DE2754502A1

DE2754502A1 - Vorrichtung zum axialen transportieren von holzstuecken durch eine bearbeitungsstation

Info

Publication number: DE2754502A1
Application number: DE19772754502
Authority: DE
Inventors: Earl Dean Hasenwinkle; Frank Wislocker
Original assignee: Weyerhaeuser Co
Current assignee: Weyerhaeuser Co
Priority date: 1977-01-13
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1978-07-20
Also published as: JPS5390099A; CA1058486A; US4117755A; SE7713783L

Description

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A. GRUNECKER

OPL -ING.

H. KINKELDEY

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W. STOCKMAIR

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K. SCHUMANN

Oft REA NAT - OtPL-FWYS

P. H. JAKOB

OPL-NG

G. BEZOLD

DRREHNAT O

WEYERHAEUSER COMPANY Tacoma, Washington 98401, USA

8 MÜNCHEN 22

MAXIMILIANSTRASSE 43

7- Dez. 1977

P 12 169

Vorrichtung zum axialen Transportieren von Holzstücken durch eine Bearbeitungsstation

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Holztransport- und Sägevorrichtung_/um ein im wesentlichen zylindrisches Holzstück (im folgenden kurz Rundholz genannt) in eine Vielzahl von einzelnen länglichen Stücken aufzuteilen. Insebsondere bezieht sich die Erfindung auf ein endseitig greifendes und axial transportierendes System zur Bewegung der Rundhölzer längs einer Vielzahl von winkelmässig angeordneten Sägen, die das Rundholz in eine Vielzahl von länglichen sektorförmigen Stücken aufteilen.

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TELEFON (OCB) 99 9SB3

Telex os-aesao TELEQRAMME MONAPAT

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Das Vierteilen von Rundhölzern ist bekannt und wird in der hartholzverarbeitenden Industrie zur Herstellung von Bauhölzern und Furnieren eingesetzt. Um ein Rundholz in Viertelabschnitte zu zersägen, wird dieses in einer geeigneten Haltevorrichtung angeordnet und dann in sektorförmige Stücke zersägt, wobei der normale Winkel zwischen den radialen Flächen in der Grössenordnung von 90° liegt. Eine typische Einrichtung zum Vierteilen eines Rundholzes besteht lediglich darin, das Rundholz an einem bekannten Schlitten zu befestigen und es an einer vertikal angeordneten Bandsäge entlangzuführen, wo es halbiert wird. Jede einzelne Hälfte wird dann an einem ähnlichen Schlitten befestigt und längs einer ähnlichen Bandsäge entlanggeführt, wo die Vierteilung erfolgt. Die Viertelabschnitte werden dann zu Bauholz zersägt oder zu Furnierblättern geschält. Diese Vorgehensweise ist zeitaufwendig und mit dem Machteil verbunden, dass leicht ungleichmässige Viertelabschnitte produziert werden, da ein mehrfaches Entlangführen an einer Säge erforderlich ist, um die Viertelabschnitte zu erhalten.

Bei dem Verfahren zum Schneiden und Wiederverbinden von Rundhölzern gemäss der US-PS 3 961 654 werden relativ kleine Rundhölzer in eine Vielzahl von einzelnen länglichen sektorförmigen Stücken zersägt oder auf andere Weise aufgeteilt und dann zu Parallelogrammen wieder verbunden, bei denen die dünne Kante jedes Stückes nahe der dicken Kante liegt. Wie in dieser Patentschrift erläutert, besteht einer der ersten Schritte für den Fertigungsprozess darin, ein Rundholz im wesentlichen vierzuteilen. Dabei wird darauf hingewiesen,dass irgendein bekanntes Sägeverfahren zum Vierteilen verwendet werden kann, um im wesentlichen vierteilige Sektoren aus Rundhölzern zu erhalten. Unter Berücksichtigung der Produktionserfordernisse wurde festgestellt, dass die bekannten Verfahren und Vorrichtungen

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zum Vierteilen eines Rundholzes langsam arbeiten und leicht zu sektorförmigen Stücken führen, die, wie vorgenannt, nicht gleichförmig sind und sich eventuell nicht für den Einsatz bei dem Verfahren nach der US-PS 3 961 654 eignen. Daher wird eine Vorrichtung zum Transportieren und vierteiligen Zersägen von Rundhölzern für eine wirksame Durchführung des vorgenannten Verfahrens gefordert, die die Produktion von länglichen sektorförmigen,praktisch Viertelabschnitte darstellenden Stücken bei angemessenen Produktionsgeschwindigkeiten und dem erforderlichen Umfang hinsichtlich einer gleichmässigen Grosse erlaubt.

