DE2606179A1

DE2606179A1 - TREE DEESTING MACHINE

Info

Publication number: DE2606179A1
Application number: DE19762606179
Authority: DE
Inventors: Kurt Axel Andreasson
Original assignee: Kockums Industri AB
Current assignee: Kockums Industri AB
Priority date: 1975-02-18
Filing date: 1976-02-17
Publication date: 1976-08-26
Also published as: FI60340C; SE7501780L; ATA112876A; FR2301172A1; FI60340B; AT347110B; FR2301172B1; FI760370A7

Description

DR.-ING. EUGEN MAIER DR.-ING. ECKHARDDR.-ING. EUGEN MAIER DR.-ING. ECKHARD

PATENTANWÄLTE 'PATENT LAWYERS '

DRESDNER BANK A βDRESDNER BANK A β TELEFON: (0711)242761/2 _{s T} _u _{TT G A R T NR}. _192O534 TELEPHONE: (0711) 242761/2 _{s T} _u _{TT GART NO} . _192O534

TELEGRAMME: MENTOR T STUTTGART 1, P IS C H E K STR. 1 9 POSTSCHECK STGT. 252ΟΟ-7Ο9 TELEGRAMS: MENTOR T STUTTGART 1, P IS CHEK STR. 1 9 POSTSCHECK STGT. 252ΟΟ-7Ο9

A 11 890A 11 890

i - dmi - dm

16. Februar 19 76February 16, 19 76

Kockums Industri AB,Kockums Industri AB,

S-826 01 Söderhamn, SchwedenS-826 01 Söderhamn, Sweden

"Baumentästungsmaschine" "Tree deflation machine "

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Entästen von Bäumen bestehend aus einem Kraftfahrzeug mit einem in Seiten- und Höhenrichtung schwenkbaren, teleskopisch verlängerbaren Träger, dessen einer Teil aus einem mit dem Fahrzeug verbundenen Ausleger und dessen anderer Teil aus einem im Ausleger verschiebbaren Verlängerungsarm besteht, der an seinem äusseren Ende ein Kombinationswerkzeug zum Ergreifen eines Baumstammes und zum Entästen des Baumstammes aufweist.The invention relates to a machine for pruning trees consisting of a motor vehicle with a side and vertically pivotable, telescopically extendable carrier, one part of which consists of one connected to the vehicle Boom and its other part consists of an extension arm that can be displaced in the boom and on its outer End a combination tool for grabbing a tree trunk and for pruning the tree trunk.

Maschinen dieser Gattung sind u.a. durch die schwedischen Patentschriften 316 600 und"319 896 bekannt.Machines of this type are among others by the Swedish Patents 316,600 and 319,896 are known.

609835/0350609835/0350

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Der allgemeine Zweck der Erfindung ist,eine solche Maschine zu schaffen, die zum Entästen, Teilen und Zusammenführen von ausgesonderten Bäumen dienen kann, die mit der Motorsäge gefällt worden sind und die von einem 3 bis 4 m breiten Stichweg aus in jungen Beständen erreicht werden können ,ohne stehende Bäume zu beschädigen.The general purpose of the invention is to provide such a machine create that can be used for delimbing, dividing and merging of discarded trees that are felled with the chainsaw and which can be reached from a 3 to 4 m wide cul-de-sac in young stands without blocking standing trees to damage.

Bekannte Maschinen sind für diese Arbeit nicht geeignet, sondern nur für Arbeitsplätze bestimmt, die einen bedeutend grösseren freien Raum in Horizontalrichtung belassen als der auf den sog. Stichwegen zugängliche Raum. Da die bekannten Maschinen in erster Reihe für grosse ausgewachsene Bäume bestimmt sind, sind sie gross und schwer und bedingen hohe Herstellungskosten. Durch ihr Gewicht üben sie sehr hohe Bodendrücke aus, die nur beim Endabhieb zulässig sind, wo man nicht riskiert, noch stehende Bäume zu beschädigen.Known machines are not suitable for this work, but only intended for jobs that are significant Leave more free space in the horizontal direction than the space accessible on the so-called branch paths. As the well-known Machines are primarily intended for large, fully grown trees, they are large and heavy and involve high manufacturing costs. Due to their weight, they exert very high ground pressures, which are only permitted during the final cut, where one cannot risks damaging trees that are still standing.

Da das Auslichten in der modernen Forstwirtschaft etwa 30 % des Abhiebs umfassen soll, liegt schon lange der Wunsch vor, die ausgesonderten Bäume mit einer Maschine aufnehmen zu können, die die ausgesonderten Bäume zu solchen Kosten entästen und teilen kann, welche diese Arbeit mehr lohnend gestalten. Eine weit getriebene Mechanisierung des. Entästens und Teilens ausgesonderter Bäume würde auch zur Ausscheidung solcher Schwierigkeiten beitragen wie Mangel an Handarbeitskraft, Unfallsgefahr bei Handarbeit und oft zu Schaden führende schwerste Arbeitsmomente.Since the thinning in modern forestry should comprise around 30% of the felling, there has long been a desire to to be able to pick up the separated trees with a machine that can prune the separated trees at such a cost and share who can make this work more rewarding. A far-reaching mechanization of limbing and dividing discarded trees would also contribute to the elimination of difficulties such as lack of manual labor, Risk of accidents during manual work and extremely difficult work moments that often lead to damage.

Zweck der Erfindung ist es also auch,eine Entästungsmaschxne zu schaffen, die aus einfachen und verhältnismässig billigen Einzelteilen besteht und die leicht und rasch betätigbar ist, jum ausgeschiedene Bäume zwischen stehenden Bäumen ergreifen zu können ohne mit den letzteren in Berührung zu kommen, d.h. ohne diese zu beschädigen.The purpose of the invention is therefore also to provide a delimbing machine create that from simple and relatively cheap There is individual parts and which can be operated easily and quickly, to grab separated trees between standing trees can without coming into contact with the latter, i.e. without damaging them.

