DE2659381C2 - Verfahren zum Transportieren von Spulen zwischen zwei Arbeitsmaschinen - Google Patents

Description

Bei der Herstellung von Garnen, insbesondere von Synthetikgarnen, durchläuft das Erzeugnis als Roh- und « Halbfertigprodukt eine Reihe verschiedener Bearbeitungsplätze, und zwar von der Spinnmaschine ausgehend beispielsweise eine Fach- und Wickelmaschine, Streckmaschine, Streck-Zwirnmaschine oder Streck-Falschzwirnmaschine u. dgl. Es ist dabei üblich, das ίί Produkt in Form von Spulen mit Hilfe von Wagen zwischen den einzelnen Bearbeitungsplätzen zu transportieren, wobei zur Steigerung der Transporteffektivität die Wagen stets eine Vielzahl von Spulen aufnehmen. fen

Textilmaschinen weisen jeweils eine Vielzahl von Bearbeitungsstellen auf, die normalerweise mit identischen Bedingungen betrieben werden. Bei der Bearbei tung von Synthetikgarnen sind die Betriebsbedingungen in sehr engen Grenzen einzuhalten, was eine fortlaufen- ^ de oder wenigstens regelmäßige Überwachung der Bearbeitungsstellen erfordert. In zunehmendem Maße wird auch die Qualitätsprüfung der Zwischenprodukte zur Sicherung und Steigerung der Qualität des Endproduktes eingesetzt Aus dieser Qualitätsprüfung werden Erkenntnisse gewonnen, die dann wieder an vorangehenden Bearbeitungssielien angewendet werden.

Dazu ist es unabdingbar, daß jedes Produkt auf dem Weg durch die Spinnerei von der Eingangsstelle bis zum Fertigprodukt genau verfolgt werden kann, um eine eindeutige Zuordnung zu den jeweiligen Bearbeitungsstellen zu ermöglichen. Bei Handbedienung kann dies durch entsprechende Markierung der Spulen geschehen; wo Handbedienung fehlt, müssen andere Lösungswege gefunden werden.

Ein Transportverfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, welches aus der DE-OS 21 23 689 bekannt ist, ermöglicht die Zuordnung jeder Spule zu den einzelnen Bearbeitungsstellen, die sie durchlaufen hat. Es arbeitet mit zwischen den einzelnen Textilmaschinen verfahrbaren Transportwagen und Spulenwechselautomaten, die den Auslausch der Spulen zwischen den Bearbeitungsplätzen an den Textilmaschinen und den Transportwagen vornehmen.

Nachteilig an dem bekannten Verfahren ist, daß die Vorlagewickel vom Transportwagen eigens auf die nächstfolgende Textilmaschine übergeben werden müssen, wozu einer der Spulenwechselautomaten an der vielstelligen Textilmaschine entlanggefahren werden muß, wo er taktweise seine Tätigkeit verrichtet. Diese Verfahrensweise ist aufwendig und zeitraubend.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Art anzugeben, bei welchem die Zuführung des Vorlagegarns an einer im Bearbeitungsgang nachfolgenden vielstelligen Spulmaschine unter weitestgehender Ausschaltung von Betriebspausen an der Spulmaschine möglich ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs I gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren entfällt die Notwendigkeit einer Überführung der Vorlagespulen auf Haltcdorne an der Spulmaschine. Die zweiten Transportwagen dienen der Spulmaschine als Halteeinrichtung für die Vorlagespulen. Da sowohl die fertigen Spulen als auch die Leerhülsen sich ohne Schwierigkeit auf Transportwagen überführen, z. B. abwerfen lassen, was simultan an allen Bearbeitungsstellen der Spulmaschine durchgeführt werden kann, ist die für den Spulenwechsel notwendige Stillstandszeit der Spulmaschine auf ein Minimum herabgesetzt.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist Gegenstand des Unteranspruchs.

Die Erfindung soll an einem vollständigen, nach dem Verfahren arbeitenden Transportsystem und verschiedenen, zu ihrer Durchführung geeigneten Vorrichtungen anhand der Zeichnungen nachfolgend nähe' erläutert werden. Es zeigt

F i g. 1 ein Blockdiagramm über den erfindungsgemäßen Verfahrensablauf;

Fig. 2 grob schematisch eine Übersichtsdarstellung einer Spinnerei, in welcher gemäß der Erfindung verfahren wird;

Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 2, wobei der erste Transportwagen an einer Stelle angehalten ist, wo er der ersten Spulmaschine gegenübersteht, um Spulen davon zu übernehmen;

Fig.4 einen Ausschnitt einer Seitenansicht einer Vorrichtung, bei der gerade >pulen von der ersten Spulmaschine auf den ersten ^-ansportwagen überge-

ben werden;

F i g. 5 eine Seitenansicht eines ersten Transportwagens;

Fig.6 eine Draufsicht auf eine Transportbahn zum Leiten der Transportwagen in der Spinnerei nach Fig. 2;

F i g. 7 eine perspektivische Ansicht des Übergabeplatzes mit ersten und zweiten Transportwagen und einer Übergabeeinrichtung;

Fjg.8 eine Prinzipdarstellung der Spulenübergabe am Überjrabeplatz;

Fig. 9 ein Blockdiagramm zur Steuerung am Übergabeplatz;

Fig. IO eine Darstellung der gegenseitigen Lagen der Spulen beim Transport auf den verschiedenartigen Transportwagen;

F i g. 11 eine Seitenansicht zweiter Transportwagen, und

Fig. 12 einen Querschnitt durch eine Gesamtanordnung einer zweiten Spulmaschine und der darüber angeordneten Transportwagen.

