[go: up one dir, main page]

DE2614083A1 - Roentgenschichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern - Google Patents

Roentgenschichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern

Info

Publication number
DE2614083A1
DE2614083A1 DE19762614083 DE2614083A DE2614083A1 DE 2614083 A1 DE2614083 A1 DE 2614083A1 DE 19762614083 DE19762614083 DE 19762614083 DE 2614083 A DE2614083 A DE 2614083A DE 2614083 A1 DE2614083 A1 DE 2614083A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ray
radiation
ray tubes
bogie
radiation receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19762614083
Other languages
English (en)
Other versions
DE2614083B2 (de
Inventor
Kurt Dr Ing Franke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DE2614083A priority Critical patent/DE2614083B2/de
Priority to FR7704721A priority patent/FR2345982A1/fr
Priority to US05/779,671 priority patent/US4150293A/en
Priority to GB13476/77A priority patent/GB1548838A/en
Publication of DE2614083A1 publication Critical patent/DE2614083A1/de
Publication of DE2614083B2 publication Critical patent/DE2614083B2/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06Diaphragms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4007Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
    • A61B6/4014Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units arranged in multiple source-detector units

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Description

26H083
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München YPA 16 P 5029 BRD
• 5.
Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversals chi chtMldern
Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern eines Aufnahmeobjekts, bestehend aus einer Röntgenstrahlenmeßanordnung mit einer Röntgenstrahlen aussendenden Sendeanordnung und mit Strahlungsempfängern, die die Strahlungsintensität hinter dem Objekt durch Abtastung der Röntgenstrahlung ermitteln, sowie aus einer Antriebsvorrichtung für die Meßanordnung mit einem Drehgestell zur Erzeugung von Drehbewegungen der Röntgenstrahlenmeßanordnung und mit einem Meßwertumformer für die Transformation der von den Strahlenempfängern gelieferten Signale in ein Schichtbild.
Ein Röntgenschichtgerät dieser Art ist in der DT-OS 1 941 453 beschrieben. Für die Meßanordnung ist es dabei bekannt, eine einzige Röntgenröhre und einen einzigen Strahlendetektor zu benutzen und die Meßanordnung nach einer Drehung um einen kleinen Winkel längs einer zum Zentralstrahl de's Röntgenstrahlenbündels senkrechten Geraden zur Abtastung des Objelcts zu verschieben. Es folgen dabei also Drehbewegungen um kleine äquidistante Winkel in wechselnder Folge mit je einer Verschiebung der Meßanordnung aufeinander. Ss ist aber auch bekannt, auf die Verschiebungen zu verzichten, wenn der Strahlenempfänger aus einer Vielzahl von Strahlendetektoren aufgebaut wird, deren Signale gleichzeitig vom Meßwertumformer verarbeitet v/erden, und wenn das Röntgenstrahlenbündel fächerförmig ist und alle Detektoren gleichzeitig trifft.
Nachteilig ist bei dem bekannten Röntgenschichtgerät, daß die Seit für den Aufbau eines Röntgenbildes verhältnismäßig lang ist, da hierfür eine Drehung der Heßanordnung um 180° bei einer
VPA 76E 5020 709840/0472
Tp 28 Ler /16.3.1976
26U083
linearen Yerschiebbarkeit der Meßanordnung bzw. um 360° bei Verwendung einer Detektorreihe in Verbindung mit einem fächerförmigen Röntgenstrahlenbündel erforderlich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Röntgenschichtgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Zeit für den Aufbau eines Röntgenbildes gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verkürzt ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sendeanordnung aus mehreren, mit ihren Fokussen auf einem gemeinsamen Kreis liegenden Röntgenröhren besteht, welche um vorbestimmte Winkel gegeneinander versetzt angeordnet sind, daß für jede Röntgenröhre je ein Strahlenempfänger vorhanden ist, und daß die Antriebsvorrichtung für das Drehgestell dieses für eine Abtastung um einen Winkel dreht, der der Anzahl der Röntgenröhren entspricht. Beim Erfindungsgegenstand ist es bei einer linearen Abtastung des Objekts pro Winkelstellung der Meßanordnung nicht erforderlich, die Meßanordnung um 180° um den Patienten zu drehen. Die lineare Bewegung kann mittels einer Lochblende und eines verschiebbaren Detektors verwirklicht werden, wie später noch näher erläutert wird. In dem Fall, in dem ein fächerförmiges Röntgenstrahlenbündel in Verbindung mit einer Detelctorreihe für jede Röntgenröhre angewendet wird, kann der Drehwinkel kleiner als 360°, also kleiner als beim Stand der Technik sein. Die Zeit für den Aufbau eines Röntgenbildes wird daher gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verkürzt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Uhteransprüchen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand zweier in den Figuren 1 und 2 dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
In der Figur 1 ist ein Drehgestell 1 gezeigt, auf der drei um jeweils 120° gegeneinander versetzte Röntgenröhren 2 bis 4 befestigt sind. Jeder der Röntgenröhren 2 bis 4 liegt je ein Strahlenempfänger gegenüber. Diese Strahlenempfänger sind mit 5 bis bezeichnet. Jeder Strahlenempfänger 5 bis 7 besteht aus einer
YPA 76 E 5020 709840/0472
26U083
