DE2508578A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR PROCESSING ELECTRIC WIRING - Google Patents
METHOD AND EQUIPMENT FOR PROCESSING ELECTRIC WIRINGInfo
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Description
MÜNCHEN 71 (SoIIn)MUNICH 71 (SoIIn)
Franz-Hals-Straße 21
Tel. (0 89)79 6213/795431Franz-Hals-Strasse 21
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AMP 3455 München, 21. Februar 1975AMP 3455 Munich, February 21, 1975
schNS
AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard Harrisburg, Pa. (V. St. A.)AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard Harrisburg, Pa. (V. St. A.)
Verfahren und Einrichtung zum Verarbeiten elektrischerMethod and device for processing electrical
LeitungsdrähteLead wires
Priorität: 27. Feb. 1974; V.St.Α.; Nr. 446 553Priority: Feb. 27, 1974; V.St.Α .; No. 446 553
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verarbeiten elektrischer Leitungsdrähte, mit mehreren Drahtvorratseinheiten, mit Einheiten zum Vorschub eines Drahtabschnitts von jeder Drahtvorratseinheit, mit einer Einheit zum Abschneiden jedes Drahtabschnitts von seiner Drahtvorratseinheit zur Bildung eines Leitungsdrahts, mit einem quer zur Vorschubrichtung der Drahtabschnitte verlaufenden Drahtförderer, und mit mehreren Drahtenden-Verarbeitungseinheiten, die aufeinanderfolgend neben dem Drahtförderer so angeordnet sind, daß sie Enden der vom Drahtförderer geförderten Drähte bearbeiten.The invention relates to a device for processing electrical conductor wires, with several wire storage units, with units for feeding a wire section from each wire storage unit, with a unit for cutting off each wire section from its wire supply unit to form a Conductor wire, with a wire conveyor running transversely to the feed direction of the wire sections, and with several wire end processing units, which are successively arranged next to the wire conveyor so that they are ends of the wire conveyor edit the conveyed wires.
Eine solche Einrichtung ist aus der US-PS 3 583 055 bekannt. Dabei werden die Leitungsdrähte von den Drahtvorratseinheiten durch einen Arm abgezogen, der Backen zum gleichzeitigen Greifen einesSuch a device is known from US Pat. No. 3,583,055. Included the lead wires are withdrawn from the wire supply units by an arm, the jaws for gripping one at a time
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Bayerische Vereinsbank München 823101 Postscheck 54782-809Bayerische Vereinsbank Munich 823101 Postscheck 54782-809
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sich von jeder der beiden Vorratseinheiten erstreckenden Drahts und zum Bewegen der Drähte in Axialrichtung in Deckung mit Greifbacken des Förderers aufweist, die die Drähte von den Backen des Drahtabzieharms ergreifen. Ein Nachteil dieser Einrichtung ist, daß die Drähte auf gleiche Länge abgeschnitten werden müssen, da es bei der Herstellung elektrischer Kabelbäume, z. B. für Kraftfahrzeuge oder Haushaltgeräte, für die solche Einrichtungen üblicherweise benutzt werden, erforderlich sein kann, gleichzeitig Leitungsdrähte mit unterschiedlichen vorgegebenen Längen herzustellen, insbesondere wenn die Einrichtung zum Formen der fertigen Leitungsdrähte zu elektrischen Kabelbäumen ausgelegt ist.extending from each of the two storage units and for moving the wires in the axial direction in Has coverage with gripping jaws of the conveyor, which grasp the wires from the jaws of the wire puller arm. A The disadvantage of this device is that the wires must be cut to the same length, since it is during manufacture electrical harnesses, e.g. B. for motor vehicles or household appliances, for which such devices are commonly used, it may be necessary to use lead wires at the same time to manufacture with different predetermined lengths, especially if the device for molding the finished Conductor wires to electrical harnesses is designed.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist gekennzeichnet durch eine Drahtüberführungseinheit, die in bezug auf die Vorschubrichtung seitlich aus einer ersten Stellung zur Aufnahme der von den Drahtvorratseinheiten zugeführten Drahtabschnitte in eine zweite Stellung zur Aufgabe der Drähte nach deren Trennen von ihren Drahtvorratseinheiten auf den Drahtförderer beweglich, vorzugsweise schwenkbar ist.The device according to the invention is characterized by a wire transfer unit which, with respect to the feed direction laterally from a first position for receiving the wire sections fed from the wire storage units in a second position for the task of the wires after they have been separated from their wire storage units on the Wire conveyor is movable, preferably pivotable.
Die Vorschub- oder Zuführeinheiten sind so einstellbar, daß sie jede erwünschte vorgegebene Drahtlänge von jeder Drahtvorratseinheit zuführen, da die Leitungsdrähte von ihren Vorratseinheiten oberhalb bzw. vor der Überführungseinheit trennbar sind, und zwar in solcher Weise, daß die vom Förderer den Drahtenden-Verarbeitungseinheiten präsentierten Drahtenden miteinander ausgerichtet sind und die anderen Drahtenden, die aus der Überführungseinheit in Vorschubrichtung nach außen ragen und den Verarbeitungseinheiten nicht präsentiert werden, ungleiche Länge haben.The feed or feed units are adjustable so that any desired predetermined length of wire from each wire supply unit feed, as the lead wires from their storage units above or in front of the transfer unit are separable in such a way that the wire ends presented by the conveyor to the wire end processing units are aligned with each other and the other wire ends coming out of the transfer unit in the feed direction protrude outwards and are not presented to the processing units are of unequal length.
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Wenn an die Vorderenden der Drähte elektrische Anschlußglieder anzuschlagen sind, sind die Drahtabschnitt-Vorschubeinheiten und die Überführungseinheit vor dem Verschieben der Überführungseinheit zur Aufgabe der Drähte auf den Förderer von Isolationsschneideinheiten wegbewegbar, die zu jeder Seite der Schneid- und Abisoliereinheiten vorgesehen sind und die Isolation von den Vorderenden weiterer von den Drahtvorratseinheiten zugeführter Drahtabschnitte und den Hinterenden der davon abgeschnittenen Drähte abstreifen, wobei den Schneid- und Abisoliereinheiten benachbart eine Einheit zum Anschlagen elektrischer Anschlußglieder an die abisolierten Vorderenden der weiteren Drähte angeordnet ist.When electrical connectors are to be attached to the front ends of the wires, the wire cut feed units are and the transfer unit prior to shifting the transfer unit to feed the wires moveable on the conveyor from insulation cutting units to either side of the cutting and stripping units are provided and the insulation from the front ends of further wire sections supplied by the wire storage units and strip the rear ends of the cut wires therefrom, one adjacent to the cutting and stripping units Unit for attaching electrical connecting members to the stripped front ends of the other wires is arranged.
