DE2659652A1

DE2659652A1 - WELDING TONGS FOR RESISTANCE WELDING

Info

Publication number: DE2659652A1
Application number: DE19762659652
Authority: DE
Inventors: Claude Spinazze
Original assignee: Le Bronze Ind Rene Loiseau S A
Current assignee: Le Bronze Ind Rene Loiseau S A
Priority date: 1975-12-30
Filing date: 1976-12-30
Publication date: 1977-07-14
Also published as: GB1567770A; IT1065174B; SE7614141L; FR2337005B1; ES454872A1; FR2337005A1

Description

Schweißzange zum Widerstandsschweissen.Welding tongs for resistance welding.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, durch welche mit Hilfe einer gemeinsamen festen Halterung zwei entgegengesetzte Elemente auf einem Werkstück festgespannt werden können. Im besonderen ist die Erfindung auf Schweißzangen zum Widerstandsschweissen gerichtet, bei welchen zwei Elektroden zu beiden Seiten der miteinander zu vereinigenden Elemente festgespannt werden.The invention relates to a method and a device through which with the help of a common fixed holder two opposing elements can be clamped on one workpiece. In particular is the invention aimed at welding guns for resistance welding, in which two electrodes on both sides of the one another elements to be united are clamped.

In Taktstraßen werden gewöhnlich Schweißautomaten verwendet, welche die automatische Einstellung und Arbeitsweise der Schweißzangen gewährleisten, so daß mit sehr hohen Produktivitäten gearbeitet werden kann und die Arbeits-Automatic welding machines, which automatically adjust and operate, are usually used in cycle lines of the welding guns, so that you can work with very high productivity and the work

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bedingungen verbessert werden können.conditions can be improved.

Wenn eine Schweißzange verwendet wird, deren beide Arme sich gleichzeitig und symmetrisch unter der Wirkung gemeinsamer Antriebsorgane, beispielsweise eines Arbeitszylinders/ bewegen, massen die relativen Stellungen der Schweißzange und der miteinander zu vereinigenden Elemente aüsserordentlich genau sein. In der Tat kommt, wenn die zu vereinigenden Elemente nicht in geeigneter Weise zwischen den beiden Elektroden zentriert sind, eine erste Elektrode in Kontakt mit den Elementen und setzt ihre Bewegung fort, bis die zweite Elektrode an den Elementen zur Anlage kommt, so daß diese eine Verformung erfahren. In dem Falle, in welchem der Widerstand gegen Verformung der zu vereinigenden Elemente größer als die Antriebskraft der Zangen ist, kann das Schließen der Elektroden nicht erfolgen.When a welding gun is used, both arms of which are simultaneously and symmetrically under the action common drive elements, for example a working cylinder / move, measure the relative positions of the welding gun and the elements to be combined be extremely precise. Indeed it comes when the elements to be united are not in an appropriate manner Centered between the two electrodes, a first electrode is in contact with the elements and sets their movement continues until the second electrode attaches to the elements comes to rest, so that they experience a deformation. In the event that the resistance to Deformation of the elements to be united is greater than the driving force of the tongs, the closing of the Electrodes do not take place.

Die genaue Zentrierung der miteinander zu vereinigenden Elemente führt zu beträchtlichen Zeitverlusten und erfordert eine ständige Überwachung der Einstellungen. The exact centering of the elements to be combined leads to considerable loss of time and requires constant monitoring of the settings.

Mit Hilfe der Erfindung können die vorerwähnten Nachteile vermieden werden, da dieser die Aufgabe zugrunde liegt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, welche die Selbstzentrierung einer Zange auf den zu verschweis-"senden Elementen ermöglichen. Kleine Veränderungen in der relativen Position der Zange und der zu verschweissenden Elemente haben daher keinen Einfluß auf die Qualität der Schweißarbeit und können nicht die Gefahr einer Verformung der Elemente herbeiführen.With the help of the invention, the aforementioned disadvantages be avoided, since this is based on the task of developing a method and a device which the self-centering of a pair of pliers on the "send" to be welded Enable elements. Small changes in the relative position of the pliers and the one to be welded Elements therefore have no influence on the quality welding work and cannot cause any risk of deformation of the elements.