Detektorreihe. Jede der Röntgenröhren 2 bis 4 sendet ein fächerförmiges Röntgenstrahlenbündel aus, dessen Ausdehnung in Längsrichtung der Achse des Aufnahmeobjekts 8 gleich der gewählten Schichtdicke ist und dessen Breite so bemessen ist, daß einerseits das gesamte Objekt erfaßt wird, andererseits aber nur der zugeordnete Strahlenempfänger von Röntgenstrahlung getroffen wird. Das Drehgestell 1 ist durch eine schematisch dargestellte Antriebsvorrichtung 9 um den Mittelpunkt 10, der etwa mit dem Mittelpunkt des Aufnahmeobjekts zusammenfallen soll, drehbar. Die Röntgenröhren 2 bis 4 sind an einem Röntgengenerator 11 angeschlossen, während die Detektoren 5 bis 7 ihre Signale einem Heßwertumformer 12 zuführen, der aus diesen Signalen ein Röntgenbild aufbaut und seine Wiedergabe auf einem Sichtgerät 13 bewirkt.
Für eine vollständige Abtastung des Aufnahmeobjekts 8 ist es erforderlich, das Drehgestell 1 mit den Bauelementen 2 bis 7 mittels der Antriebsvorrichtung 9 lediglich um einen Winkel von 120° zu drehen. Die Zeit für den Aufbau eines Röntgenbildes wird daher gegenüber dem eingangs erwähnten, bekannten Röntgenschichtgerät auf ein Drittel reduziert.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 sind auf einem dem Drehgestell 1 entsprechenden, nicht dargestellten Drehgestell drei Röntgenröhren 14 bis 16 angeordnet, denen je eine verstellbare Bleilochblende und ein verstellbarer Strahlenempfänger zugeordnet ist. Der Übersichtlichkeit halber ist nur der Strahlenempfänger 18 der Röntgenröhre 14 in Verbindung mit einer Bleilochblende 17 dargestellt. Die Bleilochblende 17 und die entsprechenden Bleilochblenden 19 und 20 der Röntgenröhren 15 und 16 blenden schmale Röntgenstrahlenbündel aus, die den Strahlenempfänger 18 und die entsprechenden Empfänger der Röntgenröhren 15 und 16 treffen, aber nicht darüber hinausreichen, also nicht überstrahlen. In einer bestimmten Stellung der Röntgenröhren 14 bis 16 werden die Bleilochblenden 17 bis 20 und die entsprechenden Strahlenempfänger synchron zueinander, parallel zu einer Tangente des Drehkreises der Röntgenröhren 14 bis 16, so bewegt, daß das gesamte Aufnahmeobjekt 8 abgetastet wird. So wird z.B. der Empfänger 18 und die Bleilochblende 17 bis in eine Stellung bewegt, die durch die gestrichelt gezeichnete Linie 21 dargestellt ist. Dabei wird das
. VPA 76 E 5020 709840/0472
Aufnahmeobjekt 8 abgetastet und anschließend werden die Bleilochblenden und die Strahlenempfänger wieder in die Ausgangsstellungen, die in der Figur 2 dargestellt sind, zurückbewegt. Anschließend erfolgt eine gemeinsame Drehung der Röntgenröhren 14 bis 16, der Bleilochblenden 17 bis 20 und aller Strahlenempfänger um einen vorbestimmten V/inkelbetrag von z.B. 1° und danach wieder eine Abtastung. Auch diese Abtastung ist von einer Drehung gefolgt und Abtastungen und Drehungen folgen solange aufeinander, bis die Röntgenröhre 14 die Stellung der Röntgenröhre 15 einnimmt. Ist dies der Fall, so sind 180 Abtastungen des Aufnahmeobjekts 8 durchgeführt worden. Legt man zugrunde, daß der Strahlenempfänger 18 aus 30 Detektorelementen besteht und daß die Länge des Strahlenempfängers 18 ein Achtel des V/eges ist, der bei einer Abtastung vom Strahlenempfänger 18 zurückgelegt wird, so erhält man bei einer Abtastung 240 Meßwerte und für die gesamte Drehbewegung der Röntgenröhren 14 bis 16 mit den zugeordneten Bleilochblenden 17 bis 20 und den Strahlenempfängern 240 χ 180 = 43 200 Meßwerte.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 entspricht einer Meßanordnung mit einer Röntgenröhre und einem Strahlenempfänger, bei dem diese Meßanordnung um 180° um den Patienten gedreht wird. Demgemäß sind die Röntgenröhren 14 bis 16 um jeweils 60° gegeneinander versetzt. Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 dagegen entspricht einer Anordnung mit einer Röntgenröhre und einem Strahlenempfanger, die um 360° um den Patienten gedreht wird. Demgemäß sind die Röntgenröhren 2 bis 4 um 120 gegeneinander versetzt. Der Schwenkwinkel beträgt beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 60° und beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 120°.
Vergleicht man das Gerät gemäß Figur 1 mit dem Gerät gemäß Figur 2, so ergibt sich, daß dann, wenn bei dem Gerät gemäß Figur pro Abtastvorgang 240 Meßwerte geliefert werden, bei entsprechender Ausbildung des Gerätes gemäß Figur 1 ein Strahlenempfänger bis 7 aus je 240 einzelnen Detektoren bestehen müßte. Eine derartige Ausbildung ist jedoch kompliziert und teuer in der Herstellung. Im Gegensatz dazu kommt man bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 mit 30 Einzeldetektoren für einen Strahlenempfänger aus. Die üntersuchungszeit ist zwar etwas länger als
YPA 76 E 5020 709840/0472
26U083
- f - fr
bei dem Beispiel gemäß Figur 1, dafür ergibt sich jedoch ein einfacherer Aufbau der Strahlenempfänger. Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist auch entsprechend dem Beispiel gemäß Figur 2 und umgekehrt, das Beispiel gemäß Figur 2 entsprechend dem Beispiel gemäß Figur 1 aufbaübar, d.h. die Röntgenröhren können bei beiden Beispielen wahlweise um 120° oder um 60° gegeneinander versetzt werden, je nachdem, ob man eine Untersuchung des Patienten wünscht, die der Drehung der Meßanordnung bei Verwendung einer Röntgenröhre in Verbindung mit einem Strahlendetektor -um 180° oder 360° entspricht.
Im Rahmen der Erfindung ist eine Verkürzung der Aufnahmezeit gegenüber dem Stand der Technik auch bereits durch die Verwendung von zwei Röntgenröhren in Verbindung mit zwei Strahlenempfängern, aber auch durch die Verwendung von mehr als drei Röntgenröhren in Verbindung mit einer entsprechenden Anzahl von Strahlenempfängern möglich. Schließlich ist es auch denkbar, bei Verwendung eines einzigen Detektors pro Röntgenröhre die Röntgenröhre ortsfest in bezug auf das Drehgestell anzuordnen und die Richtung des Röntgenstrahlenbündels mittels einer beweglichen Blende oder elektronisch festzulegen.
YPA 76 B 5020 709840/0472
Leerseite