F i g. 1 zeigt ein Blockdiagramm mit den Hauptarbeitsgängen an einer Vorrichtung zum Transportieren von Spulen in der erfindungsgemäßen Weise in einem Garnherstellungsbetrieb. Die erste Spulmaschine 20 ist beispielsweise eine Spinnmaschine und erzeugt Spulen aus ungestrecktem Garn. Die in der ersten Spulmaschine 20 erzeugten Spulen werden von dort abgenommen und auf einen Wagen (in F i g. 1 nicht dargestellt) abgeladen, der in einer Abnahme-Bereitschaftsstellung 24 bereitsteht. Das Überladen ist durch den Pfeil 22 dargestellt. Ein leerer Wagen wird in die Bereitschaf'sstellung 24 aus einem Leerwagenspeicher 32 herangebracht. Der Zeitpunkt des Heranbringens des Wagens in die Bereitschaftsstellung wird vorzugsweise durch ein Startkommando S bestimmt, das von einer Steuereinheit 26 stammt, welche vorzugsweise eine elektronische Recheneinheit enthält, die nach einem vorbestimmten Programm arbeitet. Der Wagen wird aus dem Speicher 32 in die Bereitschaftsstellung 24 durch einen geeigneten automatischen Förderer (in Fig. 1 nicht dargestellt) verbracht. Wenn die Übergabe der Spulen vollendet ist, wird der beladene Wagen in einen Speicher 28 transportiert. Von dort aus gelangt der beladene Wagen an einen Übergabeplatz 30, in welchem ein leerer zweiter Wagen, der als Spulenständer ausgebildet ist, bereitsteht. Dieser zweite Wagen wurde von einem Leerwagenspeicher 34 bereitgestellt. Zu diesem Übergabeplatz werden nacheinander beladene erste Transportwagen hingebracht und die Spulen von diesen auf die zweiten Transportwagen umgeladen. Danach werden die entladenen ersten Wagen zu dem erwähnten Leerwagenspeicher 32 durch geeignete Fördermittel zurückgebracht. Die Wagen, die nun beladen sind, werden in einen Sortierspeicher 36 gebracht, wo die Wagen entsprechend den Arten der auf ihnen vorhandenen Spulen sortiert werden. Jeder Wagen wird dann an eine vorgeschriebene Speicherstelle in einem Speicher 38 gebracht. Von dort aus gelangen die beladenen Spulenträgerwagen zu einer vorbestimmten zweiten Spulmaschine 40, beispielsweise einer Streck-Zwirnmaschine, und zwar je nach Art der entsprechenden Spulen. Die leeren Spulenträgerwagen werden in einen entsprechenden Speicher 34 durch geeignete Fördermittel verbracht. Es sei betont, daß nur die hauptsächlichen Arbeitsgänge an einem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 dargestellt sind und daß die nachfolgende detaillierte Beschreibung der Abnahme der Spulen und deren Transport sich auf diejenigen Stationen bezieht, die in F i g. 1 mit 24 und 30 bezeichnet sind.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel des Transportsystems, in welchem diejenigen Positionen, die die gleichen Funktionen, wie jene in F i g. 1 übernehmen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. In dem in F i g. 2 dargestellten Transportsystem sind mehrere erste Spulmaschinen 20, beispielsweise Spinnmaschinen, in geeigneten Abständen in einer Spinnerei angeordnet. Ein Übergabeplatz 30 und Speicher 28, 32 und 34 für erste und zweite Transportwagen sind rund um die ersten Spulmaschinen 20 angeordnet. Eine Sortierstation 36 und ein Speicher 38 für volle Spulenträgerwagen sind in der Nähe der zweiten Spulmaschinen 40 angeordnet. Die mit Pfeilen versehenen Linien stellen in Fig 2 Förderbahnen für die Transportwagen dar. An den Seiten der ersten Spulmaschinen 20 und rings um den Bereich, in welchem diese Maschinen angeordnet sind, verlaufen eine Hauptförderbahn 42 und Hilfsförderbahnen 46, die in der Hauptsache erste Transportwagen führen. Eine Ringförderbahn 44 ist zur Führung der zweiten, als Spulenträger ausgebildeten Förderwagen bestimmt und verbindet den Übergabeplatz 30 mit den Speichern 34 und 38 für die zweiten Transportwagen. Zwischen dem Speicher 38 für beladene Spulenträgerwagen und den zweiten Spulmaschinen 40 verläuft eine in sich geschlossene Förderbahn 48 zum Transport beladener Spulenträgerwagen zu den Spulmaschinen 40 und zum Transport entladener Spulenträgerwagen von den Spulmaschinen 40 zu der Förderbahn 44 für entladene Spulenträgerwagen. Es sind weiterhin mehrere Förderbahnen 38a im Speicher 38 zur Zwischenspeicherung von beladenenen Spulenträgerwagen vorgesehen.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 2 enthält jede der Förderbahnen 42,44,46 und 38a mehrere Endiosketten, die von einem nicht dargestellten Motor angetrieben sind. Beispielsweise enthält die Förderbahn 42 drei Endlosketten 42a, 42b und 42c und die Förderbahn 44 enthält zwei Endlosketten 44a und 44£>. Die Förderbahn 48 ist vorzugsweise als eine solche für eine hier nicht dargestellte Zugmaschine ausgebildet, welche die Spulenträgerwagen aus dem Speicher 38 herauszieht, über die Transportbahnen 48a und 4Sb zur zweiten Spulmaschine 40 bringt und nach dem Abhängen der Wagen dort dann in die Nähe des Speichers 38 über die Transportbahnen 48c, 4Sd und 48e zurückkehrt und dann wieder neue beladene Spulenträgerwagen an sich anhängt. Über eine Transportbahn 48/" zieht die Zugmaschine entladene Spulenträgerwagen zur Förderbahn 44. Die Förderbahn 48 mit ihren Abschnitten 48a bis 48/besteht vorzugsweise aus einer elektromagnetischen Führungsbahn und wirkt mit einer Spule zusammen, die an der Zugmaschine befestigt ist, um diese zu bewegen. Es ist günstig, wenn alle Transportbahnen unterhalb der Laufflächen für die Transportwagen und die Zugmaschine angeordnet sind. Schwarze Punkte 50 in F i g. 2 bezeichnen die Bremsvorrichtungen zum mechanischen Abbremsen der Transportwagen je nach Bedarf, was später noch beschrieben wird.