Da somit die Vorderenden der weiteren Drahtabschnitte durch die Überführungseinheit vorgeschoben werden und beim nächsten Arbeitsschritt der Einrichtung die Vorderenden der abgeschnittenen Drähte werden, sind diese Vorderenden bereits mit Anschlußgliedern versehen und brauchen keinen weiteren Drahtendenverarbeitungseinheiten zugeführt zu werden, so daß sich daraus, "daß sie in ungleicher Länge aus der Überführungseinheit vorstehen, kein Nachteil ergibt.Since thus the front ends of the other wire sections through the transfer unit are advanced and the next Work step of setting up the front ends of the cut Wires are, these front ends are already provided with connecting members and do not need any further Wire end processing units to be fed, so that from this, "that they are of unequal length from the transfer unit protrude, there is no disadvantage.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Verarbeiten elektrischer Leitungsdrähte, bei dem gleichzeitig mehrere Leitungsdrähte erzeugt werden durch Zuführen von Drahtabschnitten von mehreren Drahtvorratseinheiten entlang einem ersten Weg und Abschneiden jedes Drahtabschnitts von seiner Drahtvorratseinheit, Vorschieben der so erzeugten Drähte in einer zu ihrer Längserstreckung quer verlaufenden Richtung entlang einem zum ersten Weg quer verlaufenden zveiten Weg und Präsentieren der Drahtenden an Drahtendenverarbeitungseinheiten, die entlang dem zweiten Weg ange-The invention also relates to a method of processing electrical lead wires in which a plurality of lead wires are produced at the same time by feeding in Wire sections of several wire storage units along a first path and cutting of each wire section from its wire storage unit, advancing the so produced Wires in a transverse direction to their length Direction along a second path running transversely to the first path and presenting the wire ends to wire end processing units, along the second path
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ordnet sind, und das dadurch gekennzeichnet/, daß jeder Drahtabschnitt quer zu seiner Längserstreckung und seitlich zur Vorschubrichtung bewegt wird zum Überführen des Drahtabschnitts vom ersten zum zweiten Weg, und daß nach Abschneiden der Drahtabschnitte von ihren Drahtvorratseinheiten und vor dem Überführen der Drähte vom ersten auf den zweiten Weg die Isolation von den Vorderenden weiterer von den Drahtvorrat seinhei ten zugeführter Drahtabschnitte weg und relativ zu Isolationsschneideinheiten bewegt werden, wonach die abisolierten Drahtenden einer Einheit zum Anschlagen von Anschlußgliedern präsentiert werden.are arranged, and that is marked t / that each wire section is moved transversely to its longitudinal extent and laterally to the feed direction for transferring the wire section from the first to the second path, and that after cutting the wire sections from their wire storage units and before transferring the wires from the first in the second way the insulation can be moved away from the front ends of further wire sections supplied from the wire stock and relative to insulation cutting units, after which the stripped wire ends are presented to a unit for attaching connecting members.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1, Draufsichten auf die Drahtverarbeitungsein-2 und 3 richtung in verschiedenen Arbeitsphasen;Fig. 1, top views of the wire processing unit-2 and 3 direction in different work phases;
Fig. 4 einen Schnitt IV-IV nach Fig. 3, der eine Drahtüberführungseinheit der Einrichtung zeigt;Fig. 4 is a section IV-IV of Fig. 3 showing a wire transfer unit of the device;
Fig. 5 einen Schnitt durch die Drahtüberführungseinheit; Fig. 6 einen Schnitt VI-VI nach Fig. 5;5 shows a section through the wire transfer unit; 6 shows a section VI-VI according to FIG. 5;
Fig. 7A eine Draufsicht auf einen Endabschnitt eines Drahtförderers der Einrichtung;Figure 7A is a top plan view of an end portion of a wire conveyor of the device;
Fig. 7B eine Draufsicht auf das gegenüberliegende Ende des Drahtförderers, die auch die Drahtüberführungseinheit in der Lage nach Fig. 3 zeigt;Figure 7B is a plan view of the opposite end of the wire conveyor, which also shows the wire transfer unit in the position of FIG. 3;
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Fig. 8 einen Schnitt VIII-VIII nach Fig. 7;8 shows a section VIII-VIII according to FIG. 7;
Fig. 9 eine vergrößerte Perspektivansicht einer Drahteinspanneinheit des Förderers, von der gleichen Seite wie Fig. 7A und 7B gesehen; und9 is an enlarged perspective view of a wire clamping unit of the conveyor, seen from the same side as Figures 7A and 7B; and
Fig. IO eine Perspektivansicht der Drahteinspanneinheit von der der Fig. 9 entgegengesetzten Seite gesehen. Fig. IO is a perspective view of the wire clamping unit seen from the opposite side of FIG.
Die Einrichtung wird jetzt unter Bezugnahme auf Fig. 1-3 allgemein erläutert. Sie hat zwei Drahtabmeßeinheiten 10, einen ersten Anschlußglied-Applikatör 12 zum gleichzeitigen Anschlagen von zwei elektrischen Anschlußgliedern, eine Schneid- und Abisoliereinheit 14 für isolierte Drähte, eine Drahtvorschubeinheit 16, weitere Anschlußglied-Applikatoren 18 und 20, einenBehälter 22 zur Aufnahme fertiger Drähte, eine Drahtüberführungseinheit 100 und einen Förderer 200.The apparatus will now be general with reference to Figures 1-3 explained. It has two wire meter units 10, one first connector applicator 12 for the simultaneous attachment of two electrical connectors, a cutting and stripping unit 14 for insulated wires, a wire feed unit 16, further connector applicators 18 and 20, a container 22 for receiving finished wires, a wire transfer unit 100 and a sponsor 200.
Die Drahtabmeßeinheiten 10 dienen zum Abmessen und Zuführen von isolierten Draht abschnitten 24., die gleiche oder verschiedene Längen und Durchmesser haben können, von Vorratseinheiten 26, z. B. drehbaren Rollen, zu den Vorschubeinheiten 16. Die Vorschubeinheiten 16 sind in einer Plattform 28 linear- und drehbeweglich befestigt und verschieben die Vorderenden der Drahtabschnitte 24 zwischen einer ersten Stellung (vgl. Fig. 3), in der der Applikator 12 Anschlußglieder T aa die Enden der Drahtabschnitte anschlägt, und einer zweiten Stellung (vgl. Fig. 1), in der die VorscMubeinheiten 16 die abgemessenen Drahtabschnitte 24 durch die Schneid- und Abisoliereinheit 14 verschieben können. Die Einheit 14 schneidet die Drahtabschnitte 24 zur Bildung von Drähten 29 (Fig. 2 und 3) mit vorgegebener Länge ab und durchschneidet auch die IsolationThe wire measuring units 10 are used to measure and feed insulated wire sections 24, the same or different May have lengths and diameters of storage units 26, e.g. B. rotatable rollers, to the feed units 16. The feed units 16 are linearly and rotatably mounted in a platform 28 and move the front ends the wire sections 24 between a first position (cf. Fig. 3), in which the applicator 12 connecting members T aa abuts the ends of the wire sections, and a second Position (see. Fig. 1) in which the VorscMubeinheit 16 the measured wire sections 24 by the cutting and stripping unit 14 can move. The unit 14 cuts the wire sections 24 to form wires 29 (Figs. 2 and 3) with a given length and also cuts through the insulation
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hinter dem Vorderende jedes Drahtabschnitts (der mit seiner Vorratsrolle 26 verbunden bleibt) sowie die Isolation hinter dem Hinterende jedes Drahts 29 (der von der Vorratsrolle 26 abgeschnitten wurde). Die abgeschnittenen Isolations ab schnitte der Drahtabschnitte 24 und der Drähte 29 werden dann von den Drahtenden durch entgegengesetztes geradliniges Verschieben der Einheiten 16 und 100 aus ihrer Stellung nach Fig. 1 in ihre Stellung nach,Fig. 2 abgestreift.behind the front end of each wire section (which remains connected to its supply roll 26) and the insulation behind the trailing end of each wire 29 (which has been cut from the supply roll 26). The cut insulation sections the wire sections 24 and the wires 29 are then displaced in a straight line from the wire ends in opposite directions of the units 16 and 100 from their position according to FIG. 1 into their position according to FIG. 2 stripped.
