DE2614963A1

DE2614963A1 - Chain for endless tracked vehicle - has traverses connected by continuous chain links vulcanised into rubber band

Info

Publication number: DE2614963A1
Application number: DE19762614963
Authority: DE
Inventors: Roland Dipl Ing Wirlitsch
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1976-04-07
Filing date: 1976-04-07
Publication date: 1977-10-20

Abstract

The endless chain is made up of segments (2', 2"), each containing twelve round chain links lying next to each other, two traverses, rubber blocks and chain locks. Each of the two traverses consists of an inner and an outer plate bolted together. The gap between (33) is filled with rubber. Both plates contain recesses (35, 36) corresponding to the vertical chain members. The round chain members (5-13) are vulcanised into a gear toothed pulley belt. The round chain member ends project out of the rubber blocks as rings to be connected with the neighbouring blocks by chain locks.

Description

Gleiskette für Fahrzeuge Crawler tracks for vehicles

Es ist bekannt, daß die Bewegung eines Ketten-;rumms durch die Bewegung des jeweils in das Kettenantriebsrad eingreifende Kettenglied bestimmt wird. Die Führung des Kettengliedes erfolgt durch das, in das Kettenantriebsrad einlaufende Gelenk, bis ein nachfolgendes Gelenk eines zweiten Kettengliedes das Kettenantriebsrad berührt. Während dieser Eingriffszeit führt das Gelenk, das als Trumm-Führungspunkt bezeichnet wird, eine ungleichförmige Bewegung aus. Diese Ungleichförmigkeit wird auf das Kettentrumm übertragen, so daß es in Schwingungen gerät. Bei Scharnier- oder Verbinderketten ist die Ungleichförmigkeit erheblich und beeinträchtigt die Laufruhe, vor allem schnellfahrender Ketten-Kraftfahrzeuge. Bei Band- und Seilketten liegt zwar diese Problematik nicht vor, jedoch ist wegen der ständigen Biege-Wechselbeanspruchung der Bänder bzw.It is known that the movement of a chain rumbles through movement of the chain link engaging in the chain drive wheel is determined. the The chain link is guided by the one entering the chain drive wheel Joint until a subsequent joint of a second chain link is the chain drive wheel touched. During this intervention time, the joint leads, which is called the strand guide point is called, a non-uniform movement. This non-uniformity will transferred to the chain strand so that it starts to vibrate. With hinge or connector chains, the non-uniformity is significant and affects the Quiet running, especially of fast-moving tracked vehicles. For belt and rope chains Although this problem does not exist, it is because of the constant alternating bending stress the tapes or

Seile und ihrer Verbindungsstellen die Standzeit nicht ausreichend.Ropes and their connection points do not have a sufficient service life.

Durch eine Gleiskette nach der britischen Patentschrift 776 824 wird zwar wegen der relativ großen Gelenk-Teilung nicht die Ungleichförmigkeit, jedoch die "innere Unebenheit" der Gleiskette vermindert. Dies wird durch starre Traversen erreicht, die mittels vertikal gelenkiger Rollenketten-Abschnitte miteinander verbunden sind, wobei die Abschnitte in elastische Verschleßblöcke einvulkanisert sind.By means of a crawler belt according to British patent specification 776 824 because of the relatively large joint pitch not the irregularity, however the "inner bump" of the caterpillar reduced. This is going through Rigid traverses achieved by means of vertically articulated roller chain sections are connected to one another, the sections vulcanized into elastic wear blocks are.

Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleiskette mit verminderter Ungleichförmigkeit sowie geringer innerer Unebenheit zu schaffen. Durch die Erfindung liegt ein einfach zu fertigendes und daher preisgünstiges Zugelement vor, das mit den Traversen unter geringem Montageaufwand zu versehen ist. Besonders vorteilhaft ist das geringe Gewicht des Zugelementes, da das Verhältnis von Werkstoffestigkeit und Werkstoffaufwand wegen des unkomplizierten Rundgliederquerschnittes in einfacher Weise zu optimieren ist.The invention specified in claim 1 is based on the object a crawler belt with reduced irregularity and less internal unevenness to accomplish. The invention provides an easy to manufacture and therefore inexpensive one Tension element to provide that with the traverses with little assembly effort is. The low weight of the tension element is particularly advantageous because the ratio of material strength and material expenditure due to the uncomplicated round link cross-section is easy to optimize.