In den F i g. 3 und 4 ist eine Stellung dargestellt, in der Spulen von der ersten Spulmaschine 20 auf den ersten Transportwagen 52 übernommen werden, in Fig. 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei welcher sechs Transportwagen 52 an der Abnahmesielle 24(F ig. 1) an der Seite der ersten Spulmaschine 20 bereitstehen. Wenn der vorderste Transportwagen 52 von einer

Bremsvorrichtung 50 angehalten wird, dann werden alle sechs Transportwagen 52 in einer Stellung angehalten, in der sie eine vorbestimmte Relalivlage zu der Spulmaschine 20 einnehmen. Wie I-' i g. 4 zeigt, werden die Transportwagen r<n der Abnahmestelle 24 so angehalten, daß mehrere Dorne 54 an jedem Transpo'twagcii >2 mit den Spulspindeln 74 au jeder Spuleinheit 72 der ersten Spulmaschine 20 fluchten. Es können so die vollen Spulen 70 von einem einfachen Ausschieber 76 an der Maschine 20 auf die Dorne 54 des Transportwagens, 52 abgeschoben werden. Dn erste Spulmaschine 20,die in Fig.4 dargestellt ist, weist einen drehbaren Spulenträger, beispielsweise in Form eines Revolverkopfes auf, so daß, wenn eine Spule 70 von der unteren Spindel 74 abgeschoben wird, das Erzeugen einer neuen Spule an der oberen Spinde! 74 bereits beginnt. Mit 78 ist eine bekannte Antriebswaize bezeichnet. In Fig.4 ist eine Maschine dargestellt, die auf einer Spindel gleichzeitig zwei Spulen 70 erzeugt. Wenn dementsprechend eine übliche Spulmaschine mit 36 längs ihr angeordneten Spulplätzen 72 auf einer Seite vorhanden ist, dann erzeugt diese Maschine jeweils gleichzeitig 36 Spulenpaare, die gleichzeitig auf sechs Transportwagen 52 übernommen werden können. In diesem Falle hat jeder Transportwagen sechs Dorne 54 zur Aufnahme von sechs Spulenpaaren 70. Die sechs Dorne 54 an jedem Transportwagen 52 sind dort so angeordnet, daß sie den unteren Spulspindeln 74 an der entsprechenden Spuleinheit 72 gegenüberstehen. Die Anordnung kann jedoch auch so getroffen werden, daß die 36 Spulenpaare von vier Transportwagen 52 übernommen werden, von denen jeder neun Dorne 54 aufweist. Weiterhin sei betont, daß die Anzahl der Spulen nicht auf 36 beschränkt ist, sondern sie auch größer oder kleiner sein kann. Es sei hervorgehoben, daß die gegenseitigen Lageverhältnisse zwischen jeweils zwei benachbarten Spulen nicht verändert wird. F i g. 4 zeigt die Anordnung nur auf der linken Seite der Spulmaschine 20, es sei jedoch hervorgehoben, daß das gleiche auch auf der rechten Seite der Maschine durchgeführt wird, was in Fig.4 ansatzweise zu sehen ist.

An der Unterseite einer Tragplatte 56 des Transportwagens 52 mit senkrechten Trägern 58 für Dorne 54 ist ein Stift 62 angeordnet, der mit einer Transportkette 46 in Eingriff bringbar ist. Weiterhin ist der Transportwagen 52 mit Laufrädern 60 ausgerüstet und einem Permanentmagneten 64 an seiner Unterseite, mit dessen Hilfe es möglich ist, den Transportwagen präzise an einer vorbestimmten Stelle, beispielsweise an der Übergabestelle 24. anzuhalten. Dieser Permanentmagnet 64 arbeitet mit einem Reed-Kontakt 73 zusammen, der in den Boden 68, über den der Transportwagen läuft, an einer vorbestimmten Stelle eingelassen ist. Wenn der Permanentmagnet 64 beispielsweise des vordersten Transportwagens 52 über den Reed-Kontakt 73 läuft, dann wird dieser Kontakt geschlossen und eine elektrisches Signal erzeugt, das eine Bremsvorrichtung 50 (s. F i g. 3) über ein geeignetes Betätigungsglied, wie beispielsweise einen Zylinder, betätigt und mechanisch den vordersten Transportwagen 52 anhält Hierdurch werden auch die nachfolgenden Transportwagen in einer noch zu beschreibenden Weise angehalten. Die Bremsvorrichtung 50 kann wieder gelöst werden, indem beispielsweise ein elektrisches Signal von der Maschine 20 nach Vollendung der Spulenübergabe abgegeben wird. Alle Bremsvorrichtungen 50, die in Fig.2 dargestellt sind, werden auf die gleiche Weise betätigt

Anstelle eines Magneten 64 und eine¹; Rced-Kontaktes 73 können auch andere geeignete Vorrichtungen zum A >iüs^n der Bremsvorrichtung verwende! wtiuc:\ doch haben sich die hie ücxhriebenen Mitte! als am wenigsten störuiigsanfällig erwiesen.