Claims (7)

26U083 Patentansprüche
1. Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern eines Aufnahmeobjekts, bestehend aus einer Röntgenstrahlenmeßanordnung mit einer Röntgenstrahlen aussendenden Sendeanordnung und mit Strahlungsempfängern, die die Strahlungsintensität hinter dem Objekt durch Abtastung der Röntgenstrahlung ermitteln, sowie aus einer Antriebsvorrichtung für die Keßanordnung mit einem Drehgestell zur Erzeugung von Drehbewegungen der Röntgenstrahlenmeßanordnung und mit einem Meßwertumformer für die Transformation der von den Strahlenempfängern gelieferten Signale in ein Schichtbild, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeanordnung aus mehreren, mit ihren Fokussen auf einem gemeinsemen Kreis liegenden Röntgenröhren (2, 5, 4, 14, 15, 16) besteht, welche um vorbestimmte Winkel gegeneinander versetzt angeordnet sind, daß für jede Röntgenröhre (2, 3, 4, 14, 15, 16) je ein Strahlenempfänger (5, 6, 7, 18 usv/.) vorhanden ist, und daß die Antriebsvorrichtung (9) für das Drehgestell (1) dieses für eine Abtastung um einen der Anzahl der Röntgenröhren entsprechenden Winkel dreht.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenröhren (2, 3, 4, 14, 15» 16) und die Strahlenempfänger (5, 6, 7, 18 usw.) um gleich große Winkel gegeneinander versetzt " sind. ,
3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei Röntgenröhren (2 bis 4) und drei Strahlenempfänger (5 bis 7) vorhanden sind, welche um 120° gegeneinander versetzt sind, und daß die Antriebsvorrichtung (9) so gesteuert ist, daß sie das Drehgestell (1) für eine Abtastung des Patienten (8) um 120° dreht.
4. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei Röntgenröhren (14 bis 16) und drei Strahlenempfänger (z.B. 18) vorhanden sind, welche um 60° gegeneinander versetzt sind, und daß die Antriebsvorrichtung so gesteuert ist, daß sie das Drehgestell für eine Abtastung des Patienten (3) um 60° dreht.
5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenröhren (14 bis 16) auf dem Drehgestell
7* ξ <5O20 709840/0472
(S a WdO ORIGINAL INSPECTED
26H083 -ι.-*-
ortsfest angeordnet sind und daß Lochblenden (17, 19, 20) vorgesehen sind, die das Röntgenstrahlenbündel so einblenden, daß es die Strahleneinpf anger trifft, aber nicht überstrahlt, daß die Blenden (17, 19, 20) parallel zu einer Tangente des Drehkreises der Röntgenröhren (14 bis -16) verstellbar gelagert sind, daß auch die Strahlenempfänger (z.B. 13) parallel zum Yerstellweg der Lochblenden (17, 19, 20) verstellbar gelagert sind, und daß Mittel zur Verstellung der Lochblenden (17, 19, 20) und der Strahlenempfänger (z.B. 18) in einer bestimmten Winkelstellung der Röntgenröhren (14 bis 16) vorhanden sind, die die Lochblenden (17, 19, 20) und die Strahlenempfänger (z.B. 18) so bewegen, daß die Strahlenempfänger (z.B. 18) während der Verstellung zur Abtastung des gesamten Aufnahmeobjekts immer von der Röntgenstrahlung getroffen werden.
6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenempfänger (18) aus einer Detektorreihe bestehen.
7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Strahlenempfänger aus etwa 30 einzelnen Detektoren besteht.
YPA 76 E 5020 7098 4 0/0472
DE2614083A 1976-04-01 1976-04-01 Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern Ceased DE2614083B2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2614083A DE2614083B2 (de) 1976-04-01 1976-04-01 Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
FR7704721A FR2345982A1 (fr) 1976-04-01 1977-02-18 Appareil de tomographie pour realiser des tomographies transversales
US05/779,671 US4150293A (en) 1976-04-01 1977-03-21 Tomographic apparatus for producing transverse layer images
GB13476/77A GB1548838A (en) 1976-04-01 1977-03-30 Apparatus for use in producing an image of a crosssection through a body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2614083A DE2614083B2 (de) 1976-04-01 1976-04-01 Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2614083A1 true DE2614083A1 (de) 1977-10-06
DE2614083B2 DE2614083B2 (de) 1979-02-08