Die Ungleichförmigkeit dieser Gleiskette und die innere Unebenheit ist durch die kleine Teilung der Rundgliederkette gering, so daß die schädlichen Kettenschwingungen im Fahrbetrieb wesentlich reduziert ind.The unevenness of this crawler and the internal unevenness is small due to the small pitch of the round link chain, so that the harmful Chain vibrations while driving are significantly reduced ind.

Ein hoher Dämpfungsgrad von Kettenschwingungen wird durch das Merkmal des Anspruches 2 erreicht.A high degree of damping of chain vibrations is ensured by the feature of claim 2 achieved.

Bei einer Gleiskette mit beschdigten Teilen ist nach dem Anspruch 3 eine schnelle Instandsetzung der Kette gewährleisteta Nach dem Anspruch 4 ist sichergestellt, daß die Gleiskette optimal einsetzbar ist, beispielswese auf Straßen, auf Eis und im Gelände. Gegenüber der britischen Patentschrift ist besonders vorteilhaft, daß die Vortriebs- und Bremskräfte sowie das Fahrzeuggewicht ausrhließlich über die Traversen auf den Boden übertragen werden, so daß eine lange Standzeit der Gleiskette erreicht wird.In the case of a crawler belt with damaged parts, the claim 3 a quick repair of the chain is guaranteed ensures that the crawler belt can be used optimally, for example on roads, on ice and off-road. Compared to the British patent it is particularly advantageous that the propulsion and braking forces as well as the vehicle weight are exclusively over the traverses are transferred to the ground, so that a long service life of the crawler belt is achieved.

Mit dem Merkmal des Anspruches 5 wird eine günstige Übertragung der Antriebs- bzw. Bremskräfte auf die Traversen erreicht, wobei durch den einzigen Führungszahn eine wesentliche Materialersparnis gegenüber der Gleiskette nach der britischen Patentschrift erzielt wird.With the feature of claim 5 is a favorable transfer of the Driving or braking forces achieved on the traverses, with the only one Guide tooth a significant material saving compared to the crawler belt after the British patent specification is obtained.

Durch den Anspruch 6 ist eine einfache Fertigung der Traversen sowie eine form- und kraftschlüssige Verbindung mit den Rundgliedern möglich.By claim 6 is a simple production of the trusses as well a positive and non-positive connection with the round links is possible.

Bei besonders leistungsstarken und schweren Fahrzeugen kann eine Gleiskette nach dem Merkmal des Anspruches 7 ausgebildet sein.In the case of particularly powerful and heavy vehicles, a crawler belt be designed according to the feature of claim 7.

AusfUhrungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.AusfUhrungsbeispiele the invention are shown in the drawing and are described below.

Es zeigt: Fig. 1 eine Gleiskette im Querschnitt Fig. 1a einen Abschnitt einer Stegkette Fig. 2 die Gleiskette nach Fig. 1 in der Seitenansicht und in einem Längsschnitt II-II nach Fig. 1 Fig. 3 ein Kettenschloß im Querschnitt III-I,I nach Fig.It shows: FIG. 1 a crawler belt in cross section, FIG. 1a a section 2 shows the crawler belt according to FIG. 1 in side view and in one Longitudinal section II-II according to Fig. 1 Fig. 3 shows a chain lock in cross section III-I, I according to Fig.

Fig. 4 eine Traverse im Querschnitt IV-IV nach Fig. 2 Fig. 5 das Kettenschloß in einem Querschnitt V-V nach Fig. 2 Fig. 6 eine Traverse mit einem Stahlgreifer nach Fig. 2 in einer verkleinerten Ansicht von oben.Fig. 4 shows a cross member in cross section IV-IV according to Fig. 2 Fig. 5 the chain lock in a cross-section V-V according to FIG. 2, FIG. 6 shows a traverse with a steel gripper according to Fig. 2 in a reduced view from above.

Eine Gleiskette 1 besteht aus mehreren gummiummantelten, zahnriemenförmigen Kettensegmenten, von denen beispielsweise 3 Kettensegmente 2, 2', 2" in Fig. 2 dargestellt sind. Ein Antriebsrad 3 greift nach den Figuren 1, 2 mit Triebkränzen 4 in die Gleiskette 1 ein.A crawler belt 1 consists of several rubber-coated, toothed belt-shaped Chain segments, of which, for example, 3 chain segments 2, 2 ', 2 "are shown in FIG are. According to FIGS. 1, 2, a drive wheel 3 engages with drive rings 4 in the crawler belt 1 a.

