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DE2623125A1 - Vorrichtung zur einzelblattentnahme von zuschnitten von der unterseite eines blattstapels, insbesondere zuschnittstapels fuer die tabakverarbeitende industrie - Google Patents

Vorrichtung zur einzelblattentnahme von zuschnitten von der unterseite eines blattstapels, insbesondere zuschnittstapels fuer die tabakverarbeitende industrie

Info

Publication number
DE2623125A1
DE2623125A1 DE19762623125 DE2623125A DE2623125A1 DE 2623125 A1 DE2623125 A1 DE 2623125A1 DE 19762623125 DE19762623125 DE 19762623125 DE 2623125 A DE2623125 A DE 2623125A DE 2623125 A1 DE2623125 A1 DE 2623125A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support
rollers
suction
stack
support means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19762623125
Other languages
English (en)
Inventor
Reinhard Deutsch
Otto Erdmann
Willy Rudszinat
Horst Symmanek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber AG
Original Assignee
Hauni Werke Koerber and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Werke Koerber and Co KG filed Critical Hauni Werke Koerber and Co KG
Priority to DE19762623125 priority Critical patent/DE2623125A1/de
Priority to US05/795,563 priority patent/US4132398A/en
Priority to FR7715390A priority patent/FR2351610A1/fr
Priority to JP5819577A priority patent/JPS52143300A/ja
Publication of DE2623125A1 publication Critical patent/DE2623125A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C1/00Elements of cigar manufacture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/002Feeding arrangements for individual paper wrappers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Stw.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Stützbänder verfahrbar Vorrichtung zur Einzelblattentnahme von Zuschnitten von der Unterseite eines Blattstapels, insbesondere Zuschnittstapels für die tabakverarbeitende Industrie Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einzelblattentnahme von Zuschnitten von der Unterseite eines Blattstapels, insbesondere Zuschnittstapels für die tabakverarbeitende Industrie, mit unterhalb des Stapels angeordneten Stützmitteln und mit Saugöffnungen versehenen, sich an die Stützmittel anschließenden Entnahmemitteln, welche gemeinsam relativ zum Stapel seitenverschiebbar sind und die Entnahmemittel zusätzlich und in Phase mit der Seitenverschiebung rotierend antreibbar sind.
  • Vorrichtungen der obigen Gattung arbeiten in der Weise, daß der unterste Zuschnitt des Stapels an einem Rande von einem pneumatischen Sauger bzw. einer Saugwalze erfaßt, von den folgenden Zuschnitten losgelöst und vollständig aus dem Stapel herausgezogen oder abgeschält wird.
  • Bei den in der Praxis eingesetzten Vorrichtungen treten immer wieder Maschinenstörungen auf, die darauf zurückzuführen sind, daß insbesondere bei relativ hohen Blattstapeln aus Zuschnitten mit glatten Blattflächen infolge starker Saughaftung zwischen diesen Flächen die Zuschnitte nicht einwandfrei und schnell genug voneinander gelöst werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannten Vorrichtungen so zu verbessern, daß mit Sicherheit jeweils Stw.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Sttzbänder verfahrbar verfahrbar nur ein einziger Zuschnitt erfaßt und aus dem Stapel entfernt wird und die darüber liegenden Zuschnitte ihre ursprüngliche Lage innerhalb des Stapels unverändert beibehalten.
  • Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Stützmittel und die Entnahmemittel in Querrichtung zur Unterseite des Blattstapels einen gegenseitigen Abstand aufweisen.