Ein Ziel der Erfindung ist daher die Schaffung einer Transportvorrichtung zum Zersägen von Rundhölzern, die sowohl die Ausri -hfcung als auch genaue Bewegung des Rundholzes j.ängu eines bestimmten Bewegungswegss ermöglicht. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, das Rundholz in seiner vorausgerichteten Lage während der Bewegung durch eine Sägestation festzuhalten.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Sägestation zur im wesentlichen gleichzeitigen Anfertigung einer Vielzahl von einzelnen länglichen sektorförmigen Stücken aus dem gleichen Rundholz. Ein anderes Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Sägestation mit einer Vielzahl von Sägen, wobei die winkelmässige Beziehung zwischen wenigstens zwei Sägen entsprechend der Grosse der zu schneidenden sektorförmigen Stücke verändert werden kann.

Schliesslich ist es ein Ziel der Erfindung ein Transportsystem zu schaffen, das sowohl für das Sägen als auch Zurückbewegen eines Schlittens unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten hat.

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Die Erfindung wird in einer Ausführungsform durch eine Vorrichtung zum Positionieren, Transportieren und Sägen eines Rundholzes verkörpert, die eine Bestückungs- und Positionierungsstation enthält, wo ein Rundholz für die axiale Bewegung oder den Transport durch einen vertikal beweglichen Satz Haltearme in Verbindung mit einem Satz horizontal beweglicher Haltearme ausgerichtet wird. Die beiden Sätze von Haltearmen sind gemäss der Mittellinie des Rundholzes in Beziehung zum Mittelpunkt der Sägestation ausgerichtet. Sobald das Rundholz die Vorpositionierung erhalten hat, bewegt sich ein Satz von Endgreifern in eine Stellung, um das Rundholz in der vorausgerichteten Lage zu erfassen. Der letzgenannte Satz Haltearme zieht sich zurück, während Sätze von axial beweglichen, die Endgreifmechanismen tragende Schlitten betätigt werden, u?a das Rundholz axial in Abstro:r.richtung zxx transportieren. Die Schlitten können an Rundschienen gehalten sein und durch Führungsräder geführt werden, so dass eine genaue axiale Bewegung vorliegt. Die Sägestation besteht aus einer Vielzahl von Sägen, die winkelmässig in bezug zueinander angeordnet sind. Nach Durchlauf eines Rundholzes durch die Sägestation werden die erhaltenen länglichen sektorförmigen Stücke vom Transportsystem freigegeben.

Zusammengefasst wird durch die Erfindung eine Säge- und Transportvorrichtung für relativ kleine Holzstücke oder Rundhölzer geschaffen, die eine Bestückungs- und Beladungsstation hat, wo die Hölzer in einer Zentriereinrichtung angeordnet werden, um sie in bezug auf die Sägen auszurichten. Sobald das Holz für eine axiale Bewegung die genaue Ausrichtung erfahren hat, wird ein Satz Endgreifer oder Mitnehmer betätigt, um das Holz in der vorausgerichteten Lage für den Weitertransport zu halten. Die Greifer sind in axial beweglichen Schlitteneinheiten gehalten.

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die längs der Vorrichtung laufen und das Holz axial auf einer geraden Linie transportieren. In der Sägestation ist eine Vielzahl von winkelmässig angeordneten Sägen vorgesehen, um das laufende Holzstück in eine Vielzahl von länglichen sektorförmigen Abschnitten aufzuteilen. Wenigstens eine ausgewählte Säge kann in bezug auf die anderen Sägen eingestellt werden, um die Winkel an den sektorförmigen Stücken einzustellen. Nach der Aufteilung des Holzes in eine Vielzahl von sektorförmigen Stücken sammelt eine Ausführeinrichtung die länglichen sektorförmigen Stücke und befördert sie aus der Vorrichtung heraus.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eins aus den Figurenteilen A und B sich zusammensetzende Seitenansicht von einer erfindungsgemäss aufgebauten Vorrichtung,

Fig. 2 eine endseitige Ansicht längs der Linie 2-2 nach Fig. 1 mit Darstellung des Auslassendes der Vorrichtung,

Fig. 3 eine weitere endseitige Ansicht längs der Linie 3-3 nach Fig. 1 mit Darstellung der Holzbestückungsund Positionierungsstation,

Fig. 4 eine geschnittene Ansicht längs der Linie 4-4 nach Fig. 1 mit Darstellung der Holzbestückungs- und Positionierungsstation in weiteren Details,

Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht mit Darstellung der Holzbestückungs- und Positionierungsstation bei einem anderen Schritt in der Positionierungsreihenfolge,

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Fig. 6 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht mit Darstellung des Holzes nach dessen Eingriffnahme mit den Greifelementen an beiden Enden und bei zurückgezogenem Haltearm,

Fig. 7 eine geschnittene Ansicht längs der Linie 7-7 nach Fig. 1 mit Darstellung des kreisförmigen Drehrahmens zum Einstellen von wenigstens zwei Sägen in einem Satz von vier winkelmässig angeordneten Kreissägen,

Fig. 8 eine der Fig. 7 ähnliche Ansicht mit Darstellung des kreisförmigen Rahmens in einer anderen Stellung und einer anderen winkelmässigen Beziehung der vier.Sägen,