Die Drahtüberführungseinheit 100 empfängt die durch die Schneid- und Äbisoliereinheit 14 geführten Drahtabschnitte 24 und überführt die abgeschnittenen Drähte 29 zum Förderer 200 (Fig. 3). Dieser führt die abisolierten Enden, d. h. die oberen (in Fig. 1-3) Enden der Drähte 29, an deren andere Enden Anschlußglieder angeschlagen wurden, den Applikatoren 18 und 20 zum Anschlagen von Anschlußgliedern Tl zu.The wire transfer unit 100 receives the wire sections fed through the cutting and stripping unit 14 24 and transfers the cut wires 29 to the conveyor 200 (FIG. 3). This leads the stripped ends, i. H. the upper (in Fig. 1-3) ends of the wires 29, at the other ends of which connecting members have been attached, the applicators 18 and 20 to attach connecting members Tl.
Es können auch andere Drahtverarbeitungseinheiten als die Applikatoren 18 und 20 oder zusätzliche Einheiten (nicht gezeigt) vorgesehen sein. Z. B. können solche Einheiten den Applikatoren 18 und 20 benachbart vorgesehen sein, um verschiedene Arbeitsschritte an den an die Drahtenden angeschlagenen Anschlußgliedern Tl durchzuführen, z. B. Biegen oder anderweitiges Formen der Anschlußglieder, oder zum Aufbringen von Isoliergehäusen oder anderen Isoliermitteln; die Applikatoren 18 und 20 können z. B. auch durch Einheiten zum Verzinnen der abisolier ten "J3£a.h-t enden; oder zum Verlöten derselben mit Anschlußgliedern oder anderen elektrischen Bauteilen ersetzt werden. *Wire processing units other than applicators 18 and 20 or additional units (not shown) may also be provided. For example, such units can be provided adjacent to the applicators 18 and 20 in order to carry out various work steps on the connecting members T1 attached to the wire ends, e.g. B. bending or other shaping of the connecting members, or for applying insulating housings or other insulating means; the applicators 18 and 20 can e.g. B. can also be replaced by units for tinning the stripped "J3 £ ah-t ; or for soldering them to connecting links or other electrical components. *
Die gezeigte Einrichtung dient zwar zum Verarbeiten von zwei Leitungsdrähten, deren Durchmesser unterschiedlich sein können; z. B. kann aber die Einrichtung auch so ausgelegtThe device shown is used to process two lead wires whose diameters are different can; z. B. but the facility can also be designed
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sein, daß mehr als zwei Drähte verarbeitet werden können, die entweder gleiche oder verschiedene Durchmesser haben.be that more than two wires can be processed, which have either the same or different diameters.
Die Drahtabmeßeinheiten 10 und die Drahtvorschubeinheiten 16 können entsprechend der US-PS 3 098 596 ausgebildet sein, wonach eine Winde eine vorgegebene Länge Draht abmißt und ein Paar entgegengesetzte Zufuhrscheiben diesen abgemessenen Drahtabschnitt einer Drahtschneid- und -abisoliereinheit zuführt. The wire measuring units 10 and the wire feed units 16 can be designed according to US Pat. No. 3,098,596, according to which a winch measures and feeds a predetermined length of wire A pair of opposed feed disks feed this measured length of wire to a wire cutting and stripping unit.
Die Plattform 28 ist in Richtung eines Pfeils 30 in Fig. 2 aus der Stellung nach Fig. 1, in der die Drahtvorschubeinheiten 16 unmittelbar an die Schneid- und Abisoliereinheit 14 angrenzen, in die Stellung nach Fig. 2 bewegbar, in der die Einheiten 16 in bezug auf die Einheit 14 verschoben sind, wobei diese Bewegung zum Abstreifen der neu abgeschnittenen Enden der Drahtabschnitte 24 dient. Wenn die Einheiten 16 von der Einheit 14 wegbewegt sind, wird die Plattform 28 in Richtung eines Pfeils 32 (Fig. 3) geschwenkt, wodurch die abisolierten Enden der Drahtabschnitte 24, die sich von der Vorratsrolle 26 erstrecken, dem Applikator 12 präsentiert werden. Mittel zum Bewegen eines Drahtendes in dieser Weise, so daß es einem Applikator für Anschlußglieder präsentiert wird, sind in der US-PS 3 019 679 erläutert.The platform 28 is in the direction of an arrow 30 in FIG. 2 from the position according to FIG. 1, in which the wire feed units 16 directly adjoin the cutting and stripping unit 14, movable into the position according to FIG. 2, in which the units 16 are displaced with respect to the unit 14, this movement for stripping off the newly cut Ends of the wire sections 24 is used. If the units are 16 are moved away from the unit 14, the platform 28 is pivoted in the direction of an arrow 32 (Fig. 3), whereby the stripped Ends of the wire segments 24 extending from the supply roll 26 extend, the applicator 12 are presented. Means for moving an end of a wire in this manner so that presented to a connector applicator are disclosed in U.S. Patent 3,019,679.
Der Anschlußglied-Applikator 12 kann gemäß der US-PS 3 184 950 ausgebildet und in einer Presse gemäß der US-PS 3 343 398 angeordnet sein. Er ist jedoch so ausgelegt, daß er Anschlußglieder an zwei oder mehr eng'beabstandete Drahtenden gleichzeitig anschlägt.The connector applicator 12 can according to US-PS 3,184,950 and placed in a press according to US Pat. No. 3,343,398. However, it is designed so that he connecting links to two or more closely spaced wire ends hits at the same time.
Wenn an die Vorderenden der Drahtabschnitte 24 Anschlußglieder T angeschlagen sind, werden die Vorschubeinheiten 16 in die Stellung nach Fig. 1 zurückgebracht. Dann werden dieWhen connecting members T are attached to the front ends of the wire sections 24, the feed units 16 become returned to the position of FIG. Then the
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Drahtabschnitte 24 durch die Drahtschneid- und -abisoliereinheit 14 geführt, die gemäß der US-PS 3 019 679 ausgebildet sein kann. Die Drahtabschnitte 24 werden in einer Ebene 34 (Strichpunktlinie in Fig. 1-3) abgeschnitten, und nicht gezeigte Messer zum Durchtrennen der Isolation von den Vorderenden der Drahtabschnitte 24 und den Hinterenden der abgeschnittenen Drähte 29 sind in Ebenen 38 bzw. 36 (Strichpunktlinien in Fig. 1-3) angeordnet.Wire sections 24 passed through the wire cutting and stripping unit 14, which is constructed in accordance with US Pat. No. 3,019,679 can be. The wire sections 24 are cut off in a plane 34 (dash-dotted line in FIGS. 1-3), and Knife (not shown) for cutting the insulation from the front ends of the wire sections 24 and the rear ends of the cut wires 29 are in planes 38 and 36, respectively (Chain lines in Fig. 1-3) arranged.
