DE2511935A1

DE2511935A1 - Signalling visual information to blind person - involves using two channels or one channel which is modulated in two dimensions

Info

Publication number: DE2511935A1
Application number: DE19752511935
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Phys Dr Witte
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-03-19
Filing date: 1975-03-19
Publication date: 1976-09-30

Abstract

Methods are known for signalling the distance of an object. The apparatus seeks to give further information about the object by adding another type of signal (eg a mechanical vibration alongside a sound) or by modulating a signal in two dimensions (eg in frequency and amplitude). It is thought important that the additional information be specifically visual, eg colour, visual brightness, reflectivity to light, rather than represent the response of the object to some non-visual interrogation, eg reflectivity to ultrasonic waves. Ways are suggested in which a known automatic focussing device for a photographic camera - which in its present form measures distance only - might be elaborated to measure the visual reflectivity or brightness of the object, or, with the help of colour filters, give a coloure analysis of it.

Description

Orientierungsverfahren für Blinde Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Geräte nach diesem Verfahren zur Orientierung Blinder in ihrer Umwelt. Orientation method for the blind The invention relates to a method and devices using this method for orientation of blind people in their environment.

Die mit niehtoptischen Sinnesorganen aufnehmbare Informationsmenge ist wesentlich geringer als die Informationsfülle der visuellen Wahrnehmung. Ein gutes Orientierungsverfahren für Blinde muß deshalb mit einer geringen Informationsvielfalt eine möglichst gut brauchbare Darstellung der Umwelt erlauben.The amount of information that can be received by non-optic sense organs is much less than the wealth of information provided by visual perception. A A good orientation method for the blind must therefore have a low variety of information allow a representation of the environment that is as useful as possible.

Es ist bekannt,. die Entfernung von Gegenständen in bestimmten Richtungen nichtoptisch wahrnehmbar darzustellen (z.b. OS 2 061 231). Dieses Verfahren versagt aber, wenn Informationen wichtig werden, die nicht allein durch die Entfernungsangabe vermittelt werden können, wie z.B. zum Erkennen einer Haustür in einer Häuserfront, eines Weges in einer Rasenfläche oder von Zebrastrei-:ffen bei Fußgängerübergängen auf der Straße.It is known,. the distance of objects in certain directions not to be visually perceptible (e.g. OS 2 061 231). This procedure fails but, when information becomes important, it is not just indicated by the distance can be conveyed, e.g. to recognize a house door in a house front, of a path in a lawn or of zebra crossings at pedestrian crossings in the street.

Es ist auch bekannt, unterschiedliche Oberflächeneigenschaften darzustellen, z.B. bei Blindenlesegeräten, aber auch bei einigen Orientierungsgeräten, welche ein zweidimensionales Abbild der Umwelt liefern (z.B. erwähnt in F. Merz, Mt. Brambring, "Technik und praktische Brauchbarkeit elektronischer Blindenführgeräte", Biomedizinische Technik 16, 225 (1971)). Auch die Darstellung Qer Oberflächeneigenschaften für sich ist unvorteilhaft. Will man sich an hand eines zweidiminsionalen Musters, wie es im visuellen Fall z.B. durch eine Fotografie dargestellt wird, in der Umgebung orientieren, dann ist eine erhebliche Bildschärfe erforderlich. um die Entfernungen abschätzen zu können. Die von einem Blinden aufnehmbate Anzahl von unterscheidbaren Bildpunkten ist aber so gering, daß eine Entfernungsabschätzung unmöglich ist. Im visuellen Fall entspricht das etwa einem Bild der Umgebung, wie man es erhält, wenn man eine Fotografie durch eine Mattscheibe hindurch betrachtet. Man erkennt dann zwar dunkle und helle Stellen, aber eine Entfernungsabschätzung, wie sie beim Betrachten einer scharfen Fotografie möglich ist, läßt sich kaum durchführen.It is also known to represent different surface properties, E.g. with readers for the blind, but also with some orientation devices, which provide a two-dimensional image of the environment (e.g. mentioned in F. Merz, Mt. Brambring, "Technology and practical usability of electronic guide devices for the blind", Biomedical Technik 16, 225 (1971)). Also the representation of Qer surface properties in itself is unfavorable. If you want to look at a two-dimensional pattern like it in the visual case, for example, is represented by a photograph, orientate in the environment, then considerable image sharpness is required. to estimate the distances to be able to. The number of distinguishable pixels that a blind person can record but is so small that it is impossible to estimate the distance. In the visual In this case, it corresponds roughly to an image of the surroundings, as one receives it when one Photograph viewed through a screen. You can then see dark ones and bright spots, but a distance estimate like you would when looking at one sharp photography is possible, can hardly be carried out.