Die Erfindung ist daher auf ein Verfahren gerichtet, zwei gegenüberliegende Elemente von einer festen gemeinsamen Halterung aus in Aufspannkontakt auf einem die Annäherungs-The invention is therefore directed to a method of removing two opposing elements from a solid common Bracket out in clamping contact on one of the approaching

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richtung der erwähnten beiden Elemente schneidenden Werkstück zu bringen, welches Verfahren den beiden Elementen einen gemeinsamen Freiheitsgrad in der erwähnten Annäherungsrichtung mit Bezug auf die feste Halterung läßt, während die beiden Elemente einander angenähert werden und auf dem Werkstück festgespannt werden.direction of the mentioned two elements to bring cutting workpiece, which process the two elements a common degree of freedom in the mentioned approach direction with respect to the fixed bracket lets, while the two elements are brought closer to each other and clamped on the workpiece.

Auf diese Weise kommt, wenn eines der Spannelemente in Kontakt mit dem Werkstück kommt, dieses Element zum Stillstand, während das andere Element sich weiter annähert und wird beim Zuspannen das Gleichgewicht der Kräfte erhalten, die auf jedes Spannelement ausgeübt werden.In this way, when one of the clamping elements comes into contact with the workpiece, this element comes to the Stand still while the other element continues to approach and becomes the equilibrium of the when tightening Obtain forces exerted on each tensioning element.

Die Erfindung ist ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung des vorangehend beschriebenen Verfahrens gerichtet .The invention is also directed to an apparatus for carrying out the method described above .

Die erfindungsgemäSe Vorrichtimg besitzt eine feste Halterung, zwei Spannelemente, die je von einem auf dieser Halterung beweglichen Arm getragen werden,, und einen Arbeitszylinder für die Gegenbewegung der Spannelemente, wobei ein erster dieser Arme mit dem Arbeitszylinder fest verbunden dst und der erste Arm zusammen mit dem Zylinder eine erste mit Bezug auf die Halterung bewegliche Einheit bilden, während der zweite Arm und der Kolben eine mit Bezug auf die Halterung zweite bewegliche Einheit bilden, welche beiden Einheiten einen gemeinsamen Freiheitsgrad mit Bezug auf die Halterung in der Ebene der Gegenbewegung der Spannelemente haben.The device according to the invention has a fixed holder, two clamping elements, which are each carried by an arm movable on this holder, and a working cylinder for the countermovement of the clamping elements, a first of these arms with the working cylinder fixedly connected dst and the first arm together with the cylinder a first movable with respect to the holder Form a unit, while the second arm and the piston form a second movable with respect to the holder Form a unit, which two units have a common degree of freedom with respect to the bracket in the plane the countermovement of the clamping elements.

Desgleichen ist die Erfindung auf zwei Ausführungsformen der vorgenannten Vorrichtung gerichtet. Bei einer ersten Ausführungsform bewegen sich die erste und die zweiteLikewise, the invention is in two forms the aforementioned device directed. In a first embodiment, the first and second move

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Einheit durch Verschiebung und bei einer zweiten Ausführ ungs form bewegen sich die beiden Einheiten durch Verschwenken uir eine gemeinsame Achse.Unity by shifting and with a second execution In this way, the two units move by pivoting about a common axis.

Gegenstand der Erfindung ist insbesondere eine Vorrichtung, bei welcher die Spannelemente Schweißelektroden sind.The invention relates in particular to a device in which the clamping elements are welding electrodes are.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und zwar zeigen:In the following the invention is based on two exemplary embodiments described in more detail in connection with the accompanying drawings, namely show:

Fig. 1 ein erläuterndes Schema des erfindungsgemäßen Verfahrens;Fig. 1 is an explanatory diagram of the invention Procedure;

Fig. 2 eine Vorrichtung mit weggebrochenen Teilen einer ersten Ausführungsform der Erfindung;Fig. 2 shows an apparatus with parts broken away of a first embodiment of the invention;

Fig. 3 eine Vorrichtung mit weggebrochenen Teilen einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.3 shows a device with parts broken away of a second embodiment of the invention.

