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DE2758660A1 - Stufenlos regelbares getriebe mit leistungsverzweigung - Google Patents

Stufenlos regelbares getriebe mit leistungsverzweigung

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Publication number
DE2758660A1
DE2758660A1 DE19772758660 DE2758660A DE2758660A1 DE 2758660 A1 DE2758660 A1 DE 2758660A1 DE 19772758660 DE19772758660 DE 19772758660 DE 2758660 A DE2758660 A DE 2758660A DE 2758660 A1 DE2758660 A1 DE 2758660A1
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DE
Germany
Prior art keywords
variable transmission
transmission
hydrostatic
power split
infinitely variable
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19772758660
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Meyerle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Priority to GB7849572A priority patent/GB2011561A/en
Publication of DE2758660A1 publication Critical patent/DE2758660A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos regelbares Getriebe mit Leistungsverzweigung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stufenlos regelbare Getriebe mit Leistungsverzweigung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sind bereits vorgeschlagen worden (P 27 16 960.4-12). Es handelt sich dabei um ein hydrostatisch-mechanisches Getriebe, bei dem in der Stellung "Leerlauf" eine positive Antriebsdrehzahl des mechanischen Leistungszweiges und eine entsprechende negative Antriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes im Summierungsgetriebe zu der Abtriebsdrehzahl Null summiert wird, im ersten Fahrbereich also neben positiven Abtriebsdrehzahlen auch bei entsprechender Verstellung der Hydropumpe bis zu ihrer maximal negativen Verdrängung negative Abtriebsdrehzahlen für den Rückwärtsfahrbereich möglich sind.
Hydrostatische Getriebe mit Leistungsverzweigung der oben genannten Art haben bereits gegenüber anderen bekannten Systemen erhebliche Steigerungen der Anfahrzugkraft erreicht. Für Fahrzeuge und Arbeitsmaschinen jedoch, die überwiegend im unteren Geschwindigkeitsbereich arbeiten und darüber hinaus hohe Anfahrwandlungen fordern, wie z. B. der Schaufellader beim arbeiten an der Wand, sind bei Anwendungen des hydrostatischen Antriebes große und aufwendige Hydroeinheiten erforderlich, um die geforderten hohen Anfahrzugkräfte^ zu erreichen.
909827/0383
Die Aufgabe im einzelnen besteht also darin, ein Verzweigungsystem zu finden, bei dem auch bei extremen Betriebsbedingungen die Anfahrzugskraft weiter erhöht, sowie die Hydrostatelemente von den Spitzenbelastungen befreit werden, um die Lebensdauerwerte zu erhöhen. Darüber hinaus soll die Anwendung noch kleinerer und preisgünstigerer Hydrostateinheiten ermöglicht werden.
Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichen abgegebenen Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Der erfindungsgemäße Vorschlag läßt sich sowohl auf Einwie Mehrbereichssysteme anwenden.
An Hand eines Ausführungsbeispieles, bei dem als stufenlos regelbares Getriebe ein Hydrostatgetriebe verwendet wird, soll der erfindungsgemäße Vorschlag erläutert werden.
Fig. 1 zeigt ein hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit Leistungsverzweigung, bei dem die Getriebeeingangswelle mit 3, ihre Verlängerung, eine Zwischenwelle des mechanischen Leistungszweiges mit 3a, ein Hydrostat mit 1, eine erste Hydrostateinheit mit 1a und eine zweite Hydrostateinheit mit 1b, sowie eine Abtriebswelle mit 5 bezeichnet sind. Die Hydrostateinheit 1a wird über die Eingangswelle 3, eine übersetzungsstufe 4, sowie einen davon abzeigenden Wellenstrang 3b angetrieben. Die hydraulische Leistung wird von der Hydrostateinheit 1b über eine hydraulische Abtriebswelle 7 und eine Obersetzungsstufe 8
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und die mechanische Leistung über die Zwischenwelle 3a einem Summierungsgetriebe 9 zugeführt, bestehend aus einem Sonnenrad 10, einem Holblrad 12 sowie einem Planetenrad 11.
Die Zwischenwelle 3a ist mit dem Sonnenrad 10 verbunden, dar; mit dem Planetenrad 11 kämmt. Die hydraulische Leistung wird über die Übersetzungsstufe 8 dem Hohlrad 12 zugeführt, das ebenfalls mit dem Planetenrad 11 kämmt. Der Abtrieb vom Planetenrad 11 erfolgt über einen Steg 13 auf die Abtriebswelle 5.
Fig. 2 gibt den entsprechenden Drehzahlplan des hydrostatisch-mechanischen Getriebes mit Leistungsverzweigung nach Fig. 1 wieder.
Im folgenden wird der weitere Aufbau des Getriebes sowie die Funktion zu Entlastung bzw. Unterstützung des Hydrostaten im Anfahrbereich beschrieben.
In der Stellung Leerlauf, entspricht Punkt a in Fig. 2, ist die hydrostateinheit laauf eine negative Verdrängung ausgeschwenkt. Der Hydrostat 1 wird in diesem Betriebszustand also mit negativer Leistung belastet.
Akte 5458
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6 2758§6Q
Die dementsprechend produzierte negative hydraulische Abtriebsdrehzahl am Ausgang der Hydrostateinheit 1b wird mit einer entsprechenden positiven Drehzahl des mechanischen Leistungszweiges im Summierungsgetriebe 9 zu der Abtriebsdrehzahl Null addiert. Wird die negative Verschwenkung der Hydrostateinheit 1a zurückgenommen, verringert sich die negative Drehzahl am Ausgang der Hydrostateinheit 1b/ wodurch am Getriebeausgang an der Abtriebswelle 5 eine positive Abtriebsdrehzahl für Vorwärtsfahrt erzeugt wird.
Der Hydrostateinheit 1b ist über die hydraulische Abtriebswelle 7 ein Bremselement 15 nachgeschaltet. Wird im Anfabrbe— reich, also bei Rücknahme der negativen Ausschwenkung der Hydrostateinheit 1a, das Bremselement 15 zugeschaltet, wird das Drehmoment am Ausgang der Hydrostateinheit 1b weiter erhöht. Die Zusehaltung des Bremselernentes 15 bewirkt, daß bei entsprechenden Leistungsdurchfluß durch den Hydrostaten 1 trotz konstant bleibender Ausschwenkung der Hydrostateinheit 1a die Fördermenge der Hydrostateinheit 1a gesenkt und gleichzeitig eine Druckerhöhung und damit eine Vergrößerung des Drehmoments am Ausgang der Kydrostateinheit 1b erreicht wird.
Die Steigerung des Drehmoments und damit der Anfahrtzugkräfte kann durch die Bremseinrichtung 15 erhebliche Werte annehmen.
Akte 5458
909827/0383
Ist das hydrostatisch-mechanische Getriebe mit Leistungsverzweigung nach Fig. 1 so ausgelegt, daß in der Stellung "Leerlauf" die Hydrostateinheit 1a auf max. negative Ausschwenkung eingeregelt ist und nur positive Drehzhalen an der Abtriebswelle 5 erzeugt werden, wird durch das Bremselement 15 in Verbindung mit einem dem hydrostatisch-mechanischen Getriebe vor- oder nachgeschaltetem Wendegetriebe das Anfahrdrehmoment ebenfalls in Rückwärtsfahrt erhöht.
Die das Abtriebsdrehmoment unterstützende Bremseinrichtung 15 kann z. B. als mechanische Bremse oder als Flüssigkeitsbremse ausgeführt sein. Vorzugsweise erfolgt die Regelung der Bremseinrichtung 15 automatisch, und zwar in Abhängigkeit zum Arbeitsdruck bzw. Fahrwiderstand oder/und zur Drehzahl der Antriebsmaschine.
Akte 5458
T-PA fl-wa
21.12.1977
909827/0383
Leerseite