Das Kettensegment 2 bzw. 2', 2 " enthalt 12 nebeneinander liegende Rundgliederketten 5 - 16 (Fig. 1), Traversen 19, 20, Gummiblöcke 23 - 26 und 2 als Kettenschlösser 28 und 29 ausgebildete Traversen.The chain segment 2 or 2 ', 2 "contains 12 adjacent Round link chains 5 - 16 (Fig. 1), cross members 19, 20, rubber blocks 23 - 26 and 2 as Chain locks 28 and 29 trained traverses.

Jede der Traversen 19, 20 besteht aus einer inneren und einer äußeren Platte 30, 31, die durch Schraubverbindungen 32 miteinander verbunden sind. Zwischen den Platten 30, 31 besteht ein mit Gummi ausgefüllter Spalt 33. Beide Platten enthalten entsprechend den vertikalen Rundgliedern 34 (Fig.Each of the traverses 19, 20 consists of an inner and an outer Plate 30, 31 which are connected to one another by screw connections 32. Between the plates 30, 31 there is a gap 33 filled with rubber. Both plates contain corresponding to the vertical round links 34 (Fig.

1, Ebene A)*Ausnehmungen 35, 36 und bilden zusammen stirnseitige Öffnungen 37 (Fig. 2), die den horizontalen Rundgliedern 38 genügend Raum zum Schwenken in vertikaler Pfeilrichtung B geben. Daneben besitzt nach den Figuren 1, 4 die Platte 31 Rippen 17 mit Anschlagflächen 18 für die horizontalen Rundglieder 38.1, level A) * recesses 35, 36 and together form frontal openings 37 (Fig. 2), which gives the horizontal round links 38 enough space to pivot in vertical arrow direction B. In addition, according to FIGS. 1, 4, the plate has 31 ribs 17 with stop surfaces 18 for the horizontal round links 38.

An der inneren Platte 30 ist nach den Figuren 1, 2 zur Kettenführung ein Führungszahn 39 und zwei Triebkranz-Eingriffstücke 40 vorgesehen. Die äußere Platte 31 besitzt zwei seitliche Stege 42 (Fig. 1), zwischen denen ein durch Schraubverbindungen 44 befestigter Verschleißkörper 43 liegt. Dieser Verschleißkörper besteht aus einem auf einer Stahl-Platte 45 aufvulkanisierten Laufpolster 46, das Ausnehmungen 47 für die Schraubverbindungen 44 aufweist.On the inner plate 30 is shown in Figures 1, 2 for chain guidance a guide tooth 39 and two drive ring engagement pieces 40 are provided. The outer Plate 31 has two lateral webs 42 (Fig. 1), between which a screwed connection 44 attached wear body 43 lies. This wear body consists of a Running pad 46 vulcanized onto a steel plate 45, the recesses 47 for the screw connections 44.

Die Verschleißkdrper 43 greifen nach Fig. 2 - in Laufrichtung C gesehen - in Ausnehmungen 48 der Gummiblöcke 23 - 26 ein und überdecken sie dadurch teilweise.The wear bodies 43 act as shown in FIG - In recesses 48 of the rubber blocks 23-26 and thereby partially cover them.

Die Rundgliederketten 5 - 16 sind entsprechend den Figuren 1, 2, 4 und 5 in ein zahnriemenförmiges Gummiband 21 einvulkanisiert, so daß ein zahnriemenförmiges Kettensegment 2 bzw.The round link chains 5-16 are corresponding to FIGS. 1, 2, 4 and 5 vulcanized into a toothed belt-shaped rubber band 21, so that a toothed belt-shaped Chain segment 2 resp.

