DE2505569C2

DE2505569C2 - Pressure medium control for power steering or the like.

Info

Publication number: DE2505569C2
Application number: DE2505569A
Authority: DE
Inventors: Laurence Lockhart West Lafayette Ind. Miller
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1974-02-19
Filing date: 1975-02-10
Publication date: 1983-09-08
Also published as: GB1475206A; NL175048C; IE40801L; BE825487A; BR7500986A; SU791264A3; DK29175A; DE2505569A1; AU7792475A; JPS50117135A; LU71870A1; IE40801B1; ATA124575A; IT1031858B; NL175048B; CA1017224A; JPS5443253B2; DK135224C; DK135224B; FR2261435B1

Description

tiv zur Torsionsfeder. Die Konstruktion ist sehr einfach und leicht herzustellen. Sie eignet sich insbesondere auch für Druckmittelsteuerungen, bei denen das Schieberglied des Richtungssteuerschiebers axial verschiebbar ist Die Anordnung der Federblätter im Druckmittel-Strömungsweg ergibt eine gute Kühlung der Torsionsfeder.tive to the torsion spring. The construction is very simple and easy to manufacture. It is particularly suitable also for pressure medium controls in which the slide member of the directional control slide is axially displaceable The arrangement of the spring leaves in the pressure medium flow path results in good cooling the torsion spring.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnetAdvantageous refinements and expedient developments of the invention are set out in the subclaims marked

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine axiale Schnittansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Druckmittelsteuerung,F i g. 1 is an axial sectional view of a pressure medium control designed according to the invention,

F i g. 2 eine Teilansichi, gesehen von der Linie 2-2 derF i g. 2 is a partial view as seen from the line 2-2 of the

2020th

2525th

3030th

3535

F i g. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf ein FederblattF i g. 3 is an enlarged plan view of a spring leaf

Fig.4 eine Ansicht in Richtung der Pfeile 4-4 der Fig. 3,4 is a view in the direction of arrows 4-4 of Fig. 3,

F i g. 5 eine vergrößerte Schnittansicht der inneren Endabschnitte der Federblätter längs der Linie 5-5 der Fig. 3,F i g. 5 is an enlarged sectional view of the inner End portions of the spring leaves along the line 5-5 of Fig. 3,

Fig.6 eine vergrößerte Schnittansicht d-r äußeren Endabschnitte der Federblätter längs der Linie 6-6 der Fig. 3.6 is an enlarged sectional view of the outer End sections of the spring leaves along the line 6-6 of FIG. 3.

F i g. 7 eine vergrößerte Schnittansicht genommen längs der Linie 7-7 der F i g. 3, die die gegenseitige Lage der inneren Endabschnitte der Federblätter darstellt wenn sich diese in einem unbelasteten Zustand befinden, undF i g. 7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 of FIG. 3 showing the mutual location represents the inner end sections of the spring leaves when they are in an unloaded state, and

F i g. 8 eine Schnittansicht eines Teiles der in F i g. 1 dargestellten Steuerung, genommen längs der Linie 8-8.F i g. 8 is a sectional view of part of the FIG. The control illustrated in Figure 1 taken along line 8-8.

Die in Fig.l dargestellte Druckmittelsteuerung 10 weist eine als Gerotor 12 ausgebildete Zumeßeinrichtung auf. Der Gerotor 12 bewirkt daß eine zugemessene Druckmittelströmung bei der Betätigung eines Richtungssteuerschiebers 14 gemäß der Drehung einer Eingangswelle 16 erzeugt wird. Eine Torsionsfeder 18 bewirkt, daß der Richtungssteuerschieber 14 in seine Neutralstellung zurückgeführt wird, wie noch beschrieben wird.The pressure medium control 10 shown in Fig.l has a metering device designed as a gerotor 12 on. The gerotor 12 causes a metered flow of pressure medium when a directional control slide is actuated 14 is generated according to the rotation of an input shaft 16. A torsion spring 18 causes the directional control slide 14 in its Neutral position is returned, as will be described.