Bekannt sind: also zwei verschiedene Arten von Blindenorientierungsverfahren: die dreidimensionale Abbildung der Umwelt mit der Entfernungsinformation als wesentliches Element der DarsteGlung und die zweidimensionale Abbildung mit der Information über die Oberflächeneigenschaften als wesentliches Element der Darstellun. Beide Darstellungsweisen sind aus den oben genannten Gründen unvorteilhaft.The following are known: two different types of blind orientation methods: the three-dimensional mapping of the environment with the distance information as essential Element of the presentation and the two-dimensional image with the information about the surface properties as an essential element of the presentation. Both modes of representation are unfavorable for the reasons given above.

Es ist aber auch bekannt, die Entfernung und eine Oberflächeneigenschaft darzustellen (DASI 273 830). Hier werd mittels Ultraschall Schwebungstöne erzeugt, deren Tonhöhe ein Maß für die Entfernung ist. Obwohl in der genannten Auslageschrift die Auswirkungen des Ultraschall-Reflexionsvermögens der Gegenstände nicht erwähnt werden, geht doch insbesondere aus Figur 1 der genannten Schrift hervor, daß die erzeugten Töne um so lauter werden, je besser der Gegenstand die Ultraschallstrahlen reflektiert. Häufig zeigen aber optisch unterschiedliche Gegenstande ein etwa gleiches Ultraschall-Reflexionsvermögen, Das gilt insbesondere für farbliche Unterschiede oder für Unterschiede der Helligkeit auf einer sonst gleichen Unterlage, z.B. bei Zebrastieifen auf der Strale. Ultraschallverfahren sind ganz allgemein auch deshalb unvorteilhaft - insbesondere zur Orientierung in Innenraumen -, weil viele Gegenstände Ultraschallstrahlen fast gar nicht reflektieren, wie Teppiche, Polstermöbel, Gardienen, Vorhänge usw.But it is also known the distance and a surface property (DASI 273 830). Here beat tones are generated by means of ultrasound, whose pitch is a measure of distance. Although in the aforementioned publication does not mention the effects of the ultrasonic reflectivity of the items are, it emerges in particular from Figure 1 of the aforementioned document that the The sounds generated become louder, the better the object the ultrasonic rays reflected. Often, however, visually different objects show roughly the same thing Ultrasonic reflectivity, this is especially true for differences in color or for differences in brightness on an otherwise identical surface, e.g. at Zebra crossings on the street. Ultrasound methods are very general for this reason too disadvantageous - especially for orientation indoors - because there are many objects Ultrasound rays hardly reflect at all, such as carpets, upholstered furniture, curtains, Curtains etc.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Orientierungs verfahren und Geräte nach diesem Verfahren zu schaffen, das die genannten Nachteile vermeidet und dem Blinden in möglichst vielen Situationen eine gute Orientierung ermöglicht.The object of the invention is to provide an orientation method and to create devices according to this method, which avoids the disadvantages mentioned and enables the blind to find their way around in as many situations as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die vom Blinden nichtoptisch wahrnehmbaren Signale teils zur Entfernungsdarstellung und teils zur Darstellung von optischen Oberflächeneigenschaften der Gegenstände verwendet werden.This object is achieved according to the invention in that the blind non-optically perceptible signals partly for distance display and partly for Representation of optical surface properties of the objects can be used.

