DE2701393A1

DE2701393A1 - Deep sea mining system - has main surface ship controlling nodule harvesting and mining machines on sea bed

Info

Publication number: DE2701393A1
Application number: DE19772701393
Authority: DE
Inventors: Richard E Diggs
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-01-14
Filing date: 1977-01-14
Publication date: 1978-07-20

Abstract

The deep sea mining apparatus and method is for mining mineral nodules from the ocean floor. It comprises at least one surface ship and a number of nodule harvesting or mining machines supported from the surface ship and resting on the ocean floor for movement along the ocean floor and including nodule gathering devices to gather the mineral nodules as the machine passes over the ocean floor. The nodule harvesting machines include separable, nodule-containing crates which, when full, are lifted to the surface where they are recovered by a surface ship.

Description

Einrichtung sit einen Trägerschiff zur Gewinnung von aufFacility sit a carrier ship for the extraction of on

den 1.resboden lagernden Mineralien Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einem Trägerschiff zur Gewinnung von auf den Meeresboden, vorzugsweise der Tiefsee, lagernden Mineralien.the 1st minerals storing the soil The invention relates to a device with a carrier ship for the extraction of on the seabed, preferably the deep sea, storing minerals.

Bb ist bekannt, daß in den Weltueeren und insbesondere auf den Meeresboden riesige Mengen an Mineralien zu finden sind. Derartige Mineralvorkommen werden häufig Jedoch nur in großen Tiefen von z.B. 900 m bis 4500 m unterhalb des Meeresspiegels angetroffen, wodurch sich technische Schwierigkeiten bei ihren Abbau ergeben, die bis heute noch nicht überwunden werden konnten. Eine Schwierigkeit ergibt sich beispielsweise aus de Umstand, daß in einer Tiefe von 4500 m unterhalb des Meeresplegels ein Druck von 450 kp/em2 herrscht. Abgesehen davon ergeben sich bei Arbeiten im Meer Probleme durch oberflächenwinde, Wellenbewegungen und Strömungen unterhalb des Meeresspiegels. Die konventionellen Techniken und Geräte zur Gewinnung von Mineralien eignen sich daher nur unbefriedigend auch zur Gewinnung von Mineralien in derart großen Tiefen.Bb is known to exist in the oceans and particularly on the seabed huge amounts of minerals are found. Such mineral deposits are becoming common However, only at great depths of e.g. 900 m to 4500 m below sea level encountered, resulting in technical difficulties in their dismantling, the to this day could not be overcome. One difficulty arises, for example from the fact that a pressure at a depth of 4500 m below the sea level of 450 kp / em2 prevails. Apart from that, problems arise when working in the sea by surface winds, wave movements and currents below sea level. The conventional techniques and equipment for extracting minerals are suitable therefore only unsatisfactory for the extraction of minerals at such great depths.

Zum Abbau und zur Gewinnung von Mineralien auf den Meeresboden der Tiefste sind zwar bereits verschiedene Spezialvorrichtungen bekannt geworden, die Sauggerite, Kratzen, Schaufeln oder dergleichen aufweisen, doch haben sich Versuche mit derartigen Vorrichtungen als nicht erfolgreich erwiesen, weil insbesondere das Steuern bzw. genaue Fuhren solcher Vorrichtungen in groben Tiefen schwierig ist und erhebliche Energien benötigt werden, um die Mineradien vom Meeresboden an die Wasseroberfläche zu bringen.For the mining and extraction of minerals on the seabed of the Various special devices have already become known, which Have suction devices, scrapers, shovels or the like, but attempts have been made proved unsuccessful with such devices because in particular that Controlling or precisely guiding such devices at great depths is difficult and considerable energies are required to move the mineral radii from the sea floor to the Bring water surface.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, mit der unter Vermeidung der genannten Schwierigkeiten ein wirtschaftlicher Abbau von Mineralien insbesondere in der Tiefsee möglich ist. Diese Einrichtung soll außerdem so ausgebildet sein, daß sowohl zur Gewinnung der Mineralien als auch zum Heben der gewonnenen Mineralien an die Oberfläche zwecks weiterer Aufbereitung nur wenig Energie benötigt wird. Abgesehen davon muß die Einrichtung natürlich leicht und genau steuerbar sein und im Vergleich zu bekannten Einrichtungen die Förderung erheblich größerer Mineralvorkommen ermöglichen.The invention is therefore based on the object of providing a device of To create the type described at the beginning, with the avoidance of the difficulties mentioned an economical mining of minerals is possible, especially in the deep sea. This device should also be designed so that both to obtain the Minerals as well as to lift the mined minerals to the surface further processing only a little energy is required. Apart from that, the facility must of course, be easily and precisely controllable and compared to known devices enable the extraction of significantly larger mineral deposits.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung gekennzeichnet durch wenigstens eine selbstangetriebene, auf dem Meeresboden verfahrbare und ein Abbau- und Fördergerät aufweisende Gewinnungsmaschine, die zur Aufnahme der mit dem Abbau-und Fördergerät gewonnenen Mineralien einen lösbar angebrachten, nach dem Beladen durch einen aufblasbaren Ballon an die Wasseroberfläche bringbaren Sammelbehälter trägt, an dem Mittel zum Aufblasen des Ballons befestigt sind.To solve this problem, the invention is characterized by at least a self-propelled device that can be moved on the seabed and a mining and conveying device having extraction machine, which is used to accommodate the mining and conveying device Extracted minerals a detachably attached, after loading by an inflatable Carrying balloon can be brought to the water surface collecting container on the means for Inflate the balloon attached.

