DE2651990A1

DE2651990A1 - Vehicle winch with epicyclic drive - has motor mounted inside drum and supported at end opposite gear train

Info

Publication number: DE2651990A1
Application number: DE19762651990
Authority: DE
Inventors: Jun Franz X Sedelmayer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-11-15
Filing date: 1976-11-15
Publication date: 1978-05-18

Abstract

The winch is particularly for motor vehicles, having a drum running in bearings at each end on a mounting and forming the annulus of an epicyclic gear train. The drive to the gear train is provided by a motor supported at one end of the mounting. The motor (4) is mounted inside the drum (3), and supported at the mounting end (1) opposite to the gear train (5). It can be a direct-current motor, whose shaft (7) at the commutator end (B) is coupled to the gear train and braked by a multi-disc solenoid brake (19, 20), whose stationary discs (19) are mounted on the motor housing. Motor and brake cables can be taken out through the field windings and the other end cover (A).

Description

Seilwinde, insbesondere für Kraftfahrzeuge Cable winches, in particular for motor vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilwinde, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer an beiden Enden in einem Ständer drehbar gelagerten Trommel, die das Gehäuse eines Planetengetriebes bildet, dessen Antrieb zentral über einen an einem Ständerende gestützten Motor erfolgt. The invention relates to a cable winch, in particular for motor vehicles, with a drum rotatably mounted in a stand at both ends, which forms the housing forms a planetary gear, the drive of which is centrally via one at one end of the stator supported motor takes place.

Es ist eine Seilwinde dieser Art für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der der Windenmotor und das Planetengetriebe an entgegengesetzten Seiten des einen Ständerendes gestützt sind und der Motor zur Außenseite der Trommel vorsteht. Eine solche Ausgestaltung hat den Nachteil, daß die auftretenden Drehmomente an diesem einen Ständerende aufgenommen. werden müssen und im übrigen der Windenmotor nach außen freiliegt und gesondert geschützt werden muß. A winch of this type for motor vehicles is known at that of the winch motor and planetary gear on opposite sides of the one Stand end are supported and the motor protrudes to the outside of the drum. One Such a design has the disadvantage that the torques occurring on this added a stand end. must be and the rest of the winch motor after exposed outside and must be protected separately.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Seilwinde der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die einen besseren Schutz des Motors und eine günstigere Drehmomentbelastung des Ständers gewährleistet. The object of the invention is to provide a cable winch of the type described above Kind of creating a better protection of the engine and a more favorable torque load of the stand guaranteed.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß der Motor innerhalb der Trommel angeordnet und an dem dem Planetengetriebe gegenüberliegenden Ständerende abgestützt ist. Bei dieser Anordnung befinden sich sowohl Windenmotor als auch die Getriebeteile des Planetengetriebes innerhalb der Trommel, wobei das eine Ständerende das Drehmoment des Windenmotors und das andere dasjenige aus der Trommel aufnimmt, wobei die Ständerenden entsprechend dem aufzunehmenden Drehmoment dimensioniert werden können, das auf der Motorseite mit Rücksicht auf die wegen der normalerweise geringen zur Verfügung stehenden Antriebsleistung hohen Drehzahl niedrig, auf der anderen Seite wegen der durch das Planetengetriebe bedingten starken Untersetzung groß ist. Durch die vollständige Unterbringung von Windenmotor und Getriebe innerhalb der Trommel kann diese beliebige Positionen annehmen, da auf kein nach außen stehendes Teil Rücksicht genommen werden muß. This object is achieved in that the motor is inside the drum arranged and supported on the end of the stator opposite the planetary gear is. In this arrangement, both the winch motor and the gear parts are located of the planetary gear within the drum, one end of the stator providing the torque of the winch motor and the other one from the drum, with the stand ends can be dimensioned according to the torque to be absorbed the engine side with regard to the normally low availability because of the standing drive power high speed low, on the other hand because of the due to the planetary gear reduction is large. Through the full Accommodation of the winch motor and gearbox within the drum can be any Assume positions, as no external part is taken into account got to.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Windenmotor ein Gleichstrommotor ist, dessen Welle auf der Kollektorseite oder dem B-Schild mit dem Planetengetriebe verbunden ist. It is particularly advantageous if the winch motor is a direct current motor whose shaft is on the collector side or the B-shield with the planetary gear connected is.