  • Zweckmäßigerweise begrenzen die Stützmittel die Unterseite des Blattstapels unmittelbar, wobei die Entnahmemittel gegenüber der Unterseite des Blattstapels einen Abstand aufweisen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist weiterhin vorgesehen, daß die Entnahmemittel aus zwei in festem Abstand zueinander angeordneten Saugrollen bestehen, welche die Stützmittel zwischen sich einschließen, wobei darüber hinaus die Stützmittel und die Entnahmemittel periodisch hin und her verschiebbar bzw. die Entnahmemittel zusätzlich hin und her verdrehbar angeordnet sind. Auf diese Weise ist es möglich, einen vollen Doppelhub für die Entnahme von Zuschnitten auszunutzen, indem sowohl auf dem Hin- als auch auf dem Rückweg jeweils ein Zuschnitt an entgegengesetzten Rändern erfaßt und vom Stapel abgeschält wird. Darüber hinaus eröffnet diese Ausgestaltung der Vorrichtung die Möglichkeit, zwei Zuschnittstapel nebeneinander anzuordnen, so daß während einer Verschiebe- bzw. Rotationsbewegung der Entnahmemittel ein Zuschnitt aus einem Stapel entfernt wird und bei der darauffolgenden Bewegungsrichtungsumkehr der Verschiebe- und Drehbewegung ein Zuschnitt aus dem anderen Stapel entfernt wird.
  • Damit ist eine erhebliche Leistungssteigerung der Entnahmevorrichtung gewährleistet.
  • Bei bekannten Vorrichtungen bestehen die Stützmittel aus glattflächigen Stützebenen in Form von Platten. Um die bei der Verschiebung zwischen den Stützmitteln und der Unterseite des Zuschnittstapels auftretende Reibung zu vermindern, ist gemäß Stv.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Stützbänder verfahrbar einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, daß die Stützmittel aus nebeneinanderliegend angeordneten Stützrollen gebildet sind.
  • Die vom Stapel abgeschälten Zuschr - tte werden auch auf ihrem veiteren Förderweg dadurch sicher geführt, daß gemäß einer zusätzlichen Ausgestaltung die Stützrollen und die Saugrollen von gemeinsamen Stützbändern umschlungen sind, deren Enden an einer Stelle abseits der Stützmittel ortsfest eingespannt sind, wobei nach einem weiteren Vorschlag die Stützbänder an der den Stützrollen gegenüberliegenden Seite mit von endlosen Transportbändern umschlungenen Umlenkrollenpaaren zusammenwirken.
  • Um eine im Laufe der Zeit mögliche Längung der Stützbänder ausgleichen zu können, wird vorgeschlagen, daß die Stützbänder an einer Spannvorrichtung befestigt sind, welche darüber hinaus zweckmäßigerweise zwischen zwei Stapelmagazinen angeordnet ist.
  • Um die Abstimmung der Stellung und Drehung der Saugrollen in Phase mit der seitlichen Verschiebung jederzeit zu gewährleisten, wird erfindungsgemäß außerdem vorgeschlagen, daß die Stützbänder als Zahnriemen ausgebildet sind.
  • Um beim Überfahren von zwei Blattstapeln deren vechselseitige Abstützung zu gewährleisten, sind gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung seitlich von den Saugrollen zusätzliche, mit den ersten Stützmitteln fluchtende Stützmittel angeordnet, vobei diese zusätzlichen Stützmittel aus Gruppen von Stützrollen bestehen, welche seitlich verfahrbar sind.
  • Eine antriebsmäßig und baulich besonders günstige Zusammenfassung der einzelnen Vorrichtungselemente ist erfindungsgemäß dann gewährleistet, wenn die Stützmittel und die Entnahmemittel an einem gemeinsamen, seitlich relativ zum Blattstapel verfahrbaren Rahmen gelagert sind.
  • Stw.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Stützbänder verfahrbar Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen Figur 1 eine zwei Blattstapeln zugeordnete Entnahmevorrichtung und Figuren 2 bis 4 Schnitte durch die Entnahmevorrichtung nach den Linien II-II, III-III sowie IV-IV gemäß Figur 1.