Die Druckmittelsteuerung 10 weist ein zylindrisches Gehäuse 22 auf, welches über eine Leitung 24 mit einer Pumpe oder einer anderen Druckmittelquelle verbunden ist. Das Gehäuse 22 ist über eine zweite Leitung 28 mit einem Vorratsbehälter verbunden. Beim Beginn einer Drehung der Eingangswelle i6 wirkt eine Kugel 24 mit einer schraubenförmigen Nut 36 zusammen, um eine Schieberhülse 32 axial zu verschieben. Diese axiale Verschiebung der Schieberhülse 32 ermöglicht, daß unter hohem Druck stellendes Druckmittel von einer Ringnui zum Gerotor 12 strömt. In Abhängigkeit davon, ob die Cingangswelle ί6 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, erfolgt eine Verschiebung der Schieberhülse 32 nach links oder nach rechts, und dementsprechend wird eine zugemessene Druckmittelmenge aus dem Gerotor 12 über den Richtungssteuerschieber entweder über eine Leitung 44 der einen Seite eines Arbeitszylinders oder über eine Leitung 46 der anderen Seite des Arbeitszylinders zugeführt.The pressure medium control 10 has a cylindrical housing 22, which via a line 24 with a Pump or another pressure medium source is connected. The housing 22 is via a second line 28 connected to a storage container. When the input shaft i6 begins to rotate, a ball acts 24 with a helical groove 36 to move a slide sleeve 32 axially. This axial Displacement of the slide sleeve 32 allows that pressurizing medium under high pressure from a Ringnui flows to gerotor 12. Depending on whether the input shaft ί6 is clockwise or is rotated counterclockwise, the slide sleeve 32 is shifted to the left or to the left right, and accordingly a metered amount of pressure medium from the gerotor 12 via the Direction control slide either via a line 44 of one side of a working cylinder or via a Line 46 fed to the other side of the working cylinder.

Wenn die EingangsweÜe 16 im Uhrzeigersinn gedreht wird, arbeiten die Kugel 34 und die Schraubenut 36 derart zusammen, daß die Schieberhülse 32 in der Darstellung von Fig.l nach links verschoben wird. Dadurch wird das dem Gerotor 12 zugeführtt Druckmittel vom Gerotor 12 zur Leitung 46 gefördert. Bei einer Drehung der Tingangswelle 16 entgegen demWhen the input shaft 16 is rotated clockwise, the ball 34 and the screw groove 36 work together in such a way that the slide sleeve 32 is displaced to the left in the illustration of FIG. As a result, the pressure medium supplied to the gerotor 12 is conveyed from the gerotor 12 to the line 46. When the input shaft 16 rotates against the

Uhrzeigersinn wird die Schieberhülse 32 nach rechts verschoben. Dadurch wird das dem Gerotor 12 zugefühne Druckmittel vom Gerotor 12 zur Leitung 44 gefördertThe slide sleeve 32 is moved clockwise to the right. This will do the gerotor 12 Pressure medium supplied from gerotor 12 to line 44 promoted

Der Gerotor 12 weist einen mit einer Innenverzahnung versehenen Stator 50 auf, der einen mit einer Außenverzahnung versehenen Rotor 54 umgibt Der Rotor 54 hat einen Zahn weniger als der Stetor 50 und bildet zusammen mit dem Stator, einer Distanzplatte 56 und einer Lagerplatte 58 mehrere Arbeitskammern, die bei einer Dreh- und Umlaufbewegung des Rotors relativ zum Stator ein abgemessenes Druckmittelvolumen fördern. Ein Kommutatorschieber 62 bewirkt, daß das Druckmittel funktionsrichtig in die zwischen dem Stator 50 und dem Rotor 54 ausgebildeten Arbeitskammern und aus diesen Arbeitskammern heraus gefördert wird.The gerotor 12 has a stator 50 which is provided with an internal toothing and which has a The rotor 54, which is provided with external teeth, surrounds the rotor 54 has one tooth less than the Stetor 50 and forms together with the stator, a spacer plate 56 and a bearing plate 58 several working chambers, the a measured pressure medium volume when the rotor rotates and revolves relative to the stator support financially. A commutator slide 62 causes the pressure medium to function correctly in the between the stator 50 and the rotor 54 formed working chambers and is conveyed out of these working chambers.