Family

ID=5974189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2614083A Ceased DE2614083B2 (de) 1976-04-01 1976-04-01 Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4150293A (de)
DE (1) DE2614083B2 (de)
FR (1) FR2345982A1 (de)
GB (1) GB1548838A (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2916848A1 (de) * 1978-04-28 1979-11-08 Gen Electric Computerisiertes tomographisches abbildungssystem
DE2819237A1 (de) * 1978-05-02 1979-11-15 Philips Patentverwaltung Anordnung zur ermittlung der absorption in einem dreidimensionalen untersuchungsbereich
DE2852968A1 (de) * 1978-12-07 1980-06-19 Siemens Ag Schichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern eines aufnahmeobjektes
EP0024028A1 (de) * 1979-08-08 1981-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Röntgengerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern und Röntgenschattenbildern eines Aufnahmeobjektes

Families Citing this family (167)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4547892A (en) * 1977-04-01 1985-10-15 Technicare Corporation Cardiac imaging with CT scanner
DE2850675C2 (de) * 1978-11-22 1983-01-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
DE2928825A1 (de) * 1979-07-17 1981-02-12 Siemens Ag Schichtaufnahmegeraet zur herstellung von transversalschichtbildern
FR2476474A1 (fr) * 1980-02-22 1981-08-28 Radiologie Cie Gle Dispositif de tomodensitometrie et procede d'exploration et de reconstruction d'images utilisant un tel dispositif
DE4436688A1 (de) * 1994-10-13 1996-04-25 Siemens Ag Computertomograph
US6208706B1 (en) 1998-10-26 2001-03-27 Picker International, Inc. Method and apparatus to increase the operational time of a tomographic scanner
US6154521A (en) * 1998-10-26 2000-11-28 Picker International, Inc. Gyrating anode x-ray tube
US6473487B1 (en) * 2000-12-27 2002-10-29 Rapiscan Security Products, Inc. Method and apparatus for physical characteristics discrimination of objects using a limited view three dimensional reconstruction
JP2006280919A (ja) * 2005-03-07 2006-10-19 Toshiba Corp X線ct装置
EP1701307B1 (de) * 2005-03-07 2010-04-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Röntgen-CT-Gerät und Datendetektionsverfahren des Röntgen-CT-Geräts
US10653497B2 (en) 2006-02-16 2020-05-19 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US10357184B2 (en) 2012-06-21 2019-07-23 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US10893912B2 (en) 2006-02-16 2021-01-19 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
DE102006051087A1 (de) * 2006-04-13 2007-10-18 Christoph Clemens Grohmann Durchstrahlungsscanner
CN100479756C (zh) * 2006-08-24 2009-04-22 上海交通大学 2n+1源螺旋ct的重建方法
DE102007051548B4 (de) * 2007-10-29 2009-12-10 Siemens Ag Verfahren zur Messung der Herzperfusion in einem Patienten und CT-System zur Durchführung dieses Verfahrens
WO2009118723A2 (en) * 2008-03-27 2009-10-01 Arineta Ltd. An imaging system using multisource collimation and a method assembly and system for providing multisource collimation
WO2010084389A1 (en) * 2009-01-21 2010-07-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for large field of view imaging and detection and compensation of motion artifacts
DE102009016770A1 (de) * 2009-04-07 2010-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Projektionen vom Inneren eines Untersuchungsobjekts
US9271689B2 (en) * 2010-01-20 2016-03-01 General Electric Company Apparatus for wide coverage computed tomography and method of constructing same
US8649479B2 (en) * 2010-11-22 2014-02-11 General Electric Company System and method for breast imaging using X-ray computed tomography
WO2012131660A1 (en) 2011-04-01 2012-10-04 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Robotic system for spinal and other surgeries
CN103308535B (zh) 2012-03-09 2016-04-13 同方威视技术股份有限公司 用于射线扫描成像的设备和方法
US11589771B2 (en) 2012-06-21 2023-02-28 Globus Medical Inc. Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed
US11864839B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical Inc. Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems
US11963755B2 (en) 2012-06-21 2024-04-23 Globus Medical Inc. Apparatus for recording probe movement
US10758315B2 (en) 2012-06-21 2020-09-01 Globus Medical Inc. Method and system for improving 2D-3D registration convergence
US11607149B2 (en) 2012-06-21 2023-03-21 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and method
US12220120B2 (en) 2012-06-21 2025-02-11 Globus Medical, Inc. Surgical robotic system with retractor
US11253327B2 (en) 2012-06-21 2022-02-22 Globus Medical, Inc. Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot
US11857266B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US10646280B2 (en) 2012-06-21 2020-05-12 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US11045267B2 (en) 2012-06-21 2021-06-29 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US20150032164A1 (en) 2012-06-21 2015-01-29 Globus Medical, Inc. Methods for Performing Invasive Medical Procedures Using a Surgical Robot
