DE2512519A1

DE2512519A1 - Cine camera control device - has regulation system with switches which are opened when diaphragm set ring reaches max or min boundary value

Info

Publication number: DE2512519A1
Application number: DE19752512519
Authority: DE
Inventors: Alois Rieder
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1975-03-21
Filing date: 1975-03-21
Publication date: 1976-09-30

Abstract

A control device is used for a cine camera for setting of the aperture device by means of a stepping motor having a complex electronic current system for signal generation, control and storage is arranged in such a way that in both scan stage control circuits (9, 10, 1119, 20, 21) an inverter stage (12, 22) is attached which is shunted by means of a pair of switches (13, 23 respectively. One or other of the switches (13, or 23) is opened when the aperture diaphragm device (15) has achieved its largest or smallest allowable boundary value, to give warning of this condition.

Description

Regelvorrichtung für kinematografische Kameras Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für kinematografische Kameras zum schrittweisen Einstellen einer Aperturblendenanordnung mit hilfe eines Schrittmotors mit einem licht empfindlichen Signalwertgeber und einem Vergleichssignalwertgeber, mit einer Analog-Digital-Steuervorrichtung, die zwei getrennte Kippstufen-Steuerkreise mit unterschiedlichen Schwellwerten aufweist, deren Ausgänge mit einer Gatter-Stufe verbunden sind, von deren Ausgang ein Laufsignal für eine Schrittmotor-Steuervorrichtung abgeleitet wird, deren die Richtung der Regelabweichung des licht empfindlichen Signalwertgebers vom Vergleichssignalwertgeber berücksichtigendes Richtungssteuersignal von einem der beiden Kippstufen-Steuerkreise abgeleitet wird, mit einem die Schrittmotor-Steuervorrichtung beeinflussenden Impulsgenerator, der stillgesetzt wird, wenn die Regelabweichung des lichtabhängigen Signalwertgebers vom Vergleichssignalwertgeber aufgehoben ist und wenn die Aperturblendenanordnung ihre jeweilige Grenzstellung erreicht hat.Control device for cinematographic cameras The invention relates to a control device for cinematographic cameras for step-by-step adjustment an aperture diaphragm arrangement with the aid of a stepper motor with a light-sensitive Signal value transmitter and a comparison signal value transmitter, with an analog-digital control device, which has two separate multivibrator control circuits with different threshold values, whose outputs are connected to a gate stage, from whose output a run signal for a stepper motor control device whose direction of the Control deviation of the light-sensitive signal encoder from the comparison signal encoder taking into account direction control signal from one of the two flip-flop control circuits is derived, with a pulse generator influencing the stepper motor control device, which is stopped when the control deviation of the light-dependent signal value transmitter is canceled by the comparison signal encoder and if the aperture diaphragm arrangement has reached its respective limit position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln eine Regelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe bei in der jeweiligen Grenzstellung befindlichen Aperturblendenanordnung auch bei nicht abgeglichenem lichtempfindlichen Signalwertgeber eine Stillsetzung des Impulsgenerators bzw. des Schrittmotors erfolgen soll. Diese Maßnahme soll zur Stromersparnis und zur Schonung der bei der Einstellung beteiligten mechanischen Teile getroffen werden.The invention is based on the object of using simple means To create a control device of the type mentioned, with the help of which in in the respective limit position located aperture diaphragm arrangement even when not calibrated light-sensitive signal value transmitter, the pulse generator is shut down or the stepper motor should take place. This measure is intended to save electricity and to protect the mechanical parts involved in the adjustment.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in jedem der beiden Kippstufen-Steuerkreise eine durch einen Schalter überbrückte Umkehrstufe angeordnet ist, und daß der eine oder andere Schalter geöffnet wird, wenn die Aperturblendenanordnung ihre größte oder kleinste Grenzstellung erreicht hat.According to the invention the object is achieved in that in each of the two flip-flop control circuits an inversion stage bridged by a switch is arranged, and that one or the other switch is opened when the aperture diaphragm arrangement has reached its largest or smallest limit position.