In Fig. 1 sind durch zwei Punkte S- und S₂ zwei Spannelemente bezeichnet, welche von einer gemeinsamen festen Halterung aus, die durchweinen Punkt 0 bezeichnet ist, in Aufspannkontakt auf einem Werkstück gebracht werden, das mit P bezeichnet ist. Die Spannelemente S₁ und S₂ bewegen sich auf einem Kreisbogen C durch Verschwenken um den Punkt 0.In FIG. 1, two points S and S ₂ denote two clamping elements which are brought into clamping contact on a workpiece which is denoted by P from a common fixed holder, which is denoted by point 0. The clamping elements S ₁ and S ₂ move on a circular arc C by pivoting around point 0.

Das erfindungsgemäße Verfahren besteht darin, den beiden Elementen S₁ und S₂ einen gemeinsamen Freiheitsgrad mit Bezug auf die feste Halterung 0 in der Richtung ihrer Annäherung zu lassen, d.h. nach dem Kreisbogen C¹, wennThe method according to the invention consists in allowing the two elements S ₁ and S ₂ a common degree of freedom with respect to the fixed bracket 0 in the direction of their approach, ie after the circular arc C ¹ , if

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.frsie einander angenähert und auf dem Werkstück P festgespannt werden..frsie approached each other and clamped on the workpiece P. will.

In Fig. 1 stellen die Punkte S₁ und S₂ eine mittlere Stellung der Elemente zu einem bestimmten Zeitpunkt während ihrer Annäherung dar, d.h. für einen bestimmten Wert des Winkels Θ.In Fig. 1, the points S ₁ and S _{2 represent} a mean position of the elements at a certain point in time during their approach, ie for a certain value of the angle Θ.

Die Elemente S₁ und S₂ haben einen gemeinsamen Freiheitsgrad (Verschwenkung in der Zeichnungsebene) mit Bezug auf den Punkt O/ wie durch die Kreisbogen S'.j, S".j und S'₂/ S"₂ für die Elemente S₁ und S₂ angegeben. Dies bedeutet, daß sich das Element S₁ frei zwischen S¹« und S".. bewegen kann, wobei sich das Element S₂ dann gleichzeitig im gleichen Sinn und um den gleichen Betrag zwischen S'2 und S"2 bewegt.The elements S ₁ and S ₂ have a common degree of freedom (pivoting in the plane of the drawing) with respect to the point O / as indicated by the circular arcs S'.j, S ".j and S ' ₂ / S" ₂ for the elements S ₁ and S ₂ indicated. This means that the element S ₁ can move freely between S ¹ «and S" .., the element S ₂ then moving simultaneously in the same sense and by the same amount between S'2 and S "2.

