DE2325244C3

DE2325244C3 - Einrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von blattförmigen Zuschnitten, insbesondere Etiketten

Info

Publication number: DE2325244C3
Application number: DE2325244A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1973-05-18
Filing date: 1973-05-18
Publication date: 1981-01-29
Also published as: CA1011693A; DE2325244A1; ES425953A1; IT1011834B; GB1429750A; BE815112A; AT342510B; JPS537360B2; NL7405912A; FR2229619A1; FR2229619B1; ATA327574A; DE2325244B2; JPS5020700A; CH580516A5; US3928120A

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit einem im Aufbau einfacheren Ausgleichsgetriebe eine Beschleunigung und Verzögerung der Entnahmeelemente erreichbar ist.

Diese Aufgabe wird dadurch feelöst, daß das Ritzel mit der Büchse drehtest verbunden ist und das Entnahmeelement auf der das Steilgewinde aufweisenden Welle derart drehfest .aigeordnei ist, daß die ortsfest am Träger gelagerte Drehachse des Entnahmeelementes zwischen der Aufnahmefläche und deren Krümmungsmitte liegt.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen in dem kompakteren Aufbau und in den relativ geringen auf die Antriebsorgane wirkenden, eine höhere Leistung ermöglichenden Massenkräften. Das Ausgleichsgetriebe der Erfindung kommt ohne schwingende Elemente, wie Getriebeschwinge (DE-OS 16 11911) oder mit Antriebswelle verschwenkbarem Entnahmeelement (deutsche Patentanmeldung P 22 63 947) aus. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung wegen der besonderen Lagerung des Entnahmeelements zwischen der Aufnahmefläche und der Krümmungsmitte in Verbindung mit der gesteuerten Drehbewegung beim Passieren der einzelnen Stationen ein exaktes Abwälzen der Aufnahmefläche an der Oberfläche der einzelnen Stationen bei einer Bewegung der Drehachsen der Entnahmeelemente auf einer Kreisbahn.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung liegt die Kurve auf einer zur Trägerachse koaxialen Zylinderfläche. Dabei kann die Kurve als Außennut ausgebildet sein. Bei dieser Ausgestaltung, die ebenfalls klein baut, wirkt der Verstellkraft des Steuerorgans auch bei hoher Umlaufgeschwindigkeit keine Zentrifugalkraft entgegen, da bei der Verstellung nicht der radiale Stand der einzelnen Teile des Ausgleichsgetriebes verändert wird, sondern die Verstellung in einer zur Achse des Trägers koaxialen zylindrischen Fläche erfolgt.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbtispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt

Fig. 1 eine Etikettiermaschine in Aufsicht und schematischer Darstellung,

Fig.2 einen Vertikalschnitt durch die Etikettiermaschine gemäß F i g. I nach der Linie I-l,

F i g. 3 drei verschiedene Stellungen ά^r Entnahmeorgane während der Abwälzbewegung auf dem obersten Etikett des Etikettenkastens und

F i g. 4 drei verschiedene Stellungen des Entnahmeorgans beim Abwälzvorgang auf der Leimwalze.

Die in der Zeichnung dargestellte Etikettiermaschine weist als Träger eine obere Platte I und eine untere kreisförmige Platte 2 auf, in denen Antriebswellen 3,4,5 von Entnahmeelcmenten 6, 7, 8 drehbar gelagert sind. Der Träger I, 2 wird von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben und rotiert um die Achse 9. Auf dem unteren Teil jeder Antriebswelle 3, 4, 5 ist ein Ausgleichsgetriebe 10 angeordnet, wie es in F i g. 2 für das Entnahmelement 6 dargestellt ist. Das Ausgleichsgetriebe 10 sowie die untere Platte 2 des Trägers 1, 2 sind in einem feststehenden Gehäuse 11 untergebracht, das oben durch die obere Platte 1 des Trägers 1, 2 verschlossen ist. Da sämtliche Entnahmeelemente 6,7,8 und Ausgleichsgetriebe 10 der Etikettiermaschine den gleichen Aufbau hpben, genügt es zum Verständnis, wenn diese Teile anhand des in F i g. 2 im Detail und im Schnitt dargestellten Entr.tihmeelementes 6 und Ausgleichsgetriebes 10 näher erläutert werden.