2', 2" mit den Gummiblöcken 23 - 26 und mit Ausnehmungen 48, 49 vorliegt. In die Ausnehmungen 49 sind die Platten 30, 31 eingesetzt. Durch die Schraubverbindungen 32 wird - in Laufrichtung C gesehen - ein Formschluß dieser Platten mit * ebenfalls mit Gummi ausgefüllte jedem 2. vertikalen Rundglied 34 der RundG1ielerlsetten 5 -16 erreicht, wobei sämtliche horizontalen Rlmdglieder 38 seitlich durch die Anschlagflächen 18 formschlüssig geführt sind.2 ', 2 "with the rubber blocks 23-26 and with recesses 48, 49 is present. The plates 30, 31 are inserted into the recesses 49. Through the screw connections 32 is - seen in the direction C - a form fit of these plates with * as well filled with rubber every 2nd vertical round link 34 of the round g1ielerlsetten 5 -16 reached, with all horizontal Rlmdglieder 38 laterally by the stop surfaces 18 are positively guided.

Die Enden der Rundgliederketten 5 - 16 bestehen nach den Figuren 2 und 5 aus horizontalen Rundgliedern 5O, die ösenförmig aus den Gummiblöcken 23, 23", 26, 26' herausragen.The ends of the round link chains 5-16 are made according to FIGS and 5 from horizontal round links 5O, the loop-shaped from the rubber blocks 23, 23 ", 26, 26 'protrude.

In Laufrichtung C benachbarte Kettensegmente 2, 2', 2" sind durch die Kettenschlösser 28, 29 miteinander verbunden. Ein Kettenschloß besteht aus einer inneren und einer äußeren Platte 51, 52. An beiden Platten sind stufenförmige Zapfen 53, 54 vorgesehen, deren Abstand 55 der Teilung 56 (Fig. 2, 5) eines Rundgliedes entspricht. Zur seitlichen Führung der Rundglieder 50 besitzt die äußere Platte 52 Rippen 57 mit Anschlagflächen 58.Adjacent chain segments 2, 2 ', 2 "in the running direction C are through the chain locks 28, 29 connected to one another. A chain lock consists of one inner and an outer plate 51, 52. There are step-shaped pegs on both plates 53, 54 provided, the distance 55 of which is the pitch 56 (Fig. 2, 5) of a round link is equivalent to. For the lateral guidance of the round links 50, the outer plate has 52 ribs 57 with stop surfaces 58.

Die Schraubverbindungen und die stirnseitigen Offnungender Kettenschlösser 28, 29 entsprechen den zu den Traversen 19, 20 beschriebenen Schraubverbindungen 32, 44 und Öffnungen 37.The screw connections and the front openings of the chain locks 28, 29 correspond to the screw connections described for the cross members 19, 20 32, 44 and openings 37.

Ebenso ist die äußere Platte 52 zur Befestigung eines Verschleißkörpers 43 ausgebildet und die innere Platte 51 mit Eingriff stücken 40 und einem Führungszahn 39 versehen.Likewise, the outer plate 52 is for attaching a wear body 43 formed and the inner plate 51 with engagement pieces 40 and a guide tooth 39 provided.

Die Traversen 19, 20 und die Kettenschlösser 28, 29 besitzen nach Fig. 2 stirnseitig plane Flächen 61 (Fig. 2, 5), an denen ebenfalls plane Flächen 62 der Gummiblöcke 23 - 26 anliegen. Daher tritt Eufradseitig kein Luftspalt zwischen einem Gummiblock und einer Traverse oder Kettenschloß auf.The traverses 19, 20 and the chain locks 28, 29 have after 2 flat surfaces 61 on the end face (FIGS. 2, 5), on which also flat surfaces 62 of the rubber blocks 23-26 are in contact. Therefore there is no air gap on the Eufrad side a rubber block and a crossbeam or chain lock.

In die Triebkranz-Eingriffstücke 40 nach den Figuren 1 - 3 greifen entsprechende Triebkränze 4 des Antriebsrades 3 ein.Engage in the drive ring engaging pieces 40 according to Figures 1-3 corresponding drive rings 4 of the drive wheel 3.

Das auf die Traversen bzw. Traverse/Kettenschloß bezogene Teilungsmaß 63 (Fig. 2) der Gleiskette entspricht dem 4-fachen Teilungsmaß 56 der Rundgliederkette, wobei das Teilungsmaß 63 der Teilung der Triebkränze 4 entspricht.The division dimension related to the crossbars or crossbar / chain lock 63 (Fig. 2) of the crawler track corresponds to 4 times the pitch 56 of the round link chain, the pitch 63 corresponds to the pitch of the drive rings 4.