Der Punkt S₁ 2 stellt die mittlere Stellung der Elemente S₁ und S₂ dar, wenn sie sich miteinander in Kontakt befinden. Da sie immer einen gemeinsamen Freiheitsgrad mit Bezug auf den Punkt 0 besitzen, können sie sich frei zwischen S" _Λ ~ und S¹., -> bewegen. Unter diesen Bedingungen kommt, wenn sich das Werkstück P zwischen S"., _o und S¹., befindet, das erste Element, das in Kontakt mit dem Werkstück P kommt, im vorliegenden Fall das Element S₁, aufgrund seines Freiheitsgrades zum Stillstand, während das Element S^ fortfährt, sich bis zum Kontakt mit P anzunähern, einerseits, weil der Stillstand von S₁ einer Bewegung von S₁ nach S¹^ entspricht, was automatisch eine Bewegung von S₂nach S'₂ mit sich bringt, und andererseits wegen der Verkleinerung des Winkels Θ. Daher sind die durch die Elemente S₁ und S₂ zu beiden Seiten des Werkstücks P ausgeübten Kräfte gleich und gleichen sich aus, wodurch jede Gefahr einer Verformung des Werkstücks P vermieden wird. Die Elemente S₁ und S₂ zentrieren sichThe point S ₁ 2 represents the middle position of the elements S ₁ and S ₂ when they are in contact with one another. Since they always have a common degree of freedom with reference to the point 0, they can move freely between S " _Λ ~ and S ^1. , ->. Under these conditions, when the workpiece P is between S"., _O and S ^1. , The first element that comes into contact with the workpiece P, in the present case the element S ₁ , comes to a standstill due to its degree of freedom, while the element S ^ continues to approach until it comes into contact with P, on the one hand because the standstill of S ₁ corresponds to a movement from S ₁ to S ¹ ^, which automatically _{brings about a movement from S 2} to S ' ₂ , and on the other hand because of the reduction in the angle Θ. Therefore, the forces exerted by the elements S ₁ and S ₂ on both sides of the workpiece P are equal and balance each other, thereby avoiding any risk of the workpiece P being deformed. The elements S ₁ and S _{2 are} centered

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ihrerseits auf dem Werkstück P und der Kreisbogen S¹, S"-. 2 entspricht dem Selbstzentrierungshub. Jedes Werkstück, das sich an einer beliebigen Stelle zwischen S¹- _o und S", _o befindet, kann zwischen den Elementen S.J und S₂ ohne Verformung festgespannt werden.in turn on the workpiece P and the circular arc S ^1, S "-. 2 corresponds to the Selbstzentrierungshub Each workpiece at any point between S ¹ -. _o and S", _o is, can readily between the elements SJ and S ₂ Deformation are clamped.

In Fig. 2 ist eine Vorrichtung zur Durchführung des vorangehend beschriebenen Verfahrens dargestellt.In Fig. 2 an apparatus for performing the method described above is shown.

Die Vorrichtung nach Fig. 2 besitzt eine feste Halterung 1, zwei Spannelemente 2 und 3, welche durch die Schweißelektroden gebildet werden und von einem Arm 4 bzw. 5 getragen werden, welche mit Bezug auf die Halterung 1 beweglich sind, und einen Arbeitszylinder 6.The device according to FIG. 2 has a fixed holder 1, two clamping elements 2 and 3, which are formed by the welding electrodes and by an arm 4 and 5, respectively, which refer to the bracket 1 are movable, and a working cylinder 6.

Der Arm 4 ist mit dem Zylinder 7 des Arbeitszylinders fest verbunden, mit welchem er eine Einheit (4-7) bildet, die mit Bezug auf die feste Halterung 1 beweglich ist. Der Arm 5 ist mit der Stange 8 des Kolbens 9 des Arbeitszylinders 6 durch ein Gestänge 10 fest verbunden. Der Arm 5, das Gestänge 10, die Stange 8 und der Kolben 9 bilden eine Einheit (5-8-9-10), die mit Bezug auf die feste Halterung beweglich ist. Die Einheiten (4-7) und (5-8-9-10) können sich durch eine Schwenkbewegung um eine gemeinsame Schwenkachse 11 bewegen, die an der festen Halterung 1 vorgesehen ist.The arm 4 is with the cylinder 7 of the working cylinder firmly connected, with which it forms a unit (4-7) which is movable with respect to the fixed bracket 1. The arm 5 is with the rod 8 of the piston 9 of the working cylinder 6 firmly connected by a linkage 10. The arm 5, the linkage 10, the rod 8 and the piston 9 form a unit (5-8-9-10) which is movable with respect to the fixed bracket. The units (4-7) and (5-8-9-10) can move by a pivoting movement about a common pivot axis 11, which is attached to the fixed bracket 1 is provided.