Claims (5)

ZAHNRADFABRIK Aktiengesellschaft Friedrichshafen Stufenlos regelbares Getriebe mit Leistungsverzweigung Patentansprüche
1. Stufenlos regelbares Getriebe mit Leistungsverzweigung als Ein- oder Mehrbereichsgetriebe, bei dem die beiden eingangsseitig aufgeteilten Leistungszweige in einem Summierungsgetriebe wieder zusammengefaßt werden, wobei ein Leistungszweig aus einem stufenlos regelbaren Getriebe, vorzugsweise einem hydrostatischen Getriebe mit einer ersten Hydrostateinheit stufenlos veränderlichen Volumens und einer zweiten Hydrostateinheit, vorzugsweise konstanten Volumens besteht, wobei im Anfahrbereich das Regelgetriebe mit negativer Leistung belastet wird, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ausgang des Regelgetriebes (Hydrostat 1) eine Bremseinrichtung (15) zur Steigerung des Anfahrdrehmomentes oder/und zur Entlastung des Regelgetriebes (1) nachgeordnet ist.
Äkte5458 909827,0383
ORIGINAL INSPECTED
2. Stufenlos regelbares Getriebe mit Leistungsverzweigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (15) als mechanische Bremse ausgeführt ist.
3. Stufenlos regelbares Getriebe mit Leistungsverzweigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (15) als Flüssigkeitsbremse ausgeführt ist.
4. Stufenlos regelbares Getriebe mit Leistungsverzweigung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgetriebe (1) als hydrostatisches Getriebe ausgeführt ist.
5. Stufenlos regelbares Getriebe mit Leistungsverzweigung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (15 ) automatisch betätigbar istr und zwar in
Abhängigkeit zum Arbeitsdruck bzw. Fahrwiderstand oder/und zur Drehzahl der Antriebsmaschine.
Akte 5458
909827/0383
DE19772758660 1977-12-29 1977-12-29 Stufenlos regelbares getriebe mit leistungsverzweigung Withdrawn DE2758660A1 (de)

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US05/969,948 US4259881A (en) 1977-12-29 1978-12-15 Hydromechanical load-splitting drive
FR7835662A FR2413593A1 (fr) 1977-12-29 1978-12-19 Transmission reglable en continu comportant une derivation de puissance
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