Die Torsionsfeder 18 weist ein Paar Federblätter 66 und 68 auf (Fig. 1 bis 4). Die Federblätter 66 und 68 erstrecken sich zwischen der Eingangswelle 16 und einer Taumelwelie 74, die einen außenverzahnten Kopfabschnitt 76 aufweist der in ein" Innenverzahnung des Rotors 50 eingreift. Bei eioer Drehung der Eingangswelle 16 werden die Federblätter 66 und 68 elastisch verdreht wenn die Schieberhülse 32 axial verschoben wird. Beim Verdrehen speichern die Federblätter 66 und 68 potentielle Energie, durch die die Schieberhülse 32 nach Beendigung der Drehung der Eingangswelle 16 zurück in ihre Neutralstellung verschoben werden kann.The torsion spring 18 has a pair of spring leaves 66 and 68 (FIGS. 1 to 4). The spring leaves 66 and 68 extend between the input shaft 16 and a wobble shaft 74, which has an externally toothed Head section 76 has internal teeth of the rotor 50 engages. With one rotation of the Input shaft 16, the spring leaves 66 and 68 are elastically rotated when the slide sleeve 32 is axially is moved. When twisting, the spring leaves 66 and 68 store potential energy through which the Slide sleeve 32 back into its neutral position after the rotation of the input shaft 16 has ended can be moved.

Wenn sich die Schieberhülse 32 in der in F i g. 1 dargestellten Neutralstellung befindet und die Eingangswelle 16 im Uhrzeigersinn gedreht wird, werden die Federblätter 66 und 68 im Uhrzeigersinn um ihre Längsachsen elastisch verdreht. Während die Federblätter 66 und 68 verdreht werden, wird die Schieberhülse 32 durch das Zusammenwirken der Kugel 34 mit der Schraubennut 36 nach links verschoben. Sobald die Schieberhülse 32 in die Arbeitsstellung verschoben ist nimmt ein nicht dargestelltes Anschlagelemen» an der Eingangswelle 16 die Schieberhülse 32 weiter mit. Wenn die auf die Eingangswelle 16 einwirkende Kraft for'genommen wird, ist die potentielle Energie, die in den elastisch verdrehten Federblättern 66 und 68 gespeichert ist, ausreichend groß, um die Schieberhülse 32 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn zu verdrehen, so daß diese durch das Zusammenwirken der Kug£l 34 mit der Schraubennut 36 axial nach rechts in die in Fig. 1 dargestellte Neutralstellung verschoben wird. Diese Rückführung der Schieberhülse erfolgt durch die Federblätter, die die Schieberhülse 32 relativ zur Welle 16 verdrehen.When the slide sleeve 32 is in the position shown in FIG. 1 is the neutral position shown and the input shaft 16 is rotated clockwise, the spring leaves 66 and 68 are clockwise around theirs Longitudinal axes twisted elastically. As the spring leaves 66 and 68 are twisted, the slide sleeve 32 shifted to the left by the interaction of the ball 34 with the screw groove 36. As soon as the Slide sleeve 32 is moved into the working position takes a stop element (not shown) on the Input shaft 16 continues with the slide sleeve 32. When the force acting on the input shaft 16 is assumed is the potential energy contained in the elastically twisted spring leaves 66 and 68 is stored, sufficiently large to accommodate the slide sleeve 32 to be turned counter-clockwise so that it is due to the interaction of the ball £ l 34 with the screw groove 36 axially to the right into the one shown in FIG. 1 shown neutral position is shifted. This return of the slide sleeve takes place through the Spring leaves that hold the slide sleeve 32 relative to the shaft 16 twist.

