DE2744060A1

DE2744060A1 - HYDRAULIC BRAKING DEVICE FOR DRIVE AND STEERING BRAKING OF TWO-AXLE VEHICLES, IN PARTICULAR FARMING TRACTORS

Info

Publication number: DE2744060A1
Application number: DE19772744060
Authority: DE
Inventors: Helmut Antensteiner; Franz Niedermoser
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1976-11-04
Filing date: 1977-09-30
Publication date: 1978-05-11
Also published as: IT1088217B; DE2744060C3; AT355441B; DE2744060B2; ATA820376A; GB1556951A

Description

Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft Wien (Österreich)Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft Vienna, Austria)

Hydraulische Bremseinrichtung zum Fahr- und Lenkbremsen zweiachsiger Fahrzeuge, insbesondere AckerschlepperHydraulic braking device for driving and steering brakes on two-axle vehicles, in particular agricultural tractors

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremseinrichtung zum Fahr- und Lenkbremsen zweiachsiger ' Fahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper, mit zwei wahlweise miteinander kuppelbaren Bremspedalen, die je einem Hauptbremszylinder zugeordnet sind, der mit dem Radbremszylinder eines Hinterrades leitungsverbunden ist, wobei die Fahrbremsung durch gemeinsame Betätigung beider Bremspedale erfolgt und dabei gegebenenfalls die Radbremszylinder der Vorderräder von den hauptbremszylindern her druckbeaufschlagbar sind und wobei von den beiden Verbindungsleitungen der Hauptbremszylinder mit den Hinterradbremszylindern zv;ei durch je ein Ventil gesperrte, sich hinter diesen Ventilen vereinende und gegebenenfalls unter neuerlicher Gabelung zu den Vorderrad-Bremszylindern führende Leitungen abzweigen, deren Ventile mittels eines Gestänges od.dgl. durch gemeinsame Betätigung der Bremspedale gleichzeitig offenbar sind.The invention relates to a hydraulic braking device for driving and steering brakes of two-axle vehicles, in particular agricultural tractors, with two brake pedals that can be optionally coupled to one another, each of which is assigned to a master brake cylinder that is line-connected to the wheel brake cylinder of a rear wheel, with driving braking by joint actuation of both Brake pedals takes place and, if necessary, the wheel brake cylinders of the front wheels can be pressurized from the master brake cylinders and with the two connecting lines of the master brake cylinder with the rear brake cylinders zv; ei each blocked by a valve, unite behind these valves and possibly with a new fork to the front wheel brake cylinders branch off leading lines, the valves of which by means of a linkage or the like. by jointly pressing the brake pedals are apparent at the same time.

Eine solche Bremseinrichtung ist bereits bekannt (OE-PS 305 791). Wird dabei nur eines der beiden Bremspedale gedrückt, so wird über den Radbremszylinder auch nur das zugehörige Hinterrad zur Lenkbremsung gebremst, ^a das Ventil in der Zweigleitung gesperrt ist und so-Such a braking device is already known (OE-PS 305 791). Will only one of the two brake pedals pressed, only the corresponding rear wheel for steering braking is braked via the wheel brake cylinder, ^ a the valve in the branch line is blocked and so-