Fig. 5 /.cigt eine Seitenansicht eines ersten Transportwagen "52. F.in solcher hat sechs Dorne 54 au! einer Seite. Diese Dorne 54 sind in einem gegenseitigen Abstund P\ angeordnet, der dem Abstand zwischen den Spindeln 74 der eisten Spulmaschine 20 (s. Fig.4) ert-nrioht. Mit 66 ist ein Handgriff am hinteren Ende des Tr;uispnrtwagens 52 bezeichnet, mil dem der Wagen fortgeschoben werden kann. Der Stift 62 zum Kuppeln mit einir tiiid'oskctte ist am vorderen Ende des Transportwagens 52 angeordnet. Dieser Stift 62 kann 3iis dem Eingriff mit der Endioskette ^ae!ösl werden wenn ein mit einer Rolle versehener Führungsarm 62a auf eine Bremsvorrichtung 50, die aus dem Boden 68 heraushebbar ist, oder auf einen Schuh %2b auffährt, der am hinteren Ende eines etwa vorausfahrenden Transportwagens 52 befestigt ist. In Fig. 5 ist der Arm 62a des rechten Transportwagens 52 auf die Bremsvorrichtung 50 aufgelaufen und angehoben, so daß der rechte Transportwagen 52 angehalten ist. Der entsprechende Hebelarm 62a des links eingezeichneten Transportwagens 52 gelangt gerade in Kontakt mit dem Schuh 626 des rechten Transportwagens 52 und wird beim weiteren Vorziehen des linken Wagens 52 angehoben, so daß der zugehörige Stift 62 aus dem Eingriff mit einem Mitnehmer 80 gelangt, der an der Endloskette zum Ergreifen der Stifte 62 ausgebildet ist. Jeweils zwei benachbarte Transportwagen 52 können auch miteinander durch geeignete Verbindungselemente gekuppelt werden.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Weiche zum Überwechseln von einem Transportband auf ein anderes, speziell für erste Transportwagen vom Überwechseln aus der Endloskeite 426 auf die Endloskette 46 (F i g. 2). Die Weiche 90 umfaßt eine Platte 92. einen Lagerzapfen 94, einen Verbindungsstab 96 und einen Antriebszylinder 98. Alle diese Elemente sind unter der Oberfläche des Bodens, auf dem der Transportwagen 52 fährt, angeordnet und die Platte 92 ist um den Lagerzapfen 94 schwenkbar. Den Schwenkantrieb besorgt der Zylinder 98 über die Verbindungsstange 96. Die Platte 92 liegt direkt unterhalb der Oberfläche des Bodens und wenn sie in eine Position geschwenkt ist, die vollständig mit gestrichelten Linien in F i g. 6 eingezeichnet ist, dann wird der Transportwagen 52 beim Auflaufen des Stiftes 62 auf die Kante 92a der Platte 92 aus der Transportbahn der Endloskette 42£> in die Transportbahn der Endloskette 46 geschoben. An diesem Punkt durchläuft der Mitnehmer 80 der Endloskette 42i> einen Punkt, der sehr viel niedriger liegt als die Platte 92, so daß der Mitnehmer nicht mit der Platte 92 kollidieren kann. Wenn die Platte 92 eine Lage einnimmt, die unvollständig und mit strichpunktierten Linien in Fi g. 6 eingezeichnet ist dann bleibt der Wagen 52 auf der von der Kette 42b bestimmten Transpo· .bahn. Es sei betont, daß der Zylinder 98 in Abhängigkeit von einem Signal arbeitet, das aus der Steuereinheit 26 (F i g. 1) stammen kann oder auch von den Permanentmagneten 64 am Transportwagen 52 ausgelöst werden kann. In dem Förderbandsystem nach F i g. 2 sind alle Stellen, wo zwei Endlosketten nahe zueinanderkommen, mit Weichen 90 nach F i g. 6 oder einfachen festen Führungen ausgerüstet, so daß die Transportwagen auf ihrem Weg

weich und sanfi geführt weiden.

Tig. 7 zeigt eine Übergabeeinrichtung 1(H) am Übergabeplat/ 30 des Transportsysiems nnch F i g. 2. Hierbei sind in Fig. 7 zwei Uucigabeeinrichtungen 100 hiniercinander längs der Förderbänder 42a und 42cder i'^rsten Transportwagen 52 und dem Förderband 44a des Spuleiiträgcrwagens 120 angeordnet. Die zwei Übcrga-H¹MMfU ichtungeii iOO haben den gleichen Aufbau. Es braucht daher nur eine·· von ihnen im Detail erläutert /u verden.