Fig. 9 eine geschnittene Ansicht längs der Linie 9-9 nach Fig. 3 mit zum Greifen eines Holzes bereitstehenden Schlitten- und Endgreifersätzen,

Fig. 10 eine der Fig. 9 ähnliche Ansicht von zwei der Endgreifersätze und ihren Schlitten beim Transport eines Holzes durch die Sägestation,

Fig. 11 eine getrennte isometrische Ansicht von der Positionierungsstation,

Fig. 12 eine der Fig. 11 ähnliche Ansicht der GreifSätze, wie diese ein Holz in seiner bestimmten räumlichen Ausrichtung ergreifen und halten,

Fig. 13 eine getrennte isometrische Ansicht von einem ergriffenen Holz beim Transport durch die Sägestation,

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Fig. 14 eine getrennte isometrische Ansicht von einem Ausführförderorgan, das die Vielzahl von länglichen sektorförmigen Stücken aus der Vorrichtung herausbefördert.

Anhand von Fig. 1 bis 3 wird eine allgemeine Erläuterung der die Erfindung darstellenden Vorrichtung zum Positionieren, Transportieren und Sägen von Rundhölzern oder Holzklötzen gegeben. Die Vorrichtung ist so ausgelegt, dass sie ein Rundholz von einem allgemein mit 10 bezeichneten Bestückungsende axial durch eine allgemein mit 12 bezeichnete Bearbeitungsstation zum allgemein mit 14 bezeichneten Ausstossende bewegen kann. Am Bestückungsende 10 befindet sich eine allgemein mit 16 bezeichnete Eingabestation für die Rundhölzer, die zum Teil aus einam nach oben geneigten Qusrfördarorgan 13 besteht, das sich von einer typsichen nicht gazeigten ßestückungsplattform bis über das Bestückungsende 10 nach oben erstreckt. Ein geeigneter Antriebsmotor 20 ist mit einer das Förderorgan 18 antreibenden Antriebswelle 22 verbunden. Wenn ein einzelnes Rundholz mit dem Bezugszeichen 24 das obere Ende des Querförderorganes 18 erreicht, wird es nach unten in die Station 26 zum Positionieren des Rundholzes geführt. Eine nach unten sich erstreckende geneigta Rampe 28 bildet einen Teil der Bestückungsstation 16, wobei das Rundholz 24 längs der Rampe 2 8 entweder zwangsweise zu einer Stelle bewegt werden kann, v/o das Rundholz durch einen schwenkbaren Anschlagmechanismus 30 angehalten wird, oder in diese Lage gelangt, indem es längs der Rampe sanft herunterrollt. Der schwenkbare Anschlagmechanismus 30 besteht aus einer axial sich erstreckenden Tragwelle 32,an der drehbar eine Vielzahl von Anschlagarmen 34 befestigt ist. Um die Arme 34 in Querrichtung vor und zurück zu bewegen, ist ein geeigneter doppelt wirkender Betätigungszylinder 36 vorgesehen.

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Unterhalb des Anschlagmechanismus 30 ist die Station 26 zum Positionieren der Rundhölzer angeordnet* Diese Station 26 besteht aus einem Paar in Axialrichtung beabstandeter und vertikal beweglicher Haltearme 38, 4O, sowie zwei axial in Abstand voneinander befindliche Paare von quer beabstandeten horizontal einstellbaren Haltearmen 42, 43 bzw. 44, 45. Jeder Haltearm ist zur Vornahme der Einstellbewegungen in geeigneten Führungseinrichtungen abgestützt, wie sie bei 46 angedeutet sind. Um jeden Haltearm in koordinierter Weise zu bewegen, ist eine Vielzahl von doppelt wirkenden Positionierzylindern vorgesehen. Die für die Horizontalbewegung der Haltearme 42, 43 und 44, 45 sorgenden Zylinder tragen das Bezugszeichen 48, v/ährend die die vertikale positionierende Bewegung der Haltearme 38, 40 aufbringenden Zylinder das Bezugszeichen 50 trag::n. J jcl^r Haltearra weist eine Haltekerbe 51 an .seinem das Rundholz haltenden und positionierenden Ende auf.

Bei der gezeigten Ausführungsform hat die Positionierungsstation 26 die Aufgabe, die Längsachse von einem ankommenden Rundholz 24 dergestalt auszurichten, dass sich die Mittellinie des Rundholzes bei seinem axialen Weitertransport längs eines bestimmten geraden Weges bewegt. Mit das Rundholz 24 haltenden Anschlagarmen 34 werden die vertikal einstellbaren Haltearme 38, 40 nach oben in eine Stellung nahe der unteren Kante der geneigten Rampe 28 bewegt. Befinden sich die Haltearme 38, 40 in dieser Stellung, so werden die Anschlagarme 34 in Querrichtung verschwenkt, so dass das Rundholz in die Haltekerben 51 hineinfallen kann. Danach bewegen die Positionierzylinder 50 das Rundholz in vertikaler Richtung zu einer bestimmten Stellung, wonach die horizontal einstellbaren Haltearme 42, 43 und 44, 45 sich nach innen aufeinanderzu bewegen und an einer koordinierten Stellung anhalten, so dass die

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Mittellinie des Rundholzes 24, wie zuvor erwähnt, die bestimmte Ausrichtung erhält.