US11298196B2 (en) 2012-06-21 2022-04-12 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement
US11857149B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods
US12329593B2 (en) 2012-06-21 2025-06-17 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US10350013B2 (en) 2012-06-21 2019-07-16 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US11116576B2 (en) 2012-06-21 2021-09-14 Globus Medical Inc. Dynamic reference arrays and methods of use
US11786324B2 (en) 2012-06-21 2023-10-17 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US12465433B2 (en) 2012-06-21 2025-11-11 Globus Medical Inc. Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems
US12310683B2 (en) 2012-06-21 2025-05-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US11793570B2 (en) 2012-06-21 2023-10-24 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US10136954B2 (en) 2012-06-21 2018-11-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US11395706B2 (en) 2012-06-21 2022-07-26 Globus Medical Inc. Surgical robot platform
US12004905B2 (en) 2012-06-21 2024-06-11 Globus Medical, Inc. Medical imaging systems using robotic actuators and related methods
US11399900B2 (en) 2012-06-21 2022-08-02 Globus Medical, Inc. Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods
US11896446B2 (en) 2012-06-21 2024-02-13 Globus Medical, Inc Surgical robotic automation with tracking markers
US10874466B2 (en) 2012-06-21 2020-12-29 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US10799298B2 (en) 2012-06-21 2020-10-13 Globus Medical Inc. Robotic fluoroscopic navigation
US12446981B2 (en) 2012-06-21 2025-10-21 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US10842461B2 (en) 2012-06-21 2020-11-24 Globus Medical, Inc. Systems and methods of checking registrations for surgical systems
US12262954B2 (en) 2012-06-21 2025-04-01 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11974822B2 (en) 2012-06-21 2024-05-07 Globus Medical Inc. Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US11317971B2 (en) 2012-06-21 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods related to robotic guidance in surgery
US11864745B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robotic system with retractor
US12472008B2 (en) 2012-06-21 2025-11-18 Globus Medical, Inc. Robotic fluoroscopic navigation
US10624710B2 (en) 2012-06-21 2020-04-21 Globus Medical, Inc. System and method for measuring depth of instrumentation
JP2015528713A (ja) 2012-06-21 2015-10-01 グローバス メディカル インコーポレイティッド 手術ロボットプラットフォーム
US10231791B2 (en) 2012-06-21 2019-03-19 Globus Medical, Inc. Infrared signal based position recognition system for use with a robot-assisted surgery
US9283048B2 (en) 2013-10-04 2016-03-15 KB Medical SA Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools
WO2015107099A1 (en) 2014-01-15 2015-07-23 KB Medical SA Notched apparatus for guidance of an insertable instrument along an axis during spinal surgery
US10039605B2 (en) 2014-02-11 2018-08-07 Globus Medical, Inc. Sterile handle for controlling a robotic surgical system from a sterile field
WO2015162256A1 (en) 2014-04-24 2015-10-29 KB Medical SA Surgical instrument holder for use with a robotic surgical system
US10178980B2 (en) 2014-06-19 2019-01-15 Analogic Corporation Radiation sources and detector array for imaging modality
US10828120B2 (en) 2014-06-19 2020-11-10 Kb Medical, Sa Systems and methods for performing minimally invasive surgery
WO2016008880A1 (en) 2014-07-14 2016-01-21 KB Medical SA Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue
US10765438B2 (en) 2014-07-14 2020-09-08 KB Medical SA Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue
US9775579B2 (en) 2015-02-18 2017-10-03 Guy M. Besson Multi-source CT system and imaging method
WO2016081766A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Besson Guy M Multi-source ct systems and pre-reconstruction inversion methods
US10390774B2 (en) 2014-11-19 2019-08-27 Guy M. Besson Annular ring target multi-source CT system
WO2016087539A2 (en) 2014-12-02 2016-06-09 KB Medical SA Robot assisted volume removal during surgery
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
US10555782B2 (en) 2015-02-18 2020-02-11 Globus Medical, Inc. Systems and methods for performing minimally invasive spinal surgery with a robotic surgical system using a percutaneous technique
US10646298B2 (en) 2015-07-31 2020-05-12 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10058394B2 (en) 2015-07-31 2018-08-28 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10080615B2 (en) 2015-08-12 2018-09-25 Globus Medical, Inc. Devices and methods for temporary mounting of parts to bone
JP6894431B2 (ja) 2015-08-31 2021-06-30 ケービー メディカル エスアー ロボット外科用システム及び方法