Die Überführungseinheit 100 hat eine Drahthaiterung 102 und eine Rinne 104 mit beabstandeten Seitenwänden 106 und 108, die durch einen Boden 109 miteinander verbunden sind (Fig. 4 und 5); die Rinne 104 und die Halterung 102 sind an einem Schieber 110 befestigt, der in Richtung eines Pfeils 112 (Fig. 2) von der Einheit 14 weg bewegbar ist, wodurch die Hinterenden der Drähte 29 von den Messern in der Ebene 36 abisoliert werden, und in die Stellung nach Fig. 1 unmittelbar angrenzend an die Einheit 14 zurückbewegbar ist. Der Schieber 110 ist z. B. durch eine nicht gezeigte Mechanik nach der US-PS 3 019 679 verschiebbar.The transfer unit 100 has a wire bracket 102 and a trough 104 having spaced apart side walls 106 and 108 which are interconnected by a floor 109 (Figures 4 and 5); the channel 104 and the bracket 102 are attached to a slide 110 pointing in the direction of an arrow 112 (Fig. 2) is movable away from the unit 14, whereby the rear ends of the wires 29 from the knives in the plane 36 are stripped and can be moved back into the position according to FIG. 1 immediately adjacent to the unit 14. The slide 110 is z. B. by a mechanism, not shown, according to US Pat. No. 3,019,679.
Der Schieber 110 ist verschiebbar von zwei Führungsleisten 114 und 116 (Fig. 7B) geführt, die ihrerseits an einer Halterung 118 auf einem Schwenkzapfen 120 gesichert sind, dessen Schwenkbewegung ein Verschwenken der Halterung 102 und der Rinne 104 in Richtung eines Pfeils 121 (Fig. 3) aus der Stellung nach Fig. 2 in eine Drahtüberführungsstellung (Fig. 3) bewirkt, in der die Halterung 102 dem rechten Ende (in Fig. 3) des Förderers 200 eng benachbart liegt. Der Schwenkzapfen 120 ist durch eine nicht gezeigte Mechanik z. B. nach der US-PS 3 019 679 drehbar.The slide 110 is displaceably guided by two guide strips 114 and 116 (Fig. 7B), which in turn on one Bracket 118 are secured on a pivot pin 120, the pivoting movement of which swivels the bracket 102 and the channel 104 in the direction of an arrow 121 (FIG. 3) from the position according to FIG. 2 into a wire transfer position (Fig. 3) causes the bracket 102 to closely adjoin the right end (in Fig. 3) of the conveyor 200 lies. The pivot pin 120 is z. B. according to US-PS 3,019,679 rotatable.
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Die Halterung 102 (vgl. Fig. 4-6) hat ortsfeste Backen 122 und bewegliche Backen 124; die ersteren sind durch einen Stift 128 in einem Halteschuh 126 gesichert, der an der linken (in Fig. 4) Seite offen ist; der Halteschuh 126 ist mit einem Befestigungsblock 127 (Fig. 6) verbunden, der seinerseits am Boden 109 gesichert ist. Die Backen 124 sind so angeordnet, daß sie zwischen dem Befestigungsblock 127 und einem weiteren Block 130 (Fig. 6) vertikalverschiebbar sind; sie haben beabstandete Rippen 132 (Fig. 5) mit V-Kerben 134, und die Backen 122 haben entsprechende Rippen 135 mit entsprechenden Kerben 133 (vgl. Fig. 6). Gemäß Fig. 5 und 6 werden die Backen 124 zwischen ihrer Schließstellung (in Strichlinien in Fig. 5 angedeutet) und ihrer Offenstellung (Vollinienstellung) durch Hebel 136, von denen nur einer gezeigt ist, bewegt, die um einen Schwenkzapfen 138 (Fig. 5) schwenkbar sind.The bracket 102 (see. Figs. 4-6) has stationary jaws 122 and movable jaws 124; the former are through a pin 128 secured in a retaining shoe 126 which is open on the left (in Fig. 4) side; the holding shoe 126 is connected to a mounting block 127 (FIG. 6) which in turn is secured to the floor 109. The jaws 124 are arranged so that they are vertically displaceable between the mounting block 127 and a further block 130 (Fig. 6) are; they have spaced ribs 132 (Fig. 5) with V-notches 134 and the jaws 122 have corresponding ribs 135 with corresponding notches 133 (see. Fig. 6). 5 and 6, the jaws 124 are between their closed positions (indicated in dashed lines in Fig. 5) and their open position (full line position) by lever 136, of which only one is shown, which are pivotable about a pivot pin 138 (Fig. 5).
Ein gegabelter Endabschnitt 140 jedes Hebels 136 bildet eine Ausnehmung 144 zur Aufnahme eines Stifts 142, der sich zwischen beabstandeten Wänden 146 am Unterende einer der Backen 124 (in Fig. 5 und 6) erstreckt. Der andere Endabschnitt 148 jedes Hebels 136, der vom Endabschnitt 140 entfernt ist, ist durch einen Schwenkzapfen 150 mit .einem Glied 152 verbunden, das seinerseits mit einer nicht gezeigten Kolbenstange einer Druckluft-Kolben-Zylinder-Einheit (ebenfalls nicht gezeigt) verbunden ist, die bei Betätigung die Glieder 152 axial in eine Richtung bewegt zum Verschieben der Backen 124 auf die Backen 122 zu und in die entgegengesetzte Richtung von den Backen 122 weg. Die Kolben-Zylinder-Einheiten werden nur mit Luft, die einen geringen Druck aufweist, betätigt, so daß sie anhalten, wenn die Drähte sicher zwischen den Backen 124 und 122 gegriffen sind; dadurch werden die Drähte nicht beschädigt. Ferner können die Backen ohne SchwierigkeitenA forked end portion 140 of each lever 136 forms a recess 144 for receiving a pin 142 which extends between spaced walls 146 at the lower end of one of the jaws 124 (in Figs. 5 and 6). The other end portion 148 each lever 136 remote from the end portion 140 is connected to a link 152 by a pivot pin 150, that in turn with a piston rod, not shown, of a compressed air piston-cylinder unit (also not shown) is connected which, when actuated, moves the members 152 axially in a direction to slide the jaws 124 on the Jaws 122 closed and in the opposite direction away from jaws 122. The piston-cylinder units are only with air, which is at a low pressure, actuated so that they stop when the wires are securely between the jaws 124 and 122 are gripped; this will not damage the wires. Furthermore, the jaws can be used without difficulty
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Drähte mit unterschiedlichen Durchmessern aufnehmen. Die Glieder 152 sind mit den Kolben-Zylinder-Einheiten so verbunden, daß die Halterung 102 von der Einheit 14 weg in ihre Stellung nahe dem Förderer 200 verschiebbar ist, während die Backen 122 und 124 zum Halten der Drähte in Anlage gehalten werden.Pick up wires with different diameters. The links 152 are connected to the piston-cylinder units in such a way that that the bracket 102 is slidable away from the unit 14 into its position near the conveyor 200, while jaws 122 and 124 are held in abutment to hold the wires.