Vorzugsweise wird nur eine einzige Oberflächeneigenschaft herangezogen, die innerhalb einer eindigensionalen Skala variiert, wie z.B. die Helligkeit odsr das Remissionsvermögen.Preferably only a single surface property is used, which varies within a one-dimensional scale, such as the brightness or the like the remission ability.

Grundsätzlich wird aber auch die Darstellung mehrdimansionaler Größen, wie z.B. der Farbe mit ihren drei Farbkomponenten, in die Erfindung einbezogen, ebenso die Darstellung mehrerer Oberflächeneigenschaften, wie z.B. der Helligkeit und des Remissionsvermögens oder der Helligkeit und der Farbe. Es muß auch nicht unbedingt eine eindeutige Zuordnung zu den visuell wahrnehmbaren Oberflächeneigenschaften vorliegen.In principle, however, the representation of multidimensional quantities is also such as the color with its three color components, included in the invention, as well as the representation of several surface properties, such as brightness and reflectivity or brightness and color. It doesn't have to a clear assignment to the visually perceptible surface properties is essential are present.

Beispielsweise kann man den relativen Rotaut eil der Oberflächenfarbe darstellen. Das hat zur Folge, daß unter Umständen visuell unterschiedliche Farben gleich dargestellt und umgekehrt visuell gleiche Farben unterschiedlich dargestellt werden können. Wesentlich ist aber nur, daM der Blinde überhaupt in der Lage ist, irgend welche optischen Unterschiede der Gberflächen zu erkennen.For example, the relative red part of the surface color can be used represent. This has the consequence that under certain circumstances visually different colors displayed the same and vice versa visually the same colors displayed differently can be. But it is only essential that the blind person is able to to recognize any optical differences between the surfaces.

Die nicht optisch wahrnehmbaren Signale können in an sich bekannter gleise akustischer oder taktiler Natur sein. ###### Auch elektrische Bautreize sind in diesem Sinne taktile Reize.The not optically perceptible signals can be known per se tracks of an acoustic or tactile nature. ###### Also electrical building stimuli are in this sense tactile stimuli.

in den Rahmen der Erfindung fallen auch kombinierte Darstellungen, z.U. Angabe der Entfernung durch akustische Signale und Angabe der optischen Oberflächeneigenschaften durch taktile Signale oder umgekehrt.Combined representations also fall within the scope of the invention, to. Specification of the distance through acoustic signals and specification of the optical surface properties through tactile signals or vice versa.

Zur Darstellung der optischen Oberflächeneigenschaften können in einer ersten Ausgestaltung der Erfindung Merkmale des Entfernungssignals selbst verwendet werden. Beispielsweise entspricht es dieser Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Entfernung durch die Tonhöhe und die Oberflächenhelligkeit durch die Lautstärke desselben Tons dargestellt werden.To display the optical surface properties, a first embodiment of the invention features of the distance signal itself used will. For example, it corresponds to this embodiment of the invention if the Distance by pitch and surface brightness by volume of the same tone.

In einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung werden zur Darstellung der optischen Oberflächeneigenschaften zusätzliche Signale verwendet. Beispielsweise entspricht es dieser Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Entfernung durch die Tonhöhe dargestellt wird, während die optische Oberflächeneigenschaft durch einen zusätzlichen, z.B. hesonders tiefen Ton dargestellt wird, der zeitlich periodisch unterbrochen wird und dessen Modulationsfrequenz ein man für das optische Remissionsvermögen ist.In a second embodiment of the invention, for illustration the optical surface properties uses additional signals. For example it corresponds to this embodiment of the invention when the removal by the Pitch is represented while the optical surface property is represented by a additional, e.g. particularly low tone is displayed, which is periodic over time is interrupted and its modulation frequency a one for the optical reflectivity is.