Der Arm 4 und der Arm 5 sind je durch eine Haltelasche 12 bzw. 13 mit einer diesen gemeinsamen Gelenkachse 14 verbunden. Die Gelenkachse 14 kann sich mit Spiel in einer länglichen öffnung 15 bewegen, die in der festen Halterung 1 vorgesehen ist. Die öffnung 15 hat eine sich verändernde Breite, welche mit zunehmendem Abstand von der Basis 16 der festen Halterung 1 zunimmt.The arm 4 and the arm 5 are each through a retaining tab 12 or 13 connected to a joint axis 14 common to these. The hinge axis 14 can with play in an elongated opening 15 moving in the fixed Bracket 1 is provided. The opening 15 has a changing width, which with increasing distance from the base 16 of the fixed bracket 1 increases.

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Die Bezugsziffern 17 und 18 bezeichnen die Eintrittsleitungen für das Druckmittel des Arbeitszylinders 6. The reference numbers 17 and 18 designate the inlet lines for the pressure medium of the working cylinder 6.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt. Wenn Druckmittel in die Kammer 19 des Arbeitszylinders 6 gefördert wird, bewegt sich der Kolben 9 abwärts, während sich der Zylinder 7 aufwärts bewegt, was die Annäherung der Elektroden 2 und 3 zurFolge hat. Die Schwenkbewegung der einen Einheit (4-7) bzw. (5-10-8-9) um die Achse hat eine Schwenkbewegung von gleichem Betrag der anderen Einheit (5-10-8-9) bzw. (4-7) mittels der Laschen 12 und 13 zur Folge. Gleichzeitig bewegt sich die den Laschen 12 und 13 gemeinsame Achse 14 in der Längsrichtung zu dem breiteren Teil der öffnung 15. Das Spiel zwischen der Achse 14 und der öffnung 15 ermöglicht die Selbstzentrierung der Elektroden 2 und 3; wenn die eine Elektrode 2 bzv/. 3 in Kontakt mit einem zu vereinigenden Element (nicht dargestellt) kommt, kommt sie zum Stillstand, während die andere Elektrode sich weiterbewegt einerseits unter der Wirkung des Arbeitszylinders 6 und andererseits durch die Querverlagerung der Achse 14 in der öffnung 15. Der Freiheitsgrad bzw. der Selbstzentrierungshub der ElektrodenThe operation of the device is as follows. When pressure medium in the chamber 19 of the working cylinder 6 is conveyed, the piston 9 moves downwards while the cylinder 7 moves upwards, which is the approach of electrodes 2 and 3. The pivoting movement of one unit (4-7) or (5-10-8-9) around the axis has a pivoting movement of the same amount of the other unit (5-10-8-9) or (4-7) by means of the tabs 12 and 13 result. At the same time, the axis 14 common to the tabs 12 and 13 moves in the longitudinal direction the wider part of the opening 15. The play between the axis 14 and the opening 15 enables self-centering of electrodes 2 and 3; if one electrode is 2 or. 3 in contact with an element to be united (not shown) comes, it comes to a standstill, while the other electrode continues to move on the one hand below the effect of the working cylinder 6 and on the other hand through the transverse displacement of the axis 14 in the opening 15. The Degree of freedom or the self-centering stroke of the electrodes

2 und 3 hängt von dem Spiel der Achse 14 in der öffnung ab. Bei der beschriebenen Ausführungsform ist der Freiheitsgrad um so wichtiger, je mehr die Elektroden 2 und2 and 3 depends on the play of the axis 14 in the opening. In the embodiment described, the degree of freedom is the more important, the more the electrodes 2 and

3 einander angenähert sind. Natürlich kann durch eine Änderung der Abmessungen oder der Form der öffnung 15 der Freiheitsgrad nach Belieben abgeändert werden.3 are approximated to each other. Of course, by changing the dimensions or the shape of the opening 15 of the Degree of freedom can be changed at will.