Dies wird bei der erfindungsgemässen Maschine u.a. dadurch erreicht, dass der Ausleger mit dem Verlängerungsarm in dieIn the case of the machine according to the invention, this is achieved, among other things achieves that the boom with the extension arm into the

609835/0350609835/0350

senkrechte Lage oder an dieser vorbei aufgeschwenkt werden kann, in welcher der Ausleger rasch in eine Lage gedreht werden kann, von welcher aus er zwischen stehenden Bäumen auf ein/dazwischen liegenden, gefällten Baum herabgeschwenkt werden kann. Der Ausleger ist von einem auf dem Fahrzeug in die erwünschten Lagen drehbaren Gestell getragen und in diesem mittels eines Hydraulikkolbens heb- und senkbar gelagert. Um ein schnelles Ausschieben bzw. Einziehen des Verlängerungsarmes mittels einfacher Vorrichtungen zu erzielen,wird erfindungsgemäss ein zweiteiliger Kniehebel verwendet, bei dem der eine Lenker am Ausleger und der andere am Verlängerungsarm gelagert ist. Ein Hydr o-Zylinder betätigt die Bewegungen des Kniehebels, wobei es möglich ist, eine solche Uebersetzung zu erzielen, dass verhältnismässig kleine Bewegungen des Hydraulkolbens verhältnismässig grosse und rasche Bewegungen des Kniehebels bzw. des Verlängerungsarmes erzeugen,um rasche Arbeitsbewegungen zu erhalten. Der Hydr ozylinder und sein Kolben sind dabei zweckmässig so angeordnet, dass wenn der Verlängerungsarm mit den Messern der Greifarme am Stamm anliegend diesem entlang herausgeschoben wird um den Stamm zu entästen und gleichzeitig zu tragen, die vom Hydr. zylinder ausgeübte Kraft an den Greifarmen eine Hebekraft ausübt, die einem Herunterbiegen des Verlängerungsarmes durch das Gewicht des Stammes entgegenwirkt.vertical position or can be swiveled past this, in which the boom can be quickly turned into a position from which it is between standing trees on / in between lying, felled tree can be swung down. The boom is from one on the vehicle in the desired positions rotatable frame and supported in this by means of a hydraulic piston Can be raised and lowered. To enable the extension arm to be pushed out or pulled in quickly using a simple Achieving devices is a two-part according to the invention Knee lever used, in which one link is mounted on the boom and the other on the extension arm. A hydraulic cylinder actuates the movements of the toggle lever, whereby it is possible to achieve such a translation that relatively small movements of the hydraulic piston relatively large and rapid movements of the toggle lever or the extension arm generate in order to obtain rapid working movements. The hydraulic cylinder and its piston are expediently arranged so that when the extension arm with the knives of the gripping arms on Trunk adjacent to this is pushed out in order to detach the trunk and at the same time to carry that of the hydr. cylinder exerted force on the gripping arms exerts a lifting force that prevents the extension arm from bending down by the Counteracts the weight of the trunk.

Ein weiterer wesentlicher Zweck der Erfindung ist es, ein rasches und effektives Entästen von Baumstämmen mit verhältnismassig kleinem Durchmesser, wie sie bei ausgesondertem Holz oft vorkommen, dsrart zu erreichen, dass die Äste so nahe wie möglich am Stamm abgeschnitten werden,damit der Stamm möglichst glatt wird, wie es mit Rücksicht auf die auf das Holz gestellten Forderungen erwünscht ist. Dies wird mit einer Maschine erreicht, die die im nachstehenden Patentanspruch 6 angegebenen Kennzeichen aufweist. Zum Unterschied von bekannten Maschinen ist die erfindungsgemässe Maschine mit zwei schwenkbaren Messern versehen, welche mit den Messerschneiden der Greifarme und dem festen Messer des Kombinationswerkzeuges zusammenwirken um, vom grössten vorkommenden Stammdurchmesser des entästetenAnother essential purpose of the invention is a quick and effective pruning of tree trunks with relatively small diameter, as it often occurs with discarded wood, dsrart to achieve that the branches as close as possible cut off at the trunk so that the trunk is as smooth as possible becomes as it is desired with regard to the demands placed on the wood. This is achieved with a machine which has the characteristics specified in claim 6 below. In contrast to known machines the machine according to the invention is provided with two pivotable knives, which with the knife edges of the gripping arms and the fixed knife of the combination tool work together from the largest existing trunk diameter of the delimbed

60383S/035060383S / 0350

Baumes bis zum kleinsten Durchmesser am Gipfelende den Stamm in mindestens fünf Punkten zu berühren und sich dabei so nahe wie möglich an den Umkreis des Stammes im übrigen anzuschliessen, wodurch alle Äste dicht am Stamm oder in unmittelbarer Nähe desselben abgeschnitten werden.Tree down to the smallest diameter at the end of the summit to touch the trunk in at least five points and be as close as possible possible to connect to the periphery of the tribe, whereby all branches are cut close to the trunk or in the immediate vicinity of the same.

Um die Stämme an Stellen mit kleinem Durchmesser rasch ergreifen und festhalten zu können, ist die Rückhaltevorrichtung nach der Erfindung als eine federbetätigte Rückhaltesperre nach dem Prinzip einer ^wSaloon-Türe^li ausgebildet, d*h. in Form von zwei Klappen, zwischen denen der Stamm in einer Richtung durchgeschoben werden kann,aber verhindert ist, sich in der anderen Richtung zu verschieben, indem die Klappen mit Kanten versehen sind, die in den Stamm eingreifen und dessen Verschiebung dabei verhindern. Eine solche Rückhaltevorrichtung arbeitet selbsttätig und passt sich rasch auch an kleine Stammdurchmesser an, so dass sie in hohem Masse dazu beiträgt, eine rasche und bequeme Arbeitsweise der erfindungsgemässen Maschine zu gewährleisten.In order to take the strains at points of small diameter quickly and hold it, is formed, the restraining device according to the invention as a spring-operated retaining means according to the principle of a ^w-door saloon ^li, d * h. in the form of two flaps, between which the trunk can be pushed through in one direction, but is prevented from shifting in the other direction, in that the flaps are provided with edges that engage in the trunk and prevent its displacement in the process. Such a restraint device works automatically and adapts quickly even to small log diameters, so that it makes a major contribution to ensuring that the machine according to the invention works quickly and conveniently.

Diese und andere für die Erfindung kennzeichnenden Merkmale und Vorteile derselben werden nachstehend unter Bezugnahme auf eine auf den beigefügten Zeichnungen schematisch dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Entästungsmaschine beschrieben. Es zeigen:These and other features and advantages of the invention which are characteristic of the invention are described below with reference to a Described on the accompanying drawings schematically illustrated embodiment of a delimbing machine according to the invention. Show it:

Fig. 1 die Maschine auf einem Stichweg aufgestellt mit dem Ausleger sowohl in hauptsächlich senkrechter Lage als auch in der herabgefällten Lage zum Ergreifen eines ausgeschiedenen Baumes, der zwischen den stehenden Bäumen liegt;Fig. 1 the machine set up on a branch path with the boom both in the mainly vertical position and in the fallen position to grab a discarded tree, who lies between the standing trees;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine in der Transportlage;Fig. 2 is a side view of the machine in the transport position;

Fig. 3 eine Vorderansicht des Kombinationswerkzeuges mit den Greifarmen, den schwenkbaren Messern und einem festen Messer, der dahinter liegenden Rückhaltevorrichtung und dem Abschneidemesser; 3 shows a front view of the combination tool with the gripping arms, the pivotable knives and a fixed knife, the restraint device behind it and the cutting knife;