Die Verwendung eines solchen Windenmotors hat gegenüber häufig verwendeten Hydromotoren den Vorteil, daß man mit dem vorhanden Gleichstromsystem der Kraftfahrzeuge auskommt und von der Fahrzeuggröße im wesentlichen unabhängig ist, während Hydromotoren erst bei Fahrzeugen der größeren Bauarten anwendbar sind, deren Motorkraft für das erhebliche Schluckvolumen der Hydromotoren ausreicht.The use of such a winch motor has been compared to commonly used Hydraulic motors have the advantage that they can be used with the existing direct current system in motor vehicles gets by and is essentially independent of the vehicle size, while hydraulic motors are only applicable to vehicles of the larger types whose engine power is for the considerable absorption volume of the hydraulic motors is sufficient.

Die Verwendung von Gleichstrommotoren für Seilwinden an Kraftfahrzeugen ist bekannt. Mit Rücksicht aber auf die Motorkonstruktion, insbesondere aus Gründen der Stabilität, wird bisher der Antrieb durch den A-Schild abgeleitet und der Motor am A-Schild über einen selbsthemmenden Schneckentrieb am Ständer gestützt, wobei die Rollektorseite oder der B-Schild von der Trommel nach außen wegragt. Abgesehen von dem ungünstigen Wirkungsgrad eines selbsthemmenden Schneckentriebs steht in diesem bekannten Fall der gesamte Antrieb nach außen vor. - Bei der Anordnung nach der Erfindung bleibt der A-Schild des Gleichstrommotors seine Stütze, wobei jedoch im Unterschied zu den bekannten Ausgestaltungen die Antriebswelle über den im Innern der Trommel befindlichen B-Schild zum Untersetzungsgetriebe geführt ist. Der B-Schild bleibt dabei wie auch in den bekannten Fällen unbelastet, ist jedoch im Innern der Trommel geschützt untergebracht, Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Anschlußkabel von Windenmotor und gegebenenfalls nachgeschalteten, elektrisch zu betätigenden Einrichtungen durch die Feldwicklung und zentral durch den A-Schild des Gleichstrommotors nach außen geführt sind. - Die Kombination von Gleichstrommotor mit einem Planetengetriebe erlaubt das Betreiben mit einer Starter-Batterie, da im Gegensatz zu einem Schneckentrieb nur geringe Übertragungsverluste auftreten. The use of DC motors for winches on motor vehicles is known. But with consideration for the Engine construction, in particular for reasons of stability, the drive has so far been derived from the A-shield and the motor on the A-shield is supported by a self-locking worm drive on the stand, with the roller rotor side or the B-shield protruding outwards from the drum. Apart from that of the unfavorable efficiency of a self-locking worm drive is in this known case, the entire drive to the outside. - When arranging according to of the invention, the A-shield of the DC motor remains its support, however In contrast to the known designs, the drive shaft over the inside The B-shield located on the drum is led to the reduction gear. The B shield remains unencumbered, as in the known cases, but is inside the The drum is housed in a protected manner, it is useful if the connecting cable winch motor and, if necessary, downstream, electrically operated Devices through the field winding and centrally through the A-shield of the DC motor are led to the outside. - The combination of a DC motor with a planetary gear allows operation with a starter battery, as it is in contrast to a worm drive only small transmission losses occur.

Da ein Planetengetriebe nicht selbsthemmend ist, steht mehr Energie für den Windvorgang zur Verfügung, wobei jedoch Maßnahmen getroffen werden müssen, um die Trommel zu halten. Hierfür ist vorteilhaft die Antriebswelle mit einer magnetisch;betätigbaren Lamellenbremse stoppbar, deren feststehende Lamellen am Motorgehäuse angebracht sind. Since a planetary gear is not self-locking, there is more energy available for the wind process, but measures must be taken, to hold the drum. The drive shaft with a magnetically actuatable one is advantageous for this purpose Multi-disc brake can be stopped, the fixed discs of which are attached to the motor housing are.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Figur erläutert. The invention is illustrated below using an exemplary embodiment the accompanying figure explained.

