DE2648665C3

DE2648665C3 - Vorrichtung zum Greifen und Kippen von schweren Gegenstanden, insbesondere von Rollen aus Papier oder anderen bahnförmigen Materialien

Info

Publication number: DE2648665C3
Application number: DE2648665A
Authority: DE
Inventors: Adolf 5160 Dueren Schmidt
Original assignee: Bartholomy & Co 5160 Dueren
Current assignee: Bartholomy & Co 5160 Dueren
Priority date: 1976-10-27
Filing date: 1976-10-27
Publication date: 1980-02-07
Also published as: DE2648665A1; US4166647A; DE2648665B2

Description

Das Häuptpätent betrifft eine' Vorrichtung zum Greifen Und Rippen von schweren Gegenständen, insbesondere Von Rollen aus Papier oder anderen bahnförmigen Materialien, bestehend aus einer über eine Rollenflasche am Hebezeug aufgehängten Kipp* mechanik üild aus einer Greifvorrichtung für den Gegenstand, die mit einem kreisförmig gebogenen Rollbügel der Kippmechanik verbunden ist, welcher in einer entsprechend ausgebildeten Bogenführung der Rollenflasche verschiebbar geführt ist, wobei die Greifvorrichtung und der Rollbügel in einem Bereich zueinander verstellbar sind, in welchem der gemeinsame Schwerpunkt des Gegenstandes und der bewegten Teile der Kippmechanik in den Mittelpunkt des Rollbügels bringbar ist, nach Patent 25 44 752.

Eine solche Vorrichtung ist auch zum Greifen und Kippen von schweren Rollen geeignet, wobei eine Bedienung der Vorrichtung von Hand möglich ist Da der Schwerpunkt von Rollbügel mit Rolle mit dem Zentrum des Rollbügels übereinstimmt, können auch schwere Lasten von Hand bewegt werden. Eine Begrenzung ergibt sich bei Vorrichtungen für sehr schwere Lasten, da dann die leere Vorrichtung unter Umständen nicht mehr von Hand bewegt werden kann, denn bei der leeren Vorrichtung stimmt der Schwerpunkt des Rollbügels mit der leeren Greifvorrichtung nicht mehr mit dem Krümmungszentrum des Rollbügels

zn überein.

Der Zusatzerfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand des Hauptpatents derart weiter zu verbessern, daß auch die leere Vorrichtung von Hand verstellbar ist.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zur Gewichtsentlastung der leeren Vorrichtung in der Rollenflasche auf einem Bolzen eine Spanntrommel, die durch eine an dem Bolzen und an der Innenwand der Spanntrommel befestigte Spiralfeder

J° vorgespannt ist, drehbar gelagert ist und daß ein auf der Spanntrommel aufwickelbares Zugseil an einer Halterung der Greifvorrichtung aufgehängt ist.

Durch die Entlastung des Gewichts der leeren Vorrichtung läßt sich der Rollbügel mit der Greifvor-

'5 richtung in jedem Fall von Hand bewegen, auch wenn der Schwerpunkt des Rollbügels mit der Greifvorrichtung mit dem Krümmungsmmelpunkt des Rollbügels nicht übereinstimmt. Dami; kann ~fian auch schwere Vorrichtungen der genannten Art von Hand bedienen.

*o wodurch der Anwendungsbereich derartiger Vorrichtungen wesentlich erweitert wird.

In Ausgestaltung der Erfindung ist das Zugseil von der Spanntrommel weg über eine Lastrolle geführt.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist eine Einstellung der Vorspannung mittels einer Stellvorrichtung zum Verdrehen des Bolzens vorgesehen, damit die Zugkraft des Zugseils auf das jeweilige Gewicht der Vorrichtung abgestimmt werden kann. Besonders vorteilhaft ist hierzu auf dem Bobcn ein Schneckenrad gelagert, in das eine verstellbare Schnecke eingreift.