Sobald ein Rundholz 24 die Vorausrichtung erfahren hat und durch dieArme 42, 43 und 44, 45 weiterhin in seiner räumlichen Ausrichtung gehalten wird, während die Haltearme 38, 40 zurückgezogen wurden, werden Endgreifer aufweisende Mechanismen in Betrieb gesetzt, um das Rundholz zum Transport durch die Bearbeitungsstation 12 fest zu ergreifen. Die Mechanismen mit den einzelnen Endgreifern oder Greifdornen 52 (vgl. Fig. 1 und 3), werden von axial beweglichen Schlittenmechanismen getragen, die im Detail noch beschrieben werden. An dieser Stelle sei in Verbindung mit Fig. 1 bis 3 jedoch darauf hingewiesen, dass die Endgreifer und Schlittenmechanismen zum Teil durch eine Vielzahl axial sich erstreckende winkalmässig angeordnete und geneigt laufende Riemen bewegt wird, die jeweils bei 54 angedeutet sind. Jeder Laufriemen 54 wird bei seinem axialen Lauf durch ein Paar endseitig angeordneter Rollenmechanismen in geeigneter Weise abgestützt; diese Mechanismen sind jeweils bei 56 bzw. 58 angedeutet. Die jeden Riemen am Ausstossende 14 haltenden Rollen 56 sind in einstellbaren Tragmechanismen 60 gehalten, mit deren Hilfe sich an jedem Riemen die Riemenspannung einstellen lässt. Die betreffenden Endrollen 58 am Bestückungsende 10 übernehmen neben ihrer Tragfunktion auch den Riemenantrieb, indem sie einen Hydraulikmotor 62 aufweisen, der integral in der Rolle angeordnet ist und die Riemen 54 in gesteuerter zusammenwirkender Weise in Bewegung versetzt. Bei der in den Figuren gezeigten Arbeitsstation 12 handelt es sich um eine Sägestation mit einer Vielzahl von Kreissägen 64, von denen zwei 64a auf einem drehbaren Ringrahmen 66 gehalten sind, um eine winkelmässige Einstellung vornehmen zu können, während die anderen beiden Sägen 64b auf einer im

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wesentlichen horizontalen Ebene liegen und diejenigen Sägen sind, die lagemässig an einem stationären Rahmen fixiert sind. Die fixierten Sägen 64a werden in ihren quer einander gegenüberliegenden räumlichen Anordnungen durch Ringlager-Zapfenanordnungen 68 gehalten, die wiederum an einem stationären Rahmen angeordnet sind. Die feststehenden Sägen können durch irgendeine geeignete Antriebseinrichtung angetrieben werden, obgleich der Antrieb bei der gezeigten Ausführungsform über Riemen und einem Paar in geeigneter Weise angeordneten Antriebsmotoren erfolgt, die jeweils das Bezugszeichen 70 tragen. Das andere Paar Sägen 64a ist in ähnlicher Weise an Ringlager-Zapfenanordnungen 71 befestigt, die wiederum an in dem drehbaren Ringrahmen 66 befindliche Rahmeneinrichtungen angeordnet sind. Ein Paar Antriebsmotoren 72 ist fest mit dem Ringrahmen 66 verbunden und dient zum Antrieb der einstellbaren 3.igen über eine Riernenantriebsanordnur.g. Dar drahbare Ringrahmen 66 stützt sich auf einer Vielzahl von Tragrollen 74 ab, die am Umfang von jedem axial beabstandeten Ring ablaufen. Die Sägen 64a können winkelmässig um die axiale Mittellinie verstellt werden, indem man den Ringrahmen 66 verdreht, wobei sich die Sägen innerhalb des Gebietes zwischen dem oberen quer beabstandeten Paar Riemen und dem unteren quer beabstandeten Paar Riemen bewegen.

Nach oder abstromseitig der Bearbeitungsstation 12 wird eine Vielzahl von einzelnen länglichen sektorförmigen Stücken jeweils mit 76 angedeutet, von den Endgreifern 52 gelöst. Sobald die Sektoren 76 freigegeben sind, muss eine Einrichtung vorgesehen werden, um sie zu sammeln und sie weiter abstromseitig zum Ausstossende 14 zu transportieren. Eine geeignete axial sich erstreckende Wannenkonstruktion 78 ist vorgesehen, um die Sektoren zu sammeln, sobald sie ausser Eingriff mit den Endgreifern

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52 gekommen sind. In dem Boden der Wanne 78 läuft ein endloser angetriebener Riemen 80, der die sektorförmigen Stücke 76 aus der Vorrichtung herausbewegt. Wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist, befindet sich das ausführende Förderorgan unterhalb der axialen Mittellinie der Bearbeitungsstation und im wesentlichen zwischen dem unteren Paar Riemen 54 bis es die Rollen 56 am Ausstossende erreicht und sich axial längs dieser Rollen erstreckt.