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mit keine Verbindung zum Brensleitungssystem an der anderen Fahrzeugseite bzw. zu den Vorderrad-Bremszylindern besteht. Werden dagegen die beiden Pedale gemeinsam gedrückt, so öffnen sich die beiden Ventile in den Zweigleitungen und der Druck aus den beiden Hauptbremszylindern pflanzt sich nicht nur zu den beiden Hinterrad-Bremszylindern fort, sondern es ergibt sich auch, ein entsprechender Druckausgleich für beide Fahrzeugseiten bzw. es werden, soferne eine Allradbremsung vorgesehen ist, auch die Vorderrad-Bremszylinder mit Druck beaufschlagt, da die Verbindungsleitungen zwischen den Hauptbremszylindern und den Hinterrad-Bremszylindern über die sich vereinenden und dann wieder gabelnden Zweigleitungen auch mit den Vorderrad-bremszylindern verbunden sind. Diese Konstruktion hat sich voll bewährt, wenn die Fahrbremsung immer mit gekuppelten Bremspedalen durchgeführt und bei Lenkbremsung tatsächlich immer .lur ein Pedal betätigt wird. Es kann aber der Fall eintreten, daß bei ungekuppelten Pedalen zur Lenkbremsung irrtümlich zunächst beide Pedale gemeinsam getreten werden und dann erst auf nur ein Pedal übergegangen wird. Während der gemeinsamen Betätigung beider Pedale haben sich dann die Ventile in den Zweigleitungen bereits geöffnet und kehren bei Freigabe des einen Pedales nicht mehr in die Sperrstellung zurück, so daß eine Quervorbindung zwischen beiden Fahrzeugseiten hergestellt ist und in der Folge bei bloßer Betätigung des einen Pedales kein ausreichender Druck im zugehörigen Hinterrad-Bremszylinder aufgebaut wird, weil die zum Ausgleichbehälter führende Bohrung des Hauptbremszylinders des zuerst fälschlich betätigten .Pedales bei dessen Rückkehr in die Ruhestellung freigegeben wurde und das hydraulische Mittel über die hergestellte Querverbindung von der" Verbindungsleitung zu dem zu bremsenden Hinterrad in den Ausgleichbehälter ausweichen kann,with no connection to the burner pipe system on the other side of the vehicle or to the front wheel brake cylinders consists. If, on the other hand, the two pedals are pressed together, the two valves in the branch lines and the pressure from the two master brake cylinders not only propagates to the two rear wheel brake cylinders, but it results Also, a corresponding pressure equalization for both sides of the vehicle or there will be, provided that all-wheel braking is provided, the front brake cylinder is pressurized, since the connecting lines between the master brake cylinders and the rear wheel brake cylinders via the merging and then forking again Branch lines are also connected to the front brake cylinders. This construction has fully proven itself, when the driving braking is always with the brake pedals engaged carried out and actually always .lur when the steering is braked a pedal is operated. But it can happen that inadvertently when the pedals are disconnected for steering braking first both pedals are pressed together and only then is switched to only one pedal. During the When both pedals are pressed together, the valves in the branch lines have already opened and are reversing When one pedal is released, it no longer returns to the locked position, so that a cross connection between the two Vehicle sides is made and subsequently not sufficient when simply pressing one pedal Pressure is built up in the associated rear wheel brake cylinder because the bore of the leading to the expansion tank Master cylinder of the first wrongly actuated .Pedales released when it returns to the rest position and the hydraulic means via the established cross connection from the "connecting line to the one to be braked Rear wheel can move into the expansion tank,

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so daß weder eine Lenkbremsung noch eine Fahrbremsung erfolgt, auch dann nicht, wenn Vorderrad-Eremszylinder vorgesehen sind, weil eben durch das Ausweichen des hydraulischen Mittels in den Ausgleichbehälter nirgendwo ein ausreichender Druck aufgebaut wird.so that neither steering braking nor driving braking takes place, not even if the front wheel brake cylinder is used are provided, because just by evading the hydraulic means in the expansion tank nowhere sufficient pressure is built up.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diesen Mangel zu beseitigen und die eingangs geschilderte Bremseinrichtung so zu verbessern, daß bei Fehlbe- : dienung zur Lenkbremsung v/enigstens eine Fahrbremsung " an beiden Fahrzeugseiten erfolgt.The invention is therefore based on the object of eliminating this deficiency and the one outlined above To improve the braking device so that in the event of incorrect operation of the steering brake, at least one driving brake " takes place on both sides of the vehicle.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Naben der beiden Bremspedale ineinandergreifende Mitnehmer, insbesondere Klauen, besitzen, zwischen denen in der Ruhestellung der Pedale bzw. bei zur Fahrbremsung gekuppelten Pedalen in beiden Umfangsrichtungen je ein dem Schwenkweg eines Pedales beim Lenkbremsen entsprechendes Mindestspiel vorgesehen ist.The invention solves the problem posed in that the hubs of the two brake pedals interlock Driver, in particular claws, have between those in the rest position of the pedals or when braking coupled pedals in both circumferential directions each corresponding to the pivoting path of a pedal when steering brakes Minimum clearance is provided.

Falls nun beim Lenkbremsen durch ungev.'ollres Treten beider Pedale eine Öffnung der die Querverbindung herstellenden Ventile erfolgt und dann nur mehr ein Pedal weiter betätigt wird, so ergibt sich nach einem gewissen Schwenkweg dieses Pedales eine zwangsläufige Mitnahme des zweiten Pedales, so daß die zum Ausgleichsbehälter führende Bohrung des dem zweiten Ventil zugeordneten Hauptbremszylinders geschlossen und im ganzen System ein entsprechender Druck aufgebaut v/ird, der zur beiderseitigen Bremsung ausreicht. Dennoch ist das Lenkbremsen an sich nicht beeinträchtigt, da Ja das gegenseitige Spiel zwischen den ineinandergreifenden Mitnehmern dem Schwenkweg eines' Pedales zur Lehkbremsung angeglichen ist, also jedes der beiden Pedale ohne weiteres für sich allein so weit betätigt bzw. verschwenkt werden kann, daß die gewünschte Lenkbremsung herbeigeführt wird. Durch die bei vorangegangener Fehlbedienung nach einem gewissen Leerweg er -If now when steering the brakes by unevenly pedaling Both pedals an opening of the cross-connection producing valves takes place and then only one pedal is further actuated, this results in an inevitable entrainment of the pedal after a certain pivoting path second pedal, so that the bore of the master cylinder associated with the second valve leading to the expansion tank closed and a corresponding pressure is built up in the whole system, which is necessary for braking on both sides sufficient. Nevertheless, the steering braking per se is not impaired, since the mutual play between the Yes interlocking drivers is adjusted to the pivoting path of a 'pedal for Lehkbremsung, so each of the both pedals can be operated or pivoted so far that the desired Steering braking is brought about. Due to the previous incorrect operation after a certain amount of idle travel,