US10034716B2 (en) 2015-09-14 2018-07-31 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems and methods thereof
US9771092B2 (en) 2015-10-13 2017-09-26 Globus Medical, Inc. Stabilizer wheel assembly and methods of use
US10117632B2 (en) 2016-02-03 2018-11-06 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system with beam scanning collimator
US11058378B2 (en) 2016-02-03 2021-07-13 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10448910B2 (en) 2016-02-03 2019-10-22 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10842453B2 (en) 2016-02-03 2020-11-24 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US11883217B2 (en) 2016-02-03 2024-01-30 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system and method
US10866119B2 (en) 2016-03-14 2020-12-15 Globus Medical, Inc. Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube
EP3241518B1 (de) 2016-04-11 2024-10-23 Globus Medical, Inc Systeme für chirurgische werkzeuge
US11039893B2 (en) 2016-10-21 2021-06-22 Globus Medical, Inc. Robotic surgical systems
EP3360502A3 (de) 2017-01-18 2018-10-31 KB Medical SA Robotische navigation von robotischen chirurgischen systemen
EP3351202B1 (de) 2017-01-18 2021-09-08 KB Medical SA Universelle instrumentenführung für chirurgische robotersysteme
JP7583513B2 (ja) 2017-01-18 2024-11-14 ケービー メディカル エスアー ロボット外科用システムのための汎用器具ガイド、外科用器具システム
US11071594B2 (en) 2017-03-16 2021-07-27 KB Medical SA Robotic navigation of robotic surgical systems
US20180289432A1 (en) 2017-04-05 2018-10-11 Kb Medical, Sa Robotic surgical systems for preparing holes in bone tissue and methods of their use
US11135015B2 (en) 2017-07-21 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Robot surgical platform
US11794338B2 (en) 2017-11-09 2023-10-24 Globus Medical Inc. Robotic rod benders and related mechanical and motor housings
US10898252B2 (en) 2017-11-09 2021-01-26 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems for bending surgical rods, and related methods and devices
US11357548B2 (en) 2017-11-09 2022-06-14 Globus Medical, Inc. Robotic rod benders and related mechanical and motor housings
US11134862B2 (en) 2017-11-10 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Methods of selecting surgical implants and related devices
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
US10573023B2 (en) 2018-04-09 2020-02-25 Globus Medical, Inc. Predictive visualization of medical imaging scanner component movement
US11337742B2 (en) 2018-11-05 2022-05-24 Globus Medical Inc Compliant orthopedic driver
US11278360B2 (en) 2018-11-16 2022-03-22 Globus Medical, Inc. End-effectors for surgical robotic systems having sealed optical components
US11602402B2 (en) 2018-12-04 2023-03-14 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11744655B2 (en) 2018-12-04 2023-09-05 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11918313B2 (en) 2019-03-15 2024-03-05 Globus Medical Inc. Active end effectors for surgical robots
US11382549B2 (en) 2019-03-22 2022-07-12 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US11571265B2 (en) 2019-03-22 2023-02-07 Globus Medical Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11317978B2 (en) 2019-03-22 2022-05-03 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11419616B2 (en) 2019-03-22 2022-08-23 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11806084B2 (en) 2019-03-22 2023-11-07 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US20200297357A1 (en) 2019-03-22 2020-09-24 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11045179B2 (en) 2019-05-20 2021-06-29 Global Medical Inc Robot-mounted retractor system
US11628023B2 (en) 2019-07-10 2023-04-18 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system for interbody implants
US12396692B2 (en) 2019-09-24 2025-08-26 Globus Medical, Inc. Compound curve cable chain
US11571171B2 (en) 2019-09-24 2023-02-07 Globus Medical, Inc. Compound curve cable chain
US12408929B2 (en) 2019-09-27 2025-09-09 Globus Medical, Inc. Systems and methods for navigating a pin guide driver
US11426178B2 (en) 2019-09-27 2022-08-30 Globus Medical Inc. Systems and methods for navigating a pin guide driver
US11864857B2 (en) 2019-09-27 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robot with passive end effector
US12329391B2 (en) 2019-09-27 2025-06-17 Globus Medical, Inc. Systems and methods for robot-assisted knee arthroplasty surgery
US11890066B2 (en) 2019-09-30 2024-02-06 Globus Medical, Inc Surgical robot with passive end effector
US11510684B2 (en) 2019-10-14 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries
US12220176B2 (en) 2019-12-10 2025-02-11 Globus Medical, Inc. Extended reality instrument interaction zone for navigated robotic
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
US12133772B2 (en) 2019-12-10 2024-11-05 Globus Medical, Inc. Augmented reality headset for navigated robotic surgery