Die zuvor beschriebene Gewichtsentlastung gilt hauptsächlich für eine Ausrichtung der Vorrichtung mit horizontaler Achse. Damit die Vorrichtung auch in der vertikalen Ausrichtung ihrer Achse entlastet ist, ist in Weiterbildung der Erfindung ferner vorgesehen, daß der von der Spiralfeder über die Spanntrommel am Zugseil bewirkte Verlauf der Zugkraft über dem Kippwinkel von 90" etwa dem Verlauf des Eigengewichtmomentes der Vorrichtung über dem Kippwinkel entspricht. Damit ist die Vorrichtung in allen Betriebs·' Stellungen leicht und sicher bewegbar,

AUsfUhrungsformefi der Erfindung Werden im folgen^ den unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, in der darstellt

es Fig. I eine schematisierte Gesamtansicht der Vorrichtung nach der Erfindung mit horizontal ausgerichtet ter Achse der Greifvorrichtung,
Fig-2 eine entsprechende Teilansicht mit Vertikal

ausgerichteter Achse der Greifvorrichtung,

Fig.3 eine mehr detaillierte Einzelansicht der Spanntrommel in einem Schnitt senkrecht zu deren Achse und

F i g. 4 einen Schnitt durc!) die Achse der Spanntrommel.

Eine Rollenflasche 16 ist mit einer Öse 21 an einer Kette 23 angehängt, die in einem Aufhängepunkt M geführt ist Die Kette 23 selbst kann über einen Flaschenzug oder eine Winde geführt sein, was im '° einzelnen nicht dargestellt ist

An der Rollenflasche 16 sind auf Lagerbolzen 17 und 20 Rollen 18 und 19 gelagert, über die ein kreissegmentförmiger Rollbügel 1 geführt ist, so daß derselbe auf einem Kreisbogen über die Rollen 18 und 19 bewegt werden kann. An einem Ende des Rollbügels 1 sitzt eine Hülse 4, in der mit Hilfe einer Handkurbel 8 ein Verschiebestück 11 geführt ist An dem Stirnende des Verschiebestücks 11 sitzt ein Querhaupt 13, das einen Aufnahmedorn 15 mit einer nicht dargestellten Greifvorrichtung trägt Der Aufnahmedorn 15 *.ann in die Innenhülse einer Papierrolle 34 oder einer anderen Rolle eingeführt und dort festgespannt werden. Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent ist so ausgelegt, daß bei eingespannter Papierrolle, also bei belastetem Gerät der Schwerpunkt von Rollbügel 1 mit Aufnahmedorn 15 und Papierrolle 34 auf dem Krümmungszentrum des Rollbügels 1 liegt Dies bedeutet, daß sich der Schwerpunkt senkrecht unter den Aufhängepunkt einstellt Infolgesessen kann bei belasteter Vorrichtung ^jn der Rollbügel 1 von Hand bewegt werden, weil der Schwerpunkt der Belastung in gleicher Höhe bleibt, so daß keine Hubenergie bei der Verdrehung des Rollbügels 1 aufgebracht werden muß.

Die unbelastete Vorrichtung ist bezüglich des >⁵ Aufhängepunktes M nicht gewichtsentlastet, weil der Schwerpunkt des leeren Rollbügels und des leeren Aufnahmedorns nicht mit dem Krümmungszentrum des Rollbügels, übereinstimmt. Bei horizontaler Ausrichtung der Achse des Aufnahmedorns 15 gemäß F i g. 1 nimmt die Vorrichtung bezüglich des Aufhängepunktes M die dargestellte Lage ein. Der Schwerpunkt 5 befindet sich nicht unterhalb der öse 21. Fig. 2 zeigt die Lage des Schwerpunktes 5 und der Öse 21 bezüglich der vertikale« Ausrichtung der Achse des Aufnahmedorns ⁴ⁱ 15.

Um eine Gewichtsentlastung zu erzielen, ist nach der Erfindung eine Spanntrommel 51 vorgesehen, die auf einem Bolzen 52 drehbar gelagerfist Der Bolzen 52 ist seinerseits in den Seitenwänden der Rollplatte 16 drehbar gelagert. Der Bolzen 52 besitzt einen axialen Schlitz 53. Auf der Innenseite der Wandung der ' Spanntrommel 51 ist ebenfalls ein Schlitz 54 vorgesehen. In die Schlitze 53 und 54 sind die abgebogenen Enden einer Spiralfeder eingehängt, die die Spanntrommel in Uhrzeigerrichtung bezogen auf F i g. 3 vorspannt. Auf der Umfangsfläche der Spanntrommel 51 wickelt sich ein Zugseil 56 auf. Dieses Zugseil 56 ist über eine Lastrolle 57 geführt und in eine ösenförmige Halterung