Zweckmäßig sind eine Vielzahl von Gewinnungamaschinen vorgesehen, die mit Hilfe von Sonargeraten geführt und gesteuert werden, so daß eine sehr ergiebige und wirkungsvolle Gewinnung der Mineralien innerhalb eines bestimmten Bereichs des Meeresbodens möglich ist.A large number of extraction machines are expediently provided, which are guided and controlled with the help of sonar devices, so that a very productive one and effective extraction of minerals within a certain range of the Seabed is possible.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous features of the invention are set out in the subclaims marked.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described below in connection with the accompanying Drawing explained in more detail using an exemplary embodiment.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig. 2 eine Draufsicht auf das Trägerschiff der Einrichtung nach Fig. 1; Fig. 3 eine schematische, teilweise weggebrochene Draufsicht auf das Lenksystem der Einrichtung nach Fig. 1; Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Einrichtung, insbesondere das auf der Wasseroberfläche schwimmende Trägerschiff und eine von diesem gehaltene und gesteuerte, auf dem Meeresboden befindliche Gewinnungsmaschine; Fig. 5 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Gewinnungsmaschine; Fig. 6 eine Draufsicht auf die Gewinnungsmaschine nach Fig. 5; Fig. 7 einen Teilschnitt durch die Gewinnungsmaschine nach Fig. 5, insbesondere des Sammelbehälters und dessen Lage relativ zur Gewinnungsmaschine; Fig. 7a ein vergrößerter Schnitt längs der Linie 7a-7a der Fig. 7 und eines der Mittel zum Befestigen des Sammelbehälters an den Haltekabeln der Gewinnungsmaschine; Fig. 8 einen vergrößerten, teilweise weggebrochenen Teilschnitt des Sammelbehälters und dessen Halterung auf der Gewinnungsmaschine; Fig. 9 einen der Fig. 8 ähnlichen Schnitt, aus dem ersichtlicht ist, wie ein gefüllter Sammelbehälter von der Gewinnungsmaschine gelöst wird; Fig. 10 eine vergrößerte Seitenansicht eines Teils des Abbau-und Fördergerätes der Gewinnungsmaschine; Fig. II die vergrößerte, perspektivische Ansicht eines Abbau- und Förderelementes des Abbau- und Fördergerätes nach Fig. 10; Fig. 12 in vergrößerter Darstellung einen Teilschnitt längs der Linie 12-12 der Fig. 1 durch ein Überdruckventil des den Sammelbehälter an die Oberfläche transportierenden Ballons; und Fig. 13 das Blockdiagramm des Steuersystems für die erfindungsgemäße Einrichtung.1 shows a schematic, perspective view of a device according to the invention; Fig. 2 is a plan view of the carrier ship the device of Figure 1; Fig. 3 is a schematic, partially broken away plan view on the steering system of the device according to FIG. 1; 4 is a schematic side view part of the device according to the invention, in particular that on the surface of the water floating carrier ship and one held and steered by this, on the seabed located extraction machine; Fig. 5 is a side view of an inventive Extraction machine; FIG. 6 is a plan view of the mining machine according to FIG. 5; FIG. 7 shows a partial section through the extraction machine according to FIG. 5, in particular the collecting container and its position relative to the extraction machine; Fig. 7a a enlarged section along the line 7a-7a of Fig. 7 and one of the means for fastening the collecting container on the holding cables of the mining machine; 8 shows an enlarged, partially broken away partial section of the collecting container and its holder the extraction machine; 9 shows a section similar to FIG. 8, from which it can be seen is how a filled sump is released from the extraction machine; Fig. Fig. 10 is an enlarged side view of part of the mining and conveying equipment of the mining machine; Fig. II the enlarged, perspective view of a dismantling and conveying element of the Dismantling and conveying device according to FIG. 10; 12 shows an enlarged representation Partial section along the line 12-12 of FIG. 1 through a pressure relief valve of the collecting container surface-transporting balloons; and Fig. 13 is the block diagram of the control system for the device according to the invention.

Gemäß Fig. 1 enthält die erfindungsgemäße Einrichtung A zur Gewinnung von auf dem Meeresboden lagernden Mineralien ein auf der Wasseroberfläche schwimmendes Trägerschiff S, eine Vielzahl von vom Trägerschiff S gehaltenen und gesteuerten Gewinnungsmaschinen M, wenigstens einen Leichter B zum Aufnehmen und Speichern der vom Meeresboden herangebrachten Mineralien und eine Vielzahl von Bergungsschiffen P, von denen Mineralien enthaltende, an die Oberfläche schwebende Sammelbehälter C aufgenommen, in den Leichter B entleert und zum Trägerschiff S transportiert werden, bevor diese zur Gewinnungsmaschine M zurückgebracht werden, um sie erneut zu füllen.According to FIG. 1, the device according to the invention contains A for extraction of minerals stored on the seabed, one floating on the surface of the water Carrier ship S, a variety of held and steered by the carrier ship S. Mining machines M, at least one barge B for receiving and storing the minerals brought in from the seabed and a multitude of salvage vessels P, of which collecting containers containing minerals, floating to the surface C picked up, emptied into the barge B and transported to the carrier ship S, before they are returned to the mining machine M to refill them.

Ein Teil eines Lenkungssystems für die Gewinnungsmaschinen M ist in Fig. 1 mit dem Buchstaben G bezeichnet.Part of a steering system for the mining machines M is in 1 denoted by the letter G.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält das Trägerschiff S an der Steuerbord- und Backbordseite sowie am Bug je einen trockenen Liegeplatz 10,11 bzw. 12, auf dem eine Gewinnungsmaschine M gewartet oder, falls sie nicht gebraucht wird, abgelegt werden kann. Jedem Liegeplatz sind zwei schwenkbare Laufkräne 13 und 14 zugeordnet. Von diesen Laufkränen 13 und 14 sind je zwei Taue 15,16 und 17,18 gehalten und gesteuert, deren andere Enden mit einer Gewinnungsmaschine M verbunden sind, um diese zu halten und zu steuern. Die beiden Taue 15 und 16 sind in der Nähe des rückwärtigen Teils und an den beiden Seiten mit der Gewinnungsiaschine M verbunden und dienen dazu, leere Sammelbehälter C abzusenken und zur Gowinnungsiaschine M zu transportieren. Die beiden anderen Taue 17 und 18 dagegen sind in der Nähe des vorderen Teils mit dem Hauptteil der Gewinnungsmaschine M verbunden und dienen dazu, diese zu halten und zu steuern. Zwecks Energiezufuhr sind mit den auf der einen Seite der Gewinnungsmaschine befindlichen Tau 18 Stromversorgungskabel 19 verbunden, während von dem auf der anderen Seite der Gewinnungsiaschine befindlichen Tau 17 Steuerkabel 20 getragen sind, durch die in Richtung der Gewinnungsiaschine M oder in Richtung des Trägerschiffes S elektrische Steuersignale geleitet werden, um Fernsehsignale von der GewiMungsmaschine M zum Trägerschiff S zu übertragen.According to a preferred embodiment of the invention, the contains Carrier ship S on the starboard and port side as well as one dry each on the bow Berth 10, 11 or 12, on which a mining machine M is waiting or, if it is not needed, can be filed. There are two swiveling berths for each berth Overhead cranes 13 and 14 assigned. Of these overhead cranes 13 and 14 are two ropes each 15, 16 and 17, 18 held and controlled, the other ends of which with a mining machine M are connected to hold and control them. The two ropes 15 and 16 are near the rear part and on the two sides with connected to the mining machine M and serve to lower empty collecting containers C. and to be transported to the Gowinnungsiaschine M. The other two ropes 17 and 18 however, are in the vicinity of the front part with the main part of the mining machine M connected and serve to hold and control them. For the purpose of supplying energy are connected to the rope 18 on one side of the mining machine 19 while the one on the other side of the mining machine Tau 17 control cables 20 are carried through in the direction of the mining machine M or in the direction of the carrier ship S electrical control signals are conducted, to transmit television signals from the waxing machine M to the carrier ship S.