Wie in Fig. 1 bis 3 gezeigt, liegt eine wesentliche bauliche Abstützung vor, um die verschiedenen Elemente in ihrer genauen räumlichen Beziehung zueinander zu halten. Am Bestückungsende 10 dient eine Vielzahl von vertikal, axial und quer sich'erstreckenden Balkenelementen 82 zur Abstützung der Bestückungsstation 16, Positionierungsstation 26 und der anderen zugehörigen Elemente. In der Bearbeitungsstation 12 ist eine geeignete mit 24 bezeichnete Tragkonstruktion vorgesehen, an der die Tragrollen 74 befestigt sind. Wie zuvor erwähnt, ist eine weitere geeignete Tragkonstruktion für die Sägen vorgesehen. Am Ausstossende 14 befindet sich eine Anzahl vertikal, axial und quer sich erstreckender Balken, die jeweils das Bezugszeichen 86 tragen und den Ausstossmechanismus zusammen mit den Endrollen 56 abstützen.

Anhand von Fig. 4 bis 6 werden nachfolgend weitere Details der Positionierungsstation 26 erläutert. Wie schon erwähnt, können die vertikal einstellbaren Haltearme 38, 40 verschiedene vertikale Stellungen einnehmen, wobei die zurückgezogene Stellung vorliegt, wenn sich die Haltearme in ihren unteren Lagen befinden. Eine zweite voll ausgefahrene Stellung ist in Fig. 4 durch gestrichelte Linien angedeutet, und hierbei handelt es sich um diejenige Stellung, bei der die Haltearme 38, 40 ein Rundholz 24 von der Bestückungsstation 16 aufnehmen. Die

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dritte zwischenliegende Stellung der Haltearme 38, 40 wird bei einer vertikal tiefer liegenden Stellung als die voll ausgefahrene Stellung eingenommen und ist so eingerichtet, dass die Mittellinie des Rundholzes ungefähr auf der horizontalen Ebene zu liegen kommt, die im wesentlich koplanar zu der horizontalen Ebene durch den Mittelpunkt der Bearbeitungsstation 12 liegt. Das Zentrieren kann zum Teil durch eine elektrooptische Abtasteinrichtung und Rechnerprozessteuerung (nicht gezeigt) erfolgen.

Wenn sich die Haltearme 38, 40 entweder in der zweiten oder dritten Stellung befinden, sind die Endgreifer 52,wie später noch erläutert werden wird, zurückgezogen. Ist ein Rundholz 24 in vertikaler Richtung ausgerichtet, so bewegen sich die horizontal einstellbaren Sätze von Haltearmen 42, 43 und 44, 45 von einer zurückgezogenen Stellung zu einer Stellung nach innen, bei der auf das Rundholz,wie am besten aus Fig. 5 zu entnehmen ist, eine seitliche Haltekraft ausgeübt wird. Nunmehr befindet sich das Rundholz 24 in der ausgerichteten Stellung für eine weitere axiale Bewegung. Während das Rundholz weiterhin durch die horizontal einstellbaren Haltearme gehalten wird, werden die Sätze von Endgreifern 52 betätigt, um jedes Ende des Rundholzes an vier im wesentlichen koaxialen Stellen zu ergreifen. Nachdem die Endgreifer 52 in Position gebracht worden sind und das Rundholz festhalten, werden die horizontal einstellbaren Haltearme 42, 43 und 44, 45 in die ersten Stellungen zurückgezogen. Diese Konfiguration ist am besten aus Fig. 6 zu entnehmen.

Bevor im Detail die Endgreif- und Schlittenmechanismen beschrieben werden, werden vorab weitere Details der Bearbeitungsstation 12 anhand von Fig. 7 und 8 angegeben. Bei Fig. 7 ist