Wenn die Eingangswelle 16 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gedreht wird, werden die Federblättei 66 und 68 am Anfang der Drehung der Eingangswelle 16 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn elastisch verdreht. Während die Federblätter verdreht werden, wird die Schieberhülse 32 aus der in F i g. 1 dargestellten Neutralstellung nach rechts verschoben, um Druckmittel dem Gerotor 12 und dem Lenkzylinder zuzuführen. Wenn die auf die Eingangsweile 16 einwirkende Kraft aufhört, wird die Schieberhülse 32 durch die potentielle Energie, die in den elastisch verdrehten Federblättern 66 und 68 gespeichert ist, im Uhrzeiger?inn gedreht, so daß sie durch das Zusammenwirken der Kugel 34 mit der Schraubennut 36 nach links in die Neutralstellung zurückgebracht wir.¹.When the input shaft 16 is rotated counterclockwise, the spring leaves 66 and 68 are elastically rotated at the beginning of the counterclockwise rotation of the input shaft 16. While the spring leaves are being twisted, the slide sleeve 32 is removed from the position shown in FIG. 1 shifted neutral position shown to the right in order to supply pressure medium to the gerotor 12 and the steering cylinder. When the force acting on the input shaft 16 ceases, the sliding sleeve 32 is rotated clockwise by the potential energy stored in the elastically twisted spring leaves 66 and 68, so that it is rotated by the interaction of the ball 34 with the screw groove 36 returned to the left in the neutral position. ^1st

Das Federblatt 68 weist zwei relativ große Hauptseiten 82 und 84 (Fig. 3 und 4) auf, die dem DruckmittelThe spring leaf 68 has two relatively large main sides 82 and 84 (Fig. 3 and 4), the pressure medium

innerhalb der Schieberkammer 88 (Fig. I) ausgesetzt sind. Wenn das Druckmittel durch die Schieberkammer 88 strömt, fließt es entlang den Oberflächen der Hauptseiten 82 und 84 des Federblattes 68. Die Druckmittelströmung kühlt das Federblatt und leitet > Wärme ab, die beim Verdrehen des Federblattes erzeugt wird. Die Längskanten 92 und 94 erstrecken sich derart parallel zueinander, daß das Federblatt 68 einen im wesentlichen rechteckigen Umriß hat. Das Federblatt 66 hat die gleiche Form wie das Federblatt 68. ι«are exposed within the slide chamber 88 (Fig. I). When the pressure medium through the slide chamber 88 flows, it flows along the surfaces of the main sides 82 and 84 of the spring leaf 68. The The flow of pressure medium cools the spring leaf and dissipates the heat generated when the spring leaf is twisted is produced. The longitudinal edges 92 and 94 extend parallel to one another in such a way that the spring leaf 68 has a has a substantially rectangular outline. The spring leaf 66 has the same shape as the spring leaf 68. ι «

Die Federblätter 66 und 68 sind mit der Eingangswelle 16 und der Taumelwelle 74 jeweils durch eine Schlitzverbindung 98 bzw. 100 (F i g. I und 2) verbunden, die verhältnismäßig einfach und billig herzustellen ist. Die Eingangswelle 16 weist einen Einsteckschlitz 104 r> auf. der sich diametral über das innere Ende der Eingangswelle 16 erstreckt und so bemessen ist, daß er die äußeren Endabschnitte 108 und 110 der Federblätter 66 und 68 aufnehmen kann. Um die Federblätter relativ zum Einsteckschlitz 104 festzulegen, ist im Ende der Eingangswelle 16 eine mittlere Fixierbohrung 112 angebracht, die axial vorspringende Zungen 118 und 120 aufnimmt, die an den Federblättern 66 und 68 ausgebildet sind.The spring leaves 66 and 68 are with the input shaft 16 and the wobble shaft 74 are each connected by a slot connection 98 and 100 (FIGS. 1 and 2), which is relatively easy and cheap to manufacture. The input shaft 16 has an insertion slot 104 r> on. which extends diametrically across the inner end of the input shaft 16 and is dimensioned so that it the outer end portions 108 and 110 of the spring leaves 66 and 68 can accommodate. To set the spring leaves relative to the insertion slot 104, is in the end of Input shaft 16 has a central fixing bore 112 attached to the axially projecting tongues 118 and 120 which are formed on the spring leaves 66 and 68.