US12064189B2 (en) 2019-12-13 2024-08-20 Globus Medical, Inc. Navigated instrument for use in robotic guided surgery
US11464581B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Globus Medical, Inc. Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US12414752B2 (en) 2020-02-17 2025-09-16 Globus Medical, Inc. System and method of determining optimal 3-dimensional position and orientation of imaging device for imaging patient bones
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
US11253216B2 (en) 2020-04-28 2022-02-22 Globus Medical Inc. Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
US12070276B2 (en) 2020-06-09 2024-08-27 Globus Medical Inc. Surgical object tracking in visible light via fiducial seeding and synthetic image registration
US11317973B2 (en) 2020-06-09 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery
US11382713B2 (en) 2020-06-16 2022-07-12 Globus Medical, Inc. Navigated surgical system with eye to XR headset display calibration
US11877807B2 (en) 2020-07-10 2024-01-23 Globus Medical, Inc Instruments for navigated orthopedic surgeries
US11793588B2 (en) 2020-07-23 2023-10-24 Globus Medical, Inc. Sterile draping of robotic arms
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
CN112107325A (zh) * 2020-09-07 2020-12-22 上海联影医疗科技股份有限公司 数字乳腺断层摄影设备及数字乳腺断层重建方法
US11523785B2 (en) 2020-09-24 2022-12-13 Globus Medical, Inc. Increased cone beam computed tomography volume length without requiring stitching or longitudinal C-arm movement
US12076091B2 (en) 2020-10-27 2024-09-03 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system
US11911112B2 (en) 2020-10-27 2024-02-27 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system
US11941814B2 (en) 2020-11-04 2024-03-26 Globus Medical Inc. Auto segmentation using 2-D images taken during 3-D imaging spin
US11717350B2 (en) 2020-11-24 2023-08-08 Globus Medical Inc. Methods for robotic assistance and navigation in spinal surgery and related systems
US12070286B2 (en) 2021-01-08 2024-08-27 Globus Medical, Inc System and method for ligament balancing with robotic assistance
WO2022185231A1 (en) 2021-03-04 2022-09-09 Multict Imaging Ltd X-ray computed tomography (ct) scanner
US12150728B2 (en) 2021-04-14 2024-11-26 Globus Medical, Inc. End effector for a surgical robot
US12178523B2 (en) 2021-04-19 2024-12-31 Globus Medical, Inc. Computer assisted surgical navigation system for spine procedures
US12458454B2 (en) 2021-06-21 2025-11-04 Globus Medical, Inc. Gravity compensation of end effector arm for robotic surgical system
US12484969B2 (en) 2021-07-06 2025-12-02 Globdus Medical Inc. Ultrasonic robotic surgical navigation
US11857273B2 (en) 2021-07-06 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Ultrasonic robotic surgical navigation
US11439444B1 (en) 2021-07-22 2022-09-13 Globus Medical, Inc. Screw tower and rod reduction tool
US12201375B2 (en) 2021-09-16 2025-01-21 Globus Medical Inc. Extended reality systems for visualizing and controlling operating room equipment
US12184636B2 (en) 2021-10-04 2024-12-31 Globus Medical, Inc. Validating credential keys based on combinations of credential value strings and input order strings
US12238087B2 (en) 2021-10-04 2025-02-25 Globus Medical, Inc. Validating credential keys based on combinations of credential value strings and input order strings
US20230368330A1 (en) 2021-10-20 2023-11-16 Globus Medical, Inc. Interpolation of medical images
US20230165639A1 (en) 2021-12-01 2023-06-01 Globus Medical, Inc. Extended reality systems with three-dimensional visualizations of medical image scan slices
US11918304B2 (en) 2021-12-20 2024-03-05 Globus Medical, Inc Flat panel registration fixture and method of using same
US12103480B2 (en) 2022-03-18 2024-10-01 Globus Medical Inc. Omni-wheel cable pusher
US12048493B2 (en) 2022-03-31 2024-07-30 Globus Medical, Inc. Camera tracking system identifying phantom markers during computer assisted surgery navigation
US12394086B2 (en) 2022-05-10 2025-08-19 Globus Medical, Inc. Accuracy check and automatic calibration of tracked instruments
US12161427B2 (en) 2022-06-08 2024-12-10 Globus Medical, Inc. Surgical navigation system with flat panel registration fixture
US12226169B2 (en) 2022-07-15 2025-02-18 Globus Medical, Inc. Registration of 3D and 2D images for surgical navigation and robotic guidance without using radiopaque fiducials in the images
US20240020840A1 (en) 2022-07-15 2024-01-18 Globus Medical, Inc. REGISTRATION OF 3D and 2D IMAGES FOR SURGICAL NAVIGATION AND ROBOTIC GUIDANCE WITHOUT USING RADIOPAQUE FIDUCIALS IN THE IMAGES
US12318150B2 (en) 2022-10-11 2025-06-03 Globus Medical Inc. Camera tracking system for computer assisted surgery navigation
US12502220B2 (en) 2022-11-15 2025-12-23 Globus Medical, Inc. Machine learning system for spinal surgeries