  • St.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-StUtzbänder verfahrbar Gemäß Figur 1 sind zwei Zuschnittstapel 1 und 2 vorgesehen, welche in jeweils einem Stapelmagazin 3 bzw. 4 untergebracht sind.
  • Den beiden Stapelmagazinen 3 und 4 ist an ihrer Unterseite eine Entnahmevorrichtung zugeordnet, welche in nachfolgend beschriebener Weise aufgebaut ist.
  • Die Entnahmevorrichtung weist einen Rahmen 6 auf, von dem in Figur 1 lediglich ein Träger dargestellt ist. Am Rahmen 6 sind Entnahmemittel in Form von Saugrollen 7 und 8 in vorbestimmtem gegenseitigen Abstand drehbar gelagert. Zwischen den Saugrollen 7 und 8 ist ein Stützmittel 9 angeordnet, welches aus einzelnen nebeneinanderliegenden Stützrollen 11 besteht.
  • Die Stützrollen 11 und die Saugrollen 7, 8 sind mit einem gegenseitigen Abstand - in Querrichtung zur Blattebene der Zuschnitte gesehen - angeordnet, d.h. zwischen den oberen Roliflächen der Stützrollen 11 und der Saugrollen 7, 8 besteht ein Höhenunterschied. Hierbei begrenzen die höher gelegenen StUtzrollen 11 unmittelbar die Blattebene des untersten Zuschnittes im Stapelmagazin 4, während die Saugrollen 7 und 8 einen vorbestimmten Abstand von der Stapelunterseite aufweisen.
  • Weitere Einzelheiten der Stützrollen 11 und der Saugwalzen 7 bzw. 8 sind in den Figuren 2 bzw. 3 dargestellt. Hiernach kreist beispielsweise die Saugrolle 7 zwei an ihrer Umfangsfläche austretende Saugluftanschlüsse 12 und 13 auf, die Uber eine gemeinsame zentrale Bohrung 14 mit einem fest am Rahmen 6 angeordneten Saugluftstutzen 16 verbunden sind. Die Saugrolle 7 ist zugleich in diesem Saugluftstutzen 16 abgedichtet drehbar gelagert, während das entgegengesetzte Ende der Saugrolle j in einem Lager 17 des gegenüberliegenden, nicht dargestellten Trägers des Rahmens 6 gelagert ist.
  • Auf der Saugrolle 7 sind darüber hinaus zwei Riemenscheiben 18 und 19 drehfest angeordnet. Die Stützrollen 11 sind gemäß Stw.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Stützbänder verfahrbar Figur 3 ebenfalls jeweils mit zwei Riemenscheiben 21 und 22 ausgestattet. Die Riemenscheiben 18 bis 22 dienen zur Führung von zwei als Zahnriemen 23 und 24 ausgebildeten Stützbändern, welche die Stützrollen 11 und die Saugrollen 7 und 8 umschlingen. Mit Hilfe dieser Zahnriemen ist die Stellung der Saugluftbohrungen 12 und 13 der Saugwalzen 7 und 8 bezogen auf die Ausgangsstellung der Entnahmevorrichtung unterhalb der Stapelmagazine 3 und 4 genau festgelegt. Die Enden der Zahnriemen 23 und 24 sind durch eine Bodenpldtte 26 zwischen den beiden Stapelmagazinen 3 und 4 hindurchgeführt und an einer Spannvorrichtung 27 befestigt.
  • Im Bereich der unteren Trume der Zahnriemen 23 und 24 ist eine Fuhrungsplatte 28 angeordnet, über welche die Zahnriemen 23 und 24 gleiten.
  • Zu beiden Seiten der Saugrollen 7 und 8 sind weitere Stützmittel 29 bzw. 31 in Form von Gruppen von Stützrollen 32 angordnet, die im einzelnen gemäß Figur 4 ausgebildet sind, indem jede Stützrolle 32 mit drei im Abstand zueinander angeordneten Stützscheiben 33 versehen ist. Die Stützrollen 32 sind ebenfalls in gegenüberliegenden Trägern des Rahmens 6 drehbar gelagert. Den beiden Stapelmagazinen 3 und 4 ist darüber hinaus an ihren äusseren Seiten jeweils ein verschwenkbarer Kantenhalter 34 bzw. 36 zugeordnet.
  • Die Zahnriemen 23 und 24 wirken mit ihren unteren Trumen mit Umlenkrollenpaaren 37 und 38 zusammen, welche ortsfest angeordnet sind und gemäß Figur 2 jeweils von zwei Transportbändern 39 und 41 im Bereich der Zahnriemen 23 und 24 umschlungen sind. Die oberen Trume dieser Transportbänder 39 und 41 sind ebenfalls über Führungsplatten 42 bzw. 43 hinweggeführt.