Die Schlitzverbindung 100 mit der Taumelwelle 74 ist -'> ähnlich wie die Schlitzverbindung 98 ausgebildet. In einem mit einer Kerbverzahnung versehenen Kopfende 124 der Taumelwelle 74 ist ein Einsteckschlitz 122 ausgebildet. Der Schlitz 122 erstreckt sich diametral über die Taumelwelle 74 hinweg und nimmt die inneren jo Endabschnitte 126 und 128 der Federblätter 66 und 68 auf. Das mit der Kerbverzahnung versehene Kopfende 124 der Taumelwelle 74 steht im Eingriff mit axial sich erstreckenden Kerbzähnen 132, die an der Innenseite der Schieberhülse 32 ausgebildet sind. Während der Drehung der Eingangswelle 16 übertragen deshalb die Federblätter 66 und 68 über das Kopfende 124 der Taumelweile 74 ein Drehmoment auf die Schieberhülse 32. Somit besteht zwischen der Taumelwelle 74 und der Schieberhülse 32 infolge des Eingriffs der Kerbverzah- *o nung an der Taumelwelle 74 in die Kerbzähne 132 an der Schieberhülse eine drehfeste Verbindung. Wenn die Taumelwelle 74 während der Drehbewegung des Rotors 54 relativ zum Stator 50 um ihre Mittelachse gedreht wird, machen die Federblätter 66 und 68 sowie ·<5 die Schieberhülse 32 diese Drehung mit. Der Rotor 54 und die Taumelwelle 74 drehen sich natürlich um ihre Mittelachsen in der gleichen Richtung wie die Eingangswelle 16.The slot connection 100 with the wobble shaft 74 is designed similarly to the slot connection 98. An insertion slot 122 is formed in a head end 124 of the wobble shaft 74 which is provided with a serration. The slot 122 extends diametrically across the wobble shaft 74 and receives the inner end portions 126 and 128 of the spring leaves 66 and 68. The head end 124 of the wobble shaft 74 which is provided with the serration is in engagement with axially extending serration teeth 132 which are formed on the inside of the slide sleeve 32. During the rotation of the input shaft 16, therefore, transfer the spring leaves 66 and 68 a torque on the sliding sleeve 32. Thus, via the head end 124 of the swash while 74 between the wobble shaft 74 and the sliding sleeve 32 due to the engagement of the serrated splines * o voltage on the wobble shaft 74 a non-rotatable connection in the serrations 132 on the slide sleeve. If the wobble shaft 74 is rotated about its central axis relative to the stator 50 during the rotational movement of the rotor 54, the spring leaves 66 and 68 as well as the slide sleeve 32 also make this rotation. The rotor 54 and the wobble shaft 74 naturally rotate about their central axes in the same direction as the input shaft 16.