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3141972A (en) * 1961-10-25 1964-07-21 Oller Jose L Garcia Radiological apparatus wherein the patient support and X-ray sources are supportedon a rotatable horizontal shaft
SE335192B (de) * 1967-07-10 1971-05-17 Saab Scania Ab
US3944833A (en) * 1968-08-23 1976-03-16 E M I Limited Apparatus for examining a body by radiation such as X or gamma radiation
DE2442809A1 (de) * 1974-09-06 1976-03-18 Philips Patentverwaltung Anordnung zur ermittlung der absorption in einem koerper
US4031395A (en) * 1975-02-21 1977-06-21 Emi Limited Radiography

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2916848A1 (de) * 1978-04-28 1979-11-08 Gen Electric Computerisiertes tomographisches abbildungssystem
DE2819237A1 (de) * 1978-05-02 1979-11-15 Philips Patentverwaltung Anordnung zur ermittlung der absorption in einem dreidimensionalen untersuchungsbereich
DE2852968A1 (de) * 1978-12-07 1980-06-19 Siemens Ag Schichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern eines aufnahmeobjektes
EP0024028A1 (de) * 1979-08-08 1981-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Röntgengerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern und Röntgenschattenbildern eines Aufnahmeobjektes

Also Published As

Publication number Publication date
GB1548838A (en) 1979-07-18
FR2345982B1 (de) 1981-10-23
DE2614083B2 (de) 1979-02-08
US4150293A (en) 1979-04-17
FR2345982A1 (fr) 1977-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2614083A1 (de) Roentgenschichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern
EP0024028B1 (de) Röntgengerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern und Röntgenschattenbildern eines Aufnahmeobjektes
DE2613809A1 (de) Roentgenschichtgeraet zur herstellung von transversal-schichtbildern
DE2738045A1 (de) Geraet zur untersuchung eines koerpers mittels durchdringender strahlung
EP0031106A2 (de) Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
DE2852968A1 (de) Schichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern eines aufnahmeobjektes
DE2503978A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur untersuchung eines koerpers mittels durchdringender strahlung
DE2714759C3 (de) Röntgendiagnostikgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
DE2642846A1 (de) Roentgenschichtgeraet zur herstellung von transversalschichtbildern
DE2619482C2 (de) Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
DE2744226C2 (de) Schichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
EP0037008A1 (de) Strahlendiagnostikeinrichtung
DE2741732C2 (de) Schichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
DE3426934C2 (de) Einrichtung zur Erzeugung tomographischer Bilder eines Körpers
EP0026494A1 (de) Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
DE2723462C2 (de) Röntgendiagnostikgerät für Transversalschichtbilder
DE2745390C2 (de) Röntgensichtgerät für die Herstellung von Transversalschichtbildern
DE3913302C2 (de) Computertomographiesystem
DE19928751B4 (de) Rechnergestütztes Tomographiesystem
DE2814242C3 (de) Schichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
DE2834934A1 (de) Strahlendiagnostikgeraet fuer die erzeugung von schichtbildern
DE2655661A1 (de) Strahlendiagnostikgeraet zur herstellung von transversal-schichtbildern
DE3021757A1 (de) Strahlendiagnostikgeraet
DE2623965A1 (de) Radiographisches geraet
DE2619468C2 (de) Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern

Legal Events

Date Code Title Description
8235 Patent refused