Die Übergabeeinrichtung 100 weist einen Träger 102, einen Übergabekopf 104, einen Spulentragarm 106, eine Säuie 108, zwei Querarme 112 und ein Paar Gleitkästen 110 auf. Der Träger 102 und der Kopf 104 werden von einem Motor Mi angelrieben, so daß sie in Richtung eines Pfeiles V !än^s der Oucrsrme 112 ^leiten können wird er unter dem Einfluß des Motors Af 4 gedreht, um den Arm (06 auf den Transportwagen 52 zu richten. Der Kopf 104 wird dann nach unten in die Position 3 durch den Motor Mi gebracht und an diesem Punkt wird der Arm 106 leicht oberhalb der Mitte der Spule 70 am Transportwagen 52 angehalten. Durch den Motor AfI wird dann der Arm 106 in die Hülse der Spule 70 eingeschoben und in Position 4 gebracht. Vom Motor Af 3 wird dann der Arm 106 aus der Position 4 in die

ίο Position 5 gehoben, so daß nun die Spule 70 vom Arm S06 getragen wird. Der Arm wird dann in die Position 6 vom Motor Af 1 bewegt. An diesem Punkt hat sich die Spule vom Dorn 54 des Wagens 52 vollständig gelöst. Durch die Motoren Af 3, Af 4 und Af I werden dann der

i^r> Kopf !04 und der Arm 106 aus der Position 6 in die

Die Gleitkästen 110 sind von einem Motor M 2 angetrieben, so daß sie längs einer festen Schiene 114 in Richtung eines Pfeiles Y gleiten können. Wenn die Gleitkästen 110 in Richtung Van den Schienen 114 entlanggleiten, dann bewegen sich mit ihnen die Querarme 112, der Träger 102 und die Säule 108 in Richtung Y mit. Der Übergabekopf 104, der an der Säule 108 befestigt ist, ist auf diese Weise in Richtung Y beweglich.

Ein Motor Af 3, der am Kopf der Säule 108 befestigt ist, kann die Säule gegenüber dem Träger 102 in Richtung des Pfeils Z bewegen. Ein Motor Af 4 am Träger 102 kann die Säule 108 mit dem Kopf 104 um ihre Achse drehen. Ein Motor Af 6 ist am Kopf 104 befestigt, um den Arm 106 zu neigen. Ein weiterer

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in seiner Ach.richtung hin- und herzubewegen. Insgesamt gesehen kann der Arm 106 an der Übergabeeinrichtung eine sehr komplizierte Bewegung ausführen.

Wenn der beladene Transportwagen 52 und der leere Spulenträgerwagen 120 zu beiden Seiten des Übergabekopfes 104 angehalten werden, dann wird der Spulentragarm 106 des Übergabekopfes 104 betätigt, um die Spulen 70 vom Wagen 52 auf den Wagen 120 überzuführen. Fig. 7 zeigt einen Zustand, bei welchem die vordere Übergabeeinrichtung Spulen 70 auT den Spulenträgerwagen 120 von einem ersten Transportwagen 52 überführt, der über die Transportbahn 42c in den Übergabeplatz 30 gelaufen ist. Am Beispiel der hinteren Übergabeeinrichtung 100 ist ein Zustand dargestellt, bei dem die Spulen 70 an einen Spulenträgerwagen 120 von einem Transportwagen 52 übergeben werden, der über die Förderbahn 42a in den Übergabeplatz 30 gelaufen ist. Die entladenen ersten Transportwagen 52 werden dann aus dem Übergabeplatz 30 über die Transportbahnen 42a oder42cin einen Speicher 32 (F i g. 2) gebracht.

F i g. 8 zeigt ein Diagramm über die Bewegungsfolge des Spulentragarms 106 in der Übergabeeinrichtung 100, wenn Spulen vom ersten Transportwagen 52 zum zweiten, als Spulenträger ausgebildeten Transportwagen 120 übergeben werden. In Fig.8 entspricht der linke Arm 106 dem Arm 106 der vorderen Übergabeeinrichtung 100 von Fig. 7 und der rechte Arm 106 entspricht dem Arm an der hinteren Übergabeeinrichtung 100 in Fig. 7. Kurz vor dem Überführen eines Paares Spulen 70 vom Transportwagen 52 zum Spulenträgerwagen 120 nimmt der linke Arm 106 in Fig.8 eine Ruhestellung ein, in welcher er den Spulentragdornen 122 des Wagens 120 gegenübersteht. Wenn der Übergabevorgang beginnt, dann wird der Kopf 104 nach unten in die Position 1 gebracht, indem der Motor Af 3(Fig. 7) in Betrieb gesetzt wird. Sodann aus welchem die Spule vom Arm 106 auf einen Dorn 122 des Wagens 120 überführt werden kann. Wenn dementsprechend der Kopf 104 und der Arm 106 aus der Position 10 nach unten in die Position 11 gebracht werden, dann gelangt eine Spule 70 auf dem Arm 106 mit dein vorderen Ende des Dorns 122 auf dem Wagen 120 in Eingriff. In diesem Zustand wird der Arm 106 genauso geneigt wie es der Dorn 122 ist, und zwar mit Hilfe des Motors Af 6 am Kopf 104. Wenn der Arm 106 auf den Wagen 120 ausgerichtet ist, dann rutscht die Spule 70. die bereits mit dem vorderen Ende des Dorns 122 in Verbindung steht, auf den Dorn vollständig auf. Die Endlage der Spule ist mit dem Bezugszeichen 12

jo versehen. Der Arm 106 wird darn vom Motor Af 5 in die Position 13 zurückgebracht und vom Motor Af 6 in die Hcrizorüaüase gebracht, wcrr.i! eine S~'j!c 70 vollständig auf den Transportwagen 120 überführt ist. Der Arm 106. der noch die andere Spule des Spulenpaarcs trägt,

J5 wird nun vom Motor Af 1 in die Position 14 bewegt. Aus dieser wird er von den Motoren Af 3, Af 1, Af 5 und Af 6 in die Position 19 bewegt und die noch auf ihm befindliche Spule 70 wird auf einen anderen Dorn am Transportwagen 120 überführt. Man sieht, daß sich zwischen den Positionen 15 und 20 der gleiche Bewegungsablauf vollzogen hat, wie zuvor bei den Positionen 9 bis 14. Wenn der Arm !06 die Position !9 erreicht hat, trägt er keine Spule mehr. Er wird dann über die Position 20 in die Ruhestellung 21 gebracht, und