  • Zwischen den Umlenkrollenpaaren 37 und 38 ist eine doppelseitige Blattführung 44 vorgesehen, welche in einen Führungskanal 46 übergeht, unter dem ein Zugwalzenpaar 47 angeordnet ist. Stw.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Sttzbänder verfahrbar Die Wirkungsweise der Entnahmevorrichtung ist wie folgt Gemäß Figur 1 befindet sich die Entnahmevorrichtung in der rechten Endstellung, in der die Stützrollen 11 des Stützmittels 9 den Zuschnittstapel 2 des Stapelmagazins 4 abstützen, während die Stützrollen 32 des Sti zirittels 29 den Zuschnittstapel 1 des Stapelmagazins 3 abstützen. In dieser Position werden die Saugluftanschlüsse 12 und 13 der Saugrolle 8 an Saugluft angelegt und der Kantenhalter 36 in die dargestellte Lage vom Zuschnittstapel 2 weggeschwenkt. Damit wird der im Zuschnittstapel 2 zuunterst liegende Zuschnitt 48 zunächst in seinem Randbereich durch die Saugluft von den unmittelbar angrenzenden, darüber liegenden Zuschnitten getrennt und an die Umfangsfläche der Saugwalze 8 angelegt. Anschließend wird der gesamte Rahmen 6 durch einen nicht dargestellten Antrieb nach links verschoben und gleichzeitig die Saugwalze 8 durch einen separaten Antrieb in Phase mit der Seitenverschiebung des Rahmens 31 in Richtung des Pfeils 49 angetrieben.
  • Währenddessen wird der Kantenhalter 36 wieder in seine Stützstellung unterhalb des Zuschnittstapels 2 nach oben verschwenkt.
  • Im gleichen Maße wie die Saugrolle 8 bzw. die Stützrollen 11 infolge ihrer Seitenverschiebung die Unterseite des Zuschnittstapels 2 freigeben, fahren die Stützrollen 32 des Stützmittels 31 unter den Zuschnittstapel 2. Im gleichen Maße entfernen sich die Stützrollen 32 des linken Stützmittels 29 von der Unterseite des Zuschnittstapels 1, wobei dessen Abstützung kontinuierlich ersetzt wird durch die vom rechten Zuschnittstapel 2 seitlich herübergefahrenen Stützrollen 11 des Stützmittels 9. Die Stützrollen 11 bzu. die Saugrollen 7 und 8 wälzen sich somit an den fest eingespannten Stützbändern 23 und 24 ab, so daß der an der Saugrolle 8 durch Saugluft gehaltene Zuschnitt 48 kontinuierlich von der Stapelunterseite abgeschält wird. Nach einer Drehung der Saugrolle 8 über etwa 180 Grad, während der die Saugluft den Zuschnitt 48 festhält, gelangt dieser in den Einvirkungsbereich des Umlenk- Stw.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-StUtzbänder verfahrbar rollenpaares 38, in dem der Zuschnitt 48 von den sich gegenüberliegenden Stützbändern 23 und 24 einerseits und den Transportbändern 39 und 41 des Umlenkrollenpaares 38 andererseits erfaßt wird. Anschließend läuft der Zuschnitt 48 in den zwischen der Blattführung 44 und den Transportbändern 39 und 41 gebildeten Spalt sowie in den Führungskanal 46 ein, an dessen Austritt der Zuschnitt 48 von dem Zugwalzenpaar 47 erfaßt und zur Weiterverarbeitung abgefördert wird.
  • Währenddessen ist der Rahmen soweit nach links verschoben worden, daß die Saugrollen 7 und 8 bzw. die Stützrollen 11 des Stützmittel 9 sowie die Stützrollen 32 der Stützmittel 29 und 31 eine zur Figur 1 gezeigten Stellung spiegelbildliche Stellung gegenüber dem Zuschnittstapel 1 einnehmen.
  • Die Entnahme eines Zuschnittes aus dem Zuschnittstapel 1 während des Rückhubes des Rahmens 6 mittels der Saugwalze 7 und unter Zuhilfenahme des linken Umlenkrollenpaares 37 geschieht in gleicher Weise wie zuvor beschrieben.
  • Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß der jeweils zu entnehmende Zuschnitt zu Beginn des Entnahmevorganges mit Sicherheit derart schnell und vollständig von den angrenzenden Zuschnitten gelöst wird, daß diese weder ganz noch teilveise mitgerissen oder verschoben werden, so daß Maschinenstörungen verhindert werden.
  • - Patent ansprüche - Leerseite