Die Seitenwand 106 der Rinne 104 hat einen Ausschnitt 154 (Fig. 4), so daß eine Drahteinspanneinheit 212 des Förderers 200 eintreten und die von den Backen 122 und 124 gehaltenen Drähte 29 aufnehmen kann (Fig. 4).The side wall 106 of the chute 104 has a cutout 154 (Fig. 4) so that a wire clamping unit 212 of the conveyor 200 and can receive the wires 29 held by the jaws 122 and 124 (FIG. 4).
Der Förderer 200, der so ausgelegt ist, daß er die abisolierten Hinterenden 40 (am besten aus Fig. 4 ersichtlich) der Drähte 29 den Applikatoren 18 und 20 (und/oder den weiteren oder anderen Drahtendenverarbeitungseinheiten) schrittweise zuführt, hat eine endlose Laschenkette 202 (Fig. 4, 8, 7A und 7B), die auf Zahnrädern 204 (Fig. 7B) und 206 (Fig. 7A) läuft, die von Wellen 208 bzw. 210 gedreht werden; dabei wird mindestens eine dieser Wellen von einem Antrieb (nicht gezeigt) getrieben, der z. B. nach der US-PS 3 583 055 ausgebildet ist. Die Laschenkette 202 trägt eine Anzahl Einspanneinheiten 212 und wird schrittweise getrieben, um die Einheiten 212 durch die Überführungseinheit 100, wenn sie sich in der dem Förderer 200 benachbarten Stellung befindet (Fig. 7B und 4), und an den Applikatoren 18 und 20 vorbei zu bewegen, um schließlich die fertigen Drähte in den Behälter 22 auszuwerfen. Die in Fig. 7A am weitesten links befindliche Einspanneinheit 212 ist in der Auswerfsteilung gezeigt.The conveyor 200, which is designed so that the stripped rear ends 40 (best seen in Fig. 4) of the wires 29 to the applicators 18 and 20 (and / or the further or other wire end processing units) gradually feeds, has an endless plate chain 202 (Fig. 4, 8, 7A and 7B), which on gears 204 (Fig. 7B) and 206 (Fig. 7A) rotated by shafts 208 and 210, respectively; there will be at least one of these waves driven by a drive (not shown) z. B. is designed according to US Pat. No. 3,583,055. The plate chain 202 carries a number of clamping units 212 and is stepped around the units 212 through the transfer unit 100 when in the position adjacent to conveyor 200 (Figures 7B and 4), and on the applicators 18 and 20 to finally eject the finished wires into the container 22. The in Fig. 7A am Leftmost chuck 212 is shown in the ejection split.
Jede Einheit 212 hat (vgl. Fig. 4 und 8) eine Halteplatte 214 auf einer Seite der Kette, und zwar auf derjenigen, die von den Applikatoren 18 und 20 weggerichtet ist, und aufEach unit 212 has (see FIGS. 4 and 8) a retainer plate 214 on one side of the chain, on that which is directed away from the applicators 18 and 20, and on
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der gegenüberliegenden Seite des Förderers einen Befestigungsblock 216 und Befestigungselemente 218, von denen zwei durch die Kette 202 geführt sind und einer ein Abstandsglied 220 durchsetzt; die Befestigungselemente 218 sichern den Befestigungsblock 216 an der Laschenkette 202. An jedem Befestigungsblock 216 sind mehrere unabhängig voneinander betätigbare Einspannvorrichtungen 222 (Fig. 9 und 10) gehaltert; die Anzahl Einspannvorrichtungen jeder Einheit 212 ist gleich der Anzahl von Backenpaaren 122 und 124 der Halterung 102. Jede Einspannvorrichtung 222 hat eine ortsfeste Backe 224 und bewegliche Backen 226, die auf die ortsfeste Backe 222 zu und von dieser wegbewegbar sind. Jede Backe 226 ist auf einer Welle 228 gesichert, die eine Bohrung im Block 216 durchsetzt, die an ihrem backenfernen Ende blind ist. Eine Druckfeder 230 ist zwischen dem backenfernen Ende jeder Welle 228 und dem blinden Bohrungsende angeordnet und drückt die Backe 226 zur Backe 224. Nach Fig. 10 durchsetzt eine in jede Welle 228 geschraubte Schraube 232 einen Schlitz 234 des Blocks 216, wobei jede Schraube 232 ein Steuerkurvenabtastglied 236 trägt. Die Steuerkurvenabtastglieder 236 sind miteinander ausgerichtet und gelangen mit hin- und herbeweglichen Steuerkurvenkörpern 238 und (Fig. 7A bzw. 7B) in Anlage.a mounting block on the opposite side of the conveyor 216 and fasteners 218, two of which are passed through the chain 202 and one a spacer 220 penetrated; the fasteners 218 secure the fastener block 216 to the link chain 202. On each fastening block 216 there are several independently operable clamping devices 222 (FIG. 9 and 10) supported; the number of jigs of each unit 212 is equal to the number of pairs of jaws 122 and 122 124 of the bracket 102. Each jig 222 has a fixed jaw 224 and movable jaws 226 that extend on the stationary jaw 222 can be moved towards and away from this. Each jaw 226 is secured on a shaft 228, the one Bore in block 216 penetrated, which is blind at its end remote from the jaw. A compression spring 230 is between the jaw remote End of each shaft 228 and the blind end of the bore and presses the jaw 226 towards the jaw 224. According to Fig. 10, a screw 232 screwed into each shaft 228 passes through a slot 234 of the block 216, with each screw 232 a cam follower 236 carries. The cam scanning elements 236 are aligned with each other and come with reciprocating cam bodies 238 and (Fig. 7A and 7B) in the appendix.
Der dem Auswerfende des Förderers benachbarte Steuerkurvenkörper 238 wirkt mit den Steuerkurvenabtastgliedern 236 zusammen zum Lösen der Drähte 29 aus den Einspannvorrichtungen 222 einer über dem Behälter 22 liegenden Einspanneinheit (Fig. 7A). Der am anderen Ende (d. h. dem Aufgabeende) des Förderers 200 befindliche Steuerkurvenkörper 240 wirkt mit den Abtastgliedern 236 zusammen zum öffnen der Einspannvorrichtungen 222 einer in der Halterung 102 befindlichen Einheit 212 (Fig. 4) zur Aufnahme der Drähte 29 von der Überführungseinheit 100.The control cam adjacent to the discharge end of the conveyor 238 cooperates with the control curve scanning elements 236 for releasing the wires 29 from the clamping devices 222 of a clamping unit lying above the container 22 (Figure 7A). The cam 240 located at the other end (i.e., the infeed end) of the conveyor 200 cooperates the sensing members 236 together to open the chucks 222 of a unit 212 (FIG. 4) located in the holder 102 for receiving the wires 29 from the transfer unit 100.