In Fig. 3 ist eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Bei dieser Ausführungsform werden die Spannelemente durch Verschieben statt durch Verschwenken verlagert, jedoch bleibt das Prinzip das gleiche.In Fig. 3, another embodiment of a device according to the invention is shown. In this embodiment the clamping elements are shifted by shifting instead of swiveling, but this remains the case Principle the same.

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Die Vorrichtung nach Pig. 3 besitzt eine feste Halterung 20, zwei Spannelemente 21 und 22, die durch Schweißelektroden gebildet werden und von einem Arm 23 bzw. 24 getragen werden, welche Arme mit Bezug auf die Halterung beweglich sind, und einen Arbeitszylinder 25.Pig's device. 3 has a fixed bracket 20, two clamping elements 21 and 22, which are held by welding electrodes are formed and carried by an arm 23 and 24 respectively, which arms with respect to the bracket are movable, and a working cylinder 25.

Der Arm 23 ist an dem einen Ende 26 eines Gleitstücks befestigt, das in einer Bohrung 28 der festen Halterung 20 gelagert ist, während das andere Ende 29 des Gleitstücks 27 durch einen Mitnehmer 30 mit dem Zylinder 31 des ArbeitsZylinders 25 verbunden ist. Der Arm 23, das Gleitstück 27, der Mitnehmer 30 und der Zylinder 31 bilden eine erste Einheit (23-27, 30-31), die mit Bezug auf die feste Halterung 20 beweglich ist. Der Arm 24 ist auf und in der Verlängerung einer Stange 32 des Kolbens 33 des Arbeitszylinders 25 angeordnet. Der Arm 24, die Stange 32 und der Kolben 33 bilden eine zweite Einheit (24-32-33), die mit Bezug auf die feste Halterung 20 beweglich ist. Der Arm 23 und der Arm 24 bewegen sich in parallelen Richtungen und der Arm 23 sowie die Elektrode 21 haben eine solche Form, daß die Enden 21* und 22· der Elektroden 21 und 22 sich in der Richtung einer gemeinsamen Achse 34 bewegen.The arm 23 is attached to one end 26 of a slide which is in a bore 28 of the fixed bracket 20 is mounted, while the other end 29 of the slider 27 is connected to the cylinder 31 by a driver 30 of the working cylinder 25 is connected. The arm 23 that Slider 27, the driver 30 and the cylinder 31 form a first unit (23-27, 30-31), which with reference to FIG the fixed bracket 20 is movable. The arm 24 is on and in the extension of a rod 32 of the piston 33 of the working cylinder 25 is arranged. The arm 24, the rod 32 and the piston 33 form a second unit (24-32-33) which is movable with respect to the fixed bracket 20. The arm 23 and the arm 24 move in parallel directions and the arm 23 as well as the electrode 21 have such a shape that the ends 21 * and 22 · of electrodes 21 and 22 move in the direction of a common axis 34.

Mit der Kolbenstange 32 ist ein Gleitstück 35 mittels eines Verbindungsstücks 36 fest verbunden. Das Gleitstück 35 bewegt sich in der Bohrung 37 der festen Halterung 20 und verhindert eine Drehung des Armes 24.A sliding piece 35 is firmly connected to the piston rod 32 by means of a connecting piece 36. The slider 35 moves in the bore 37 of the fixed bracket 20 and prevents rotation of the arm 24.

Das Gleitstück 27 weist Anschläge für die Halterung 20 auf, die durch die Unterseite 38 des Endes 26 und den Mitnehmer 30 gebildet werden. Das Gleitstück 35 weist ebenfalls Anschläge auf, welche durch das Ende 39 des Verbindungsstücks 36 gebildet werden, dessen Stellung auf der Stange 32 einstellbar ist.The slider 27 has stops for the bracket 20 through the bottom 38 of the end 26 and the Driver 30 are formed. The slider 35 also has stops, which through the end 39 of the Connecting piece 36 are formed, the position of which on the rod 32 is adjustable.

