DE2657862A1

DE2657862A1 - Etikettierstation einer etikettermaschine fuer gegenstaende, insbesondere flaschen

Info

Publication number: DE2657862A1
Application number: DE19762657862
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1976-12-21
Filing date: 1976-12-21
Publication date: 1978-06-22
Also published as: DE2657862C3; FR2375099A1; DE2657862B2; FR2375099B1; BR7708448A; ES465020A1; GB1587768A; IT1091385B

Description

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Dipl. In,, W COHAUiZ U>|il In.) W HOkACK Dif.1. In.j R KiIAUF Dr Incj.. Uif.l W.itich. Imj. A. GERBER Uipl. In₉. H B COHAUSZ

20. Dezember IyYb

Anm. : Jagenberg-Werke AG, [lirnmelgeister Straße, HOOO Düsseldorf 1

Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen

Die Erfindung betrifft eine Etikettierstation einer Etikettierrnaachirie für Gegenstände, iriübesondere Flaschen, mit einem üich dretienden Träger, auf dem exzentrisch mindestens ein Entnahmeelement mit nacli au&eti gewölbter Aufnahme fläche für Etiketten drehbar gelagert ist, und mit einem kurvengesteuerten Antrieb für jedes L-Jitnahmeelement, der aus einem feststehenden Sonnerirad und ei nein mit dem Cotmenrud kämmenden PLanetenrad besteht.

Eine an eine einwandfreie Etikettierung 1:11 stellende Forderung besteht darin, daß das Entnahrneelement sich an dem vorderenEtikett eines üblicherv/eise feststehenden Etiketten-Stapels, einer Leimwalze und einem Greiferzylinder, der die Etiketten auf den Gegenstand überträgt, möglichst schlupffrei abwälzt. Dies wird bei bekannten Etlkettierstationen · (DT-OS 2 325 244, DT-OS 2 i\% 003) dadurch erreicht, daß mittels der Kurvensteuerung das rotierende Entnahmeelement beschleunigt und verzögert wird. Da die Flächen, an denen die

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Abwälzung stattfindet, unterschiedliche Krümmung haben, befindet sich die Drehachse des Entnahmeu lementes zwischen der gekrümmten Aufnähme fläche und deren Krürnmungsmittelpunkt.

Bei einer Et ikett i urst&tion d«r eingangs genannten Art ("Dt-OS 2 y^j 2¹Cl) erfolgt die beschleunigung und Verzögerung

der Drehbewegung des . EntnahiueelemenU-s durch ein kurvengesteuertes Ausgleichsgetriebe, das zwiLiehen dem Planetenrad und der Antriebswelle des Entnahmee 1 ernentes angeordnet ist. Dieses Ausgleichsgetriebe besteht aus einer Kurve in Form eines Steilgewindes zwischen der Antriebswelle und dem darauf angeordneten Ritzel. Das Ritzel wird durch die Kurvensteuerung axial auf der Antriebswel Ie verschotfiben, so daß die dem Planetenrad (.lurch die Abwälzung am Sonnerirad aufgezwungene konstante Drehzahl bei konstanter Drehzahl, des Trägers sich in einer Beschleunigung und Verzögerung der Drehzahl des Entnahmeelementes auswirkt. Ein soldier Antrieb hat sich in der Praxis bereits bewährt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit einfacheren Mitteln als bisher die für eine schlupffreie Abwälzung des rotierenden Entnahme'· lemeiites erforderliche Beschleunigung und Verzögerung erreicht wird.

Diese. Aufgabt.· wird dadurch gelöst, daß das Planetenrad mit einem auf der Aritri ebswelle des Entnähmet: Lementes angeordneten Ritzel kämmt und um die AntriebswelIe verschwenkbar ist, und daß das Conriunrad längs einer Kurv« verläuft, die bei konstanter Drehzahl des Trägers tim,- busehleunigung und Verzögerung in der Drehbewegung des Entnahme-1 erneriLt..:; hervorruft.