4^r> zwar von den Motoren Af 1, Af 3 und Af 2. Es sei betont, daß diese Ruhelage 21 von der ursprünglich eingenommenen Ruhelage verschieden ist, und zwar so ausgerichtet ist, daß die Aufnahme eines neuen Paares Spulen 70 von einem anderen Dorn 54 des Transportwa-

jo gens 52 möglich ist. In der zuvor beschriebenen Weise werden somit nacheinander alle Spulen 70 von dem ersten Transportwagen 52 auf den zweiten Transportwagen 120 überführt. Der Arm 106 des rechten Kopfes 104 in F i g. 8 vollführt diese Spulenübertragung nur in

">5 drei Bewegungsabläufen in den Richtungen X, Y und Z unter der Wirkung der Motoren Mi, Af2 und Af3. während eine Drehbewegung durch den Motor Af 4 nicht erforderlich ist. Selbstverständlich empfängt der Arm 106 auch Antriebskräfte von den Motoren Λί5 und

ω Af 6, um die Spule 70 vollständig auf den betreffenden Dorn 122 am zweiten Transportwagen 120 aufzustoßen.

F i g. 9 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems zum

Steuern der Motoren Mi, M2 und Af 3 zum Bewegen

des Kopfes 104 und des Arms 10*5 der Übergabeeinrich-

m tung 100 von Fi g. 7 in den drei Richtungen X, Y und Z Dieses Steuerungssystem soll nun unter Bezugnahme auf die Betätigung des Motors AfI zum Antrieb des Kopfes 104 und des Armes 106 in Richtung X

beschrieben werden. Eine Sehaln-rbetätigungseinrichtung 146. die am Träger 102 befestigt ist und beispielsweise aus einem Vorsprung bestehen kann, der an der Seite des Vorsprungs ausgebildet ist, betätigt mehrere bandschalter 148, !50 und 152, die in geeigneter Weise an den Querarmen 112 (Fig. 7) befestigt sine' Der Endschalter 148 wird zum Erzeugen von Zählsignalen verwendet, die Endschalter 150 und 152 dienen /um Erzeugen von Verzögerungs- und Bremssignalen für den Motor Ml. Ein umkehrbarer Zähler 154 empfängt und zählt die Zählsignale vom Endschalter 148. Mit 140 ist eine Steuereinheit (in Fig. 7 nicht dargestellt) bezeichnet, die an einer geeigneten Stelle der Übergabeeinheit 100 befestigt ist. Diese Steuereinheit weist einen Signalgencrator 142 und einen Komparator 144 auf. Die Steuereinheit 140 führt numerische Größen, die die vorgeschriebene Haitsteiiung des Trägers 102 in X-Richumg anzeigen, entsprechend einem gespeicherten Programm dem Signalgcnerator 142 zu. Der Signalgenerator 142 erzeugt numerische Signale, die den genannten numerischen Größen entsprechen und gibt sie in den Komparator 144 ein. Das Zählergebnis wird dem reversiblen Zähler 154 immer dann zugeführt, wenn das Schalterbetätigungsglied 146 am Träger 102 den Endschalter 148 betätigt. Gleichzeitig wird bei jeder Zählung dem Komparator 144 ein Signal zugeführt. Wenn das numerische Signal am Komparator 144 mit dem Zählergebnis am umkehrbaren Zähler 154 übereinstimmt, dann ist die Steuereinheit 140 in der Lage, den Motor M1 anzusteuern. Das heißt, nach Empfang eines Übereinstimmungssignals vom Komparator 144 wird vom Betätigungsglied 146 der Endschalter 150 betätigt und an diesem Punkt empfänt die Steuereinheit 140 das Signal vom Endschalter 150 und sendet ein Signal zum Motor MI, um dessen Drehzahl herabzusetzen. Wenn der Endschalter 152 dann vom Betätigungsglied 146 betätigt wird, empfängt die Steuereinheit 140 ein Signal vom Endschalter 152 und sendet ein Bremssignal zum Motor M 1,um diesen sofort stillzusetzen. Da der Motor MI ein seine Drehzahl herabsetzenden Befehl vordem letztgenannten Bremssignal empfängt, kann er sehr schnell stillgesetzt werden.

Für den Motor M2 zum Antrieb in V'-Richiung ist am Glcitkasten 140 ein Betätigungsglied 146 und sind an der festen Schiene 114 mehrere Endschalter 148, 150 und 152 befestigt. Durch diese Anordnung wird der Motor M 2 in der gleichen Weise gesteuert wie der Motor M 1. Für den Motor M3 ist ein Betätigungsglied 146 an der Säule 108 befestigt, welches mit dieser beweglich ist. und sind Endschalter 148, 150 und 152 am Träger 102 befestigt, so daß der Motor M3 in der gleichen, schon vorerwähnten Weise wie der Motor M1 gesteuert werden kann.

Auch nach Abschluß der ganzen Übertragungsfolgen der Spulen vom ersten auf den zweiten Transportwagen ist es jederzeit möglich festzustellen, von welcher der Spindeln 74 der ersten Spulmaschine 20 (F i g. 2 und 4) eine bestimmte Spule auf dem zweiten Transportwagen 120 stammt. Da bei der Überführung der Spulen während der Ablauffolge der Kopf 104 in der Übergabeeinrichtung 100 nur eine geringe Bewegung ausführt, kann in der Zeiteinheit eine große Anzahl von Spulen umgesetzt werden.