In einem Ständer mit den beiden an seinen Enden befindlichen Lagerplatten 1 und 2 ist eine Seilwindentrommel 3 drehbar gestützt. Innerhalb der Trommel 3 befindet sich ein Gleichstrommotor 4 und ein Planetengetriebe 5, die beide durch eine geeignete, die Drehmitnahme sichernde Kupplung 6 miteinander verbunden sind. Das von der Antriebswelle 7 über die Kupplung 6 getriebene Zentralrad 8 des Planetengetriebes treibt die Planetenräder 9, die mit der das Hohlrad oder Gehäuse des Planetengetriebes bildenden Trommel bei 10 in Eingriff sind und deren Träger 11 über einen Hohlzapfen 12 in der Lagerplatte 2 drehfest verankert ist. Die Trommel 3 stützt sich an diesem Ende über eine angeflanschte Nabe 13 unter Zwischenschaltung eines Radiallagers 14 auf diesem Hohlzapfen 12 ab, der gleichzeitg als Innenlagerung und Führung der Welle 15 des Zentralrads 8 dient. In a stand with the two bearing plates at its ends 1 and 2, a winch drum 3 is rotatably supported. Located inside the drum 3 a DC motor 4 and a planetary gear 5, both of which by a suitable coupling 6 securing the rotational drive are connected to one another. The central wheel 8 of the planetary gear driven by the drive shaft 7 via the clutch 6 drives the planet gears 9, which with the ring gear or housing of the planetary gear forming drum are engaged at 10 and its carrier 11 via a hollow pin 12 is anchored non-rotatably in the bearing plate 2. The drum 3 is supported on this End via a flange-mounted hub 13 with the interposition of a radial bearing 14 on this hollow pin 12, the same time as internal storage and guidance of the Shaft 15 of the central wheel 8 is used.

Der Motor 4 ist an der Seite seines A-Schilds A durch einen hohlen Stützzapfen 16 verlängert und mittels diesem unter Zwischenschaltung eines Radiallagers 17 verspannt, das an diesem Ende die Trommel 3 stützt, die auch hier eine angeflanschte Nabe 18 besitzt. Der Motor ragt frei in die Trommel und trägt auf der Seite des Planetengetriebes 5 die feststehenden Lamellen 19 einer Lamellenbremse, deren umlaufenden Lamellen 20 sich auf der Antriebswelle 7 befinden und die mit Hilfe einer nicht dargestellten Feder in gegenseitiger Anlage und elektromagnetisch gelöst werden können. Die hier für notwendigen elektrischen Leitungen sowie die Anschlußkabel des Kollektors im B-Schild B sind gemäß gestrichelter Andeutung 21 durch die Feldwicklung des Motors zum A-Schild und über Schrägbohrungen 22 in den hohlen Stützzapfen 16 geführt, von wo aus sie nach außen weitergeleitet sind. The motor 4 is on the side of its A-shield A through a hollow Support pin 16 extended and by means of this with the interposition of a radial bearing 17 braced, which supports the drum 3 at this end, which is also a flanged one here Hub 18 owns. The motor protrudes freely into the drum and carries on the side of the Planetary gear 5, the fixed disks 19 of a multi-disk brake, the revolving Slats 20 are on the drive shaft 7 and not with the help of a shown spring in mutual contact and be solved electromagnetically can. The electrical lines required here as well as the connecting cables of the collector in the B shield B are indicated by the dashed line 21 through the field winding of the motor to the A-shield and via inclined bores 22 in the hollow support pin 16 from where they are forwarded to the outside world.

Anstelle einer Planetenstufe können auch mehrere vorgesehen sein. Der Anker des Motors ist bei 22 strichpunktiert angedeutet. Die elektrische Steuerung kann in einem getrennten Schaltkasten untergebracht sein. Instead of one planetary stage, several can also be provided. The armature of the motor is indicated by dash-dotted lines at 22. The electrical control can be housed in a separate switch box.

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Claims

Claims winch, especially for motor vehicles with a at both ends in a stand rotatably mounted drum that forms the housing of a Planetary gear forms, whose drive is centrally via one at one end of the stator supported motor takes place, characterized in that the motor (4) within the Drum (3) is arranged and on the opposite of the planetary gear (5) Stand end (1) is supported.

2. Cable winch according to claim 1, characterized in that the motor (4) is a DC motor whose shaft (7) on the collector side (B) with the Planetary gear (5) is connected.

3. Cable winch according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft (7) can be braked by means of an electromagnetic multi-disc brake (19, 20) whose fixed fins (19) are attached to the motor housing (B).

4. Winch according to claim 2 or 3, characterized in that the Connection cable (21) from motor (4) and brake (19, 20) through the field winding and centrally are routed to the outside through the A-shield of the motor.