Die Darstellung der optischen Oberflächeneigenschaften muß nicht unbedingt durch Signale oder Signalmerkmale erfolgen, die nur von diesen optischen Oberflächeneigenschaften abhängen.The representation of the optical surface properties does not necessarily have to be by signals or signal features that only depend on these optical surface properties depend.

lnsbedondere dürfen diese Signale oder Signalmerkmale auch von der Entfernung abhängen. Beispielsweise kann ein Ton verwendet werden, dessen i'onhöhe ein Maß für die Entfernung ist. Seine Lautstärke ist bei gegebener Entfernung z.B. ein Maß für das Remissionsvermögen. Bei gegebenem Remissionsvermögen ändert sich aber die Lautstärke auch mit der Entfernung. Eine solche Darstellung ist oft technisch einfacher zu realisieren. Sie ist durchaus geeignet, in gegebener Entfernung optische Oberflächen unterschiedlicher Art zu unterschieden, aber auch, in unterschiedlichen Entfernungen unter Berücksichtigung der durch andere Signale oder Signalmerkmale dargestillten Enternung die optischen Oberflächeneigenschaften abzuschätzen.In particular, these signals or signal features may also come from the Distance depend. For example, a tone can be used whose pitch is a measure of distance. At a given distance, its volume is e.g. a measure of the reflectivity. With a given reflectivity it changes but the volume also increases with distance. Such a representation is often technical easier to implement. It is quite suitable for being optical at a given distance Surfaces of different types to be distinguished, but also in different ones Distances taking into account those caused by other signals or signal characteristics To estimate the optical surface properties from the distance shown.

Die technischen Verfahren und Geräte zur Entfernungsermittlung und zur Ermittlung der c;ffi?tischen Oberflächeneigenschaften sind nicht Gegenstand dieser Erfindung. Die Erfindung ist auf alle technischen Methoden anwendbar, die diese Informationen liefern. Insbesondere ist in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen nur ein einziges Verfahren zur Entfernungs ermittlung erwähnt, das überhaupt eine Entfernungsmessung erlaubt, ohne Rücksicht auf die Frage, wie gut dieses Verfahren fü Blindenorientierungsgeräte brauchbar ist.The technical procedures and devices for determining distances and to determine the c; ffi? tischen surface properties are not the subject of this invention. The invention is applicable to all technical methods that provide this information. In particular, in the following exemplary embodiments only mentioned one method for determining the distance, that one at all Distance measurement allows regardless of how well this method works is useful for orientation devices for the blind.

Die Erfindung wird an Hand der folgenden Ausführungsbeispiele näher erläutert: In der DOS 1 623 527 wird ein automatischer Entfernungamesser für Kameras beschrieben. Ein zeitlich moduliertes Lichtbündel wird in den Außenraum gesendet, am Objekt reflektiert und vom Gerät aufgenommen, wo es auf zwei Fotozellen fällt. Der Lichtfleck am Ort der Fotozellen verschiebt sich mit ändernder Entfernung des Objekts., so daß bei geringer Entfernung die eine und bei großer Entfernung die andere Fotozelle mehr Licht empfängt. Diese unterschiedlichen Signale der Fotozellen werden benutzt, einen Servomotor in Gang. zu setzen, der die beiden Fotozellen verschiebt, bis beide Fotozellen den gleichen Lichtil fluß empfangen. Je nachdem, welche der beiden Fotozellen zunächst mehr Licht erhält, dreht sich der Motor in dem einen oder in dem anderen Drehsinn, so daß er in jedem Fall die Fotozellen in die gewünschte Stellung hin schiebt. Die Stellung der Fotozellen im Gleichgewicht der Signale ist ein Maß für die Entfernung. Es ist dem Fachmann verständlich, daß man mit der mechanischen position der Fotozellen, z.B. über den Schleifer eines Potentiometers, nichtoptisch wahrneflnibare Signale steuern kann.The invention is explained in more detail with reference to the following exemplary embodiments explained: In the DOS 1 623 527 an automatic range finder for cameras described. A time-modulated light beam is sent outside, reflected on the object and recorded by the device, where it falls on two photocells. The light spot at the location of the photocells shifts with the changing distance of the Object., So that at a short distance the one and at a great distance the another photocell receives more light. These different signals from the photocells are used to start a servo motor. to set, which moves the two photocells, until both photocells have the same light receive river. Depending on, which of the two photocells initially receives more light, the motor turns in one or the other direction of rotation, so that in each case the photocells are in moves to the desired position. The position of the photocells in equilibrium the signal is a measure of the distance. It is understood by those skilled in the art that one with the mechanical position of the photocells, e.g. via the grinder of a Potentiometer, can control non-optically perceptible signals.