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die Sägenanordnung dergestalt, dass im wesentlichen Viertelsektoren von einem gegebenen Rundholz geschnitten werden. Das heisst, jede Säge steht etwa in einem Winkelabstand von 90° von der nächsten benachbarten Säge.Bei gewissen Anwendungsfällen versteht es sich für den Fachmann, dass die Sägen in dieser winkelmässigen Ausrichtung verbleiben, da in der Tat hauptsächlich die Produktion von Viertelsektoren gefordert wird. Falls dies Grundlage der Auslegung ist, können die einzelnen Sägen auch fest an einer Rahmenkonstruktion befestigt werden, so dass auf das Vorsehen eines drehbaren Rings verzichtet werden kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform jedoch sind, wie zuvor erwähnt, die beiden im wesentlichen vertikal angeordneten Sägen an einem drehbaren Ring 66 befestigt, so dass sie in bezug auf das andere Sägenpaar winkelmässig eingestellt werden kann. Nach Fig. 7 weist -der allgemein mit 86 bezeichnete Einstellmechanismus einen vertikal ausfahrbaren Betätigungszylinder 88 für mehrere Stellungen auf. Der Zylinder 88 wird so gesteuert, dass er den Ring 66 um seine Mittellinie dreht, so dass bei seiner Betätigung die einstellbaren Sägen 64a in eine andere Winkelstellung in bezug auf das andere Paar feststehender Sägen 64b ausschwenkt. Diese Konfiguration kann Fig. 8 entnommen werden. Auch könnte irgendeine andere Positionierungseinrichtung zum Drehen und Halten des Ringrahmens 66 vorgesehen werden, um die Ausricht funkt ion vorzunehmen. Was das Ausrichten der Spitzen der Sägen 64 für das Anbringen von Schnitten betrifft, so sind drei der Sägespitzen quer von der Mittellinie unter einem Abstand angeordnet, der etwa gleich der Schnittbreite eines Sägeblattes ist, während die letzte Säge etwas abstromseitig von den anderen drei Sägen angeordnet wird, um den Schnitt zu beenden und die einzelnen länglichen, sektorförmigen Stücke freizugeben.(vgl. Fig. 9 und 10).

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Anhand von Fig. 9 und 10 werden nachfolgend Details der Endgreifer- und Schlittenmechanismen gegeben, die einen wesentlichen Bestandteil des Transportsystems im gesamten Maschinensystem darstellen. Fig. 9 ist ein Schnitt längs der Linie 9-9 nach Fig. 3 und zeigt die räumliche Beziehung sowie die Abstände zwischen den Arbeitselementen. Die Endgreifer-und Schlittenmechanismen tragen das allgemeine Bezugszeichen 90 in jeder dieser Figuren. In Fig. 9 sind die beiden Endgreifer- und Schlittenmechanismen in ihren axial zurückgezogenen Stellungen wiedergegeben, in denen sie zum Ergreifen eines Rundholzes in der Positionierungsstation 26 bereitstehen. Jeder Endgreiferund Schlittenmechanismus 90 ist zur axialen Bewegung auf leicht divergierenden Rundschienen 92 angeordnet, die sich in Axialrichtung zwischen den betreffenden Endrollenmechanismen .56, erstrecken. Eine einzelne Rur.dschiene 92 trägt jeden Schlitten über eine Vielzahl von Längslagern 94, die an den Schlittenböden befestigt sind. Die Rundschienen 92 sind natürlich starr in festen Positionen gehalten, damit eine genaue Bewegung gewährleistet ist. Die Abstützungseinrichtungen 96 für die Rundschienen können weiter den rückwärts gerichteten Laufweg von jedem Laufriemen 54 führen* Wie zuvor erwähnt, divergieren die Rundschienen 92 etwas, während sie sich vom Bestückungsende 10 zum Ausstossende 14 erstrecken. Dieses Divergieren dient dem Zweck, dass die Endgreifer 52 die sektorförmigen Stücke etwas nach aussen ziehen, wenn sie in der Bearbeitungsstation 12 geschnitten werden. Die Divergenz verhindert somit ein Verklemmen der Sägen.

Jeder Schlittenmechanismus besteht aus zwei Teilen, die zum Verklemmen der Endgreifer 52 mit einem Rundholz 24 relativ zueinander axial beweglich sind. Der aufstromseitige Teil 98 und der abstromseitige Teil 100 werden bei ihrer Axialbewegung

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durch drehbare Führungsräder 102 geführt, die an den Teilen 98, 100 befestigt sind und auf Paaren axial sich erstreckender beabstandeter Führungsbahnen 104, 106 laufen. Die jedem Schlittenmechanismus zugehörigen Bahnen 104, 106 erstrecken sich über im wesentlichen die gleiche Wegstrecke wie die Rundschienen 92, d.h. von dem Beschickungsende 10 bis zum Ausstossende 14. Die in Axialrichtung sich erstreckenden Paare Führungsbahnen 104, 106 sind in geeigneter Weise, ähnlich wie die Rundschienen 92, an den Trageinrichtungen 108 gehalten. Jeder Schlittenteil 98, 100 ist im wesentlichen rechteckförmig und hat ein oberes und unteres axial sich erstreckendes Seitenrahmenelement 110, 112, sowie vordere und hintere quer sich erstreckende Endrahmenelemente 114, 116. Das'vordere Rahmenelement 114 in jedem Schlittenteil ist dasjenige Endrahmenelement, das an dem aufstromseitigan Ende von .jedem Teil 98 bzw. 100 vorliegt. Jedes Paar Schlittenteile ist durch einen Klemmbetätigungszylinder 118 zur Erzielung einer axialen Relativbewegung zwischen den Teilen miteinander verbunden, wobei das Stösselende 120 von jedem Zylinder fest mit dem Schlittenteil 100 und das Zylindergehäuse fest mit dem axial gegenüberliegenden Schlittenteil 98 verbunden ist. Durch Betätigung jeden Zylinders 118 lassen sich die betreffenden Schlittenteile voneinander weg oder aufeinander zu bewegen.