609835/03S0 ' ·609835 / 03S0 '

Fig. 4 das Kombinationswerkzeug gemäss Fig. 3 in der Schliesslage und mit dem ergriffenen Stamm in strich-punktierten Linien angedeutet;4 shows the combination tool according to FIG. 3 in the closed position and indicated by the gripped trunk in dash-dotted lines;

Fig. 5 dieselben Teile wie Fig. 4, doch mit den Greifarmen und den schwenkbaren Messern noch weiter eingeschwenkt zum Ergreifen eines Stammteils, dessen Durchmesser in der Nähe des kleinsten vorkommenden Durchmessers des zu behandelnden Holzes liegt;FIG. 5 shows the same parts as FIG. 4, but with the gripping arms and the swiveling knives swiveled even further to grasp a trunk part whose diameter is close to the smallest occurring diameter of the wood to be treated;

Fig. 6 die gleichen Teile wie Fig. 4 mit den Greifarmen bis nahe an der voll offenen Lage ausgeschwenkt;FIG. 6 shows the same parts as FIG. 4 with the gripping arms to swung out close to the fully open position;

Fig. 6a ein Perspektivbild des Werkzeuges gemäss Fig. 6;6a shows a perspective image of the tool according to FIG. 6;

Fig. 7 eine Seitenansicht des Kombxnationswerkzeuges gemäss Fig. 6;7 shows a side view of the combination tool according to FIG. 6;

Fig. 8 in gleicher Ansicht wie Fig. 7 das Kombinationswerkzeug in der Nähe des Aussenendes des Baumes ausgeschoben mit der dort angeordneten Rückhaltevorrichtung und dem Abschneidemesser;FIG. 8, in the same view as FIG. 7, shows the combination tool pushed out in the vicinity of the outer end of the tree with the there arranged retaining device and the cutting knife;

Fig. 9 im Schnitt nach der Linie 9-9 in Fig. 8 die Federbetätigten Klappen, die die selbsttätige Rückhaltevorrichtung bilden;Fig. 9 in section along the line 9-9 in Fig. 8, the spring actuated Flaps forming the automatic restraint;

Fig. 10 eine Einzelansicht der Rückhaltevorrichtung und des Abschneidemessers von hinten gesehen, d.h. in Richtung vom Kraftfahrzeug nach aussen;Fig. 10 is a detailed view of the restraint device and the Cutting knife seen from the rear, i.e. in the direction of the vehicle to the outside;

Fig. 11 eine schematische Seitenansicht des Kombxnationswerkzeuges und der Rückhaltevorrichtung in einer Richtung gesehen, die derjenigen von Fig. 8 entgegengesetzt ist; und11 is a schematic side view of the combination tool and the retainer viewed in a direction opposite to that of Figure 8; and

Fig. 12 ein schematisches Schaubild des Kombxnationswerkzeuges in einer im Bezug auf das vordere Ende des Verlängerungsarmes aufwärtsgeschwenkten Lage zum Ergreifen eines mit strichpunktieren Linien angedeuteten geneigten Baumes, der beimFällenFigure 12 is a schematic diagram of the combination tool in an upwardly pivoted position with respect to the front end of the extension arm to grasp one with dot-dash lines Lines of a sloping tree, which when felled

6Q983S/035Q6Q983S / 035Q

mit der Motorsäge nicht ganz zum Boden gefallen ist.did not fall all the way to the floor with the chainsaw.

Um mit der Maschine gemäss der Erfindung in wirksamster Weise arbeiten zu können,, erfolgt das Fällen der ausgeschiedenen Bäume derart, dass man den Baum zuerst mit der Motorsäge nahe am Wurzelende abschneidet und ein Stück weit nach oben entästet, wonach der Baum so gefällt wird, dass er mit dem Wurzelende in Richtung des Stichweges liegt. Im Nachstehenden wird vorausgesetzt, dass das Wurzelende des liegenden Baumes innerhalb der Reichweite der auf dem Stichweg stehenden Maschine liegt. Für den Fall, dass der Baum weiter weg liegt, ist die Maschine mit einer Winde versehen, deren Seil mit dem Baum gekuppelt wird, um diesen bis zum Stichweg vorzuschleppen.To use the machine according to the invention in the most effective manner To be able to work, the felling of the trees is done in such a way that the tree is first close with a chainsaw cuts off at the end of the root and delaminates a little way up, after which the tree is felled so that it is with the end of the root is in the direction of the branch path. In the following it is assumed that the root end of the lying tree is within the reach of the machine on the branch path. In the event that the tree is further away, that is Equip the machine with a winch, the rope of which is coupled to the tree in order to haul it up to the branch path.

Das Fahrzeug besteht aus einem bei 10 gelenkigen Rahmen, dessen vorderer Teil 11 den Motor 12, den Führerstand 13 und die Vorderräder 14 trägt, und dessen hinterer Teil 15 die Hinterräder 16 und ein um eine Querachse 17 kippbares Fundament 18 trägt, auf dem ein Gestell 19 um eine vertikale Achse mittels an sich bekannter hydraulischer Betätigungsvorrichtungen drehbar ist, welche vom Führerstand aus in bekannter Weise betätigt werden können.The vehicle consists of an articulated frame at 10, the front part 11 of which the engine 12, the driver's cab 13 and the Front wheels 14 carries, and its rear part 15 the rear wheels 16 and a foundation 18 that can be tilted about a transverse axis 17 carries, on which a frame 19 can be rotated about a vertical axis by means of hydraulic actuating devices known per se is, which can be operated from the driver's cab in a known manner.

Das Fundament 18 kann mittels eines Hydr o- Zylinders 20 in die erwünschte Lage geschwenkt werden um die Drehachse des Gestells in die senkrechte Lage schwenken zu können, wenn das Fahrzeug in einem Hang nach vorn oder nach hinten geneigt ist. Dadurch dass die Drehachse des Gestells 19 in den meisten Fällen derart in die senkrechte Lage eingestellt werden kann, auch wenn das Fahrzeug an einem Hang steht_s kann man in dieser Weise einfach die während der Arbeit auf das Gestell 19 und auf das Fundament 18 einwirkenden Belastungen vermindern.The foundation 18 can be pivoted into the desired position by means of a hydraulic cylinder 20 in order to be able to pivot the axis of rotation of the frame into the vertical position when the vehicle is tilted forward or backward on a slope. Characterized that the axis of rotation of the frame 19 in most cases in such a way in the vertical position can be adjusted, even if the vehicle is on a slope _s one can in this way simply acting during the work on the frame 19 and on the foundation 18 loads Reduce.