Die Antriebswelle 3 ist mittels Lager 12, 13 und in Nuten eingreifender Federringe 14,15,16,17, IB, 19 und Schultern 20, 21 in axialer Richtung unverschieblich in dem Träger 1,2 gelagert. Koaxial zu dem zwischen der 5 oberen und unteren Platte 1, 2 befindlichen Abschnitt der Antriebswelle 3 ist eine Büchse 24 angeordnet, die ein mit einem äußeren Steilgewinde 25 auf der Antriebswelle 3 in Eingriff stehendes inneres Steilgewinde 26 aufweist. Die Büchse 24 ist in einem Lager 27 drehbar gelagert. Gegen axiale Verschiebung ist sie durch eine Schulter 28 und in Nuten eingreifende Federringe 29,30, 31 im Lager 27 gesichert. Ein mit der Büchse 24 drehlest verbundenes Ritzel 22 kämmt mit einem vom Gehäuse 11 getragenen ortsfesten Sonnenrad 23, das koaxial zur Achse 9 angeordnet ist.

Am Lager 27 ist als Steuerorgan ein Arm 32 mit einer Rolle 33 starr verbunden. Die Rolle 33 ist in einer als Außennut ausgebildeten Kurve 34 eines einstückig mit dem Sonnenrad 23 verbundenen Kurvenkörpers geführt. Die Außennut 34 ist auf eine-, zur Achse 9 koaxialen Zylinder angeordnet.

Das Entnahmeelement 6 besteht aus einem eine Aufnahmefläche 35 aufweisenden Zylindersegment, das auf einem exzentrisch, aber achsparallel zur Antriebswelle 3 avf einem Arm 36 angeordneten Zapfen 37 befestigt ist.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist der beschriebene Teil der Etikettiermaschine innerhalb des von drei Stationen, nämlich der Leimwalze 38, dem Etiketteni.asten 39 und dem Greiferzylinder 40 einbeschriebenen Kreises 41 derart angeordnet, daß die Aufnahmeflächen 35 der Entnahmeelemente 6,7,8 in ihrer mittleren, in der Figur gezeigten Stellung die Stationen gerade tangieren. Der Krümmungsradius öder Aufnahmeflächen 35 ist kleiner als der erwähnte Kreis 41 mit dem Radius c. Die Drehachse jedes Entnahmeelementes 6,7,8 liegt auf der Symmetrieebene des Entnahmeelemenies 6, 7, 8 zwischen der Außenfläche 35 und deren Krümmu: gsmitte. Sämtliche Drehachsen liegen auf einem zur Achse 9 konzentrischen Kreis 42. Sämtliche Entnahmeelemente 6, 7, 8 sind auf dem Träger 1, 2 mit gleichem Winkelabstand angeordnet. In entsprechender Winkellage sind die Stationen 38, 39, 40 angeordnet, so daß sämtliche Entnahmeelemente 6, 7_t 8 mit jeweils einer Station zusammenarbeiten. Der von den Stationen 38, 39, 40 einbeschriebene Kreis 41 wird vom Etikettenkasten 39 im mittleren Bereich tangiert.

Die zuvor beschriebene Etikettiermaschine arbeitet in folgender Weise:

Durch den Antrieb des Trägers 1, 2 wird das im Träger 1, 2 drehbar gelagerte Entnahmeelement 6 mit seiner Antriebswelle 3 auf einem Kreis 42 an den einzelner Stationen 38, 39, 40 nacheinander vorbeibewegt. Dabei dreht es sich um seine eigene Achse, indem das Ritzel 22 mit dem am Gehäuse II ortsfest angeordneten Sonnenrad 23 kämmt. Sofern durch das Ausgleichsgetriebe tO das Ritzel 22 auf der Antriebswelle 3 in axialer Richtung nicht verschoben wird, ist die Drehung des Entnal.meelementes 6 um seine eigene Achse gleichförmig. Sofern aber infolge der Führung der Rolle 33 in der Nut 34 eine Axialverschiebung des Ritzels 22 auf der Antriebswelle 3 bewirkt wird, überlagert sich der normalen Drehbewegung eine zusätzliche Drehbewegung, die eine Beschleunigung oder Verzögerung bewirkt. Die Verzahnung des Sonnenrades 23 ist ausreichend hoch, um einen Eingriff zwischen Sonnenrad 23 und Ritzel 22 im gesamten Bereich der axialen Verschiebuns des Ritzels 22 auf der

Antriebswelle 3 sicherzustellen. Die weiteren Enlnahmecleniente 7,8 arbeiten entsprechend.

Die Führung der Kurve 34 ist unter Berücksichtigung der Form und Bewegung der Flächen der einzelnen Stationen 38, 39, 40 und der Krümmung der Aufnahmeflächen 35 der Entnahmcclemente 6, 7 derart gewählt, daß möglichst keine Relativbewegung zwischen den sich berührenden Flächen stattfindet.