Die eri' lndungsgem;il',e Eti kett i i.-rstati t;ti iwt. im Aufbau einfacher als die in der Funktion vergleichbare¹ bi.-kaniitu hit. i ketti erstation, weil die -.',usätz 1 i ehe Γι.-stsleheiide Kurve mit ihren

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iiteuerorganen und die zweite Kurve in Form des Steilgewindes zwischen Antriebswelle und darauf sitzendem Ritzel ersetzt sind durch die Kurvengebung dos ohnehin vorhandenen Sonnenrades uii.I durch d;u; versehwenkbare Planetenrad. Wie für eine bestimmte Abwälzbev/egung die Kurve des Sonnenrades und die Übersetzung der Räder zu wählen ist, läßt sieh mittels eines Rechners ohne Schwierigkeiten bestimmen. Die erfindungsgemäße Ltikottierstation urmöglicht die Bewegung der Entnahmeelemente nicht nur auf einer Kreisbahn sondern auch auf anderen geschlossenen bahnen. In jedem Fall läßt sich über die Kurve des Sonnenrades die erfoderliche Beschleunigung und Verzögerung in der Drehbewegung des Entnahmeelementes erreichen.

Je nach Kurveriver 1 auf des Sormenrades ist es möglich, daß die beim Kämmen von Sonnenrad und Planetenrad entstehende Reaktionskraft das Planetenrad in Eingriff mit dem Sonnenrad hält. 3t;Ute dies im ganzen oder an einzelnen Stellen nicht gewährleistet sein, dann kann das Planetenrad durch ein Druckelement, z.B eine Feder oder auch durch Kurvenstücke oder eine geschlossene Kurve in Eingriff mit dem Planetenrad gehalten werden.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen

Fig. 1 eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine in schematiseher Darstellung in Aufsicht,

Fig. 2 ein Entnahmeelement· mit Antrieb im Axialschnitt nach der Linie I - I der Fig. 1,

Fig. 3 die Abstützung eines Planetenrades des Antriebes eines Entnahmeelerneutes an einem Kurvenstück und

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Fig. i| die Abstützung eines Planutetirades eines Entriahmu-

elementes an eiiu.-r Fuder.

Die in der Zeichnung dargestulLte etikett i erstation weist als Träger eine kreisförmige Platte 1 auf, in der exzentrisch Antriebswellen 2, 3_a ¹I für Entnahmeelemente 5, 6, 7 drehbar gelagert sind. Die Antriebswellen 2 bis Ί sind symmetrisch zu den zylindrisch gekrümmten Aufnahme!'lachen ei, 9> 10 und zwischen den Aufnahmeflächen 8 Mh 10 und deren krümmungsmittelpunkt angeordnet. Tangential an den von den Au l"¹ -'-hmuf lachen 8 bis 10 in Mittelstellung beschriebenen Umkreis/irind verschiedene Stationen, und zwar eine rotierende Leimwalze 12, ein feststehender Etiket.tenstapel 1 jS mit ebener Vorderseite und ein rotierender fii-c i i'erzyl i rider I¹I angeordnet.

Als Antrieb der EntnähmeelemunU; S bis Y dient ein Planetengetriebe, das au« einem feststehenden iJunnenrad ib urid damit kämmenden Planetenrädern 16, 17, IB besteht, die jeweils einem Entnahmeelement b bis 7 zugeordnet sind. Jedes Planetenrad l6 bis 18 kämmt außerdem mit einem drehfust auf der Antriebswelle 2 bis Ί eines jeden Entnahme-lementen ^[,i bis 7 angeordneten Ritzel 19, 20, 21.

Das als Zahnrad ausgebildete 3onnenrad l'j hat einen von der üblichen Kreisform abweichenden Kurvenverlauf. Damit die Planetenräder 16 bis 18 einerseits 011t dem Sonnenrad 15 und andererseits mit den Ritzeln 19 bis 21 kämmen können, sind die Planetenräder 16 bis 18 auf um die Antriebswellen 2 bis *l verschwenkbaren Hebelarmen 22, 23, 2¹I gelagex-t. Damit die verschwenkbaren Planetenräder 16 bis IH in Eingriff mit dem Sonnenrad 15 gehalten werden, können sie an ihren Hebelarmen 22 bis 2h an Kurvenstücken, wie in Fig. 3 im Ausschnitt gezeigt, oder mittels einer Zugfeder, die an der zentralen Welle 25 des Trägers befestigt ist, wie in Fig. ¹I gezeigt, abgestützt sein.