Das Gestell 19 hat eine untere Gelenkachse 21 zum Lagern des inneren Endes des rohrförmigen, im Querschnitt rechteckigen Auslegers 22 _s und eine obere Gelenkachse 23a zum Lagern eines mit Kolben und Kolbenstange 2h versehenen Hydro-z ylinders 23,The frame 19 has a lower pivot axis 21 for supporting the inner end of the tubular, rectangular in cross-section boom 22 _s and an upper hinge axis 23a for Hydro-one with piston and piston rod 2h provided for storing ylinders 23,

60383S/035060383S / 0350

dessen Kolbenstange 24 in zwei Lagerohren 25 am Ausleger gelagert ist. Mittels des Hydro- .Zylinders 23 kann der Ausleger in Hchenrichtung von der heruntergefällten Lage aus nach oben in die in Fig. 1 angedeutete Lage geschwenkt werden, in der der Baum ein wenig an der senkrechten Lage vorbei geschwenkt worden ist. Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich,liegt das Gestell 19 in verhältnismässig geringer Hohe über dem Boden, so dass der Ausleger 22 eine geringe Neigung nach unten hat, wenn ein Baum in Richtung auf die Maschine zu gezogen werden soll. Diese geringe Neigung des Baumes hat zur Folge, dass der aufgenommeneits piston rod 24 in two bearing tubes 25 on the boom is stored. By means of the hydraulic cylinder 23, the boom can move upwards in the direction of the crook from the fallen position be pivoted into the position indicated in Fig. 1, in which the tree has been pivoted a little past the vertical position is. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the frame 19 is in relatively low height above the ground, so that the boom 22 has a slight downward slope when a tree towards the machine to be pulled. This slight inclination of the tree has the consequence that the recorded

zu
Baum nicht so hoch gehoben werden braucht, was einerseits die Arbeitszeit zum Greifen und Heben des Holzes verkürzt, und daß der Stamm während des Einziehens nahe am Boden gehalten wird, was die Gefahr einer Beschädig ungbenachbarter Bäume vermindert. In dem gezeigten Beispiel liegt die Schwenk·· achse 21 des Baumes in der Höhe des Führerstandfensters oder etwas darunter, was ausserdem dazu beiträgt, dass der Führer die Arbeit der Maschine leichter überwachen und steuern kann.to
Tree does not need to be lifted so high, which on the one hand shortens the working time for gripping and lifting the wood, and that the trunk is held close to the ground during the pulling in, which reduces the risk of damage to non-adjacent trees. In the example shown, the pivot axis 21 of the tree is at the height of the driver's cab window or slightly below it, which also helps the driver to monitor and control the work of the machine more easily.

Im Ausleger 22 ist ein Verlängerungsarm 27 eingeschoben, der in Fig. 1 mit strich-punktierten Linien in der ausgeschobenen Lage gezeigt ist. Der Verlängerungsarm wird mittels eines Hydr ο-.Zylinders 28 mit Kolben und Kolbenstange 29 betätigt, der zwischen den Armen 30 und 31 eingeschaltet ist, die das in Fig. 1 dargestellte Kniegelenk bilden. Der Kniegelenkarm 31 ist an seinem unteren Ende mittels zweier Lagerohren 32 an der Unterseite des Auslegers 22 angelerikt.In the boom 22 an extension arm 27 is inserted, which is shown in Fig. 1 with dash-dotted lines in the extended Location is shown. The extension arm is by means of a Hydraulic O cylinder 28 actuated with piston and piston rod 29, which is switched on between the arms 30 and 31 which form the knee joint shown in FIG. The knee joint arm 31 is at its lower end angled by means of two bearing tubes 32 to the underside of the boom 22.

Das Ende des Hydro- .Zylinders 28 ist mit dem Arm 31 mittels einer Achse 35 verbunden, die nahe an der Kniegelenkachse 36 liegt, so dass der Momentärm des Hydro- Zylinders verhältnismässig klein ist. Der Zylinder 28 und die Kolbenstange 29 liegen nahezu parallel mit dem Kniegelenkarm 30, indem die Kolbenstange mittels einer Achse 37 zwischen Lagerohren 38 an der Unterseite des Armes 30 gelagert ist. Wenn die Kolbenstange ausgeschoben wird, wird die hydraulische Kraft das untere Ende des Verlängerungsarmes sowohl mit einer Auszugskraft in derThe end of the hydraulic .Zylinders 28 is with the arm 31 by means connected to an axis 35, which is close to the knee joint axis 36, so that the moment noise of the hydraulic cylinder is relatively is small. The cylinder 28 and the piston rod 29 are almost parallel to the knee joint arm 30 by the Piston rod is mounted by means of an axis 37 between bearing tubes 38 on the underside of arm 30. When the piston rod is extended, the hydraulic force is both the lower end of the extension arm with a pull-out force in the

609835/0350609835/0350

Längsrichtung des Armes 27 als auch mit einer Hebekraft betätigt ., die dem Herabbiegen des Verlängerungsarmes beim Heben des Stammes 26 entgegenwirkt.Longitudinal direction of the arm 27 as well as actuated with a lifting force. The bending down of the extension arm when lifting of the trunk 26 counteracts.

Am ausseren Ende des Verlängerungsarmes ist ein kombiniertes Greif- und Entästungswerkzeug 3 9 aufschwenkbar befestigt, und am äusseren Ende desAuslege^2 sind eine Rückhaltevorrichtung 40 und ein Trennmesser 41 angebracht.At the outer end of the extension arm is a combined Gripping and delimbing tool 3 9 attached so that it can be swiveled open, and at the outer end of the display ^ 2 are a restraint device 40 and a cutting knife 41 attached.

Am Ausleger ist ein Anschlag 42 oder eine andere Lagenmarkierung in einem vorbestimmten und zweckmässig einstellbaren Abstand vom Trennmesser 41 angebracht₅ welche die Länge der Holzstücke bestimmt, in welche der Stamm geteilt wird.On the boom, a stopper 42 or another marker at a predetermined location and practical adjustable distance from the separating knife 41 is mounted ₅ which determines the length of the pieces of wood, in which the stem is divided.

Der Aufbau des Kombinationswerkzeuges 39 ist aus den Figuren 3-7, 11 und 12 ersichtlich. Das Werkzeug ist an einer Querachse 80 am äusseren Ende des Verlängerungsarmes aufgehängt und der Zweck dieser Schwenkbarkeit ist aus dem Nachstehenden ersichtlich. The structure of the combination tool 39 can be seen from FIGS. 3-7, 11 and 12. The tool is on a transverse axis 80 is suspended at the outer end of the extension arm and the purpose of this pivotability is evident from the following.

Das Werkzeug besteht aus einer vorderen Platte 43 und einer hinteren Platte 44. Die beiden Platten sind im Abstand voneinander angeordnet und durch zwei Winkeleisen 4 5 miteinander verbunden.The tool consists of a front plate 43 and a rear plate 44. The two plates are spaced from one another arranged and connected to one another by two angle irons 4 5.