Der Gatter-Stufe wird also dann, wenn die Aperturblendenanordnung die eine oder andere Grenzstellung erreicht hat, durch das Öffnen des betreffenden Schalters über den betreffenden Kippstufen-Steuerkreis ein gegenüber dem vorherigen Signal entgegengesetztes Signal angeboten. Dem Gatter wird also ein abgeglichener lichtempfindlicher Signalwertgeber vorgetäuscht. Somit erfolgt die Stillsetzung des Schrittmotors durch Ausschalten des Impulsgenerators.The gate stage is then when the aperture diaphragm arrangement has reached one or the other limit position by opening the relevant Switch on the relevant multivibrator control circuit on compared to the previous one Signal offered opposite signal. So the gate becomes a matched one simulated light-sensitive signal value transmitter. The shutdown thus takes place of Stepper motor by switching off the pulse generator.

Ändert sich die Helligkeit zu Werten hin, bei denen ein Regeln der Regelvorrichtung möglich ist, wird der Schwellwert des Kippstufen-Steuerkreises mit dem geöffneten Schalter überschritten und demzufolge das Ausgangspotential invertiert. Die Folge ist, daß der Impulsgenerator eingeschaltet wird und demzufolge der Schrittmotor in Tätigkeit gesetzt wird. Die Aperturblendenanordnung bewegt sich aus ihrer Grenzstellung heraus. Die Folge ist, daß der zuvor geöffnete Schalter wieder geschlossen wird und demzufolge das zugehörige Potential durch Überbrücken des entsprechenden Inverters den entgegengesetzten Wert annimmt.If the brightness changes to values for which the Control device is possible, the threshold value of the multivibrator control circuit exceeded with the open switch and consequently the output potential is inverted. The result is that the pulse generator is switched on and consequently the stepping motor is put into action. The aperture diaphragm arrangement moves out of its limit position out. The result is that the previously opened switch is closed again and consequently the associated potential by bridging the corresponding inverter takes on the opposite value.

Gemäß weiterer Ausbildung sind die Schwellwerte der beiden Kippstufen-Steuerkreise bei bezüglich des Vergleichssignalwertgebers abgeglichenem lichtempfindlichen Signalwertgeber symmetrisch zur gemeinsamen Eingangsspannung der beiden Kippstufen. In vorteilhafter Weise wird das Richtungssteuersignal zwischen der Kippstufe mit dem niedrigeren Schwellwert und dem normalerweise überbrückten Inverter abgegriffen.According to a further development are the threshold values of the two flip-flop control circuits with light-sensitive signal value transmitter adjusted with respect to the comparison signal value transmitter symmetrical to the common input voltage of the two flip-flops. In advantageous Way is the direction control signal between the flip-flop with the lower Threshold value and the normally bridged inverter.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.In the following, the invention is illustrated by means of one in the figure Embodiment described.

Die Figur zeigt in schematischer Darstellung die Schaltungsanordnung zur Aperturblendenregelung.The figure shows the circuit arrangement in a schematic representation for aperture control.

Gemäß der Figur ist mit 1 eine Batterie bezeichnet, die über einen Schalter 2 an die Schaltungsanordnung anschließbar ist. Ein lichtempfindlicher Spannungsteiler weist einen Fotowiderstand 3 sowie einen Festwiderstand 4 auf. Der Abgriff zwischen Fotowiderstand 3 und Festwiderstand i ist mit dem nicht invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 5 verbunden. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers 5 weist eine Verbindung zu einem Vergleichsspannungsteiler auf, der aus zwei Festwiderständen 6 und 7 besteht. Ein den Ausgang des Operationsverstärkers 5 mit dem invertierenden Eingang verbindender Rückkopplungswiderstand ist mit 8 bezeichnet.According to the figure, 1 denotes a battery that has a Switch 2 can be connected to the circuit arrangement. A light sensitive voltage divider has a photoresistor 3 and a fixed resistor 4. The tap between Photoresistor 3 and fixed resistor i is one with the non-inverting input Operational amplifier 5 connected. The inverting input of the operational amplifier 5 has a connection to a comparison voltage divider, which consists of two fixed resistors 6 and 7 consists. One the output of the operational amplifier 5 with the inverting The feedback resistor connecting the input is denoted by 8.