58 der Hülse 4 der Spannvorrichtung eingehängt

An einem Stirnende des Bolzens ist ein Schneckenrad

59 befestigt, in das eine Schnecke 60 eingreift. Die Schnecke 60 besitzt eine nicht dargestellte Handhabe, etwa einen Einstellgriff oder eine Einsteilkurbel. Mit Hilfe der Schnecke 60 kann d?" Schneckenrad 59 gedreht werden, wodurch die Vorspannung der Spiralfeder 55 und damit die Größe der Entlastungsspannung eingestellt werden kann. Das Schneckengetriebe hat selbsthemmende Eigenschaften, so daß sich die eingestellte Entlastungsspannung nicht ungewollt verstellt Die Vorspannung der Spiralfeder 55 wird so eingestellt, daß das Gewicht der unbelasteten Vorrichtung für eine horizontale Ausrichtung des Aufnahmedorns 15 ausgeglichen ist Damit kann die Vorrichtung leicht hochgeschwenkt werden, weil das Gewicht der Vorrichtung durch das Zugseil 56 entlastet ist.

Zur Gewichtsentlastung bei vertikaler Ausrichtung des Aufnahmedorns J5 gemäß Fi g. 2 ist ein in einer an der Rollflasche 16 gehaltenen Büchse 61 geführter Anschlagschieber 62 vorgesehen, der durch eine Schraubendruckfeder 63 vorgespannt ist Eine Stellplatte 64 mit einer Stellspindel 65 ermöglicht eine Einstellung der Vorspannung der Schraubendmckfeder 63. Die Schraubendruckfeder 63 wird so eingestellt, daß der Aufnahmedorn 15 in unbelastetem Zustand vertikal s- -'ht. Bei der Aufnahme der Last bewegt sich dann die Rollflasche gegen die Hülse 4 hin, so daß die Feder entsprechend zusammengedrückt wird.

Besonders zweckmäßig ist eine flachverlaufende Charakteristik der Spanntrommel 51, damit das Zugseil 56 bis zur vertikalen Ausrichtung des Aufnahmedorns 15 eingerollt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Greifen und Kippen von schweren Gegenständen, insbesondere von Rollen aus Papier oder anderen bahnförmigen Materialien, bestehend aus einer Ober eine Rollenflasche am Hebezeug aufgehängten Kippmechanik und aus einer Greifvorrichtung für den Gegenstand, die mit einem kreisförmig gebogenen Rollbügel der Kippmechanik verbunden ist, welcher in einer entsprechend ausgebildeten Bogenführung der Rollenflasche verschiebbar geführt ist, wobei die Greifvorrichtung und der Rollbügel in einem Bereich zueinander verstellbar sind, in welchem der gemeinsame Schwerpunkt des Gegenstandes und der bewegten Teile der Kippmechanik in den Mittelpunkt des Rollbügels bringbar ist. nach Patent 25 44 752. dadurch gekennzeichnet, daß zur Gewichtsentlastung der leeren Vorrichtung in der Rollenflasche (16) auf einem Bolzen (52) eine Spanntrommel (51), die durch eine an dem Bolzen (52) und an der Innenwand der Spanntrommel befestigte Spiralfeder (55) vorgespannt ist. drehbar gelagert ist und daß ein auf der Spanntrommel (51) aufwickdbares Zugseil (56) an einer Halterung (58) der Greifvorrichtung aufgehängt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (56) von der Spanntrommel (51) weg üb„r eine Lastrolle (57) geführt ist.

3. Vorrichtung nach Ansp-jch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Einstellung der Vorspannung der Bolzen (52) mit? -!s einer Stellvorrichtung drehbar angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Bolzen (52) ein Schneckenrad

(59) gelagert ist, in das eine verstellbare Schnecke

(60) eingreift.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß der von der Spiralfeder (55) über die Spanntrommel (51) am Zugseil (55) bewirkte Verlauf der Zugkraft über dem Kippwinkel von 90° etwa dem Verlauf des Eigengewichtmomentes der Vorrichtung über dem Kippwinkel entspricht.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenflasche (16) ferner in einer Büchse (61) einen federgespannten Anschlagschieber (62) aufnimmt, der eine Halterung (Hülse 4) der Greifvorrichtung in senkrechter Ausrichtung derselben abstützt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Büchse (61) eine Schraubendrijckfeder (63) angeordnet ist, die auf der von dem Anschlagschieber (62) abgewandten Seite an einer Stellplatte (64) anliegt.