Jede Gewinnungspaschine M enthält einen Hauptteil 21 (Fig. 5 und 6) mit einer nach rückwärts erstreckten Tragfläche 22 für einen Sammelbehälter C und wird mit Hilfe von zwei endlosen, an den beiden Seiten des Hauptteils 21 vorgesehenen endlosen Laufbahnen 23 und 24 sowie einer Kombination aus unterhalb der Tragfläche 22 angeordneten Rädern 25 und 26 und endlosen Laufbahnen 27 und 28 getragen und angetrieben. Zum Antrieb der Laufbahnen 23,24,27 und 28 bzw. um die Gewinnungsmaschine M auf dem Meeresboden vorwärts zu bewegen, ist ein geeigneter Antrieb, z.B. ein nicht dargestellter Elektromotor im Hauptteil 21 vorgesehen, der durch das Stroiversorgungskabel 19 vom Trägerschiff S aus mit Strom versorgt wird. Jede Gewinnungsnaschine M trägt am vorderen Ende ihres Hauptteils 21 zwei nach außen und vorn geöffnete bzw. erstreckte Ausleger 29 und 30, die Je eine Kratzkette 31 tragen, die über ein Antriebskettenrad 32 am inneren Ende des Auslegers und ein frei laufendes Kettenrad 33 am äußeren Ende des Auslegers gelegt ist. An Jeder Kratzkette 31 ist entsprechend Fig. 10 und 11 eine Vielzahl von ii wesentlichen identischen Abbau- und Förderorganen vorgesehen, die entsprechend Fig. 10 und 11 Je eine Gleitkufe 35 mit Je einer abgerundeten Stirnfläche 36 und zwei an entgegengesetzten Enden nach oben ragenden Ansätzen 37,38 und 39,40 aufweisen, mittels denen die Gleitkufen 35 an der Kratzkette 31 befestigt sind. An die eine Seitenfläche Jeder Gleitkufe 35 ist der eine Rand eines gebogenen grats bleches 41 geschweißt oder auf andere Weise angebracht, und Jedes Kratzblech 41 weist an seinem unteren Ende eine Vielzahl von nach unten ragenden Zähnen 42 auf. Zur Versteifung und Festigung der Abbau- und Förderorgane ist je eine Versteifungsplatte 43 vorgesehen, die hinter das Kratzblech 41 und an die Seite der Gleitkufe 35 geschweißt ist.Each mining machine M contains a main part 21 (Figs. 5 and 6) with a rearwardly extending support surface 22 for a collecting container C and is provided with the help of two endless ones on the two sides of the main part 21 endless raceways 23 and 24 and a combination of below the wing 22 arranged wheels 25 and 26 and endless raceways 27 and 28 and carried driven. To drive the tracks 23,24,27 and 28 or around the mining machine Moving M forward on the sea floor is a suitable drive, e.g. Electric motor, not shown, is provided in the main part 21, through the power supply cable 19 is supplied with power from the carrier ship S. Each extraction machine M carries at the front end of its main part 21 two outwardly and forwardly opened or extended Cantilever arms 29 and 30, each of which carries a scraper chain 31 that has a drive sprocket 32 at the inner end of the boom and a free-running sprocket 33 at the outer End of the boom is laid. On each scraper chain 31 is shown in Fig. 10 and 11 a large number of ii essentially identical mining and extraction organs are provided, 10 and 11 each have a skid 35, each with a rounded end face 36 and two lugs 37,38 and 39,40 projecting upwards at opposite ends have, by means of which the skids 35 are attached to the scraper chain 31. On one side surface of each skid 35 is one edge of a curved ridge sheet metal 41 welded or otherwise attached, and each scraper 41 instructs a plurality of downwardly projecting teeth 42 at its lower end. For stiffening and reinforcement of the dismantling and conveying organs, a stiffening plate 43 is provided for each, which is welded behind the scraper plate 41 and to the side of the skid 35.

Beim Gebrauch wird die Kratzkette angetrieben oder um die Kettenräder gedreht, wobei die Abbau- und Förderorgane 34 am Meeresboden entlanggezogen werden und die Gleitkufen 35 dafür sorgen, daß einerseits die Zähne 42 der Kratzbleche 41 nicht zu tief in den Meeresboden eindringen und andererseits die Abbau- ud Förderorgane 34 sich eng der Kontur des Meeresbodens anschmiegen. Die beabstandeten Zähne 42 ermöglichen, daß kleine Teilchen aus Schlamm, Schlick, Sand und dergleichen aussortiert werden und am Meeresboden verbleiben, wohingegen Mineralklumpen N von den Kratzblechen 41 längs des Auslegers in Richtung der Mitte der Bewegu«pbahn der Gewinnungsmaschine M mitgenommen werden, so daß dort Schwaden bzw. Anhäufungen von Mineralklumpen entstehen.In use, the scraper chain is driven or around the sprockets rotated, wherein the mining and extraction organs 34 are pulled along the sea floor and the runners 35 ensure that on the one hand the teeth 42 of the scraper plates 41 do not penetrate too deeply into the seabed and on the other hand the dismantling and conveying organs 34 cling to the contour of the sea floor. The spaced apart teeth 42 allow small particles of mud, silt, sand and the like to be sorted out and remain on the seabed, whereas mineral lumps N from the scraper plates 41 along the boom in the direction of the center of the path of movement of the mining machine M are taken so that there are swaths or accumulations of mineral lumps.

Am vorderen Ende trägt die Gewinnungsmaschine M einen nach oben ragenden Mast 44, an dessen oberen Ende eine Kombination 45 aus Suchscheinwerfer und Fernsehkamera befestigt ist, um die Bewegungsbahn der Gewinnungsmaschine auszuleuchten und eine visuelle Anzeige des Zustandes des Meeresbodens zu ermöglichen.At the front end, the mining machine M carries an upwardly projecting one Mast 44, at the upper end of which is a combination 45 of searchlight and television camera is attached to illuminate the trajectory of the mining machine and a allow visual indication of the state of the seabed.