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folgte Mitnahme des jeweils zweiten Pedales wird aber mit Sicherheit vermieden, daß sich heim Fahrer, weil er persönlich keinerlei Bremswiderstand verspürt und das Fahrzeug auch ungebremst weiter fährt, eine Fehlreaktion einstellt.If you take the second pedal with you, you will definitely avoid getting home because of the driver he personally does not feel any braking resistance and the vehicle continues to drive without braking, a false reaction adjusts.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 die beiden Bremspedale für die hydraulische Bremseinrichtung eines Ackerschleppers in Ansicht, Fig. 2 einen zugehörigen Schnitt nach der Linie II-IIIn the drawing, the subject matter of the invention is shown, for example, namely show 1 shows the two brake pedals for the hydraulic braking device of an agricultural tractor in a view, Fig. 2 is an associated section along the line II-II

der Fig. 1 und
Fig. 3 die von den Pedalen betätigbaren Ventile im größeren Maßstab im Axialschnittof Figs. 1 and
3 shows the valves which can be actuated by the pedals on a larger scale in an axial section

Um eine Fahr- oder Lenkbremsung durchführen zu können, sind zv/ei Bremspedale 1,2 vorgesehen, die als sogenannte hängende Pedale ausgeführt und mit Hilfe eines nicht dargestellten Kupplungsstückes zur gemeinsamen Betätigung bei der Fahrbremsung gekuppelt werden können. Jedem Bremspedal 1,2 ist ein Hauptbremszylinder zugeordnet (nicht dargestellt), dessen Kolben mit dem entsprechenden Pedal über ein Gestänge ■ 3 verbunden ist. An den Pecialen 1,2 ist oberhalb ihrer Achse 4 je ein Bügel 5,6 angeschweißt, welche Bügel 5,6 gemeinsam an einem von einer oteuerstanje 7 gebildeten Gestänge einer insgesamt mit 8 bezeichneten Ventileinheit anliegen.In order to be able to carry out driving or steering braking, brake pedals 1, 2 are provided, which are designed as so-called hanging pedals and can be coupled with the aid of a coupling piece (not shown) for joint actuation during driving braking. Each brake pedal 1, 2 is assigned a master brake cylinder (not shown), the piston of which is connected to the corresponding pedal via a linkage 3. A bracket 5, 6 is welded to each of the pecials 1, 2 above their axis 4, and these brackets 5, 6 jointly rest on a linkage, formed by an oteuerstanje 7, of a valve unit denoted as a whole by 8.

Die'Ventileinheit 8 besteht gemäß Fig. 3 aus einem geraeinsamen Gehäuse 9, in dem die Steuerstange 7 verschiebbar gelagert ist, wobei eine Feder 10 die Steuerstange 7 nach außen gegen die den Pedalen zugeordneten Bügel 5,6 zu drücken versucht. Im Gehäuse 9 sind ferner zwei federbelastete Ventile 11 vorgesehen, die sich von ihrem Sitz abheben und demnach öffnen, wenn die Steuerstange 7 bei Freigabe durch die Pedale unter der Wirkung der Feder 10 nach rechts verschoben wird, so daß die Schrägflächen 12Die'Ventileinheit 8 consists of one according to FIG straight housing 9 in which the control rod 7 is slidably mounted, a spring 10 holding the control rod 7 tries to push outwards against the bracket 5,6 assigned to the pedals. In the housing 9 are also two spring-loaded Valves 11 are provided, which stand out from their seat and therefore open when the control rod 7 at Release by the pedals under the action of the spring 10 is shifted to the right, so that the inclined surfaces 12