Zwei Greifarme 46,47 sind in bekannter Weise zwischen den Platten 43 und -44 auf je einer längsverlaufenden Achse 48 bzw. 49 gelagert und in zwei axial getrennten Ebenen aneinander vorbei schwenkbar. Die Greifarme sind mit bogenförmigen Griffteilen 50,51 versehen, deren Vorderkanten wie Messerschneiden 52,53 ausgebildet sind.Two gripping arms 46,47 are in a known manner between the Plates 43 and -44 each on a longitudinal axis 48 or 49 mounted and pivotable past one another in two axially separate planes. The gripping arms have arched handle parts 50,51, the leading edges of which look like knife edges 52,53 are formed.

Eine Diagonalstrebe 54 verbindet einen Arm 55 auf der Achse 48 mit einem Arm 56 auf der Achse 49, so dass sich die Greifarme gleichzeitig und entgegengesetzt auseinander oder gegeneinander bewegen. Auf der Achse 49 ist ein weiterer nach oben gerichteter Arm 57 angebracht, der am einen Ende eines Hydro-"ZylindersA diagonal strut 54 connects an arm 55 on the axis 48 with an arm 56 on the axis 49, so that the gripping arms move apart or against each other at the same time and in opposite directions. On the axis 49 is another one directed upwards Arm 57 attached to one end of a hydro "cylinder

$03835/0350$ 03835/0350

58 angelenkt ist, dessen anderes Ende an einem Arm 53 auf der Achse 4 8 anliegt. Der Hydro- .zylinder 58 ist zwischen den Armen 57 und 59 mittels nicht dargestellter Druckfedern eingespannt, die somit den Anliegungsdruck zwischen den Greifarmen bestimmen. Wenn die Greifarme in- dieser Lage dem Stamm entlang vom Wurzelende aus verschoben werden,um den Stamm mittels der Messerschneiden 5.2 _a 53 der Greifarme zu entästen, nimmt der Stammdurchmesser allmählich ab., aber diese Verjüngung ist normal nicht grosser als dass die Druckfedern die Greifarme •gegen den Stamm anliegendhalten können ohne dass der Hydr .!Zylinder 58 nachgestellt zu werden braucht. Dadurch werden zusätzliche Handgriffe für die Einstellung des Hydr o- Zylinders 58 während des Entästens vermieden, was die Handhabung der Maschine erleichtert und ein rasches Entästen ermöglicht.58 is articulated, the other end of which rests on an arm 53 on the axis 4 8. The hydraulic cylinder 58 is clamped between the arms 57 and 59 by means of compression springs, not shown, which thus determine the contact pressure between the gripping arms. If the gripper arms are moved in this position along the trunk from the root end in order _{to detach the trunk by means of the knife edges 5.2 a} 53 of the gripper arms, the trunk diameter gradually decreases • Can hold against the trunk without the hydraulic cylinder 58 having to be readjusted. This avoids additional manipulations for setting the hydraulic cylinder 58 during the pruning, which makes handling of the machine easier and enables rapid pruning.

Ein festes oberes Messer mit nach vorn gerichteter Schneide 61 ist an einer Platte 62 befestigt, die mittels mehrererlängsverlauf ende' r Streben oder Achsen 63 an der vorderen Platte 43 im Abstand von dieser befestigt ist, wie u.a. aus Fig. 7 hervorgeht .A fixed upper knife with a forwardly directed cutting edge 61 is attached to a plate 62, which by means of several longitudinal courses end of the struts or axles 63 is attached to the front plate 43 at a distance therefrom, as can be seen, inter alia, from FIG .

Beiderseits des festen Messers 61 sind je eine schwenkbare Kantenplatte 64 bzw. 65 auf längsverlaufenden Achsenzapfen 66 bzw. 67 an der vorderen Platte 43 schwenkbar angebracht. Das Ausschwenken der Kantenplatten ist durch Anschläge 68 und 69 auf der Platte 43 begrenzt. Die Kantenplatten 64,65 sind mit einander zugewandten bogenförmigen Kämmen 64a,65a versehen, die je an einer schwenkbaren Messerplatte 7 0 bzw. 71 anliegen, welche auf Achsen 63 gelagert sind und von Zugfedern 7 2 bzw. 7 in Richtung der Kantenplatten'64,65 beaufschlagt sind. Auf den Messerplatten 7 0,71 sind Stützflansche· 74,75 angebracht, die an den Aussenseiten der Kantenplatten 64,65 anliegen und einen Teil der Druckkräfte aufnehmen, denen die Messerplatten beim Abscheren von Ästen mittels der an den Vorderkanten der Messerplatten 70,71 ausgebildeten Schneiden 76,77 ausgesetzt sind.On both sides of the fixed knife 61 there are pivotable edge plates 64 and 65 on axially extending axle journals 66 and 67 are pivotally attached to the front plate 43, respectively. That The swiveling out of the edge plates is limited by stops 68 and 69 on the plate 43. The edge plates 64,65 are with facing arcuate combs 64a, 65a provided, which each rest on a pivotable cutter plate 7 0 or 71, which are mounted on axles 63 and by tension springs 7 2 and 7, respectively are acted upon in the direction of the edge plates'64,65. On the Cutter plates 7 0.71 are supporting flanges 74.75 attached, which rest on the outer sides of the edge plates 64, 65 and one Absorb part of the pressure forces that the cutter inserts when Shearing of branches by means of the cutting edges 76,77 formed on the front edges of the cutter inserts 70,71.

Wie aus Fig. 7 und 6 ersiehtlieh,sind die Greifarme mit jeAs seen from Fig. 7 and 6, the gripping arms are each

609835/0350609835/0350

einem nach vorn gerichteten Anschlagsarm 7 8,79 versehen, die nach dem Einschwenken der Greifarme von der in Fig. 6 gezeigten Lage in die in Fig. 3 gezeigte Zwischenlage und weiter z.B. in die in Fig. 4 gezeigte Lage gegen die Aussenkanten der Kantenplatten 64,65 anstossen und dabei das Einschwenken derselben und gleichzeitig das Einschwenken der Greifarme 46,47 bewirken. Die Kantenplatten ihrerseits bewirken ein allmähliches Einschwenken der schwenkbaren Messer 70,76 bzw. 71,77 aus ihrer Ausgangslage gemäss Fig. 6 oder 3, wo die Messerschneiden 76, 77 von vorn gesehen ungefähr in der Verlängerung des bogenförmigen festen Messers 61 nach beiden Seiten hinaus liegen. Wenn die Griffteile der Greifarme einander kreuzen und einen gedachten Zylinder 101 (Fig. 4) umschreiben, der dem Querschnitt des Stammes entspricht, wird dieser Zylinder oder der entsprechende Querschnitt des Stammes von dem festen Messer 61, den schwenkbaren Messern 7 6,77 und den Messerschneiden 52,53 der Greifarme tangiert.a forward stop arm 7 8,79 provided, the after swiveling in the gripping arms from that shown in FIG Position in the intermediate layer shown in Fig. 3 and further e.g. in the position shown in Fig. 4 against the outer edges of the edge plates 64,65 and thereby pivoting them in and at the same time cause the gripping arms 46, 47 to pivot. The edge plates for their part cause the pivotable knives 70, 76 and 71, 77 to pivot gradually out of them Starting position according to FIG. 6 or 3, where the knife edges 76, 77 seen from the front approximately in the extension of the arcuate fixed knife 61 are also on both sides. When the handle parts of the gripper arms cross each other and one rewrite imaginary cylinder 101 (Fig. 4), which corresponds to the cross-section of the trunk, this cylinder or the corresponding cross-section of the trunk of the fixed knife 61, the pivoting knives 7 6,77 and the knife edges 52,53 the gripping arms is tangent.