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Der Steuerkurvenkörper 240 hat eine hin- und hergehende Stange 242 mit einer Steuerfläche 244 (Fig. 10) an einem Ende zur Anlage an den Abtastgliedern 236. Das andere Ende der Stange 242 ist über ein Zwischenglied 248 mit einem Schwinghebel 246 verbunden, der seinerseits mit einem Steuerkurvenkörper (nicht gezeigt) auf einer Welle (nicht gezeigt) verbunden ist, um eine Hin- und Herbewegung der Stange 242 zu bewirken.The cam body 240 has a reciprocating Rod 242 having a control surface 244 (Fig. 10) at one end for engagement with sensing members 236. The other end the rod 242 is connected via an intermediate member 248 to a rocking lever 246, which in turn is connected to a control cam (not shown) is connected to a shaft (not shown) to allow reciprocating movement of the rod 242 to effect.
Der Steuerkurvenkörper 238 gleicht dem Steuerkurvenkörper 240', hat jedoch eine konische Nase 252· (Fig. 7A) zur Anlage an den Abtastgliedern 236. Der Nase 252 benachbart ist eine Anschlagschulter 254 vorgesehen, die mit den Drähten 29 in Anlage gelangt, wenn der Steuerkurvenkörper 238 in seine am weitesten links befindliche Stellung (Fig. 7A) ausgefahren ist, um die fertigen Drähte 29 aus der Einspanneinheit 212 auszuwerfen, so daß sie in den Behälter 22 fallen. Der Steuerkurvenkörper 238 ist über ein Zwischenglied 256 mit einer Schwinghebelachse (nicht gezeigt) verbunden, die zum Erzeugen einer Hin- und Herbewegung des Steuerkurvenkörpers 238 drehbar ist.The cam body 238 is similar to the cam body 240 'but has a conical nose 252 (Fig. 7A) for engagement on the sensing members 236. Adjacent the nose 252 is a stop shoulder 254 which is connected to the wires 29 in Contact occurs when the control cam 238 is extended to its leftmost position (FIG. 7A) is to eject the finished wires 29 from the clamping unit 212 so that they fall into the container 22. The control cam body 238 is connected via an intermediate member 256 to a rocker arm shaft (not shown), which is rotatable for generating a reciprocating movement of the control cam 238.
Die Befestigungsplatte 214 jeder Einspanneinheit 212 hat gegenüberliegende Leitflächen 260 und 262 (vgl. Fig. 8), die zwischen einer Leitfläche 264 einer Scheibe 266 und einer gegenüberliegenden Leitfläche 268 eines Nabenteils 270 des Zahnrads 204 aufnehmbar sind. Eine auf der Befestigungsplatte 214 gesicherte Rolle 272 wirkt gegen die obere (in Fig. 8) Fläche 273 der Scheibe*266. Die Fläche der Befestigungsplatte 214 wird in Gleitanlage mit der Fläche 264 der Scheibe 266 gebracht, wenn die Rolle 272 an der Fläche 273 anliegt, um so die Einspanneinheit 212 in bezug auf die Halterung 102 der Überführungseinheit 100 festzu-The mounting plate 214 of each clamping unit 212 has opposing guide surfaces 260 and 262 (see. Fig. 8), that between a guide surface 264 of a disk 266 and an opposite guide surface 268 of a hub part 270 of the gear 204 can be received. A roller 272 secured on the mounting plate 214 acts against the upper (in Fig. 8) surface 273 of disk * 266. The area of the mounting plate 214 is brought into sliding abutment with the surface 264 of the disc 266 when the roller 272 on the Surface 273 in order to secure the clamping unit 212 with respect to the holder 102 of the transfer unit 100.
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legen, wenn die Einspanneinheit 212 sich dieser benachbart befindet (Fig. 4). Wenn die Einspanneinheit 212 einen Draht 29 greift, wird das abisolierte Hinterende 40 des Drahts 29 in vorgegebenem Abstand von der den Draht greifenden Einspannvorrichtung 222 positioniert, so daß das abisolierte Ende 40 in bezug auf die Applikatoren 18 und 20 genau festgelegt ist.when the clamping unit 212 is adjacent to it is located (Fig. 4). When the clamping unit 212 grips a wire 29, the stripped rear end 40 of the wire becomes 29 positioned at a predetermined distance from the jig 222 gripping the wire, so that the stripped End 40 with respect to applicators 18 and 20 is precisely defined.
Unterhalb der oberen (in Fig. 7B) Laufbahn 276, d. h. der unter Belastung stehenden Laufbahn, der Kette 202 sind Leitkanalglieder 274 vorgesehen, und zwar jeweils eines nahe jedem Applikator 18 und 20. Jedes Leitkanalglied 274 dient zum Leiten einer Einspanneinheit 212, die in eine Verweilstellung nahe dem entsprechenden Applikator 18 und 20 gebracht ist, wobei die Rolle 272 der Einspanneinheit 212 an der oberen (in Fig. 7B) Fläche 278 des Leitkanalglieds anliegt und die Vorderseite 260 der Befestigungsplatte der Einheit in Gleitanlage mit einer entsprechenden Seitenwand des Leitkanalglieds 274 gebracht wird, um die Einspanneinheit 212 in bezug auf einen Applikator 18 oder 20 festzulegen. Below the upper (in Fig. 7B) raceway 276, i. H. the track under load, the chain 202 are guide channel members 274 are provided, one near each applicator 18 and 20. Each guide channel member 274 is used for directing a clamping unit 212 which is brought into a dwell position near the respective applicator 18 and 20 with the roller 272 of the clamping unit 212 on the upper (in Fig. 7B) surface 278 of the duct member and the front 260 of the mounting plate of the unit in sliding contact with a corresponding side wall of the duct member 274 is brought to fix the clamping unit 212 with respect to an applicator 18 or 20.
Es wird jetzt der Betrieb der Einrichtung erläutert.The operation of the device will now be explained.
Dabei wird angenommen, daß die Teile der Einrichtung die Stellungen nach Fig. 1 einnehmen, in der der Förderer mit mehreren Paaren von Drähten 29 gezeigt ist, die von den Einspanneinheiten 212 der Laufbahn 276 der Kette 202 gegriffen werden, wobei an die Vorderenden der Drahtabschnitte 24 Anschlußglieder T angeschlagen sind und die Drahtabschnitte 24 durch die Schneid- und Abisoliereinheit 14 und die Überführungseinheit 100 gefördert worden sind. In Fig. 1 ist der Förderer nach Beendigung einesIt is assumed that the parts of the device occupy the positions shown in FIG. 1, in which the conveyor is shown with multiple pairs of wires 29 extending from the chucks 212 of the track 276 of the chain 202 are gripped, with the front ends of the wire sections 24 connecting members T are posted and the Wire sections 24 through the cutting and stripping unit 14 and the transfer unit 100 have been conveyed. In Fig. 1 the conveyor is after completion of a
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Bewegungszyklus gezeigt, während dessen die die Drähte tragenden Einspanneinheiten 212 vom Förderer 200 um einen Schritt von rechts nach links weiterbewegt wurden.Movement cycle shown, during which the wire-carrying clamping units 212 of the conveyor 200 by one Step from right to left.