Während des Betriebes des Gerotors 12 führt der Rotor 54 eine Umlaufbewegung relativ zum Stator 50 durch. Die Richtung der Umlaufbewegung des Rotors ist entgegengesetzt zu der Richtung, in der sich der Rotor um seine Mittelachse dreht Die Umlaufbewegung des Rotors 50 führt zu einer Schwenkbewegung " des Kopfendes 124 der Taumelwelle 74 relativ zu den Kerbzähnen 132 der Schieberhüise und den Federblättern 66 und 68. Um diese Schwenkbewegung des Kopfendes 124 der Taumelwelle 74 zu erleichtern, sind die inneren Endabschnitte 126 und 128 der Federbiätter ^ω derart zugeschnitten, daß sie vom diametral sich erstreckenden Boden 136 des Einsteckschlitzes 124 frei sind. Die innere Schmalseite des Federblatts 68 ist deshalb an den Stellen 138 und 140 (Fig.3) schräg abgeschnitten, so daß sich diese Stellen im Abstand vom ^b5 Boden 136 des Einsteckschlitzes 124 befinden. Wenn der Endabschnitt 128 des Federblattes 68 geradlinig oder rechteckig zugeschnitten wäre, d. h. wenn er senkrecht zu den Längskanten 92 und 94 verliefe, würde er am Boden 136 des Einsteckschlitzes 122 anstoßen und die Bewegung der Taumelwelle 74 stören. Der innere Endabschnitt 126 des Federblattes 66 hat die gleiche Form.During the operation of the gerotor 12, the rotor 54 performs an orbital movement relative to the stator 50. The direction of orbital movement of the rotor is opposite to the direction in which the rotor rotates about its central axis In order to facilitate this pivoting movement of the head end 124 of the wobble shaft 74, the inner end sections 126 and 128 of the spring leaves ^{ω are} cut so that they are free from the diametrically extending bottom 136 of the insertion slot 124. The inner narrow side of the spring leaf 68 is therefore on the filters 138 and 140 (Figure 3) obliquely cut, so that these stations are of the insertion slot 124 spaced from ^b5 bottom 136th when the end portion would be of the spring leaf cut 128 68 straight or rectangular, that is, when it is perpendicular to the longitudinal edges 92 and 94 ran, it would hit the bottom 136 of the insertion slot 122 and the movement of the paws interfere with wave 74. The inner end portion 126 of the spring leaf 66 has the same shape.

Wenn die Federblätter 66 und 68 in sich verdreht sind, sind auch die Hauptseiten der Federblätter relativ zu den Seiten der Einsteckschlitze 104 und 122 verdreht. Falls sich die Hauptseiten der Federblätter 66 und 68 dabei gegen die vorspringenden Ecken der Einsteckschlitze 104 und 122 anlegen würden, entstünden in den Federblättern 66 und 68 schwerwiegende örtliche Spannungszustände. die für die Lebensdauer der Federblätter sehr nachteilig wären.When the spring leaves 66 and 68 are twisted, the main sides of the spring leaves are also relative to the sides of the insertion slots 104 and 122 twisted. If the main sides of the spring leaves 66 and 68 would apply against the protruding corners of the insertion slots 104 and 122, would arise in the Spring leaves 66 and 68 severe local stress conditions. which for the life of the Spring leaves would be very disadvantageous.

Um die Anlage der Hauptseiu.'n der Federblätter 66 und 68 gegen die Ecken der Einsteckschlitze 104 und 122 zu vermeiden, sind die Federblätter 66 und 68 mit abgerundeten Vorsprüngen oder Höckern versehen, die die Federbiätter 66 und 68 von den Ecken der Einsteckschlitze fernhalten. Der äußere Endabschnitt UO des Blattes 68 weist ein Paar Hocker 144 und 146 (F i g. 3 und 6) auf. Diese Hocker 144 und 146 berühren eine Flanke 150 des Einsteckschlitzes 104 (Fig. 2) an Stellen, die axial innerhalb von den äußeren Ecken des Einsteckschlitzes 104 liegen. Die Wölbung der Hocker 144 und 146 ist so groß, daß die Hauptseite 82 des Federbiattes 68 von der Ecke des Einsteckschlitzes 104 entfernt gehalten wird, wenn das Federblatt 68 verdreht ist.Around the system of the main lines of the spring leaves 66 and 68 to avoid the corners of the insertion slots 104 and 122, the spring leaves 66 and 68 are with rounded projections or bumps provided, which the Federbiätter 66 and 68 from the corners of the Keep insertion slots away. The outer end portion UO of the sheet 68 includes a pair of stools 144 and 146 (Figs. 3 and 6). These stools 144 and 146 touch a flank 150 of the insertion slot 104 (FIG. 2) Locations that are axially inward of the outer corners of the insertion slot 104. The curvature of the stool 144 and 146 is so large that the main side 82 of the feather sheet 68 from the corner of the insertion slot 104 is held away when the spring leaf 68 is twisted.