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Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils P wälzen sich die Planetenräder l6 bis 18 an dem feststehenden Sonnenrad l^lj ab, so daß sie sich in Richtung des Pfeils P„ drehen. Diese Drehbewegung wird in eine entgegengesetzte Drehbewegung in Richtung des Pfeils P-, der Ritzel 19 bis 21 und damit der Entnahmeelemente 3 bis 7 umgesetzt. Da in Abhängigkeit vom Kurveriver lauf de» Sonnenrades 15 die Planetenräder 16 bis 18 verschwenkt werden, erfahren die Entnahmeelemente 5 bis 7 bei konstanter Drehzahl des Trägers 1 eine Beschleunigung und Verzögerung, so daß ihre Aufnahmeflächen 8 bis 10 sich an den einzelnen Stationen 12, 13, l'l schlupffrei abwälzen, ua außerdem die Entnahmeelemente 5 bis 7 exzentrisch, und zwar zwischen den Aufnahmeflächen 8 bis 10 und deren Krümmungsmittelpunkt, gelagert sind (Fig. 2), wird erreicht, daß die Aufnahmeflachen 8 bis 10 sich auf den verschieden gekrümmten Flächen von Leimwalze 12, Etikettenstapel 13 und Greiferzyiinder 14 abwälzen, wobei die vorderen und hinteren Kanten der Aufnahmeflachen 8 bis 10 sogar über den Umkreis 11 hinaus gesteuert werden.

Wie bereits ausgeführt, läßt sich das Erfindungsprinzip nicht nur bei auf einer Kreisbahn umlaufenden Entnahmeelementen, sondern auch bei anders gestalteten Umlaufbahnen bei entsprechendem Kurvenverlauf des Sonnenrades und übersetzungsverhältnis der die Drehbewegung übertragenden Zahnräder sowie entsprechendem Krümmungsradius der Aufnahmeflachen und der entsprechenden Lage des Drehpunktes der Entnahmeelemente, mit anderen Worten, in Abhängigkeit von der Geometrie der einzelnen Bauteile, verwirklichen. Wie diese Bauteile geometrisch im einzelnen auszufuhren sind, läßt sich mittels eines Rechners bestimmen.

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Claims

Ansprüche:

1. J IiL ikettiertJ tat i.uii einer Eti kett i u-riiiaüch ι n·.- fiii- Uuguii^tä insbesondere I¹'laschen ₃ mit ejiu.-m tiich drebundt.n Träger, auf dem exzentrisch mindestens e.in l.\ritriali!iiee.l<.-iiient mit; nach außen gewölbter Aufnahme!* leiche für* Etiketten drehbar gelagert ist, und mit ν i nein kurvengesLeuerten Antrieb für jedes Kntnahmeelement, der aus einem fuütütetiendeii ijcjnnt-nrad und einem mit dem Cutmenrad k/immenden P] aneteiu-ad Im atulit, dadurch gekennsuj ebnet, daß ilüis P Lanutunrad (Ib-Iw) mit einem auf der Antriebswelle (.i-'l) deü · Kiitiiahmec-l emwiitui; (' j—7 ) angeordneten Ritzel (i'j-i'i) kämmt und um die Antriebswelle (2-¹I) verschweiilibar iüt und daß daü i'.cjiuu.-nrad (\^lj) läu^u einer Kurve verläuft, (J ie bui kutui.ai.ter ln'elur,alil du:; 'l'rägei'ü (1) eine Beach Leuiii£unp, und Vt/r^ügui-ung in d(-i^j Druhbewegung des Entnähmet.-1 eiiif-ntei.i ('.-'() Ιιυ(·ναι·ι-.ιίΊ .

EtikettiurLital. ion u ü-u Aiioi-rMii.-l·. I₅ dadur.:ii gu-ketinze i chnut, daß das Planeui i-rad (. lo-lh) dur>:li ^--iii brücke 1 t:nit-iit, z.B.

eine Fudur odi-i- duri.-h Kuvt.-ii;u.ii>:..u bzw. «.- i ι it-- yoijcliluijLJtjtie Kurve in LJ ngr-i f f mit dem .'.muu iir^j-id (1Ί) \-\ halten w i r-d (l''ig. 3 , ¹I)

BAD ORIGINAL

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