von diesem das Vorsteuerschließglied 91 des Rückschlagventils 15 unterge bracht. Eine Schraubendruckfeder 92, die nur schwach vorgespannt ist, stützt sich an einer Verschlußschraube 93 der Bohrung 50 und am Vorsteuerschließglied 91 und, sofern das Vorsteuerventil geschlossen ist, über das Vorsteuerschließglied am Hauptschließ glied 90 ab. Im geschlossenen Zustand sitzt das Hauptschließ glied 90 auf einem im Ventilgehäuse 17 ausgebildeten Sitz auf, der zwischen einer mit der Verbraucherarbeitskammer 27 in der Wegeventilbohrung 21 verbundenen Kammer 94 und einer mit dem Verbraucheranschluß A verbundenen Kammer 95 in der Sperrblock bohrung 50 ausgebildet ist. In der Schließstellung des Rück schlagventils 15 wird somit der Verbraucheranschluß A leckölfrei abgesperrt. Das Innere des Hauptschließglieds 90 ist über eine kleine Bohrung 96 mit der Kammer 95 verbunden, so daß bei ge schlossenem Vorsteuerschließglied im Inneren des Hauptschließ glieds 90 der Lastdruck herrscht. Zum Entsperren des Rückschlag ventils 15 wird vom Aufstoßkolben 41 das Vorsteuerschließglied 91 von seinem Sitz abgehoben. Aufgrund der Düsenwirkung der Boh rung 96 wird bei entsprechender Stellung des Steuerschiebers 21 des Wegeventils 10 das Innere des Hauptschließglieds druckentla stet, so daß der an einer Ringfläche des Hauptschließglieds 90 wirkende Lastdruck das Hauptschließglied von seinem Sitz abheben kann. Wird der Steuerraum 40 am Aufstoßkolben 41 von Druck ent lastet, so kann die Schraubendruckfeder 92 das Vorsteuerventil des Rückschlagventils 15 schließen und im Inneren des Haupt schließglieds 90 baut sich über die Bohrung 96 und ein Rück schlagventil 97 der Lastdruck auf, der das Hauptschließglied ge gen seinen Sitz drückt.Seen from the push piston 41 beyond the socket 80 , the main closing member 90 and within it the pilot closing member 91 of the check valve 15 are placed in the bore 50 underneath. A helical compression spring 92 , which is only slightly preloaded, is supported on a screw plug 93 of the bore 50 and on the pilot closing member 91 and, if the pilot valve is closed, on the pilot closing member on the main closing member 90 . In the closed state, the main closing member 90 sits on a seat formed in the valve housing 17 , which is formed between a chamber 94 connected to the consumer working chamber 27 in the directional valve bore 21 and a chamber 95 connected to the consumer port A in the blocking block bore 50 . In the closed position of the return check valve 15 , the consumer port A is thus shut off without leakage oil. The interior of the main closure member 90 is connected via a small bore 96 with the chamber 95, so that when ge schlossenem pilot closure member in the interior of the main closure member 90 there is the load pressure. To unlock the check valve 15 , the pilot control member 91 is lifted from its seat by the push piston 41 . Due to the nozzle effect of the drilling tion 96 , the interior of the main closing member is pressurized in a corresponding position of the control slide 21 of the directional control valve 10 , so that the load pressure acting on an annular surface of the main closing member 90 can lift the main closing member from its seat. If the control chamber 40 is relieved of pressure on the plunger piston 41 , the helical compression spring 92 can close the pilot valve of the check valve 15 and inside the main closing member 90 the load pressure builds up via the bore 96 and a check valve 97 , which the main closing member uses squeezes his seat.

Claims

1. control device for a hydraulic consumer, in particular for the lifting mechanism of a tractor,
with a directional valve ( 10 ), which can be fed from a neutral position into a first working position in which a pressure chamber ( 25 ) of the hydraulic consumer ( 26 ) via a consumer line ( 28 ) from a pump ( 18 ) conveyed pressure fluid, and in one second working position is adjustable, in which pressure fluid flows out of the pressure chamber ( 25 ) of the hydraulic consumer ( 26 ) to a tank ( 22 ),
with a check valve ( 15 ) arranged in the consumer line ( 28 ) between the directional valve ( 10 ) and the hydraulic consumer ( 26 ), which can be hydraulically unlocked by pressurizing a check valve control chamber ( 40 ), and with a load-sensing control valve ( 16 ), whose control piston ( 35 ) can be acted upon in one direction by the pump pressure and in the other direction by a control spring ( 37 ) and by a control pressure present in a control valve control chamber ( 36 ), the control valve control chamber ( 36 ) in the neutral position of the Directional valve ( 10 ) to the tank ( 22 ) is relieved, in the first working position of the directional valve ( 10 ) connected to the consumer line ( 28 ) and in the second working position of the way valve ( 10 ) is separated from the consumer line ( 28 ),
characterized in that the control valve control chamber ( 36 ) is connected via a nozzle ( 38 ) to the pump line ( 19 ) and in the second position of the directional control valve ( 10 ) via a hydraulic resistance ( 43 ) with tank ( 22 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the second working position of the directional valve ( 10 ) the control valve control chamber ( 36 ) and the check valve control chamber ( 40 ) are connected to each other.