Die vertikalen und horizontalen Rundglieder 34, 38 werden beim Umlenken am Antriebsrad 3, beim Uberfahren von Hindernissen sowie bei durchhängendem Kettentrumm relativ zueinander bewegt. Dabei werden die Gummiblöcke 23 - 26 verformt und wirken durch die aneinander liegenden Flächen 61, 62 schwingungsdämpfend. Eine zusätzliche Dämpfwirkung wird durch die, in die Ausnehmungen 48 der Gummiblöcke eingreienden Stahlplatten 45 erreicht.The vertical and horizontal round members 34, 38 are deflected on the drive wheel 3, when driving over obstacles and when the chain strand is sagging moved relative to each other. The rubber blocks 23-26 are deformed and act by the mutually adjacent surfaces 61, 62 vibration-damping. An additional The damping effect is created by the recesses 48 in the rubber blocks Steel plates 45 reached.

Anstelle der bisher beschriebenen Rundglieder ist für besonders hohe Zugbeanspruchung nach Fig. 1a eine Stegkette 64 vorgesehen, deren Rundglieder 65 Stege 66 aufweisen.Instead of the round links described so far, it is particularly high Tensile stress according to FIG. 1 a, a web chain 64 is provided, the round links 65 Have webs 66.

Das Gewicht eines Fahrzeugs sowie die Antriebs- bzw. Bremskräfte werden letztlich über die Traversen bzw. Verschleißkörper auf den Boden übertragen. Die Verschleißkörper sind gegen Stahlgreifer 67 (Fig. 2, 6) oder gegen Stahlgreifer mit Eisdornen austauschbar.The weight of a vehicle as well as the driving and braking forces are ultimately transferred to the ground via the traverses or wear bodies. the Wear bodies are against steel grippers 67 (Fig. 2, 6) or against steel grippers exchangeable with ice thorns.

Eine Verbesserung der Geländetauglichkeit der beschriebenen Kette läßt sich auch dadurch erreichen, daß die äußere Platte 31 bzw. 52 und die Stahlplatte 45 einstückig ausgebildet sind, wobei die Stahlplatte besondere Greifkanten bzw. Spurelemente besitzt. Auf eine derartige Stahlplatte kann dann ein entsprechend armiertes Laufpolster durch Einschieben und Einrasten oder Schrauben befestigt werden. Ein geräuschmindernder Ablauf von Fahrwerkelementen, wie Lauf-, StUtz- und Umlenkrollen kann durch eine entsprechende Gummischicht an den inneren Platten 30 bzw. 51 erreicht werden.An improvement in the off-road capability of the chain described can also be achieved in that the outer plate 31 or 52 and the steel plate 45 are made in one piece, with the steel plate having special gripping edges or Has trace elements. A corresponding Reinforced running pad can be attached by pushing in and snapping into place or screwing. A noise-reducing sequence of chassis elements such as track rollers, support rollers and deflection rollers can be achieved by a corresponding rubber layer on the inner plates 30 and 51, respectively will.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: crawler tracks for vehicles, especially armored ones Driving - witness, whose rigid trusses are connected to each other by vertically connected tension elements are connected, wherein rubber blocks are vulcanized to the tension elements, thereby characterized in that the tension elements as continuous, vulcanized into a rubber band (21) Round link chains (5 to 16) are formed, and that the cross members (19, 2O, 28, 29) connected to round links (38) of a round link chain lying in a plane (A) are.

2. crawler belt according to claim 1, characterized in that the rubber band (21) corresponding to the traverses (19, 20, 28, 29) recesses are provided, wherein the traverses have flat surfaces (58) on which the also with flat surfaces (59) provided with rubber blocks 23-26.

3. crawler belt according to claim 1, characterized in that the Ends of the rubber band (21) round links (50) protrude through - as traverses trained - chain locks (28, 29) can be connected to one another.

4. crawler belt according to claims 1 and 3, characterized in that that the traverses (19, 20, 28, 29) fastening elements (44) for the roadway side Have additional parts such as wear bodies (43), steel grippers (67), ice thorns.

5. crawler belt according to claim 1, characterized in that each traverse a guide tooth (39) and ring gear engaging pieces (40, 41).

6. crawler belt according to claims 1 and 3, characterized in that that the traverses consist of an inner and outer plate (30, 31, 51, 52), those with ribs (17, 57) and recesses (35, 36) for connecting the crossbars with the peripheral links are provided.

7. crawler belt according to claim 1, characterized in that the round link chain is designed as a web chain (64).