Das erste Ausführungsbeispiel soll in dieser Weise gestaltet sein. Dabei soll mit dem genannten Potentiometer die Frequenz ein.es Tonfrequenzgenerators gesteuert werden. Die Tonhöhe ist dann ein Maß für die Objektentfernung.The first embodiment is intended to be designed in this way. The frequency of an audio frequency generator is to be set with the potentiometer mentioned being controlled. The pitch is then a measure of the distance to the object.

Der Servomotor verschiebt Also die beiden Fotozellen stets in eine solche Gleichgewichtslage, daß sie zwei gleich große Wechselsignale erzeugen. Erfindungsgemäß wird nun in diesem Ausführungsbeispiel die Größe dieses elektrischen Wechsels-ignals benutzt, um dad optische Remissionsvermögen der Objektoberfläche darzustellen. Dazu wird die Modulationsfrequenz des ausgesandten Lichts in den Tonfrequenzbereich gelegt. Ran braucht das Wechselsignal dann nur noch zu verstärkern und z.B. auf einen kleinen Ohrhörer zu geben. Man erhält dann einen mit dem Ohr wahrnehmbaren Ton, dessen Lautstärke ein Maß für das Remissionsvermögen ist. Dieser Ton wird dem Blinden zusätzlich zu dem Entfernungston angeboten.So the servo motor always moves the two photocells into one such a position of equilibrium that they generate two equally large alternating signals. According to the invention is now the size of this electrical alternating signal in this embodiment used to represent the optical reflectivity of the object surface. In addition the modulation frequency of the emitted light is placed in the audio frequency range. Ran then only needs to amplify the alternating signal and, for example, to a small one To give earphones. You then get a sound that is audible to the ear, its volume is a measure of the reflectivity. This tone is added to the blind offered to the distance tone.

Pei konstantem Remissionsvermögen des Objekts hängt die Lautstärke des Tons noch von der Entfernung ab. Es wurde oben schon erwähnt, daß eine solche zusätzliche Abhängigkeit nicht stören muß. Will man sie vermeiden, dann kann man diese Entfernungsabhängigkeit kompensieren. Dazu kann man z.B. wieder die Position der Fotozellen auf den Schleifer eines weiteren Potentiometers übertragen, das den Verstärkungsgrad des Tonfrequenzverstärkers steuert.The volume depends on the constant reflectivity of the object the sound still depends on the distance. It was already mentioned above that such a additional dependency does not have to bother. If you want to avoid it, then you can compensate for this distance dependency. To do this, for example, you can use the position again of the photocells are transferred to the wiper of another potentiometer that controls the Gain level of the audio frequency amplifier controls.

Das zweite Ausführungsbeispiel geht von dem gleichen, automatischen Entfernungamesser aus. Die Fotozellen empfangen nicht nur das am Objekt remittierte Meßlicht, sondern auch das natürliche Licht des Objekts (z.B. remittiertea Sonnenlicht).The second embodiment is based on the same automatic Range finder off. The photocells receive not just that on Object remitted measuring light, but also the natural light of the object (e.g. remitteda sunlight).

Das natürliche Licht ist ein Gleichlicht, während das remittierte Meßlicht ein Wechsellicht ist. Entsprechend besteht auch das ele]trische Signal, das die Empfänger erzeugen, aus einem konstnnten Anteil, dem eine Wechselkomponente überlagert ist.The natural light is constant light, while the remitted light Measuring light is an alternating light. Correspondingly, there is also the electrical signal, that the receivers generate from a constant portion, the one alternating component is superimposed.