3. Control device according to claim 1, characterized in that in the second working position of the directional valve ( 10 ) of the control valve control chamber ( 36 ) bypassing the check valve control chamber ( 40 ) via the hydraulic resistor ( 43 ) with tank ( 22 ) and the check valve control chamber ( 40 ) is connected to the pump line ( 19 ).

4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that in the first working position of the directional valve ( 10 ) of the control valve control chamber ( 36 ) from the hydraulic opposing stand ( 43 ) is separated.

5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic resistance is a nozzle ( 43 ).

6. Control device according to one of claims 1 to 4, there characterized in that the hydraulic resistance is a pressure is relief valve and that the check valve control space in the neutral position of the directional valve to the tank can be relieved.

7. Control device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the control valve is a pressure compensator ( 16 ) with a control piston ( 35 ) arranged in the bypass to the pump ( 18 ) between the pump line ( 19 ) and the tank ( 22 ). that the directional valve ( 10 ) has a in a valve bore ( 21 ) axially displaceable spool ( 11 ) with a cavity ( 55 ) in the first radial passages ( 65 ) which are permanently open to a pump working chamber ( 20 ), and second radial passages ( 66 ), which are permanently open to the outside of a tank work chamber ( 23 ), and third radial passages ( 67 ) which, only in the first working position, are axially located between the pump working chamber ( 20 ) and the tank work Chamber ( 23 ) located consumer working chamber ( 27 ) are open that in the second working position of the directional valve ( 10 ), the consumer working chamber ( 27 ) and the tank working chamber ( 23 ) an outer annular groove ( 68 ) on the control slide ( 11 ) is connected to one another and in that the control piston ( 35 ) is arranged axially displaceably in the cavity ( 55 ) of the control slide ( 11 ) and with a control edge the opening cross section between the front of the section ( 58 ) of the cavity ( 55 ) into which the first and third radial passages ( 65 , 67 ) open, and the second radial passages ( 66 ) are determined and in the sense of an increase in the opening cross section of the pressure in the front section ( 58 ) and in the sense a reduction in the opening cross section of the control pressure in the rear section ( 36 ) of the cavity ( 55 ) and from the control spring ( 37 ) accommodated there can be opened.

8. Control device according to claim 7, characterized in that the control piston ( 35 ) of the pressure compensator ( 16 ) over a through the front portion ( 58 ) of the cavity ( 55 ) extend the rod ( 57 ) on the control slide ( 11 ) axially supported is.

9. Control device according to claim 7 or 8, characterized in that the front section ( 58 ) and the rear section ( 36 ) of the cavity ( 55 ) in the control slide ( 11 ) via a nozzle ( 38 ) in the control piston ( 35 ) Pressure compensator ( 16 ) are connected to each other.

10. Control device according to claim 7, 8 or 9, characterized in that it has a valve housing in which in addition to the control slide ( 11 ) of the directional valve ( 10 ) and the check valve ( 15 ) is located and that the rear portion ( 36 ) of the cavity ( 55 ) in the control slide ( 11 ) via a bore ( 69 ) in the control slide ( 11 ) and via a housing channel ( 42 ) opening into the valve bore ( 21 ) in which the control slide ( 11 ) is located, with the check valve control chamber ( 40 ) is connected or connectable.

11. Control device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the rear portion ( 36 ) of the hollow space ( 55 ) in the control slide ( 11 ) via one or more Ra dial bores ( 70 ) in the control slide ( 11 ) continuously with a Load pressure control chamber ( 51 ) and in the neutral position on the outside of the spool ( 11 ) is also connected to the tank chamber ( 23 ).

12. Control device according to claim 11, characterized in that the control slide ( 11 ) has a control collar ( 72 ) which is narrower in the axial direction than the load pressure control chamber ( 51 ) and in the neutral position of the control slide ( 11 ) axially entirely within Load pressure control chamber is that on one side of the control collar ( 72 ) there is an external groove ( 73 ), via the load pressure control chamber ( 51 ) and tank chamber ( 23 ) can be connected to each other, and that the Ra dial bores ( 70 ) in the control slide ( 11 ) open into another external groove ( 71 ) on the other side of the control collar ( 72 ).

13. A control device according to any preceding claim, characterized in that the check valve (15) impact piston a to (41), prior to its one end face of the non-return valve control chamber (40), and that the return check valve control space (40) via one or more recesses ( 84 , 85 , 86 , 83 ) in the push-up piston ( 41 ) and a hydraulic resistor ( 43 ) located on the push-up piston ( 41 ) is connected to the tank ( 22 ).