Im gezeigten Beispiel sind die Schneiden 76,77 der schwenkbaren Messer hauptsächlich gerade, was sich in der Praxis als genügend erwiesen hat, aber sie können selbstverständlich auch mehr oder weniger bogenförmig sein,um einen besseren Anschluss an den Querschnitt des Stammes zu erhalten. Die Anordnung der fünf Messer, so wie sie dargestellt ist, hat sich jedoch bewährt, um im normalen Fall ein Abscheren sämtlicher Äste zu er reichen,-und zwar derart, dass sowohl bei Stammdurchmessern der in Fig. 4 gezeigten Grössenordnung als auch bei Stammdurchmessern der in Fig. 5 gezeigten Grössenordnung der fertig entästete Stamm und davon abgeteilte Holzlängen praktisch genommen glatt sind.In the example shown, the cutting edges 76,77 of the pivotable knives are mainly straight, which in practice is sufficient has been proven, but they can of course also be more or less arched in order to better connect with to get the cross-section of the trunk. The arrangement of the five knives as shown, however, has proven to be useful in the In the normal case, all branches are sheared off, namely in such a way that the trunk diameters shown in FIG shown order of magnitude as well as in the case of trunk diameters of the order of magnitude shown in FIG Timber lengths separated from it are practically smooth.

Wie aus Fig. 12 ersichtlich ist das Kombinationswerkzeug 39 um eine querverlaufende Achse 80 aufschwenkbar, die beim oberen und hinteren Rand des Werkzeuges liegt und am äusseren Ende des Auslegers befestigt ist, so dass das Werkzeug durch sein eigenes Gewicht bestrebt ist, gegen eine senkrechte Stütze 81 am Ende des Auslegers 22 herunterzufallen. Die Stütze 41 hat an ihrem unteren Ende einen nach hinten gerichteten Anschlag 82,As can be seen from Fig. 12, the combination tool 39 can be pivoted about a transverse axis 80, which is the upper and rear edge of the tool is and is attached to the outer end of the boom so that the tool can be through its own weight tries to fall down against a vertical support 81 at the end of the boom 22. The support 41 has on its lower end a rearward stop 82,

dessen Wirkung nachstehend beschrieben wird. 'the effect of which is described below. '

Wenn der gefällte Baum 83 so stark geneigt ist wie in Fig. oder weniger, ist es leicht die Greifarme 46,47 in richtige Lage in Bezug auf den Stamm dadurch zu bringen, dass man das Werkzeug gegen den Stamm anlegt und danach dem Stamm entlang ein Stück weit nach unten führt, wobei das Werkzeug sich um die Achse 80 dreht und die in Fig. 12 gezeigte Lage einnimmt, wo die Greifarme gegen den Stamm eingeschwenkt werden können, um diesen zu ergreifen. Das feste Messer 60 kann auch dazu verwendet werden, einen gefällten Baum, der in zu stark aufwärts geneigter Lage stehen bleibt, herabzustossen. Die Messerschneide 61 wird dabei an den Stamm angesetzt, wonach es leicht ist, den Baum von der Maschine weg umzulegen.When the felled tree 83 is inclined as sharply as in Fig. or less, it is easy to get the gripping arms 46,47 in right To bring the position in relation to the trunk by placing the tool against the trunk and then along the trunk leads down a little, with the tool rotating about axis 80 and assuming the position shown in FIG. 12, where the gripping arms can be swiveled against the trunk in order to grasp it. The fixed knife 60 can also do this can be used to knock down a felled tree that remains in an upward sloping position. The knife edge 61 is attached to the trunk, after which it is easy to fold the tree away from the machine.

Die am vorderen Ende des Auslegers 22 angeordnete Rückhaltevorrichtung 40 hat zwei um vertikale Achsen 84 bzw. 8 5 schwenkbare Arme oder Klappen 86,87, die an ihren einander zugewandten Enden mit je einer vertikalen Schneide 88,89 versehen sind. Die Klappen sind mit der Kraft einer starken Zugfeder 90 gegeneinander beaufschlagt, welche die Klappen normal in geschlossener Lage halten, wie z.B. eine Saloon-Tür. Wenn das Wurzelende eines Stammes gegen die Klappen 86,87 gedrückt wird, öffnen sich diese gegen die Wirkung der Feder 90 und geben das Vorschieben des Stammes frei, bis er stillgesetzt wird. Wenn der Stamm danach einem Zug in der entgegengesetzten Richtung ausgesetzt wird, greifen die Schneiden 88,89 in den Stamm ein und verhindern dessen Rückverschiebung. Diese Sperre wirkt selbsttätig ohne irgendwelche Betätigung und ist innerhalb eines grossen Bereiches verschiedener Stammdurchmesser bis auf den kleinsten vorkommenden Durchmesser hin wirksam. Die Sperrklappen 86,87 greifen sperrend in den Stamm ein ,wenn dieser einer Zugkraft ausgesetzt wird, die entsteht,wenn das Werkzeug 34 zum Entästen dem Stamm entlang verschoben wird.The retaining device arranged at the front end of the boom 22 40 has two pivotable about vertical axes 84 and 8 5 Arms or flaps 86, 87, which are each provided with a vertical cutting edge 88, 89 at their ends facing one another. The flaps are acted upon against each other by the force of a strong tension spring 90, which normally closes the flaps Hold in place, such as a saloon door. When the root end of a trunk is pressed against the flaps 86,87, open this against the action of the spring 90 and give the advancement of the trunk free until it is stopped. If the Trunk is then subjected to a pull in the opposite direction, the cutting edges 88,89 engage in the trunk and prevent it from being shifted back. This lock works automatically without any actuation and is within a A large range of different trunk diameters down to the smallest diameter that occurs. The locking flaps 86,87 engage in a locking manner in the trunk when it is exposed to a tensile force that occurs when the tool 34 is moved along the trunk for delimbing.