Nahe des oberen Ende des Mastes 44 sind zwei Taue 46 und 47 befestigt, deren andere Enden mit den Auslegern 29 und 30 an einer zwischen deren Enden befindlichen Stelle verbunden sind, um die Ausleger in eine aufrechte, in Fig. 5 gestrichelt angedeutete Stellung zu bringen, wenn sie nicht in Benutzung sind. An den äußeren Enden der Ausleger 29 und 30 sind außerdem feststehende Fernsehkameras 48 und 49 befestigt.Two ropes 46 and 47 are attached near the upper end of the mast 44, the other ends of which with the arms 29 and 30 at one between the ends thereof Place connected to the boom in an upright, in Fig. 5 dashed to bring indicated position when they are not in use. On the outside Ends of the booms 29 and 30 are also fixed television cameras 48 and 49 attached.

Im mittleren Teil der Gewinnungsmaschine M ist außerdem ein endloses, um zwei Kettenräder oder Rollen 51 und 52 gelegtes Förderband 50 vorgesehen, um die vorgelegten Mineralklumpen N nach oben zu einer Öffnung 53 im Deckel des Sammelbehälters C zu transportieren und diesen mit Mineralklumpen N zu füllen, die mit Hilfe der Kratzkette 31 bzw. /:nr egern 29 und 30 getragenen Abbau- und Förderorgane 34 gewonnen und nach innen transportiert werden.In the middle part of the mining machine M is also an endless, Conveyor belt 50 placed around two sprockets or rollers 51 and 52 is provided to the presented mineral lumps N up to an opening 53 in the lid of the collecting container C. to transport and fill it with mineral lumps N, with the help of the scraper chain 31 or /: nr egern 29 and 30 worn dismantling and Funding organs 34 won and transported inside.

Die Sammelbehälter C weisen an zwei gegenüberliegenden Seiten Je eine Tauklemme 54 bzw. 55 auf, die lösbar mit den Tauen 15 und 16 verbunden und mit kontrollierter Absenkgeschwindigkeit bis zur Tragfläche 22 gesenkt und geführt werden können.The collecting containers C each have one on two opposite sides Rope clamp 54 and 55, which are releasably connected to the ropes 15 and 16 and controlled with Lowering speed up to the wing 22 can be lowered and guided.

Gemäß Fig. 7 bis 9 und 13 weist die Tragfläche 22 eine Vorder.7 to 9 and 13, the wing 22 has a front.

wand 56 und eine nachgiebig getragene Platte 57 mit zwei parallelen, beabstandeten Schlitzen bzw. Öffnungen 58 und 59 auf, in denen Je ein endloses Band bzw. eine endlose Kette 60 bzw. 61 angeordnet ist. Die Bänder oder Ketten 60 und 61 sind um zwei reversierbare Rollen oder Kettenräder 62 und 63 gelegt, die mit einem geeigneten, reversierbaren Antrieb verbunden sind, so daß die Bänder oder Ketten 60 und 61 in entgegengesetzte Richtungen gedreht werden können und der Sammelbehälter C in jede beliebige Richtung gedreht werden kann. Die Platte 57 ist mit Hilfe geeigneter Mittel, z.B. Federn 64, federnd gelagert, und unterhalb der Platte 57 sind Schalter 65 oder andere geeignete Organe derart angeordnet, daß das Gewicht der Mineralklumpen, sobald der Sammelbehälter C bis zu einer vorgewählten Höhe mit Mineralien gefüllt ist, ein derartiges Absenken der Platte 57 und Anlegen der Platte 57 an den Schalter 65 gegen die Vorspannung der Federn 64 bewirkt hat, daß eine nicht dargestellte Steuervorrichtung betätigt und die Vorwärtsbewegung der Gewinnungsmaschine M unterbunden wird. Mittels einer schematisch dargestellten Verzögerungseinrichtung (Fig. 13), die ebenfalls mit dem Schalter 65 und dem Antrieb der Gewinnungsmaschine verbunden ist, wird dann das Förderband 50 nach einer vorgewählten Zeitverzögerung von beispielsweise 30 Sekunden oder dergleichen nach dem Anhalten der Gewinnungsmaschine M ausgeschaltet. Und mittelbar danach schaltet die Verzögerungseinrichtung einen in Fig. 7a angedeuteten Freigabemechanismus 55' ein, welcher den Tauklenen 54 und 55 zugeordnet ist und den Sammelbehälter C von den Tauen 15 und 16 löst. Anschließend wird der mit den Kettenrädern oder Rollen 62 und 63 oder mit einer dieser Rollen oder Kettenräder 62 und 63 verbundene Antrieb in einer ersten Richtung eingeschaltet, um den gefüllten Sammelbehälter C mittels der Bänder oder Ketten 60 und 61 zum rückwärtigen Ende der Gewinnungsmaschine M zu transportieren und auf dem Meeresboden abzusetzen, wie in Fig. 5 durch die strichpunktierte Linie angedeutet ist. Um diesen Vorgang zu erleichtern, ist am rückwärtigen Ende der Tragfläche 22 eine geeignet geneigte Rampe 66 vorgesehen.wall 56 and a resiliently supported plate 57 with two parallel, spaced apart slots or openings 58 and 59, in each of which an endless belt or an endless chain 60 or 61 is arranged. The bands or chains 60 and 61 are placed around two reversible rollers or sprockets 62 and 63, which with a suitable, reversible drive are connected, so that the belts or Chains 60 and 61 can be rotated in opposite directions and the sump C can be rotated in any direction. The plate 57 is more suitable Means, e.g. springs 64, are resiliently mounted and below the plate 57 are switches 65 or other suitable organs arranged in such a way that the weight of the mineral lumps, once the reservoir C is filled with minerals to a preselected level is, such lowering of the plate 57 and application of the plate 57 to the switch 65 against the bias of the springs 64 has caused a not shown The control device is actuated and the forward movement of the mining machine M is prevented will. By means of a delay device shown schematically (Fig. 13), which are also connected to the switch 65 and the drive of the mining machine is then the conveyor belt 50 after a preselected time delay of, for example 30 seconds or so after the mining machine M was stopped. And immediately thereafter, the delay device switches one indicated in FIG. 7a Release mechanism 55 ', which is assigned to the rope lines 54 and 55 and releases the collecting container C from the ropes 15 and 16. Then the one with the Sprockets or rollers 62 and 63 or with one of these rollers or Sprockets 62 and 63 connected drive switched on in a first direction, around the filled collecting container C by means of the belts or chains 60 and 61 to the rear To transport the end of the mining machine M and to set it down on the seabed, as indicated in Fig. 5 by the dash-dotted line. To this process to facilitate, is a suitably inclined at the rear end of the wing 22 Ramp 66 is provided.