Die Steuerkurvenkörper 238 und 240 sind ausgefahren, wobei der Steuerkurvenkörper 238 ein Auswerfen fertiger Drähte 29 in den Behälter 22 bewirkt hat und der Steuerkurvenkörper 240 die Einspannvorrichtung 222 der Einspanneinheit 212 nahe der Überführungseinheit 100 zur Aufnahme eines Paars von Drähten 29 von der Überführungseinheit 100 geöffnet hat.The cam bodies 238 and 240 are extended, wherein the cam body 238 ejects finished wires 29 has caused the container 22 and the cam body 240 the clamping device 222 of the clamping unit 212 near the transfer unit 100 for receiving a Pairs of wires 29 from the transfer unit 100 are opened Has.
Jetzt wird die Schneid- und Abisoliereinheit 14 betätigt und schneidet die sich von den Vorratsrollen 26 erstreckenden Drahtabschnitte 24 entlang der Ebene 34 zur Bildung der Drähte 29 sowie die Isolation hinter den Vorderenden der Drahtabschnitte 24 und den Hinterenden der Drähte 29 in den Ebenen 38 bzw. 36 ab. Dann wird die Plattform 28 in Richtung des Pfeils 30 zurückgezogen und trägt die Vorschubeinheit 16 von der Schneid- und Abisoliereinheit 14 weg (Fig. 2), so daß die durchschnittenen Abschnitte der Isolation von den Vorderenden der Drahtabschnitte 24 abgestreift werden, und durch gleichzeitiges Bewegen der Überführungseinheit 100 von der Einheit 14 weg in Richtung des Pfeils 112 werden die durchschnittenen Abschnitte der Isolation von den Hinterenden der Drähte 29 abgestreift.The cutting and stripping unit 14 is now actuated and cuts the ones extending from the supply rolls 26 Wire sections 24 along the plane 34 to form the wires 29 and the insulation behind the front ends of the Wire sections 24 and the rear ends of the wires 29 in planes 38 and 36, respectively. Then the platform 28 is in Retracted in the direction of arrow 30 and carries the feed unit 16 from the cutting and stripping unit 14 away (Fig. 2) so that the cut portions of the insulation are stripped from the front ends of the wire sections 24 and by simultaneously moving the transfer unit 100 away from the unit 14 towards the According to arrow 112, the cut portions of the insulation are stripped from the rear ends of the wires 29.
Während dieses Bewegungsablaufs lösen die Drahtabmeßeinheiten 10 das Abmessen weiterer Drahtabschnitte" 24 aus. Nun werden die Vorschubeinheiten 16 aus der Stellung nach Fig. 2 in die Stellung nach Fig. 3, d. h. in Richtung des Pfeils 42 in Fig. 3, geschwenkt, so daß die abisolierten Vorderenden der Drahtabschnitte 24 dem Anschlußgliedapplikator 12 präsentiert werden (Fig. 3). Gleichzeitig wird die ÜberführungseinheitDuring this movement, the wire measuring units loosen 10 the measurement of further wire sections "24. The feed units 16 are now moved from the position according to FIG. 2 into the Position according to FIG. 3, d. H. in the direction of arrow 42 in Fig. 3, pivoted so that the stripped front ends of the wire sections 24 to the connector applicator 12 (Fig. 3). At the same time, the transfer unit
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in Richtung des Pfeils 121 in Fig. 3 geschwenkt zum Anordnen der Drähte 29, die abisolierte Hinterenden haben und an deren Vorderenden während des vorhergehenden Bewegungszyklus der Einrichtung Anschlußglieder T angeschlagen wurden, zwischen den Backen 224 und 226 der Einspannvorrichtung 222 einer Einspanneinheit 212 in der Drahtüberführungsstellung nach Fig. 4 und 7B.pivoted in the direction of arrow 121 in Fig. 3 to arrange the wires 29 having stripped rear ends and at the front ends of which connecting links T were attached during the previous cycle of movement of the device, between the jaws 224 and 226 of the clamping device 222 of a clamping unit 212 in the wire transfer position according to Figures 4 and 7B.
Anschlußglieder T werden an die abisolierten Vorderenden der Drahtabschnitte 24 vom Applikator 12 angeschlagen, wenn die Plattform 28 ihre Schwenkbewegung beendet hat. Die Steuerkurvenkörper 238 und 240 werden dann aufeinander zu zurückgezogen, so daß der Steuerkurvenkörper 240 die Einspannvorrichtungen 222 der Einspanneinheit 212 nahe der Überführungseinheit 100 schließt, so daß die Drähte 29, die zwischen die Backen 224 und 226 dieser Einspannvorrichtungen 222 infolge der Schwenkbewegung der Überführungseinheit 100 eingesetzt wurden, von diesen Einspannvorrichtungen gegriffen werden. Durch die Rückziehbewegung des Steuerkurvenkörpers 238 werden die Einspannvorrichtungen der Einspanneinheit 212 in der Auswerfstellung (Fig. 7A) nach Auswerfen der Drähte 29 durch die Fläche 252 und die Schultern 254 geschlossen. Nach Beendigung der nach links gerichteten Bewegung (Fig. 7B) des Steuerkurvenkörpers 240 werden die Backen 124 der Halterung 102 durch Betätigen der Druckluft-Kolben-Zylinder-Einheit geöffnet, so daß die in den Einspannvorrichtungen 222 der Einspanneinheit 212 in der Überführungsstellung gehaltenen Drähte 29 zum Befördern durch den Förderer, an dem sie nunmehr gesichert sind, freigegeben sind. Gleichzeitig sind an die abisolierten Hinterenden der Drähte 29, die sich bereits den Applikatoren 18 und 20 gegenüber befinden, Anschlußglieder Tl anschlagbar. Dann wird der Förderer vorgeschoben, so daß die die Drähte 29 tragenden Einspannein-Connecting links T are attached to the stripped front ends of the wire sections 24 struck by the applicator 12, if the platform 28 has finished its pivoting movement. The control cam bodies 238 and 240 are then withdrawn towards each other so that the cam 240 the jigs 222 of the clamping unit 212 close to the transfer unit 100 closes so that the wires 29, which between the jaws 224 and 226 of these jigs 222 are inserted due to the pivoting movement of the transfer unit 100 be gripped by these jigs. Due to the retraction movement of the control cam 238, the clamping devices of the clamping unit 212 are in the ejection position (FIG. 7A) after the wires have been ejected 29 closed by surface 252 and shoulders 254. After completing the leftward movement (Fig. 7B) of the control cam 240, the jaws 124 of the holder 102 are actuated by actuating the compressed air piston-cylinder unit opened so that those held in the jigs 222 of the chuck unit 212 in the transfer position Wires 29 are released for conveyance by the conveyor to which they are now secured. At the same time are on the stripped rear ends of the wires 29, which are already located opposite the applicators 18 and 20, connecting members Tl hinged. Then the conveyor is advanced so that the clamping clamps carrying the wires 29