Die Wechselkompo-nente wird zur Ermittlung der Entfernung herangezogen, während die Gleichkomponente zur Darstellung der Oberflächenhelligkeit benutzt wird. Zu diesem Zweck wird das elektrische Signal des einen Empfängers in einen zusätzlichen Kanal geleitet, der parallel zu dem Entfernungs-Meßkanal geschaltet ist. In diesem zusätzlichen Kanal wird das Signal geglättet, mit einer Tonfrequenz zerhackt und zusätzlich zum Entfernungssignal auf den Ohrhörer gegeben. Mit der Helligkeit des Objekts ändert sich die Lautstärke dieses zusätzlichen Tons.The interchangeable component is used to determine the distance, while the constant component is used to represent the surface brightness. For this purpose, the electrical signal from one receiver is converted into an additional Channel passed, which is connected in parallel to the distance measuring channel. In this additional channel, the signal is smoothed, chopped with a tone frequency and given to the earphones in addition to the distance signal. With the brightness of the Object changes the volume of this additional sound.

Dieses zweite Ausführungsbeispiel ist in sofern besonders sorteilhaft, als hier keine Entfernungskompensation benötigt wird.This second exemplary embodiment is particularly relevant in so far as than no distance compensation is required here.

Das dritte Ausführungsbeispiel, dem wieder der gleiche Entfernangsmesser zugrunde liegt, liefert Informationen über die Farbe der Objektoberfläche. Dazu wird jeder der beiden Empfänger A und B durch zwei nebeneinander liegende Empfänger A1, A2 und B1, B2 ersetzt, wobei jeweils die beiden nebeneinander liegenden Empfänger etwa den gleichen Lichtfluß empfängen. Die Empfänger A1 und Blwerden in bekannter Weise zur Entfernungsermittlung herangezogen. in diesem Ausführungsbeispiel soll aber kein Ton erzeugt werden Statt dessen werd-n von einem Frequenzgenerator relativ niedrige Frequenzen erzeugt, die nach Maßgabe der mechanischen Stellung der beiden Empfänger, also nach Maßgabe der Objektentfernung etwa zwischen 5 Hz und 20 Hz variieren. Damit wird ein kleiner Vibrator angetrieben, der vom Blinden abgefühlt wird.The third embodiment, which again has the same rangefinder provides information about the color of the object surface. In addition each of the two receivers A and B is replaced by two adjacent receivers A1, A2 and B1, B2 replaced, with the two adjacent receivers receive about the same flux of light. The receivers A1 and B1 are known Way used to determine the distance. in this embodiment is intended but no sound will be generated. Instead, a frequency generator will produce a relative value low frequencies generated depending on the mechanical position of the two Receiver, i.e. vary between 5 Hz and 20 Hz depending on the distance to the object. This drives a small vibrator that the blind person can feel.

Vor dem Empfänger A2 wird ein Rotfilter, vor dem Empfänger B2 ein Grünfilter angeordnet. Das Verhältnis der auf diese beiden Empfänger A2 und B2 fallenden Lichtströme ist. dann in der Gleichgewichtsstellung der Empfänger ein Maß für die Objektfarbe. Dabei wird zwar die dreidimensionale Farbmannigfaltigkeit auf eine eindimensionale Signalmannigfaltigkeit reduziert, die aber durchaus brauchbare Farbunterscheidungen erlaubt und die sogar vorteilhaft ist, da eine für die nichtoptischen Sinnesoigane verwirrende Informationsfülle vermieden und eine sehr einfache Daistellung der Objektfarbe erzielt wird.A red filter is placed in front of the receiver A2 and a red filter in front of the receiver B2 Green filters arranged. The ratio of those falling on these two receivers A2 and B2 Luminous flux is. then in the equilibrium position of the recipient a measure of the Object color. It is true that the three-dimensional variety of colors on a one-dimensional signal manifold is reduced, but it is quite usable Color distinctions allowed and which is even advantageous as one for the non-optical Sensory oigan confusing abundance of information avoided and a very simple presentation the object color is achieved.