Vom Ausgang des Operationsverstärkers 5 führt eine Verbindung zu einer ersten Kippstufe, welche aus zwei rückgekoppelten Inverterstufen 9 und kO sowie einem Rückkopplungswiderstand 11 besteht. Der Kippstufe 9,10,11 ist eine Inverterstufe 12 nachgeschaltet, die durch einen Schalter 13 überbrückt ist. Der Schalter 13 wird durch einen Ansatz 15a eines Blendengliedes 15 dann betätigt, wenn das Blendenglied 15 sich in seiner die Objektivöffnung 16 freigebenden Grenzstellung befindet.From the output of the operational amplifier 5 a connection leads to one first flip-flop, which consists of two feedback inverter stages 9 and kO as well as a feedback resistor 11 consists. The trigger stage 9,10,11 is an inverter stage 12 connected downstream, which is bridged by a switch 13. The switch 13 is then actuated by an approach 15a of a diaphragm member 15 when the diaphragm member 15 is in its limit position releasing the lens opening 16.

Vom Ausgang des Operationsverstärkers 5 führt eine Verbindung zu einem Spannungsteiler besteherd aus zwei Widerständen 17 und 18. Vom Abgriff zwischen den beiden Widerständen 17 und 18 führt eine Verbindung zu einer zweiten Kippstufe bestehend aus zwei rückgekoppelten Inverterstufen 19 und 20 sowie aus einem Rückkopplungswiderstand 21. Der Kippstufe 19,20,21 ist eine Inverterstufe 22 nachgeschaltet, die durch einen Schalter 23 überbrückt;t ist, welcher durch einen Ansatz 15b bei Erreichen der kleinsten Blendenöffnung geöffnet wird. Der Inverterstufe 22 ist eine weitere Inverterstufe 24 nachgeschaltet.From the output of the operational amplifier 5 a connection leads to a Voltage divider consists of two resistors 17 and 18. From the tap between the two resistors 17 and 18 are connected to a second flip-flop consisting of two feedback inverter stages 19 and 20 as well as a feedback resistor 21. The flip-flop 19,20,21 is followed by an inverter stage 22, which is through a Switch 23 bridged; t is, which by a shoulder 15b when reaching the smallest Aperture is opened. The inverter stage 22 is a further inverter stage 24 downstream.

Die Ausgänge der beiden Inverterstufen 12 und 24 sind mit einem UND-Gatter verbunden, welches aus zwei Dioden 25 und 26 sowie einem Widerstand 27 besteht.The outputs of the two inverter stages 12 and 24 have an AND gate connected, which consists of two diodes 25 and 26 and a resistor 27.

Dem UND-Gatter 25,26,27 ist eine Inverterstufe 28 nachgeschaltet, deren Ausgang mit einem Impulsgenerator 29 verbunden ist. Das am Ausgang der Inverterstufe 28 auftretende Potential ist das Laufsignalpotential. Weist das Laufsignal-Potential den Wert "L" auf, wird der Impulsgenerator 29 eingeschaltet. Vom Ausgang der Kippstufe 9,lO,il führt eine Steuerleitung direkt zu einer Schrittmotor-Steuerschaltung 30, deren Potential "L" oder "O" die Drehrichtung eines Schrittmotors 31 festlegt.The AND gate 25,26,27 is followed by an inverter stage 28, the output of which is connected to a pulse generator 29. That at the output of the inverter stage The potential occurring 28 is the running signal potential. Has the running signal potential the value "L", the pulse generator 29 is turned on. From the output of the flip-flop 9, lO, il leads a control line directly to a stepper motor control circuit 30, whose potential "L" or "O" defines the direction of rotation of a stepper motor 31.

Die Schrittmotor-Steuerschaltung ist außerdem mit dem Ausgang des Impulsgenerators 29 verbunden.The stepper motor control circuit is also connected to the output of the Pulse generator 29 connected.

Der Schrittmotor 31 weist vier Erregerwicklungen 32, 33,34,35 sowie einen permanentmagnetischen Anker 36 auf. Vom permanentmagnetischen Anker 36 führt eine mechanische Verbindung 37 zu einer vor dem Fotowiderstand 3 angeordneten Aperturblende 38.The stepping motor 31 has four excitation windings 32, 33,34,35 and a permanent magnet armature 36. From the permanent magnet armature 36 leads a mechanical connection 37 to an aperture stop arranged in front of the photoresistor 3 38.