In Fig. 3 ist der Abwälzvorgang am Etiketlenkastcn in drei verschiedenen Phasen dargestellt. Man erkennt, daß sich die Berührungslinie der Aufnahmefläche 35 auf einer Gerader, längs des oberen Etikettes bewegt. Dies wird durch die exzentrische Lagerung und die Krümmung der Aufnahmeflächc sowie durch die Geschwindigkeitssteuerung der Abwälzbewegung erreicht. In F" ig. 4 sind drei Phasen des Abwälzvorganges an der l.eimwalze 38 dargestellt. Man erkennt, daß die ι^ηίι,ΐ(>ι>ι|₍,ι> ja ».viihreriti tier 'Xb'.väl/bcwc^iir!" υϊϊϊϊ dcf Aufnahmefläche teilweise umfahren wird. Diese gekrümmte Kurvenführung der Beriihningslinie wird durch eine gegenüber der Abwälzbeweyiing am Etiketlenkastcn andere Geschwindigkeitssteuerung durch das Ausgleichsgetriebe IO bewirkt. Gegenüber s der Abwälzbewegiing an einer ebenen Fläche muß bei der Abwalzbewegung an einer gekrümmten I lache. /. H. der Leimwalze 38. die Beschleunigung bzw. Verzögerung starker sein.

Bei einer äquivalenten, in den Figuren nicht

ίο dargestellten Ausfiihiiingsform des Ausgleichsgetriebes IO mit dem über ein Sieilgewinde 25, 2h mit der Antriebswelle 3 gekuppelten Ritzels 22 kann das Ritzel 22 mit dem Sonnenrad über eine Schrägverzahnung gekuppelt sein, wobei dann statt des Stcilgcw indes 25, 26 zwischen dem Ritzel 22 und der Antriebswelle 3 eine aus achsparallelcr Nut und Keil bestehende Kupplung vorgesehen ist. die eine axiale Verschiebung des Ritzels 22 -.vjf der Antriebswelle ? ohne rc!?.ti^vc Drchiin*¹ dieser beiden Teile 22, 23 zueinander ermöglicht.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2

Patentansprüche· ^sltzt ^^as Entnahmeelement koaxial auf einer Welle, die " ' achsparallel zu der Welle mit dem Steilgewinde I.Einrichtung zum Vereinzeln und Transportieren angeordnet ist. Die Welle des Entnahmeelementes ist von in einer Station als Stapel bevorrateten um die Welle mit dem Sleilgewinde verschwenkbar blattförmigen Zuschnitten, insbesondere Etiketten, 5 gelagert. Die Verschwenkung wird durch ein weiteres in mit mindestens zwei in Transportrichtung hinterein- einer feststehenden Kurve geführtes Steuerorgan ander angeordneten Stationen, nämlich einem bewirkt und dient dazu, das zylindrisch gekrümmte und Etikettenkasten und einer Etikettenübertragungs- zentrisch gelagerte Entnahmeelement radial auszusteuvorrichtung, und mit mindestens einem auf einem ern, damit es sich an der ebenen Vorderseite des sich drehenden Träger bewegbar gelagerten und bei io Etikettenstapels abwälzen kann,
jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen Bei einer anderen bekannten, der Einrichtung der vorbeibewegten Entnahmeelement, das eine nach eingangs genannten Art ähnlichen Einrichtung besteht außen gewölbte, sich auf dem jeweils obersten das Ausgleichsgetriebe aus einem Räderdifferentialge-Etikett des Stapels und gegebenenfalls den anderen triebe (DE-OS 16 11911, AT-PS 2 98 350). In dem Stationen abwälzende Aufnahmefläche für das 15 Tr.Iger ist gleichachsig mit der Welle des zentrisch geEtikett aufweist, wobei als Antrieb für die Drehung lagerten zylindrischen bzw. zwischen seiner zylindrides Entnahmeelementes um seine eigene Achse ein sehen Aufnahmefläche und deren Krümmungsmitte mit einem feststehenden Sonnenrad kämmendes gelagerten Entnahmeelementes, aber unabhängig von Ritzel und ein mit dem Ritzel gekuppeltes, von dieser ein Planetenrad gelagert, das um ein feststeheneinem in en.er feststehenden Kurve geführten 20 des Sonnenrad umläuft Mit diesem Planetenrad und Steuerorgan verstellbares Ausgleichsgetriebe vor· dem auf der Welle des Entnahmeelementes sitzenden gesehen sind, dessen Welle durch ein Steilgewinde Ritzel steht jeweils eines von zwei Zahnrädern im Einmit einer Büchse verbunden ist. die in einem am griff, die durch eine in einer Schwinge drehbar gelager-Steuerorgan angebrachten Lager angeordnet ist und ten Welle fest verbunden sind. Die Schwinge ist um die das in Abhängigkeit von der Kurvenform die 25 Achse des Planetenrades schwenkbar angeordnet und Drehung des Eninahmeelemcuies beschleunigt oder weist an ihrem freien Ende eine KurvenroHe auf, die in verzögert, dadurch gekennzeichnet, daß einer feststehenden Kurve geführt ist. In Abhängigkeit das Ritzel (22) mit der Büchse (24) drehfest von der Verschwenkung der beiden an der Schwinge verbunden ist und daß das Entiiahmeelement (6) auf gelagerten Zahnräder um die Welle des Planetenrades der das Steilgewinde (25) aufweisenden Welle (3) 30 wird die über das gesamte Zahnradgetriebe übertragene derart drehfes'i angeordnet ist, daß die ortsfest am Drehbewegung verzögert oder beschleunigt, um eine Träger (1, 2) gelagerte Drehachse des Entnahme- möglichst geringe Relativbewegung zwischen den elementes (6) zwischen der Aufnahmefläche (35) und Flächen des Entnahmeelementes und der gerade deren Krümmungsmitte liegt. zugeordneten Station, z. B. des obersten Etiketts, zu