Das innere Ende des Federblattes 68 weist ebenfalls ein Paar Vorsprünge oder Hocker 154 und 156 (Fi g. 3 und 5) auf, die sich an eine Flanke 158 (Fig. 2) des Einsteckschlitzes 122 anlegen, um die Hauptseite 82 des Federblattes 68 während der Verdrehung der Federblätter 66 und 68 von den Ecken des Einsteckschlitzes entfernt zu halten. Die Hocker 144,146,154 und 156 sind so ausgebildet, daß sie sich relativ zur Eingangswelle 16 bzw. zur Taumeiweiie 74 frei verschwenken und verschieben können, wenn das Federblatt verdreht oder verbogen wird.The inner end of the spring leaf 68 also has a pair of protrusions or stools 154 and 156 (Fig. 3 and 5), which lie against a flank 158 (FIG. 2) of the insertion slot 122 to the main side 82 of the Spring leaf 68 during the rotation of the spring leaves 66 and 68 from the corners of the insertion slot keep away. The stools 144,146,154 and 156 are designed so that they pivot freely relative to the input shaft 16 or to the Taumeiweiie 74 and can move if the spring leaf is twisted or bent.

Das Federblatt 66 ist in ähnlicher Weise mit Vorsprüngen oder Höckern ausgebildet, die denjenigen am Federblatt 68 entsprechen. Der äußere Endabschnitt 108 des Federblattes 66 weist ein Paar Hocker 162 und 164 (Fig.6) auf, die die gleiche Konfiguration wie die Vorsprünge 144 und 146 am Federblatt 68 haben. In ähnlicher Weise weist der innere Endabschnitt 126 des Federblattes 68 ein Paar Hocker 166 und 168 (Fig.5) auf. die die gleiche Konfiguration wie die Hocker 154 und 156 am Federblatt 68 haben. Die Hocker 162, 164, 166 und 168 berühren die Flanken der Einsteckscb''tze 104 und 122, die den Flanken gegenüberliegen, an denen die Höcker des Federblatts 68 anliegen.The spring leaf 66 is formed in a similar manner with projections or bumps that those on the spring leaf 68 correspond. The outer end portion 108 of the spring leaf 66 includes a pair of stools 162 and 162 164 (Fig.6), which has the same configuration as the Have projections 144 and 146 on the spring leaf 68. Similarly, the inner end portion 126 of the Spring leaf 68 a pair of stools 166 and 168 (Fig. 5) on. which have the same configuration as the stools 154 and 156 on the spring leaf 68. The stools 162, 164, 166 and 168 touch the flanks of the Einsteckscb''tze 104 and 122, which are opposite the flanks on which the bumps of the spring leaf 68 are in contact.