Die Funktionsweise ist nun folgende: Es wird angenommen, daß nicht ausreichende Lichtverhältnisse gegeben sind. Nach Schließen des Schalters 2 wird die Schaltungsanordnung mit Spannung versorgt.The mode of operation is now as follows: It is assumed that not there are sufficient lighting conditions. After closing switch 2, the circuit arrangement is supplied with voltage.

Am Ausgang des Operationsverstärkers 5 liegt eine Spannung an, die geringer ist als der Schwellwert der beiden Kippstufen 9 bis 11 bzw. 19 bis 21. Demzufolge liegt an der Diode 25 das Potential "L" und an der Diode 26 das Potential "O" an. Am Ausgang der Inverterstufe 28 liegt das Potential "L" an, welches den Impulsgenerator 29 einschaltet. Am Ausgang der Kippstufe 9 bis 11 liegt das Potential "O" an, welches als Richtungssteuersignal die Schrittmotor-Steuerschaltung 30 so beeinflußt, daß der Schrittmotor ein Öffnen der Blende 38 bewirkt, Beim Erreichen der größten Blendenöffnung ist die Brückenschaltung 3 bis 7 noch nicht abgeglichen. Die Blendenlamelle 15 würde also weiter verstellt werden. Jedoch veranlaßt der Ansatz 15 a das Öffnen des Schalters i3, wodurch die Inverterstufe 12 in dem Stromkreis der Kippstufe 9 bis 11 wirksam wird. Das hat zur Folge, daß das Potential an der Diode 26 vom Wert "0" auf den Wert "L" springt. Dies wiederum hat zur Folge, daß das Potential am Ausgang der Inverterstufe 28 auf den Wert Ot springt, wodurch der Impulsgenerator 29 ausgeschaltet und der Schrittmotor 31 stillgesetzt wird. Durch das Einschalten der Inv-terstufe 12 wird also der Abgleich der Brückenschaltung 3 bis 7 simuliert.At the output of the operational amplifier 5 there is a voltage which is lower than the threshold value of the two flip-flops 9 to 11 or 19 to 21. Accordingly, the potential "L" is applied to the diode 25 and the potential is applied to the diode 26 "O" on. At the output of the inverter stage 28 is the potential "L", which the Pulse generator 29 turns on. The potential is at the output of the trigger stage 9 to 11 "O", which as a direction control signal, the stepping motor control circuit 30 so affects that the stepping motor causes the shutter 38 to open when it is reached The bridge circuit 3 to 7 has not yet been aligned with the largest aperture. The diaphragm lamella 15 would therefore be adjusted further. However, the approach causes 15 a the opening of the switch i3, whereby the inverter stage 12 in the circuit of the flip-flop 9 to 11 becomes effective. As a result, the potential at the diode 26 jumps from the value "0" to the value "L". This in turn has the consequence that the potential at the output of the inverter stage 28 jumps to the value Ot, whereby the pulse generator 29 is switched off and the stepping motor 31 is stopped. By switching on the investor 12, the bridge circuit is balanced 3 to 7 simulated.

Es wird angenommen, daß z.B. bei einer folgenden Aufnahmeserie die Helligkeit so zugenommen hat, daß eine Belichtungsregelung möglich ist. In diesem Fall sind die Schwellwerte der beiden Kippstufen 9 bis 11 und 19 bis 21 überschritten, so daß an den beiden Ausgängen der beiden Kippstufen das Potential "L" anliegt. Am Ausgang der Inverterstufe 12 liegt das Potential "O" an und am Ausgang der Inverter-Stufe 24 ebenfalls das Potential "O" an. Demzufolge ist das Potential am Ausgang der Inverterstufe 28 gleich "L". Der Impulsgenerator 29 wird demzufolge eingeschaltet. Da sich das Potential am Ausgang der Kippstufe 9 bis 11 vom ursprünglichen Wert "0" auf den Wert "L" geändert hat, hat sich auch die Laufrichtung des Schrittmotors 31 geändert.It is assumed, for example, that the Brightness has increased so that exposure control is possible. In this In this case, the threshold values of the two flip-flops 9 to 11 and 19 to 21 are exceeded, so that the potential "L" is applied to the two outputs of the two flip-flops. The potential "O" is present at the output of the inverter stage 12 and at the output of the inverter stage 24 also shows the potential "O". Accordingly, the potential is at the output of the inverter stage 28 equals "L". The pulse generator 29 is switched on accordingly. Since the Potential at the output of the flip-flop 9 to 11 from the original value "0" to the If the value "L" has changed, the direction of movement of the stepping motor 31 has also changed.