F i g. 10 zeigt die gegenseitigen Lagen, die die Spulen auf den ersten Transportwagen 52 und den als Spulenträger ausgebildeten zweiten Transportwagen 120 einnehmen. Wie bei der Ausführungsform nach Fig.3 sind in der Ausführungsform nach Fig. 10 36 Paare Spulen 70 von sechs ersten Transportwagen 52 auf vier zweite Transportwagen 120 umgesetzt, so daß jeder zweite Transportwagen 120 insgesamt 18 Spulen trägt. Wenn sechs Transportwagen 52 von der ersten Spulmaschine 20 zum Übergabeplatz 30 gebracht worden sind, dann werden drei vorangegangene Transportwagen von der Maschine 20 über das Transportband 42a an den Übergabeplatz 30 und die

ίο übrigen drei Transportwagen über das Transportband 42c unmittelbar vor den Übergabeplatz 30 gebracht, so daß drei Wagen zu jeder Seite der vier leeren Transportwagen 120 jeweils hintereinander angeordnet sind. Es werden dann die Spulen 70 von den ersten Transportwagen 52 nacheinander auf die 18 Dorne 122 ai. beiden Seiten eines jeden zweiten Transporlwagens 120 mit der oben erläuterten Übergabeeinrichtung 100 umgesetzt. Da die Übergabeeinrichtung 100 das Umsetzen in der vorbeschriebenen Folge durchführt, wird zwischen den einzelnen 72 Spulen 70 eine gewisse gegenseitige Lage aufrechterhalten, wie sie in Fig. 10 dargestellt ist. Spulen, die beispielsweise auf einer ersten Spindel 74 der ersten Spulmaschine 20 erzeugt worden sind, werden immer auf die Dorne 1 und 2 eines ersten Transportwagens 52 aufgesetzt und von hier auf die Dorne 1 und 2 des vordersten zweiten ί ransportwagens 120 umgesetzt. Nach Abschluß der Umsetzung wird die Maschinennumnicr der betreffenden Spulmaschine 20 für die Spulen 7ü, ^.ο auf die vier zweiten Transportwagen 120 umgesetzt worden sind, in geeigneter Weise an jedem der vier zweiten Transportwagen 120 aufgezeichnet. Letztere werden dann zur zweiten Spulmaschine 40 gebracht. Auf diese Weise kann auch noch an der zweiten Spulmaschine jederzeit festgestellt werden,

J5 von welcher Spindel der ersten Spulmaschine 20 eine bestimmte Spule stammt. Die Aufzeichnung der Maschinennummer auf den zweiten Transportwagen 120 kann beispielsweise durch Anbringung geeigneter Aufzeichnungsträger 124. beispielsweise aus Papier, erfolgen, was unmittelbar, bevor dieser Wagen 120 den Übergabeplatz 30 verläßt, erfolgen kann.

Fig. 11 zeigt eine Seitenansicht zweier zweiter Transportwagen 120. Ein solcher Wagen 120 weist auf jeder Seite neun Dorne 122 auf. so daß er insgesamt 18

*5 Spulen 70 aufnehmen kann. Dementsprechend ist ein solcher Wagen 120 in der Lage, Fäden zu 18 Spulspindeln der zweiten Spulmaschine 40 (Fig. 2) zu liefern. Der Aufbau eines Wagens 120 soll nachfolgend erläutert werden.

so Der Wagen 120 besteht aus einem Rahmen 132, der auf einem Fahrgestell 130 befestigt ist und 18 Dorne 122 trägt, die zu beiden Seiten des Rahmens 132 angeordnet sind. Der Abstand P2 zwischen benachbarten Dornen sollte vorzugsweise mit dem Abstand zwischen zwei benachbarten Spulspindeln der zweiten Spulmaschine 40 übereinstimmen. Hierdurch wird die Zuführung der Fäden zur zweiten Spulmaschine 40 bemerkenswert vereinfacht. Das Fahrgestell 130 ist mit Rädern 128 auf seiner Unterseite versehen. Weiterhin weist das Fahrgestell 130 einen Mitnehmerstift 126 auf, der den gleichen Aufbau hat wie der Stift 62 (F i g. 5) am ersten Transportwagen 52, so daß dieser in Eingriff mit einer.i Mitnehmer 8G gelangen kann, der an der Endloskette des Förderbandes 44 befestigt ist Jeder Mitnehmerstift 126 ist mit einem Hebelarm 126a verbunden, welcher mit einer Bremsvorrichtung 50 (s. F i g. 2) in Gegenwirkung treten kann, der an geeigneter Stelle am Förderband 44 vorgesehen ist. Der Stift 126 wird von

der Bremsvorrichtung nach oben gesioßen und löst sich dadurch aus dem Eingriff mit dem Mitnehmer 80 am Förderband 44 und hält den Wagen 120 an. Am hinteren tnde des Wagens 120 ist ein Bügel 12fci angebracht, auf den der Hebelarm 126a, der mi; einer KoIIe versehen ist, auflaufen kann, wenn sich zwei aufeinanderfolgende Wagen 170 s^hr nahe ku.'ii.v.en. Auch hierdurch wird der Hebelarm !2^a angehoben und der üί;ίί 126 aus dem Eingriff mit dem Mitnehmer 80 gelöst. Es wird demnach auch ein nachfolgender Wagen zinn Abbremsen gebracht.