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der Steuerstange 7 die Ventile 11 nach außen drücken. Die Verbindungsleitungen 13 von den Hauptbremszylindern zu den beiden Radbremszylindern der Fahrzeughinterräder weisen Zweigleitungen 14 auf, die zu den Ventilen 11 führen und bei geöffneten Ventilen 11 eine Querverbindung herstellen. Der Schraubeinsatz 15 kann verschlossen sein, in welchem Fall bei geöffneten Ventilen 11 lediglich ein Druckausgleich zv/ischen den Verbindungsleitungen 13 an den beiden Fahrzeugseiten stattfindet. Es ist aber auch möglich, an den Schraubeinsatz 15 eine Untergabelung zu den Vorderrad-Bremszylindern führende Druckleitung anzuschließen, um bei geraeinsamer Pedalbetätigung nicht nur einen Druckausgleich für die beiden Fahrzeugseiten, sondern auch eine Allradbremsung herbeizuführen. the control rod 7 press the valves 11 outwards. The connecting lines 13 from the master brake cylinders Branch lines 14 to the two wheel brake cylinders of the vehicle rear wheels, which lead to the valves 11 lead and establish a cross connection with the valves 11 open. The screw insert 15 can be closed in which case, when the valves 11 are open, only a pressure equalization takes place between the connecting lines 13 on the two sides of the vehicle. But it is also possible to have a fork leading to the front wheel brake cylinders on the screw insert 15 To connect a pressure line so that when the pedal is actuated not only a pressure equalization for the two Vehicle sides, but also to bring about all-wheel braking.

Erfindungsgemäß sind nun die Naben 16, 17 der beiden Bremspedale 1,2 mit ineinandergreifenden klauenartigen Mitnehmern 10,19 versehen, wobei die Mitnehmer bzw. Klauen 18 der Nabe 16 des Pedales 1 und die Klauen 19 der Nabe des Pedales 2 zugehören. Insbesondere aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß in der Ruhestellung der Pedale 1,2 bzw. bei zur Kahrbremsung gekuppelten Pedaler, zwischen den Mitnehmern oder Klauen 18,19 in beiden Umfangsrichtungen je ein Mindestspiel vorhanden ist. Dieses Spiel reicht aus,, um das eine oder andere Pedal 1,2 für sich allein so zu verschwenken, daß bei fehlerfreier Pedalbetätigung volle Lenkbremsung erfolgt, da ja nur immer ein Pedal bewegt wird, der Bügel 5 oder 6 des jeweils anderen Pedals an der Steuerstange 7 weiterhin anliegt und eine Verschiebung dieser Steuerstange unter dar Wirkung der Fedar 10 zum Öffnen der Ventile 11 verhindert. Wird der Schwenkweg des betreffenden Pedals über das Spiel zwischen den Mitnehmern 18* 19 hinaus vergrößert, so erfolgt aber zwangsläufig die Mitnahme des zweiten Pedals, und es gelangt die Steuerstange 7 auf jeden Fall in die "ffnungsstallung der Ventile 11, in der Fahrbremsung erfolgt, da durch die Bewegung beider Pedale und der damit verbundenen Bewegung der KolbenAccording to the invention, the hubs 16, 17 of the two are now Brake pedals 1, 2 are provided with interlocking claw-like drivers 10, 19, the drivers or claws 18 of the hub 16 of the pedal 1 and the claws 19 of the hub of the pedal 2 belong. In particular from Fig. 2 it can be seen that that in the rest position of the pedals 1, 2 or when the pedals are coupled for Kahrbremsung, between the Drivers or claws 18, 19 each have a minimum play in both circumferential directions. This game is enough, to pivot one or the other pedal 1, 2 by itself so that full when the pedal is actuated correctly Steering braking takes place, since only one pedal is ever moved, the bracket 5 or 6 of the respective other pedal the control rod 7 is still applied and a displacement of this control rod under the action of the Fedar 10 to Opening of the valves 11 prevented. The swivel path of the pedal concerned is determined by the play between the drivers 18 * 19 is also enlarged, but it is inevitable the entrainment of the second pedal, and the control rod 7 in any case arrives in the opening stalls of the valves 11, in the driving braking takes place, as by the movement of both pedals and the associated movement of the piston

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beide Uberströmöffnungen in den Ausgleichbchälter verschlossen sind.both overflow openings in the expansion tank are closed.

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Claims

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Claim:

Hydraulic braking device for driving and steering brakes two-axle vehicles, in particular agricultural tractors, with two brake pedals that can be coupled to one another, which are each assigned to a master brake cylinder that is line-connected to the wheel brake cylinder of a rear wheel is, wherein the driving braking is carried out by joint actuation of both brake pedals and possibly the wheel brake cylinders of the front wheels can be pressurized from the master brake cylinders and from the two connecting lines of the master cylinder with the rear brake cylinders two through one valve each blocked, united behind these valves and if necessary branch off under new forks leading to the front brake cylinders lines, their valves by means of a linkage or the like. through joint activity both brake pedals are apparent at the same time, characterized in that they have (16, 17) of the two Brake pedals (1,2) interlocking drivers, in particular Claws (18,19), have between those in the rest position of the pedals or when coupled for driving braking Pedals each in both circumferential directions Pivot path of a pedal when steering brakes is provided with a corresponding minimum clearance.

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