Der Sammelbehälter C enthält außerdem einen angelenkten Deckel, der am oberen Ende des Sammelbehälters C zwei angelenkte Abschnitte 67 und 68 aufweist, ferner einen aufblasbaren Ballon, der unterhalb der schwenkbaren Abschnitte 67 und 68 angeordnet ist, sowie eine Gaspatrone 70 oder irgendeine andere Einrichtung zur Erzeugung eines Gas- oder Luftdrucks, die im Sammelbehälter befestigt und mittels einer Leitung 71 mit dem Ballon 69 verbunden ist. Mit den Abschnitten 67 und 68 ist ein geeigneter Zeitschalter 72 verbunden, der die Abschnitte 67 und 68 öffnet, wenn der Samprelbehälter von der Tragfläche 22 abtransportiert ist, und außerdem die Gaspatrone 70 einschaltet, um den Ballon 69 aufzublasen.The sump C also includes a hinged lid that at the upper end of the collecting container C has two hinged sections 67 and 68, also an inflatable balloon which is below the pivotable sections 67 and 68 is arranged, as well as a gas cartridge 70 or any other device for Generation of a gas or air pressure, which is fixed in the collecting container and by means of a line 71 is connected to the balloon 69. With sections 67 and 68 a suitable timer 72 is connected to open sections 67 and 68, when the collection container is transported away from the support surface 22, and also turns on the gas cartridge 70 to inflate the balloon 69.

Die Gaspatrone 70 kann in beliebiger Weise ausgebildet sein und z.B. festen Treibstoff oder dergleichen enthalten, sofern dieser nur ausreichenden Gasdruck erzeugen kann, um den Ballon auch bei den Drucken aufblasen zu können, die in den größten zum Arbeiten mit der Gewinnungsmaschine vorgesehenen Tiefen herrschen.The gas cartridge 70 can be designed in any desired manner, e.g. Contain solid fuel or the like, provided that the gas pressure is sufficient can generate to inflate the balloon even with the prints that are in the the greatest depths provided for working with the mining machine.

Jeder Sammelbehälter C trägt außerdem ein geeignetes Ultraschallunterwasser-Ortungs bzw. Unterwasser-Schallmeßsystem 73 (im folgenden kurz wSonargerätw bezeichnet), das ein in vorgewählter Weise codiertes, für den Jeweiligen Sammelbehälter charakteristisches Signal aussendet, so daß sowohl die Jeweilige Lage als auch die Identität Jedes Sammelbehälters Jederzeit von der Oberfläche her festgestellt werden kann, was das Bergen angehobener Sammelbehälter erleichtert.Each sump C also carries a suitable ultrasonic underwater locator or underwater sound measurement system 73 (hereinafter referred to as wSonargerätw for short), the one coded in a preselected way, characteristic of the respective collecting container Signal sends out so that both the respective location and the identity of each Collection container can be determined from the surface at any time what the Recovery of raised collection containers made easier.

Gemäß Fig. 12 ist die Hebeeinrichtung bzw. der Ballon 69 Jedes Sammelbehälters mit einem geeigneten Überdruckventil 74 versehen, damit eine Druckdifferenz von beispielsweise 1,4 kp/cm2 (20 psi) zwischen dem Innenraum des Ballons und der Umgebung aufrechterhalten und ein Reißen des Ballons verhindert wird, wenn sich dieser der Wasseroberfläche nähert und der Druck der Umgebung des Sammelbehälters immer Keiner wird.12, the elevator or balloon 69 is each collection container provided with a suitable pressure relief valve 74 so that a pressure difference of for example, 1.4 kp / cm2 (20 psi) between the interior of the balloon and the environment is maintained and the balloon is prevented from rupturing, if if this approaches the surface of the water and the pressure in the vicinity of the collecting container always nobody will.

Das Lenksystem G für die Gewinnungsmaschinen M auf dem Meeresboden ist in Fig. 1,3 und 4 dargestellt. Es enthält für Jede Gewlanungsnaschine M ein Sonargerät 75, das auf einem schlittenartigen Gestell 76 befestigt und mit einem Kabel 77 verbunden ist, das sich längs des Meeresbodens über eine Strecke von beiipielsweise etwa einem Kilometer bis etwa zehn Kilometer zu einem ii Meeresboden verankerten und einen Kabelmeterzähler 79 enthaltenden Kabelhalter 78 erstreckt, von dem das Kabel 77 zu einer BoJe 80 an der Wasseroberfläche verläuft. Der Kabelhalter 78 enthält ein Sonargerät 81. Eine im wesentlichen gleichartige Anordnung, bestehend aus einem Sonargerät 82 und einem schlittenartigen Gestell 83, ist mit einem Kabel 84 verbunden, das sich zu einem einen Kabeleterzahler 86 und ein Sonargerät 88 enthaltenden Kabelhalter 85 und von dort bis zu einer BoJe 87 auf der Wasseroberfläche erstreckt.The steering system G for the mining machines M on the seabed is shown in FIGS. 1, 3 and 4. It contains M for each planning machine Sonar device 75, which is attached to a carriage-like frame 76 and with a Cable 77 is connected which extends along the sea floor for a distance of for example about one kilometer to about ten kilometers to a ii seabed and a cable holder 78 containing a cable meter 79 extends from which the Cable 77 to a buoy 80 runs on the surface of the water. The cable holder 78 contains a sonar device 81. A substantially similar arrangement consisting of a Sonar device 82 and a slide-like frame 83, is connected with a cable 84, that connects to a cable holder containing a cable meter 86 and a sonar device 88 85 and from there to a buoy 87 on the water surface.