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heiten 212 um einen weiteren Schritt vorwärtsbewegt werden. Gleichzeitig wird die Plattform 28 in ihre ursprüngliche Winkelstellung zurückgeschwenkt und dann geradlinig in ihre Ausgangsstellung unmittelbar benachbart der Schneid- und Abisoliereinheit 14 zurückgebracht, und zur gleichen Zeit wird die Uberführungseinheit 100 in ihre ursprüngliche Winkelstellung zurückgeschwenkt und geradlinig in ihre- Ausgangsstellung benachbart der Schneid- und Abisoliereinheit 14 zurückgebracht. Während der Durchführung dieser Arbeitsschritte haben die Backen 124 der Halterung 102 immer noch die Offenstellung nach Fig. 6. Jetzt wird die Vorschubeinheit 16 betätigt zum Vorschieben von von den Abmeßeinheiten 10 abgemessenen Drahtabschnitten 24 von den Vorratsrollen 26 (an die Vorderenden dieser Drahtabschnitte wurden vom Applikator 12 Anschlußglieder T angeschlagen) durch die nunmehr geöffnete Schneid- und Abisoliereinheit 14; diese Drahtabschnitte werden von der Rinne 104 der Uberführungseinheit 100 aufgenommen. Nach Beendigung des Vorschubschritts wird die Kolben-Zylinder-Einheit zum Schließen der Backen 124 betätigt, so daß die Drahtabschnitte von der Halterung 102 der Überführungseinheit 100 gegriffen werden.units 212 are moved forward by one more step. At the same time, the platform 28 is pivoted back into its original angular position and then straight into its Returned to the home position immediately adjacent to the cutting and stripping unit 14, and at the same time the transfer unit 100 is pivoted back into its original angular position and straight into its starting position brought back adjacent to the cutting and stripping unit 14. While performing these operations, the jaws 124 of the bracket 102 are still in place the open position according to FIG. 6. The feed unit 16 is now actuated to advance the measuring units 10 measured wire sections 24 from the supply rolls 26 (to the front ends of these wire sections were from Applicator 12 connecting links T posted) through the now opened cutting and stripping unit 14; these wire sections are received by the channel 104 of the transfer unit 100. After completion of the feed step, actuates the piston-cylinder unit to close the jaws 124 so that the wire sections are removed from the holder 102 of the transfer unit 100 are gripped.
Beim ersten Einschalten der Einrichtung befinden sich natürlich in den Einspanneinheiten 212 keine Drähte 29, so daß der erläuterte Bewegungszyklus erst einige Male wiederholt werden muß, damit die Einrichtung vollständig mit Drähten beladen wird (vgl. Fig. 1). Danach wird nach jedem solchen Bewegungszyklus ein fertiges Paar Drähte 29 in den Behälter ausgeworfen.When the device is switched on for the first time, there are of course no wires 29 in the clamping units 212, so that the explained cycle of movement must first be repeated a few times so that the device is completely wired is loaded (see. Fig. 1). Thereafter, after each such cycle of movement, a finished pair of wires 29 is inserted into the container ejected.
Die Synchronisierung der vorstehenden Arbeitsschritte der Abmeßeinheiten 10, der Vorschubeinheiten 16, der Schneid- und Abisoliereinheit 14, der Überführungseinheit 100, des Förderers 200 mit seinen Einspanneinheiten 212, der Applika-The synchronization of the previous work steps of the Measuring units 10, the feed units 16, the cutting and stripping unit 14, the transfer unit 100, des Conveyor 200 with its clamping units 212, the application
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toren 12, 18 und 20 und/oder anderer Drahtverarbeitungseinheiten ist z. B. durch eine gemeinsame nicht gezeigte Steuerwelle der Einrichtung und/ oder durch elektronische Synchronisiermittel zu verwirklichen.gates 12, 18 and 20 and / or other wire processing units is e.g. B. by a joint not shown Realize control shaft of the device and / or by electronic synchronizing means.
Den Applikatoren 18 und 20 und/oder den anderen Drahtendenverarbeitungseinheiten können Mittel (nicht gezeigt) nachgeschaltet sein, die die fertigen Drätte zu einem elektrischen Kabelbaum formen, der z. B. für ein Kraftfahrzeug oder ein Haushaltsgerät verwendbar ist. Weitere Einheiten (nicht gezeigt) zum Verarbeiten der Drahtenden können den oben erläuterten Einheiten gegenüberliegend auf dem Förderer 200 vorgesehen sein; in diesem Fall kann es vorteilhaft sein, auf dieser anderen Fördererseite in Abhängigkeit von der Drahtlänge Drahthalterungen (nicht gezeigt) vorzusehen.The applicators 18 and 20 and / or the other wire end processing units means (not shown) can be connected downstream which convert the finished wire to an electrical Shape the wiring harness, the z. B. for a motor vehicle or a Household appliance is usable. Further units (not shown) for processing the wire ends can be those explained above Units are provided oppositely on the conveyor 200; in this case it can be beneficial to to provide wire holders (not shown) on this other side of the conveyor, depending on the length of the wire.
Die Vorteile der vorstehend erläuterten Einrichtung bestehen darin, daß mit ihr das gleichzeitige Herstellen von Leitungsdrähten unterschiedlicher Längen und Durchmesser sowie die Verarbeitung der abisolierten Enden solcher Drähte zusätzlich zum Anbringen von Anschlußgliedern an diesen möglich ist. Die Einrichtung kann -so ausgelegt sein, daß sie vollautomatisch Kabelbäume herstellt, wobei nur mit Draht, Anschlußgliedern und, falls erwünscht, Isoliergehäusen zum Aufbringen auf die an die Drahtenden angeschlagenen Anschlußglieder begonnen wird.The advantages of the device described above are that with it the simultaneous production of lead wires of different lengths and diameters as well as the processing of the stripped ends of such Wires in addition to attaching connectors to them is possible. The device can be designed in such a way that it produces cable harnesses fully automatically, using only wire, Connection members and, if desired, insulating housings for Application is started on the attached to the wire ends connecting members.
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Claims (10)
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (102) ein Paar Backen (122 und 124) für jeden Drahtabschnitt (24) hat, wobei die Paare von Backen (122 und 124) unabhängig voneinander zwischen einer Schließ- und einer Offenstellung durch Drucklufteinheiten bewegbar sind, die anhalten, wenn ein Drahtabschnitt (24) zwischen den Backen (122 und 124) gegriffen ist.5. Device according to claim 4,
characterized in that the holder (102) has a pair of jaws (122 and 124) for each wire section (24), the pairs of jaws (122 and 124) being independently movable between closed and open positions by compressed air units which stop when a section of wire (24) is gripped between the jaws (122 and 124).
dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (200) in bezug auf einen Leitblock (274) bewegbar ist, der vor jeder Drahtverarbeitungseinheit (18 und 20) angeordnet ist und eine Rinne zur Aufnahme der Leitplatten (214) und ferner eine Leitfläche (278) zum Zusammenwirken mit den Rollen (272) an den Leitplatten (214) hat.8. Device according to claim 7,
characterized in that the conveyor (200) is movable with respect to a guide block (274) located in front of each wire processing unit (18 and 20) and a chute for receiving the guide plates (214) and also a guide surface (278) for cooperation with the rollers (272) on the guide plates (214).
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