Zur Bewegung der Schlitten und Endgreifer 52 in Axialrichtung dienen, wie zuvor erwähnt, die Riemen 54. Ein

Bereich von jedem Riemen liegt über jedem oberen, axial sich erstreckenden seitlichen Rahmenelement 110. Die Riemen 54 sind jedoch mit nur einem der Schlittenteile 98 oder 100 fest verbunden, so dass sich der andere Schlittenteil, wie erwähnt, relativ zum einen bewegen kann. Bei dem in Fig.9 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Riemen 54 über irgendeine geeignete

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Einrichtung mit den aufstromseitigen Schlittenteilen 98 verbunden. Wenn die Hydraulikmotoren 62 eingeschaltet sind, wird jeder Laufriemen 54 die Schlitten in entsprechender Weise längs der Rundschienen 92 in Bewegung versetzen.

Die endseitig ergreifenden Sätze an jedem Schlittenmechanismus bestehen aus einem Paar in Axialrichtung voneinander beabstandeter schwenkbar angelenkter Endgreifer 52. Jeder Endgreifer ist an einem oberen axial sich erstreckenden Rahmenelement 110 befestigt, wobei ein Endgreifer nahe dem abstromseitigen Ende des abstromseitigen Schlittenteils 1CX) und der andere Endgreifer nahe dem aufstromseitigen Ende des aufstromseitigen Schlittenteils 98 angeordnet ist. Jeder Endgreifer von einem betreffenden Paar in einem Endgreifer*- und Schlittenmecranisnus 90 ist zwischen einer zurückgezogenen unteren Stellung und einer ausgefahrenen quer sich erstreckenden, greifenden und haltenden Stellung beweglich. In Fig. 9 betreffen die gestrichelten Linien die ausgefahrenen Stellungen, während die durch ausgezogene Linien wiedergegebenen Endgreifer 52 aus den zurückgezogenen unteren Stellungen im Begriff sind, angehoben zu werden. Jeder Endgreifer 52 ist an einer Stiftverbindungsstelle 122 gehalten und hat eine in jedem Schlittenteil angeordnete Schwenkbetätigungeeinrichtung 124. Jede Schwenkbetätigungseinrichtung 124 umfasst einen Stellzylinder 126, der wirkungsmässig mit dem Endgreifer 52 über Hebe !mechanismen 128 verbunden ist. Wie Fig. 9 zeigt, befinden sich bei zurückgezogenen Zylindern 126 auch die Endgreifer 52 in der zurückgezogenen Stellung. Werden dagegen die Zylinder 126 voll ausgefahren, so gilt dies auch für die Endgreifer Wie zuvor erwähnt, befinden sich die Endgreifer 52 in ihren zurückgezogenen Stellungen, wenn ein Rundholz 24 von den horizontal einstellbaren Haltearmen 42, 43 und 44, 45 noch gehalten

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ist. Wenn sich die vertikal einstellbaren Haltearme 38, 40 in ihre unterste Stellung zurückziehen, werden durch ein Steuersignal die Zylinder 126 beaufschlagt, so dass die Endgreifer 52 nach aussen und in die ausgefahrene Stellung zur klemmenden Eingriffnähme mit dem Rundholz 24 ausschwenken. Nachdem die Endgreifer 52 in ihren ausgefahrenen Stellungen verriegelt vorliegen, werden die Klemmzylinder 118 betätigt, um die auf- und abstromseitigen Schiittelteile 98, 100 aufeinanderzu zu bewegen und dabei die Endgreifer in eine klemmende Beziehung zum Rundholz 24 zu bringen. Wenn die Klemmzylinder 118 lagemässig verriegelt vorliegen und weiter das Rundholz 24 festgehalten vorliegt, ziehen sich die horizontal einstellbaren Haltearme 42, 43 und 44, 45 zurück und wird nach Erreichen der voll zurückgezogenen Stellung ein Steuersignal abgegeben, das die Hydraulikmotoren 62 und damit den Transport des Rundholzes 24 in Bewegung versetzt.

Sobald das Rundholz 24 und die Endgreifer-und Schlittenmechanismen 90 aus dem Bereich der Bearbeitungsstation 12 gelangen, sowie eine abstromseitige Kante der abstromseitigen Schlittenteile 98 auf stossdämpfende Stopzylinder 130 auftreffen, die in geeigneter Weise am Auslassende 14 angeordnet sind, werden die Hydraulikmotoren 62 angehalten. Die Schlitten kommen daher zum Stillstand _t und ein Signal wird danach die Stellzylinder 126 dergestalt beaufschlagen, dass sich die Endgreifer 52 zurückziehen, so dass die einzelnen länglichen sektorförmigen Stücke 76 in die Wannenkonstruktion 78 und auf die Oberseite des Endlosriemens 80 fallen. Im wesentlichen gleichzeitig damit werden die Kleiranzylinder 118 dergestalt beaufschlagt, dass der Abstand zwischen den einzelnen Paaren auf- und abstromseitiger Schlittenteile 98, 100 zunimmt. Weiter im wesentlichen damit kann die Drehrichtung der Hydraulikinotoren 62 umgekehrt