Die Sonargerate und Kabelhalter sind etwa in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise angeordnet, wobei die Sonargeräte 75 und 82 und ihre Gestelle 76 und 83 einen Abstand von beispielsweise 10 bis 40 km aufweisen und die Kabel 77 und 84 etwa parallel zueinander angeordnet sind.The sonar devices and cable holders are shown in FIG. 3, for example Arranged, with the sonars 75 and 82 and their racks 76 and 83 one Have a distance of, for example, 10 to 40 km and the cables 77 and 84 approximately parallel are arranged to each other.

Beil Betrieb werden mittels einer Empfangs einheit 89 der Gewinnungsiaschine M, die zwei seitliche Sensoren 90 und 91 aufweist, die hinter einer mit einer Öffnung versehenen Platte 92 angeordnet sind, Signale beispielsweise vom Sonargerät 82 empfangen, sobald die Sonargeräte und Kabel in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise angeordnet sind und die Gewinnungsmaschine M auf den Meeresboden abgesenkt und entsprechend tig. 3 in der Nähe eines der beiden Sonargeräte 75 oder 82, beispielsweise in der Nähe des Sonargerätes 75 positioniert ist, was von der Strömungsrichtung abhängt. Die Gewinnungsmaschine M tastet daher, nachdem sie in Betrieb genommen ist, die sonaren Signale des Sonargerätes 82 ab und bewegt sich in gerader Linie auf dieses Sonargerät 82 zu, wobei sie lang des im wesentlichen geraden, eng begrenzten und zwischen den beiden Sonargeräten 75 und 82 liegenden Weges Mineralklumpen aufsammelt. Nachdem die Gewinnungsiaschine M den Weg zwischen den Sonargeräten 75 und 82 zurUckgelegt hat, werden die Kabel 77 und 84 durch die Kabelhalter 78 und 85 angezogen, so daß die Gestelle 76 und 83 längs des Meeresbodens entlanggleiten und die Sonargeräte 75 und 82 neu positioniert werden. Ein Ablesen der Kabelmeterzähler 79 und 86 ermöglicht eine Anzeige bzw. eine genaue Festlegung der neuen Position der Gewinnungsmaschine M. Nachdem daher die Gewinnungsmaschine M entsprechend zurUckgefahren und wieder in der Nähe des Sonargerätes 75 angeordnet ist, kann erneut der Weg zwischen den beiden Sonargeräten 75 und 82 durchfahren werden, wobei in hohem Maße sichergestellt ist, daß in dem durch die Sonargeräte und die Kabel begrenzten Bereich des Meeresbodens nahezu das gesamte Mineralvorkommen abgebaut wird.Beil operation are by means of a receiving unit 89 of the extraction machine M, which has two side sensors 90 and 91, one behind with an opening provided plate 92 are arranged to receive signals, for example from the sonar device 82, as soon as the sonars and cables are arranged in the manner shown in FIG are and the extraction machine M lowered to the sea floor and accordingly tig. 3 in the vicinity of one of the two sonar devices 75 or 82, for example in the Is positioned near the sonar device 75, which depends on the direction of flow. The extraction machine M therefore scans after it has been put into operation, the sonars Signals from the sonar device 82 and moves in a straight line onto this sonar device 82 to, being long of the essentially straight, narrowly defined and between the both sonar devices 75 and 82 picks up mineral lumps lying down the path. After this the extraction machine M covered the path between the sonar devices 75 and 82 has, the cables 77 and 84 are tightened by the cable holders 78 and 85, so that the racks 76 and 83 slide along the seabed and the sonar devices 75 and 82 are repositioned. The cable meter counters 79 and 86 can be read off a display or a precise definition of the new position of the mining machine M. After the mining machine M has been driven back and then again is arranged in the vicinity of the sonar device 75, the path between the both sonar devices 75 and 82 are passed through, with a high degree of assurance is that in the area of the seabed bounded by the sonars and cables almost all of the mineral deposits are mined.

Jede Gewinnungsmaschine M besitzt vorzugsweise eine solche Größe, daß ihre Ausleger 29 und 30 die Mineralien innerhalb eines etwa 35 Meter breiten Bereiches abbauen, wenn die Gewinnungimaschine über den Meeresboden bewegt wird.Each mining machine M is preferably of such a size that their booms 29 and 30 carry the minerals within about 35 feet of width Area when the extraction machine is moved across the seabed.

Vorzugsweise sind außerdem drei Gewinnungsiaschinen M nebeneinander oder keilförmig oder in eine. beliebigen anderen Muster angeordnet, so daß ein etwa 100 Meter breiter Streifen gleichzeitig abgebaut werden kann. Mit drei solchen Einheiten, bestehend aus den einfachen selbstangetriebenen und ferngesteuerten Gevinnungsuaschinen, den ldsbaren Sammelbehältern für die Mineralien und den frei schwebenden Hebeballons, können innerhalb von 24 Stunden die Mineralklumpen eines Bereichs von etwa fünf Kilometer Länge gesammelt werden, d.h. mit drei erfindungsgemäßen Gewinnungsmaschinen lassen sich bis zu 100 Tonnen Mineralklumpen pro Stunde abbauen. Legt man einen Wert von etwa 1000.-bis 2000.-- DM (400 bis 800 Dollar) pro Tonne zugrunde, lassen sich mit der erfindungsgemäßen Einrichtung innerhalb von 24 Stunden Mineralerze im ert von etwa 2,5 Millionen DM ( 1 Million Dollar) abbauen.In addition, there are preferably three extraction machines M next to one another or wedge-shaped or in one. any other pattern arranged so that an approximately 100 meter wide strip can be mined at the same time. With three such units, consisting of the simple self-propelled and remote-controlled Gevinnungsuaschinen, the refillable collection containers for the minerals and the free-floating lifting balloons, The mineral clumps can range from about five to within 24 hours Kilometers of length are collected, i.e. with three extraction machines according to the invention up to 100 tons of mineral lumps can be broken down per hour. If you put one Value of about 1,000 to 2,000 DM (400 to 800 dollars) per ton with the device according to the invention within 24 hours Mining mineral ores valued at around 2.5 million DM (1 million dollars).

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß durch die Verwendung von unabhängigen Hebeeinrichtungen bzw. aufblasbaren Ballons zum Anheben der abgebauten Erze an die Wasseroberfläche keineswegs diejenigen großen Energien benötigt werden, die bisher erforderlich waren, um die am Meeresboden geförderten Mineralien an die Wasseroberfläche zu transsortieren.Another advantage of the device according to the invention is that that through the use of independent lifting devices or inflatable balloons for lifting the mined ores to the surface of the water by no means those large ones Energies are required that were previously required to produce those on the sea floor To transsort minerals to the surface of the water.