Wie aus Fig. 9 ersichtlich sind die beiden vertikalen Achsen 84,85 mit je einem nach hinten gerichteten Anschlag-arm 84a As can be seen from FIG. 9, the two vertical axes 84, 85 each have a rearwardly directed stop arm 84a

609835/0350609835/0350

bzw. 85a versehen, die so angeordnet sind., dass wenn das Werkzeug 39 sich in der voll eingeschobenen Lage gemäss Fig. 8 befindet, der Anschlag 8 2 (Fig. 12) am vorderen Ende des.Verlängerungsarmes gegen diese Arme 84a,85a anstösst ,um die Klappen 86,87 in die offene Lage zu führen. Dadurch wird verhindert, dass das Gipfelende des Baumes zwischen den Klappen 86,87 hängen bleibt,wenn das letzte Holzstück mit dem Messer abgeschnitten worden ist.or 85a, which are arranged so that when the tool 39 is in the fully inserted position according to FIG. 8 is located, the stop 8 2 (Fig. 12) at the front end of the extension arm against these arms 84a, 85a abuts to the To lead flaps 86,87 in the open position. This prevents that the top end of the tree gets caught between the flaps 86,87 when the last piece of wood with the knife has been cut off.

In der Einschubrichtung des Stammes gesehen.hinter der Rückhaltevorrichtung ist ein schwenkbares Trennmesser 91 vorgesehen, das vorkommende Stammdurchmesser bis zu etwa 2,5 dm abschneiden kann. Das Messer 91 arbeitet gegen ein festes Messer 92 an der Unterseite des Auslegers 22 (Fig. 1-0). Das Messer 91 ist um eine längsverlaufende Achse 93 schwenkbar und mit der Kolbenstange S4 eines hydraulischen BetätigungsZylinders 9 5 verbunden.Seen in the direction of insertion of the trunk behind the retaining device a pivotable cutting knife 91 is provided, which can cut off existing trunk diameters of up to about 2.5 dm can. The knife 91 works against a fixed knife 92 on the underside of the boom 22 (Fig. 1-0). The knife 91 is up a longitudinal axis 93 pivotable and connected to the piston rod S4 of a hydraulic actuating cylinder 9 5.

Zwischen den Sperrklappen 86,87 der Rückhaltevorrichtung 40 und dem Trennmesser 4-1 ist ein Zuhaltungsarm 96 angeordnet, der auf einer längsverlaufenden Achse 97 schwenkbar gelagert und in einer mit der Bewegungsebene des Messers 41 parallelen Ebene schwenkbar ist. Dieser Zuhaltungsarm ist von zwei Zugfedern 98, 99 betätigt, die danach streben, den Zuhaltungsarm 96 anliegend g^eg^en den Stamm aufzuschwenken, der mit dem Messer 91 geteilt werden soll. Der Zuhaltungsarm ist mit dem Messer 91 derart verbunden, dass er in der Fällungsrichtung etwas vor dem Messer liegt, so dass der Zuhaltungsarm sich gegen den Stamm anlegt,bevor das Messer den Stamm trifft. Wenn das Messer 91 nach dem Teilen zurückgeschwenkt wird, nimmt es mittels eines Kupplungsteils 100 den Zuhaltungsarm 96 mit und schwenkt diesen gegen die Wirkung der Federn 98,99 zurück. Der Zuhaltungsarm kann z.B. die in Fig. 3 gezeigte Lage einnehmen wenn der Arm 96 nur teilweise aufgeschwenkt ist, während das Messer 91 in einer Freilage ist. In dieser oder einer noch weiter aufgeschwenkten Lage des Zuhaltungsarmes kann dieser gegen einen Stamm federnd anliegen ,nachdem ein Teil desselben zerteilt worden ist. Beim nachfolgenden Vorschub des Stammes nach der Entästung einerA tumbler arm 96 is arranged between the locking flaps 86, 87 of the retaining device 40 and the separating knife 4-1, which is pivotably mounted on a longitudinal axis 97 and is pivotable in a plane parallel to the plane of movement of the knife 41. This Zuhaltungsarm is actuated by two tension springs 98, 99 which strive 96 abutting g ^e g ^s aufzuschwenken strain the Zuhaltungsarm, to be split with the knife 91st The tumbler arm is connected to the knife 91 in such a way that it lies somewhat in front of the knife in the felling direction, so that the tumbler arm rests against the trunk before the knife hits the trunk. When the knife 91 is swiveled back after the dividing, it takes the tumbler arm 96 with it by means of a coupling part 100 and swings it back against the action of the springs 98,99. The tumbler arm can, for example, assume the position shown in FIG. 3 when the arm 96 is only partially pivoted open while the knife 91 is in an exposed position. In this position or in a further pivoted position of the tumbler arm, it can rest resiliently against a trunk after a part of it has been divided. During the subsequent advance of the trunk after delimbing a

609035/0350609035/0350

gewissen Länge desselben kann der Arm 96 als eine federnde Führung beim Vorschieben des Stammes dienen.Of the same length, the arm 96 can be used as a resilient one Serve guidance when advancing the trunk.

Unter dem Ausleger 22 kann eine nicht dargestellte Sammelvorrichtung, z.B. ein Paar feste Auffangarme angeordnet sein, so dass die abgeschnittenen Teile zu einem Bündel zusammengelegt werden können, das auf einem Abstellraum abgelegt werden kann.Under the boom 22, a collecting device (not shown), E.g. a pair of fixed collecting arms can be arranged so that the cut pieces are put together in a bundle that can be placed in a storage room.