Mit 134 und Bb sind Verbindungselemente zum Kuppeln zweier benachbarter Wagen 120 bezeichnet. Wenn nämlich ti it· Wj^e:· !20 aus dem Speicher 38 -/ur zweiten Spulmaschine 40 mit HiIIe einer Zugmaschine (nicht üurpestelh) gezogen werden, dann werden mehrere Wagen 120 durch diese Verbindungselemente 134 und 136 aneinanuei gekuppelt. Wenn die Wagen 120 längs der Transno-ibshn 144 bewegt werden, werden sie jcujcn einzein mittels der erwähnten Stifte 126 von der Kette bewegt.

Mit 138 ist ein Penrianentmagnet bezeichnet, welcher ein Signal zum ueiätigen der Bremsvorrichtung 50 erzeugt, wiederum über einen Reed-Kontakt (hier nicht dargestellt), der im Boden, über den der Wagen fährt, angeordnet ist. Wenn dieser Permanentmagnet am Fahrgestellt 130 schwenkbar angeordnet ist, dann kann er, wenn der Wagen 120 von einer Zugmaschine gezogen wird, außer Wirkung gesetzt werden. Wenn weiterhin mehrere Wagen 120 als Gruppe vom Transportband 44 bewegt werden, dann ist es möglich, nur den Permanentmagneten 138 des vordersten Wagens abzusenken und somit in Wirkung zu setzen. Wenn der vorderste Wagen angehalten wird, dann läuft der Sehwenkarm 1262 des nachfolgenden Wagens 120 auf den Bügel 1266 am hinteren Ende des vorderen Wagens auf und bringt damit den Stift 126 außer Eingriff mit der Kette 44 Als Folge chi ν on wird der jeweils ' nachfolgende Wagen ebenfalls angehalten.

Fig. 1 i /cig! einen Schnitt durch eine Anordnung mit einer zweiten Spulmaschine 40, der die häden 70a von den Spulen 70 angeboten werden. Die Wagen 120 laufen in eiiieni höheren Stockwerk 160 über dem Stockwerk

Ό 164. in weichem die zweite Spulmaschine 40 angeordnet isi. Die Fäden 70a werden durch entsprechende Löcher 162 im Boden 160 zugeführt. Ls sei hervorgehoben, daß im ersten Stockwerk 164 mehrere zweite Spulmaschinen 40 angeordnet sind, jede zweite Spulmaschine 40 weist darüber hinaus eine Anzahl von Spindeln auf, die genauso groß oder ein ganzzahliges Vielfaches von der Anzahl der Spulen sind, die von jeder ersten Spülmaschine 20 in it weüs einem Arbeitsgang geliefert werden. Aufgrund dieses Verhältnisses zwischen den Anzahlen der Spulspinuein kann eine zweite Spulmaschine 40 Spulen vorarbeiten, die von einer oder mehreren ersten Spulmaschinen 20 stammen. Wenn die zweite Spulmaschine 40 beispielsweise 144 Spindeln trägt, dann kann sie die Spulen von zwei vorausgehenden ersten Spulmaschinen 20 zugleich verarbeiten, da jede von diesen, wie erwähnt, 72 Spulen zugleich anliefert. Es ist hiermit auch möglich, eine feste Zuordnung zwischen den Spindeln 74 der ersten Spulmaschinen 20 und der Spindeln der zweiten Spulmaschine 40 ohne Schwierigkeit aufrechtzuerhalten. In dem in F i g. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die zweite Spulmaschine eine Streck-Falschzwirnmaschine.

Hierzu 12 Blatt 71eichnunccn

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Transponieren von Spulen von einem ersten Arbeitsplatz, in welchem wenigstens eine erste Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen mit wenigstens einer Spulspindel vorhanden ist, zu einem zweiten Arbeitsplatz, in welchem wenigstens eine zweite Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen vorhanden ist, wobei die Spulen von der ersten Spulmaschine abgenommen und auf mehrere Haltedorne eines ersten, an eine Seite der ersten Spulmaschine gebrachten Transportwagens aufgesteckt werden in der Weise, daß die gegenseitigen Lagen der Spulen nicht verändert werden, dadurch gekennzeichnet, daß der erste, beladene Transportwagen zu einem Übergabepiatz gebracht wird, daß dort die Garnwickel von den Haitedornen am erster. Transportwagen auf Haltedorne eines zweiten Transportwagen übergeben werden, wobei jede Spule auf jeweils einen vorbesfimmten Haltedorn aufgesteckt wird, daß danach der erste, nunmehr leere Transportwagen zu der ersten Spulmaschine zurückgebracht wird, um aufs neue Spulen aufzunehmen, daß der zweite, beladene Transportwagen in eine Lage oberhalb der zweiten Spulmaschine gebracht wird, um dort als Spulenträger zur Zuführung von Fäden zu dienen, die von den von ihm getragenen Spulen durch die zweite Spulmaschine abgezogen werden, und daß der zweite Transportwagen nach dem Abwickeln der von ihm getragenen Spülen an den Übcrgabcplatz zurückgebracht wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Transportwagen längs einer vorbestimmten geschlossenen Bahn bewegt wird, die an der ersten Spulmaschine vorbei und durch den übcrgabeplalz läuft, und daß der zweite Transportwagen längs einer ersten geschlossenen Bahn, die durch den Übergabeplatz und einen vorbestimmten Zwischenplatz, insbesondere Zwischenspeicher, an der zweiten Spulmaschine verläuft und längs einer zweiten geschlossenen Bahn, die durch den Zwischenplatz und die Lage oberhalb der zweiten Spulmaschine verläuft, bewegt wird.

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