Es ist dem Fachmann geläufig, wie man aus zwei elektrischen Größen eine dritte elektrische Größe bilden kann, die dem Verhältnis der ersten beiden Gräben Proportional ist. Diese dritte Größe, z.B. eine Spannung, wird mit etwa 10 Hz zerhackt, verstärkt und auf einen Vibrator gegeben, der vom Blinden abgefX.lt wird. Die Vibrationsstärke ist ein Maß für die Objektfarbe.The person skilled in the art is familiar with how to get from two electrical quantities can form a third electrical quantity, which is the ratio of the first two Trenches is proportional. This third quantity, e.g. a voltage, is about 10 Hz chopped up, amplified and put on a vibrator, which is drained by the blind will. The strength of the vibration is a measure of the color of the object.

.s ist einleuchtend, daß die genannten drei Ausführungsbeispiele nur einen kleinen Ausschnitt aus den vielen Möglichkeiten darstellen, die im Rahmen der Erfindung realisiert werden können.. It is obvious that the three exemplary embodiments mentioned are only represent a small excerpt from the many possibilities that are available in the frame of the invention can be realized.

Das gilt selbstverständlich für die technischen Realisierungen aer Entfernungsermittlung und der Ermittlungen der optischen Oberflächeneigenschaften, die selbst nicht Gegenstand dieser Erfindung sind, aber insbesondere auch für die verschiedenen Darstellungen der beiden Größen, die zum Gegenstand der Erfindung gehören. bei der akustischen Darstellung können beliebige Merkmale wie To#nhöhe, Lautstärke, Modullationsfrequenz, Klangfarbe, Ankling- und Abklingverhalten usw. herangezogen werden.This of course applies to the technical realizations aer Determination of distance and determination of optical surface properties, which themselves are not the subject of this invention, but in particular also for the different representations of the two sizes that are the subject of the invention belong. in the acoustic representation, any features such as tone height, Volume, modulation frequency, timbre, attack and decay behavior, etc. can be used.

Bei der taktilen Darstellung sind insbesondere Vibrationen geeignet, wobei z.B. die Vibrationsfrequenz, die Vibrationsstärke und die Vibrationsform brauchbare Merkmale sind. Nach de Vibrationsform kann man z.B. Schwingungen senkrecht oder parallel zur abfühlenden Haut erwähnen, aber auch Drehschwingungen und stetige Rotationen. Auch elektrische Signale, die direkt auf die Haut gegeben werden, sind geeignet.In the tactile display, vibrations are particularly suitable, for example, the vibration frequency, the vibration strength and the vibration shape are useful Features are. According to the form of vibration one can e.g. vibrate vertical or Mention parallel to the sensing skin, but also torsional vibrations and steady rotations. Electrical signals that are given directly to the skin are also suitable.

Claims

Claim 1 orientation method for the blind and device according to this Method with not optically perceptible representation of the object distance, thereby characterized in that at least one optical surface property of the object, such as brightness, reflectivity, color or reduced color information or similar variables are also not displayed in a visually perceptible manner.

Claim 2 orientation method and device according to claim 1, characterized characterized in that a feature for representing an optical surface property of the non-optically perceptible range signal itself is used, e.g. the volume of a tone, which indicates the distance with its pitch, or the Vibration strength of a vibrating pen which, with its vibration frequency, determines the Indicating distance.

Claim orientation method and device according to claim 1, characterized characterized in that to represent the distance and the optical surface property (s) two (or possibly more) distinguishable signals are used, such as e.g.

the pitch within a specific octave to represent the distance and an additional tone well below this octave, its volume is a measure of the optical surface property of the object, or two vibrating Pens, one with the distance information and the other with the information transmitted via the optical surface property of the object, or a tactile one Signal for the distance and an acoustic signal for the surface property.

Claim 4 orientation method and device according to one of the claims 1-3, characterized in that the signal or signal characteristic that the optical Surface property, also of other sizes, preferably of the distance to the object depends.