Die Maschine arbeitet, bezugnehmend auf u.a. Fig. 1, in folgender Weise. Der Ausleger 22 steht in seiner vertikalen Ausgangslage. Das Fundament 18 wird in die erwünschte Abschwenkrichtung gedreht. Der Ausleger 22 wird herabgeschwenkt und der Verlängerungsarm 27 wird so weit herausgeschoben, dass das Werkzeug 39 den ausgeschiedenen und gefällten Baum an dem im Voraus entästeten Wurzelteil des Stammes ergreifen kann. Der Ausleger mit dem ausgeschobenen Verlängerungsarm 27 wird aufgeschwenkt _? so dass das Wurzelende des Stammes sich an der Unterseite des Auslegers abstützt, so dass sich der Stamm im wesentlichen parallel mit dem Ausleger 22 und dem Verlängerungsarm 27 befindet. Beim nachfolgenden Einziehen des Verlängerungsarmes wird das Wurzelende des Stammes in die Rückhaltevorrxchtung 40 eingeschoben, in der die Sperrklappen 86,87 den Stamm gegen Ausziehen sichern. Die Greifarme 46,47 liegen mit dem genannten Federdruck an dem Stamm an und die fünf Messer 61,52,53,76,77 (Fig. 3) liegen dicht am Stamm an. Das Werkzeug 39 wird jetzt dem festgehaltenen Stamm entlang vom Ende des Auslegers 22 aus nach aussen verschoben, wobei die Messer sich selbsttätig an den sich verjüngenden Durchmesser anpassen und die Äste dicht am Stamm abschneiden. In der äussersten Lage erfassen die Arme 46, 47 den Stamm mit einem normalerweise genügend starken Klemmgriff, um den Stamm festzuhalten während das Werkzeug nach innen geführt wird, wobei der Stamm durch die Rückhaltevorrichtung 40 unter Abgleiten auf den ausgeschwenkten Zuhaltungsarmen 96 durch die Rückhaltevorrxchtung 40 durchgeschoben wird. Wenn sich das Wurzelende des Stammes am Anschlag 42 oder einem entsprechenden Lagebestimmungsglied anlegt, wird das Einschieben abgestellt. Das Trennmesser 41 wird eingeschaltet und schneidet erwünschteReferring to, inter alia, FIG. 1, the machine operates in the following manner. The boom 22 is in its vertical starting position. The foundation 18 is rotated in the desired pivoting direction. The boom 22 is pivoted down and the extension arm 27 is pushed out so far that the tool 39 can grasp the discarded and felled tree at the root part of the trunk that has been pruned. The boom with the extended extension arm 27 is swung open _? so that the root end of the trunk is supported on the underside of the boom, so that the trunk is essentially parallel with the boom 22 and the extension arm 27. When the extension arm is subsequently drawn in, the root end of the trunk is pushed into the retaining device 40 in which the locking flaps 86, 87 secure the trunk against being pulled out. The gripping arms 46, 47 rest against the trunk with the aforementioned spring pressure and the five knives 61, 52, 53, 76, 77 (FIG. 3) lie tightly against the trunk. The tool 39 is now displaced outwards along the retained trunk from the end of the boom 22, the knives automatically adapting to the tapering diameter and cutting off the branches close to the trunk. In the outermost position, the arms 46, 47 grip the trunk with a normally strong enough clamping grip to hold the trunk firmly while the tool is guided inwards, the trunk being pushed through the retaining device 40 by the retaining device 40 while sliding on the pivoted tumbler arms 96 will. When the root end of the trunk rests against the stop 42 or a corresponding position determining member, the insertion is stopped. The cutting knife 41 is turned on and cuts desired ones

609335/0350609335/0350

Holzlängen ab. Das Werkzeug 3 9 wird dem Stamm entlang ausgeschoben und schneidet die Aste ab, wonach der beschriebene Arbeitsvorgang wiederholt wird, bis ein nur kurzes Gipfelende als unentästeter Abfall zurückbleibt.Lengths of wood. The tool 3 9 is pushed out along the trunk and cuts off the branches, after which the described operation is repeated until only a short summit end remains as unshackled waste.

6-09835/03506-09835 / 0350

Claims

Machine for the pruning of excreted "trees, consisting of a motor vehicle with a telescopically extendable support arm that can be swiveled up and down laterally and in the vertical direction, one part of which consists of a boom pivotably attached to the vehicle and the other part of an extension arm that can be moved in the boom and which is connected to its outer end is designed as a hydraulic ) is articulated with the boom (22) and the other knee joint arm (30) with the extension arm (27) that a hydraulic cylinder (28) with its piston as an actuator for the knee joint to retract or push out the extension arm (27) is arranged such that the boom (22) at its inner end to a Foundation (18) is pivotally mounted in a known manner ., Which is rotatably mounted in the vehicle frame (15), and that a hydraulic cylinder with piston with one end at a point on the foundation or a frame attached to this above the The pivot axis of the boom and the other end on the boom is mounted in such a way that the boom can be pivoted between a slightly downwardly inclined position and a substantially vertical position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that that hydraulic lines (30a) for actuating the combination tool run along the two knee joints extend.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinder (28) with a piston Actuator forms, which with its ends between the knee joint arms (30,31) in one with the one knee joint arm

8 3 S .- / 0'35O

"GOPY

- 1b -

(30) is fixed in a substantially parallel position in such a way that one end of the actuating member (28) in the vicinity of the knee joint (36) with a relatively small lever arm on the a knee joint arm (31) is articulated / in order to generate a relatively large transmission ratio, and that the hydraulic actuator exerts a lifting force on the extension arm (27) while the extension arm while running out of the combination tool along one held in the retaining device and between the gripping arms Trunk is pushed out.

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the foundation (18) or Frame (19), which carries the boom, mounted pivotably on an axis lying in the transverse direction of the vehicle is, and that the axis of rotation of the foundation (18) can be determined in the desired rotational position for the purpose of setting the axis of rotation of the Foundation in a substantially vertical position even when the vehicle is on a slope.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the combination tool

is pivotably mounted about a transverse axis at the end of the extension arm, so that the tool in the desired The position can be swiveled open / depending on the one to be treated The trunk of the tree is inclined more or less away from the tool.

6. Machine according to one of the preceding claims, wherein 'the hydro-actuated combination tool has two gripping arms. carries that with arcuate handle parts for gripping a Tree trunk are formed and are provided with knife edges on their front edges, so that the gripping arms can be gripped a trunk pivoted against each other and for cutting the branches in cooperation with an upper, attached to the tool The arched knife with the knife edge pointing forwards can be moved along the trunk, whereby the

609835/0350

Boom carries a cutting device for dividing the s'tem, which is arranged in a at the front end of the boom Retaining device is held, which is also used to hold the trunk when pushing out the extension arm is used to cut the branches by means of the combination tool, characterized in that the Combination tool (39) with two knives (70, 71) pivotable on both sides of an upper fixed knife (61) with forward directed knife edges (76,77) are provided, which in one with the pivot planes · of the gripping arms (46,47) essentially parallel plane and in a position between the gripper arms and the fixed knife that the swivel knife of an obliquely downwardly and outwardly directed position in which, viewed from the front, it is essentially an extension of the end parts of the curved, fixed knife (61) form, in a substantially perpendicular downward position with a relatively small space between the pivotable Knives can be swiveled to go along with the fixed Knife (61) to be able to lie tightly against a trunk with a small diameter along about half the circumference thereof, that the gripping arms (46, 47) can be swiveled from a maximally swiveled-out position into an intermediate position, where they begin, to take the swiveling knife (70,71) with you, so that when the knife edges (52,53) of the gripping arms (46,47) are seen from the front cross each other, the fixed knife (61), the pivoting knife (70,71) and the knife edges (52,53) of the gripping arms (46,47) tangent a mainly cylindrical recirculating body and maintain this mutual position, while the Gripping arms continue to pivot inwardly against a mainly cylindrical rotating body, which is in the essentially corresponds to the smallest existing trunk diameter.

609835/0350609835/0350

Blank page