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v/erden, um die Endgreifer und Schlittenmechanismen zurück in ihre zurückgezogenen Stellungen am Bestückungsende 10 zu bewegen. Sobald die Schlitten zu dem die Positionierungsstation 26 umgebenden Bestückungsende 10 zurückgekehrt sind, kann ein weiteres Rundholz 24 eingegeben und zur Bewegung durch die Bearbeitungsstation 12 ausgerichtet werden.

An dem Bestückungsende 10 ist, ähnlich wie an dem Auslassende 14, eine Vielzahl von stossdämpfenden Stopzylindern 132 angeordnet. Diese Zylinder dienen jedoch dem Zweck, die Schlittenbewegung anzuhalten, wenn der Schlitten zum Bestückungsende 10 zurückfährt. Geeignete nicht gezeigte Fühler können den Zylindern 32 zugeordnet werden, um das Vorliegen der Endgreifer- und Schlittenmechanismen 90 anzuzeigen und im Anschluss daran an dia Beiadung3Station 16 und Positionierungsstation 26 ein Signal zu geben, um deren Arbeiten in zyklischer · Weise durchzuführen.

Fig. 11 bis 14 sind im wesentlichen schematische Ansichten der verschiedenen Hauptfunktionen in dem Gesamtsystem. Fig. zeigt die Positionierungsstation 26 in dem Zustand, wie er kurz vor Ergreifen eines Rundholzes 24 durch die horizontal einstellbaren Haltearme 42, 43 und 44, 45 vorliegt. Fig. 12 zeigt die in Klemmposition bewegten Paare Endgreifer 52, Fig. zeigt ein Rundholz, während des Transports durch die Bearbeitungsstation 12, und Fig. 14 zeigt die erhaltenen länglichen sektorförmigen Abschnitte 56, wie sie auf der Oberseite des Endlosriemens 80 axial in Abstromrichtung bewegt werden.

Obgleich vorausgehend eine detaillierte Beschreibung von einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einschliesslich von

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deren Arbeitsweise gegeben wurde, versteht es sich, dass ohne Abweichen vom Wesen und Schutzbereich der Erfindung zahlreiche Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können.

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23 Leerse ite

Claims

Α. GRÜNECKER DTLMl H. KINKELDEY ORHQ W. STOCKMAIR on-wa ■ αλ (CALTtcn K. SCHUMANN P. H. JAKOB αη.-Μα G. BEZOLO 8 MÜNCHEN 22 MAXIMIUANSTRASSB. «S P 12 169 PATENTANSPRÜCHE

1. ) Vorrichtung zinn axialen Transportieren von Holzstücken, wie Rundhölzern, durch eine Bearbeitungsstation, mit einem Bestücküngsende und einem Auslassende, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (38-45) zum Positionieren des Holzstückes (24) aufstromseitig der Bearbeitungsstation (12) und zu dessen Anordnung in einer ausgerichteten Lage, bei der die Mittellinie des Holzstückes im wesentlichen auf der Linie des axialen Weges liegt, längs dem das Holzstück beim Transport durch die Bearbeitungsstation bewegt wird,

Einrichtungen (52) zum Greifen und Halten des Holzstücks

ORIGINAL

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-2- 27545Ü2

in der ausgerichteten Lage an in Umfangsrichtung voneinander beabstandeten Stellen an jedem Ende des Holzstücks, wobei die Stellen im wesentlichen koaxial an gegenüberliegenden Enden des Holzstücks und nach aussen in Abstand von der Mittellinie liegen,

Einrichtungen (90), die die Greif- und Halteeinrichtungen während des axialen Transportes des Holzstückes durch die Bearbeitungsstation von dem Bestückungsende zum Auslassende tragen, und

Einrichtungen (54), die die Trageinrichtungen axial vom Bestückungsende zum Auslassende und zurück zum Bestückungsende bewegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (16) zum aufeinanderfolgenden Eingeben von Holzstücken iⁿ die Positionierungseinrichtung (38-45) an dem Bestückungsende.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (64) an der Bearbeitungsstation (12) zum Aufteilen des Holzstückes ⁱⁿ eine Vielzahl von einzelnen, länglichen sektorförmigen Stücken.

4. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (78, 80) am Auslassende, die die sektorförmigen Stücke sammelt, nachdem diese von den Greif- und Halteeinrichtungen (54) losgelassen worden sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Trageinrichtungen (90) zugeordnete Mittel

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welche eine divergierende Bewegung der koaxialen Stellen an den Enden des Holzstückes in bezug auf die axiale Mittellinie durch die Bearbeitungsstation (12) hervorrufen.

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