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Die Rückführung des Zylinders 31 geschieht durch eine Feder 40, die zwischen einem Stift 41 am Zylinder 31 und einem Stift 42 an der festen Halterung 20 angeordnet ist. Mit 43 und 44 sind die Eintrittsleitungen des Arbeitsmittels für den Arbeitszylinder 25 bezeichnet.The return of the cylinder 31 is done by a spring 40 between a pin 41 on the cylinder 31 and a pin 42 is arranged on the fixed bracket 20. With 43 and 44 are the inlet lines of the working fluid designated for the working cylinder 25.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device is as follows:

Wenn Arbeitsmittel in die Kammer 45 des Arbeitszylinders 25 eingeleitet wird, bewegt sich der Kolben nach unten, wobei er den Anschlag 39 mitnimmt, der an der Halterung zur Anlage kommt und dadurch zum Stillstand gebracht wird. Der Zylinder 31 wird nach oben getrieben, bis der Mitnehmer 30 an der Halterung 20 zur Anlage kommt, was zur Folge.hat, daß die Feder 40 gespannt wird. Die Elektroden 21 und 22 haben dann ihren maximalen Abstand voneinander. Wenn Arbeitsmittel in die Kammer 46 des ArbeitsZylinders 25 eingeleitet wird, wird der Arm 24 angehoben, während die Feder 40 den Zylinder 31 nach unten zieht ebenso wie den Arm 23. Wenn eine der Elektroden 21 ader 22 mit einem nicht dargestellten Werkstück in Kontakt kommt, wird sie zum Stillstand gebracht und führt die andere Elektrode eine doppelte Bewegung aus, bis sie ihrerseits mit dem Werkstück in Kontakt kommt.When working medium is introduced into the chamber 45 of the working cylinder 25, the piston moves downwards, wherein it takes the stop 39 with it, which comes to rest on the holder and is thereby brought to a standstill. The cylinder 31 is driven upwards until the driver 30 comes to rest on the bracket 20, which leads to Result has that the spring 40 is tensioned. The electrodes 21 and 22 are then at their maximum distance from one another. When working medium in the chamber 46 of the working cylinder 25 is initiated, the arm 24 is raised while the spring 40 pulls the cylinder 31 downward as well like the arm 23. If one of the electrodes 21 or 22 comes into contact with a workpiece (not shown), it is brought to a standstill and the other electrode performs a double movement until it is in turn comes into contact with the workpiece.

Wenn sich der Anschlag 39 in Kontakt mit der Halterung 20 befindet, ist es der Anschlag 38 nicht mehr, da der maximale Abstand zwischen dem Anschlag 38 und der Halterung 20 von der Länge des Gleitstückes 27 abhängt, wenn der Mitnehmer 30 zur Anlage kommt, welcher Abstand dem Freiheitsgrad bzw. dem Selbstzentrierungshub entspricht, der dadurch geändert werden kann, daß ein Gleitstück 27 von anderer Länge gewählt wird.When the stop 39 is in contact with the bracket 20 is located, it is no longer the stop 38, since the maximum distance between the stop 38 and the bracket 20 depends on the length of the slider 27, when the driver 30 comes to rest, what distance the Degree of freedom or the self-centering stroke, which can be changed in that a slider 27 of a different length is chosen.