Die Taue 15 und 16 zum Absenken und Führen der Sammelbehälter C zu den Gewinnungsmaschinen M werden durch einen nicht dargestellten Rechner, durch einen ebenfalls nicht dargestellten Meterzähler und ebenfalls nidt dargestellte Höhenmesser auf den Gewinnungsmaschinen M gesteuert, während die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschinen M in Abhängigkeit von der Belastbarkeit der Ausleger 29 und 30, der KratzkeUen 31 und des Förderbandes 50 gesteuert wird. Die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine ist nämlich beispielsweise von der Belastung abhängig, die durch den Betrieb des Abbau- und Fördergerätes ausgeübt wird, dessen Abbau- und Förderorgane über den Meeresboden kratzen, wodurch übergroße Belastungen der Gewinnungsmaschine an sich vermieden werden. Die Abbau- und Förderorgane 34, mittels denen die Mineralklumpen gesammelt und am Meeresboden entlangtransportiert werden, bewirken dabei gleichzeitig bereits am Meeresboden eine Trennung der Mineralklumpen von unerwünschten und Uberflüssigen Materialien, wodurch das Problei der Trennung weitgehend beseitigt und diejenige Energie eingespart wird, die erforderlich ist, um auch die unerwünschten Materialien an die Wasseroberfläche zu befördern, wie es bei allen bekannten Einrichtungen erforderlich ist. Die erwähnten Kabelhalter können im Bedarfsfall mit Sprengladungen oder dergleichen im Meeresboden verankert werden.The ropes 15 and 16 for lowering and guiding the collecting container C to the mining machines M are controlled by a computer, not shown a meter counter, also not shown, and also nidt shown Altimeter on the mining machines M controlled while the speed of movement of the mining machines M as a function of the load-bearing capacity of the booms 29 and 30, the scraper bars 31 and the conveyor belt 50 is controlled. The speed of movement the mining machine is, for example, dependent on the load that is exercised by the operation of the dismantling and conveying device, its dismantling and Conveyor organs scrape across the seabed, creating excessive loads on the mining machine to be avoided per se. The mining and conveying organs 34, by means of which the mineral lumps are collected and transported along the sea floor, cause it at the same time Already on the sea floor a separation of the mineral clumps from unwanted and superfluous Materials, which largely eliminates the problem of separation and the one Energy is saved, which is required to also remove the unwanted materials to be carried to the surface of the water, as is required in all known facilities is. The mentioned cable holder can, if necessary, with explosive charges or the like be anchored in the seabed.

Die drei Gewinnungsmaschinen, die bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden, können in Abhängigkeit von der Richtung der Meeresströmung in Form eines echts-, inks-, oder Gänsekeils angeordnet sein und werden während der Gewinnung der Mineralklumpen vom Meeresboden vorzugsweise immer vorwärts gegen die Meeresströmung bewegt. Hierdurch ergibt sich ein sauberes Gesichtsfeld für die Fernsehkameras, so daß Hindernisse und dergleichen beobachtet und Verwicklungen der Taue der einzelnen Gewinnungsmaschinen verhindert werden können. Die Gewinnungsmaschinen könnten außerdem auf dem Abbauweg in einem Abstand von 60 bis 600 m (200 bis 2000 Fuß) operieren, was von der Wassertiefe und der Art der beteiligten Meeresströmungen abhängt. Die Meeresströmung wird in dem angegebenen Fall schließlich bewirken, daß die heraufschwebenden Sammelbehälter achtern des Trägerschiffes S in einem Bereich erscheinen, in dem sie von den Bergungsschiffen P und Leichtern B leicht übernommen werden können.The three mining machines used in the preferred embodiment of the invention can be used depending of the Direction of the ocean current in the form of a real, inks, or goose wedge arranged and will be preferred during the extraction of the mineral lumps from the seabed always moving forward against the ocean current. This results in a clean Field of view for the television cameras so that obstacles and the like are observed and tangling of the ropes of the individual extraction machines can be prevented. The mining machines could also be on the mining path at a distance of 60 operate up to 600 m (200 to 2000 feet), depending on the water depth and type of involved ocean currents depends. The ocean current is indicated in the Eventually cause the floating collecting containers aft of the Carrier ship S appear in an area in which they are from the salvage ships P and lighter B can be easily adopted.

Gemäß Fig. 1 können die Bergungsschiffe P mit magnetischen Klemmbacken oder Hebezeugen 93 versehen sein, mit denen die Sammelbehälter angehoben und an Bord eines Bergungsschiffs P gebracht werden, wenn die Bergungsschiffe P mit ihrem einen Spalt aufweisenden Bootskörper einen Ballon 69 umgriffen haben.According to Fig. 1, the salvage ships P can with magnetic jaws or lifting gear 93, with which the collecting container is raised and attached Be brought aboard a salvage ship P if the rescue ships P with their have encompassed a balloon 69 around a boat body having a gap.

Nachdem sich der Sammelbehälter auf dem Bergungsschiff P befindet, wird der Ballon 69 entlüftet und im Deckel des Sammelbehälters untergebracht, der dan verschlossen und verriegelt wird, nachdem auch eine neue Gaspatrone oder Luftquelle für den nächsten Hebevorgang im Sammelbehälter untergebracht worden ist. Der Sammelbehälter wird dann zu der hierfür vorgesehenen Aufstellfläche des Bergungsschiffs P gebracht und dort verriegelt, wobei die Abstellfläche beispielsweise 24 Sammelbehälter entsprechend 480 Tonnen Mineralien aufnehmen kann. Nachdem ein Bergungsschiff P die seiner Kapazität entsprechende Anzahl von Sammelbehältern aufgenommen hat, fährt es zu einem Leichter B, wo der Inhalt der Sammelbehälter abgeladen wird.After the collection container is on the rescue ship P, the balloon 69 is deflated and housed in the lid of the collecting container, the then closed and locked after a new gas cartridge or air source has been placed in the collecting container for the next lifting operation. The collection container is then brought to the designated installation area of the salvage ship P. and locked there, with the storage area, for example, 24 collecting containers accordingly Can hold 480 tons of minerals. After a salvage ship P has its capacity has received the appropriate number of collection containers, it moves to a lighter B, where the contents of the collecting container are dumped.