Nach einem bestimmten Drehwinkel des Blendengliedes 15 schließt der Schalter 13, was zur Folge hat, daß die Inverterstufe 12 wieder überbrückt wird. Dies ändert jedoch nichts am elektrischen Zustand sowie an der Einstellrichtung des Schrittmotors 31. Nach Unterschreiten des Schwellwertes der Kippstufe 19 bis 21 tritt am Ausgang der Inverterstufe 28 das Potential "O" auf, was zur Folge hat, daß der Impulsgenerator 29 ausgeschaltet und der Schrittmotor 31 stillgesetzt wird.After a certain angle of rotation of the diaphragm member 15 closes Switch 13, which has the consequence that the inverter stage 12 is bridged again. However, this does not change the electrical status or the direction of adjustment of the stepper motor 31. After falling below the threshold value of the trigger stage 19 bis 21 occurs at the output of the inverter stage 28, the potential "O", which has the consequence that the pulse generator 29 is switched off and the stepping motor 31 is stopped.

Ist die helligkeit so groß, daß nach Erreichen der kleinsten Blendenöffnung die Brückenschaltung 3 bis 7 nicht abgeglichen ist, wird mittels des Ansatzes 15b des Blendengliedes 15 der Schalter 23 geöffnet und in den Stromkreis der Kippstufe 19 bis 21 die Inverterstufe 22 wirksam geschaltet. Auch hier wird bei in der Grenzstellung befindlichem Blendenglied 15 ein Abgleich der Brückenschaltung 3 bis 7 simuliert.Is the brightness so great that after reaching the smallest aperture the bridge circuit 3 to 7 is not balanced, is by means of the approach 15b of the diaphragm member 15 of the switch 23 is opened and in the circuit of the flip-flop 19 to 21, the inverter stage 22 is effectively switched. Here, too, is in the limit position located diaphragm element 15, an adjustment of the bridge circuit 3 to 7 is simulated.

Bei Verringerung der Helligkeit werden die Schwellwerte der beiden Kippstufen 9 bis 11 und 19 bis 21 unterschritten und der Schrittmotor 21 eingeschaltet, wobei sich der Schrittmotor in entgegengesetzter Richtung dreht und zwar im Sinne einer Vergrößerung der Blendenöffnung. Nach einem bestimmten Drehwinkel wird der Schalter 23 wieder geschlossen und für die beiden Lippstufen-Steuerstromkrei$e der ursprungliche Schaltzustand wieder hergestellt.When the brightness is reduced, the threshold values of the two Falling below trigger levels 9 to 11 and 19 to 21 and the stepper motor 21 switched on, whereby the stepper motor rotates in the opposite direction in the sense an enlargement of the aperture. After a certain angle of rotation, the Switch 23 closed again and for the two lip-level control circuits original switching status restored.

Claims

Expectations

# Control device for cinematographic cameras for step-by-step Setting an aperture diaphragm arrangement with the aid of a stepper motor with a light-sensitive signal value transmitter and a comparison signal value transmitter with a Analog-digital control device, which has two separate multivibrator control circuits have different threshold values, the outputs of which with a gate stage are connected from the output of a run signal for a stepper motor control device is derived whose the direction of the control deviation of the light-sensitive Direction control taking into account the signal value transmitter from the comparison signal value transmitter signal is derived from one of the two flip-flop control circuits, with a die Stepper motor control device influencing pulse generator, the shutdown law: if the control deviation of the light-dependent signal encoder from the comparison signal encoder canceled is and lTelln the aperture diaphragm arrangement reaches its respective limit position has, characterized in that in each of the two flip-flop control circuits (9,10,11 and 19,20,21) a switch (13 resp.

23) bridged reversing stage (12 or 22) is arranged, and that the one or the other switch (13 or 23) is opened when the aperture diaphragm arrangement (15) has reached its largest or smallest limit position.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the Threshold values of the two flip-flop control circuits (9 to 12 and 19 to 21) in relation to the comparison signal value transmitter (6,7) adjusted light-sensitive signal value transmitter (3,4) are symmetrical to the common input voltage of the two flip-flops.