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Die Ausbildung der Arme 4, 5 (Fig. 2) und der Arme 23, (Fig. 3) wird hier nicht näher beschrieben, da sie dem Fachmann bekannt ist. Beispielsweise sind die Arme mit einem Kühlkreislauf versehen. Die Anschlüsse für die Stromversorgung sind der einfacheren Darstellung halber ebenfalls nicht gezeigt. Es kann vorteilhaft sein, Dämpfungsorgane (nicht dargestellt) für die Elemente vorzusehen, die an der Halterung 20 der Vorrichtung nach Fig. 3 zur Anlage kommen, beispielsweise für die Anschläge 38, 39 oder den Mitnehmer 30 (Fig. 3). Diese Dämpfungsorgane können durch eine Scheibe aus Gummi oder dergleichen gebildet werden. Für die Vorrichtung nach Fig. 2 können ebenfalls Dämpfungsorgane (nicht dargestellt) zwischen der Achse 14 und den Rändern der Öffnung 15 vorgesehen werden.The formation of the arms 4, 5 (Fig. 2) and the arms 23, (Fig. 3) is not described here, since it is known to the person skilled in the art. For example, the arms are with provided a cooling circuit. The connections for the power supply are for the sake of simplicity also not shown. It can be beneficial to dampening organs (not shown) for the elements to be provided on the holder 20 of the device according to Fig. 3 come to the plant, for example for the stops 38, 39 or the driver 30 (Fig. 3). These Damping organs can be through a washer made of rubber or the like are formed. For the device according to FIG. 2, damping elements (not shown) can also be used. between the axis 14 and the edges of the opening 15 can be provided.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens verschiedene Abänderungen erfahren. Beispielsweise können anstelle von Arbeitszylindern mit einfachem Hub,wie die Arbeitszylinder 6 und 25, Arbeitszylinder mit doppeltem Hub verwendet werden, der sich aus einem Annäherungshub und einem Arbeitshub zusammensetzt. The invention is of course not limited to the described and illustrated embodiments, but rather can experience various changes within its framework. For example, instead of working cylinders with a single stroke, such as working cylinders 6 and 25, working cylinder with double stroke can be used, which is composed of an approach stroke and a working stroke.

Ansprüche; 709828/0289 Expectations; 709828/0289

Claims

Claims: Γλ

1.7 Clamping device with one fixed bracket, two ^ ** ^ clamping elements, each of which is attached to the Bracket movable arm is carried, and a working cylinder for the counter-movement of the clamping elements, characterized in that a first (4) of the mentioned arms is firmly connected to the cylinder (7) of the working cylinder (6), which first The arm and the cylinder form a first unit (4-7) which is movable with respect to the holder (1), the second arm C5) is firmly connected to a piston (9) of the working cylinder (6), which second arm and the piston form a © second unit (5-8-9-10) which is movable with respect to the holder (1), wherein the first and second units have a common degree of freedom with respect to the bracket has in the plane of the countermovement of the clamping elements (2, 3).

2. Apparatus according to claim 1, wherein the first and the second unit perform a rectilinear movement, characterized in that the first arm (23) at one end (26) of a first slide (27) is attached, which is mounted in a first bore (28) of the fixed bracket (20), while the other end (29) of the first slide (27) by a driver (30) with the cylinder (31) of the lifting device or the working cylinder (25) is connected,

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the second arm (24) is arranged on and in extension of the rod (32) of the piston (33), which first slide (27) and the piston (33) move in parallel directions and one (24) of the Arms or one (22) of the clamping elements have such a shape that the ends of the clamping elements (21, 22) move in a common axis (34), and a second slide (35) associated with the second unit is firmly connected, is movable in a second bore (37) of the fixed bracket (20).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first and the second slider (27, 35) stops (38, 39) for the fixed holder (20).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that a return member (40) for the cylinder (31) of the lifting device or the working cylinder (25) for fixed bracket (20) is provided.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first unit (4-7) and the second unit (5-8-9-10) are movable about a common pivot axis (11) which is provided in the fixed bracket (1) is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that each arm by at least one retaining tab (12 or 13) with a common pivot axis (14) of the retaining tabs

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is connected, which pivot axis with play in one Slotted hole (15) which is provided in the holder (1) is movable, the second arm (5) with the rod (8) of the piston (9) is connected by a linkage (10).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the elongated hole (15) has a different width has, with the articulation axis (14) of the retaining tabs (12, 13) shifting to a zone of greater width, when the clamping elements (2, 3) make an approach movement.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that the clamping elements are welding electrodes.

The patent attorney

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