Anschließend fährt das Bergungsschiff P zum Trägerschiff S, wo die Sammelbehälter an den Tauen 15 und 16 befestigt und zur erneuten Beladung zu einer GewinnurEgaaschine M abgesenkt werden.The salvage ship P then drives to the carrier ship S, where the Collection container attached to the ropes 15 and 16 and for reloading to a Winch machine M can be lowered.

Beim erwähnten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind sechs Bergungsschiffe P und drei Leichter B erforderlich, um einen optimalen Abbau der Mineralien auf dem Meeresboden zu ermöglichen. Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbei spiel beschränkt, sondern läßt sich in vielfacher Weise abwandeln. Dies trifft insbesondere auch mit Hinblick auf die Zahl der verwendeten Gewinnungsmaschinen M, Leichter B und Bergungsschiffe P zu.In the mentioned embodiment of the invention there are six salvage ships P and three lighter B are required to ensure an optimal breakdown of the minerals to enable the seabed. The invention is not based on that Ausführungsbei described game is limited, but can be used in many ways modify. This is particularly true with regard to the number of used Extraction machines M, barges B and salvage ships P to.

Claims

Claims 1. Device ppit a carrier ship for extraction of minerals deposited on the seabed, characterized by at least one Self-propelled, fully propelled carrier ship (S) that can be moved to the seabed and a controlled mining machine having a mining and conveying device (29 to 49) (M), the mining and conveying device (29 to 49) obtained for receiving the sit Minerals (N) a detachably attached, after loading by an inflatable Balloon (69) that can be brought to the surface of the water, s.fr. Means (70) for inflating the balloon (69) are attached.

2. Device according to claim 1, characterized in that vol support diff (S) three self-propelled a * -winnungsiaschinen (M) are held and controlled.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that Each extraction machine (M) sits the carrier ship (S) over several ropes (15,16,17,18) for raising and lowering the extraction machine (M) and Cable (19.20) is connected, wherein the collecting container (C) can be attached to two ropes (15,16) and with these ropes (15, 16) can be lowered to the extraction machine (M).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the balloon (69) is equipped with a pressure relief valve (74), the one preselected Maintains pressure difference between the interior of the balloon (69) and its surroundings and prevents the balloon (69) from rupturing as it rises from the seabed and comes to the surface of the water.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that each dismantling and conveying device (29 to 49) has two protruding forwards and outwards, having booms (29,30) resting on the seabed, which booms have a plurality of Extraction and extraction organs (34) bear on the seabed at an angle are movable in the direction of the extraction machine (M) and scraped from the seabed Mineral lumps (N) in the direction of the middle of the path of movement of the mining machine (M) convey with formation of a swath of mineral lumps, and that a conveyor (50) is provided by means of which the mineral caps fed through the window (N) are transferred into the sanitary container (C).

the 6. device according to one / claims 2 to 5, characterized in that that a plurality of salvage ships (P) with one each having a gap Ship hull for receiving the filled Saimel container raised to the surface of the water (C) and at least one lighter (B) for receiving the means of the Samiel container (C) brought in and initially taken up by the salvage ships (P) are provided.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that to control the mining machines (M) several on the seabed at intervals arranged sonar devices (75,81,82,88) are provided, with ede coagulation machine (M) initially positioned in the vicinity of one of two selected sonar devices (75, 82) and that on each mining machine (M) one iit the drive of the mining machine (M) connected receiving device (89) for receiving those selected by the other Sonar device (82) is provided outgoing signals, thirds of the extraction machine (M) then in a substantially straight line path from one to the other selected sonar device (75,82) is movable.

8. Device according to claim 7, characterized in that 6 the two selected sonar devices (75.82) sit facilities (77.78.79.81 and 84.85.86.88 respectively) can be moved along the seabed in such a way that the extraction machine (M) moves backwards the distance between the two selected sonars (75,82) and after shifting of the two selected sonar devices (75, 82) by a preselected length segment can again be positioned near one of the two selected sonar devices (75, 82) is to re-route the distance between the two selected sonar devices (75.82) to cover.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that that the dismantling and Farderorgane from scratching plates (41) sit downwardly protruding, spaced Teeth (42) exist, dragging mineral clumps of certain large ones, all the rest On the other hand, let through metal lumps and undesired materials such as sand or the like.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that that the scraper plates (41) moved on one in the longitudinal direction of the boom (29,30) endless chain (31) are attached and the conveyor (50) is a conveyor belt whose beginning is in the middle of the path of movement of the extraction machine (M) inner end of the two outriggers (29,30) and sit the scraper breakers (41) added mineral lumps (N).

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that that the selected sonar chutes (75, 82) on sledge-like, on the sea floor arranged frames (76,83) are attached, which via cables (77,84) with the seabed anchored cable holders (78.85) and from there with floating ones on the water surface BuJen (80,87) are connected, with the selected sonar devices (75,82) the movement the extraction machine (M) via another one attached to the extraction machine Control the sonar device.

12. Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that that the extraction machines (M) at preselected intervals so relative to each other are arranged so that the width of the effective extraction path is approximately equal to the sum the widths of the extraction paths of the individual extraction machines (M) and each Extraction machine (M) is arranged outside the area in which the sludge churned up by the other extraction machines.

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized gekennzeichnf, that a control device is provided by means of which the selected sonar (75,82) are repositioned after the extraction machines (M) have selected one Have swept the area of the sea floor.

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that that the cable holder (78,85) are provided with Kabelneterzählern (79,86), by means of those for the exact positioning of the extraction machines (M) those of the selected ones Sonar devices (75, 82) covered length sections can be measured.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that each extraction machine (M) for the purpose of observing the trajectory sit television cameras (45,48,49) and it a control device for bypassing obstacles and for Prevention of accidents is equipped.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that each winch machine has a scanning element (65) for scanning the degree of filling the collecting container (C) and one of the scanning member (65) so controlled holding and Transport device (56 to 64) has that the collecting container (C) after filling can be deposited on the seabed.

17. Device according to claim 16, characterized in that the The collecting container (C) has a timer (72) that controls the inflation of the balloon (69) controls.

18.Methods for extracting minerals stored on the seabed, characterized in that at least one G.winnungsnaschine on the seabed is deposited and moved along the Moeresboden, in order to do so on the seabed to collect stored minerals that the minerals thus obtained in one of the extraction machine worn collecting container are deposited that after the filling of the collecting container stopped the extraction machine, the collecting container from the Extraction machine removed, a balloon attached to the collecting container inflated and the collection container is transported to the surface of the water by the balloon, and that then the collecting container freed from the minerals obtained and again is attached to a mining machine resting on the seabed.