2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekenn¹ 35 erreichen.

zeichnet, daß die Kurve (34) auf einer zur Nachteilig ist bei dieser bekannten Einrichtung, daß

Trägerachse (9) koaxialen Zylinderfläche liegt. ein verhältnismäßig aufwendiges Getriebe für die

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- Ausgleichsbewcgung benötigt wird. Darüber hinaus ist zeichnet, daß c'.ie Kurve (34) als Außennut ausgebil- der Einsatz einer Getriebeschwinj;; mit an ihr dct ist. 40 gelagerten Zahnrädern von Nachteil, weil infolge der

hohen Drehzahl des Trägers starke Zentrifugalkräfte

der Verstcllbewegung der Schwinge entgegenwirken.

Endlich läßt sich mit der bekannten Vorrichtung eine

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verein- zufriedenstellende Abwälzung der Aufnahmefläche /ein und Transportieren von in einer Station als Stapel 45 weder auf der in der Regel ebenen Fläche der bevorrateten blattförmigen Zuschnitten, insbesondere blattförmigen Zuschnitte noch auf den in der Regel Etiketten, mit mindestens zwei in Transportrichlung zylindrischen Flächen der Beleimungsvorrichtung und hintereinander angeordneten Stationen, nämlich einem der Übertragungsvorrichtung erreichen, wenn diese Etikettcnkasien und einer Etikettcnübcrir.igungsvor- Organe ortsfest angeordnet sind, weil die Entnahmcelcrichtung. und mit mindestens einem auf einem sich 5° mente zylindcrförmig ausgebildet und zentrisch geladrchenden Träger bewegbar gelagerten und bei jeder gcrt sind sowie auf einer Kreisbahn umlaufen.
Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibeweg- Ferner ist eine Einrichtung zum Vereinzeln und

ten Entnahmeelement, das eine nach außen gewölbte, Transportieren von in einem Stapel bevorrateten sieh auf dem jeweils obersten Etikett des Stapels und Etiketten bekannt, bei der das um seine eigene Achse gegebenenfalls den anderen Stationen abwälzende 55 rotierende Entnahmeelcment einen exzentrisch gela-Aufnalimeflächc für das Etikett aufweist, wobei al* gerten Finger aufweist (US-PS 36 54 024). Der verAntrieb für die Drehung des Entnahmeelemenies um schwenkbar gelagerte Finger ist über das Steilgewinde seine eigene Achse ein mit einem feststehenden zweier miteinander kämmender Zahnräder an ein auf Sonnenrad kämmendes Ritzel und ein mit dem Ritzel das Vorhandensein von zu etikettierenden Gegenstängckuppeltes, von einem in einer feststehenden Kurve 60 den ansprechendes Steuerorgan gekuppelt. Sind Gegeführten Steuerorgan verstellbares Ausgleichsgetriebe gcnsländc vorhanden, wird das eine Zahnrad axial vorgesehen sind, dessen Welle durch ein Steilgewinde verschoben, so daß der Finger ausgeschwenkt wird. Die mit einer Büchse verbunden ist, die in einem am Steuerung der Verschwenkbcwegung bewirkt also Steuerorgan angebrachten Lager angeordnet ist und keine Beschleunigung oder Verzögerung der Drchbedas in Abhängigkeit von der Kurvenform die Drehung 65 wcgung des Eninahmcelemcntes. Sie dient nur dazu, das des Rntnahmcclemcnles beschleunigt oder verzögert. Entnahmeelcment durch den ausgeschwenkten Finger

Eine solche Einrichtung ist Gegenstand einer älteren in die Bereitschaftsstellung für die Übernahme von Patentanmeldung (P 22 63 947). Bei dieser Einrichtung Etiketten zu bringen.