Claims (13)

  1. Stw.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Stützbänder verfahrbar Patentansprüche 1. Vorrichtung zur Einzelblattentnahme von Zuschnitten von der Unterseite eines Blattstapels, insbesondere Zuschnittstapels für die tabakverarbeitende Industrie, mit unterhalb des Stapels angeordneten Stützmitteln und mit Saugöffnungen versehenen, sich an die Stützmittel anschließenden Entnahmemitteln, welche gemeinsam relativ zum Stapel seitenverschiebbar sind und die Entnahmemittel zusätzlich und in Phase mit der Seitenverschiebung rotierend antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützmittel (9) und die Entnahmemittel (7, 8) in Querrichtung zur Unterseite des Blattstapels (1 bzw. 2) einen gegenseitigen Abstand aufweisen.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützmittel (9) die Unterseite des Blattstapels unmittelbar begrenzen und die Entnahmemittel (7, 8) gegenüber der Unterseite des Blattstapels (1 bzw. 2) einen Abstand aufweisen.
  3. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmemittel aus zwei in festem Abstand zueinander angeordneten Saugrollen (7, 8) bestehen, welche die Stützmittel (9) zwischen sich einschließen.
  4. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Anspruche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützmittel (9) und die Entnahmemittel (7, 8) periodisch hin und her verschiebbar bzw. die Entnahmemittel zusätzlich hin und her verdrehbar angeordnet sind. Stw.: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Stützbänder verfahrbar
  5. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützmittel (9) aus nebeneinanderliegend angeordneten Stützrollen (71) gebildet sind.
  6. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen (11) und die Saugrollen (7, 8) von gemeinsamen Stützbändern (23, 24) umschlungen sind, deren Enden von einer Stelle abseits der Stützmittel (9) ortsfest eingespannt sind.
  7. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützbänder (23, 24) an einer Spannvorrichtung (27) befestigt sind.
  8. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützbänder als Zahnriemen (23, 24) ausgebildet sind.
  9. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (27) zwischen zwei Stapelmagazinen (3 und 4) angeordnet ist.
  10. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich von den Saugrollen (7, 8) zusätzliche, mit den ersten Stützmitteln (9) fluchtende Stützmittel (29 bzw. 31) angeordnet sind.
  11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Stützmittel (29 und 31) aus Gruppen von Stützrollen (32) bestehen, welche seitlich verfahrbar sind.
  12. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützmittel (9, 29, 31) und die Entnahmemittel (7, 8) an einem gemeinsamen, seitlich relativ Stw0: PM-Zuschnitte entnehmen-Rollsauger-Stützbänder verfahrbar zum Blattstapel (1 bzw. 2) verfahrbaren Rahmen (6) gelagert sind.
  13. 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dais die Stützbänder (23, 24) an der den Stützrollen (11) gegenüberliegenden Seite mit von endlosen Transportbändern (39, 41) umschlungenen Umlenkrollenpaaren (37 bzw. 38) zusammenwirken.
DE19762623125 1976-05-22 1976-05-22 Vorrichtung zur einzelblattentnahme von zuschnitten von der unterseite eines blattstapels, insbesondere zuschnittstapels fuer die tabakverarbeitende industrie Pending DE2623125A1 (de)

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US05/795,563 US4132398A (en) 1976-05-22 1977-05-10 Apparatus for removing sheets from stacks
FR7715390A FR2351610A1 (fr) 1976-05-22 1977-05-18 Dispositif pour prelever individuellement des feuilles decoupees, a partir de la surface inferieure d'un empilement de feuilles, notamment d'un empilement de feuilles decoupees destinees a l'industrie du traitement du tabac
JP5819577A JPS52143300A (en) 1976-05-22 1977-05-19 Apparatus for withdrawing one cut piece at a time from the bottom of thin cut piece* particularly cut piece pile for tobacco processing

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4698952A (en) * 1983-08-05 1987-10-13 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh Apparatus for feeding blanks to a packaging station

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4698952A (en) * 1983-08-05 1987-10-13 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh Apparatus for feeding blanks to a packaging station

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