Durch den Eingriff der axial vorspringenden Zungen 118 und 120 an den Federblättern 68 und 66 in die zylindrische Bohrung 112 in der Eingangswelle 16 (F i g. 2) werden die äußeren Endabschnitte 108 und 110 der Federblätter gegen eine radiale Bewegung zur Schieberhülse 32 hin festgehalten. Die inneren Endabschnitte 126 und 128 der Federblätter 68 und 66 werden ebenfalls gegen eine radiale Bewegung zur Schieberhülse 32 hin festgehalten. Dies geschieht durch die Kerbzähne 132, weiche die inneren Endabschnitte der Federblätter 66 und 68 in einer zentrierten Lage gegenüber der Schieberhülse 32 halten (F i g. 8). Da sich die Endabschnitte 126 und 128 der Federbiätter nicht relativ zu den Kerbzähnen 132 der Schieberhüise drehen, halten die Kerbzähne 132 die Federblätter 66By engaging the axially projecting tongues 118 and 120 on the spring leaves 68 and 66 in the cylindrical bore 112 in input shaft 16 (FIG. 2) becomes outer end portions 108 and 110 of the spring leaves held against a radial movement towards the slide sleeve 32. The inner end sections 126 and 128 of the spring leaves 68 and 66 are also against a radial movement to the slide sleeve 32 held on. This is done by the serrations 132 which soft the inner end portions of the Hold the spring leaves 66 and 68 in a centered position opposite the slide sleeve 32 (FIG. 8). That I the end sections 126 and 128 of the Federbiätter do not Rotate relative to the serration teeth 132 of the valve sleeve, the serration teeth 132 hold the spring leaves 66

und 68 gegen eine seitliche Bewegung fest. Demgemäß sind die Federblätter an beiden F.nden gegen eine radiale Bewegung festgehalten, so daß sie die Drehung der Schieberhülse 32 nicht stören.and 68 fixed against lateral movement. Accordingly the spring leaves are held against radial movement at both ends, so that they rotate the slide sleeve 32 do not interfere.

Um die inneren Endabschnitte 126 und 128 der Federblätter 66 und 68 gegen eine axiale Bewegung relativ zueinander festzuhalten, ist ein Paar von entgegengesetzt vorspringenden Vertiefungen oder Sicken an den inneren Endabschnitten 126 und 128 eines jeden Federblattes 66 und 68 ausgebildet. Das Federblatt 68 weist eine Vertiefung oder Sicke 172 auf, die sich von der Hauptseite 82 des Federblattesaus nach außen erstreckt. Eine zweite Sicke oder Vertiefung 174 erstreckt sich von der gegenüberliegenden Seite 84 des Federblattes 68 aus nach außen. Diese beiden Vertiefungen 172 und 177 wirken mit einem Paar Vertiefungen 178 und 180 zusammen, die im Federblatt 66 in der in F i g. 5 gezeigten Weise ausgebildet sind, so daß die beiden Federblätter 66 und 68 gegen eine axiale Bewegung relativ zueinander festgehalten werden.Around the inner end portions 126 and 128 of the spring leaves 66 and 68 against axial movement to hold relative to each other is a pair of oppositely projecting indentations or Crimps are formed on the inner end portions 126 and 128 of each spring leaf 66 and 68. That Spring leaf 68 has a depression or bead 172, which extends outwardly from the main side 82 of the spring leaf. A second bead or indentation 174 extends outwardly from the opposite side 84 of the spring leaf 68. These two Depressions 172 and 177 cooperate with a pair of depressions 178 and 180 formed in the spring leaf 66 in the in F i g. 5 are designed so that the two spring leaves 66 and 68 against an axial Movement can be recorded relative to each other.

Um eine Totgangbewegung zwischen den Federblättern 66 und 68 und der Eingangswelle 16 bzw. der Taumelwelle 74 am Anfang der Relativdrehung zwischen der Eingangswelle und der Taumelwelle auf ein Minimum herabzusetzen, sind die Federblätter so gestaltet, daß sie fest an die Flanken der Einsteckschlitze 104 und 122 angepreßt sind, und zwar auch datin, wenn die Einsteckschlitze infolge der Herstellungstoleranzen nicht genau die gewünschte Formt und GrößeTo prevent backlash movement between the spring leaves 66 and 68 and the input shaft 16 or the Wobble shaft 74 at the beginning of the relative rotation between the input shaft and the wobble shaft To reduce a minimum, the spring leaves are designed so that they are firmly attached to the flanks of the insertion slots 104 and 122 are pressed, including datin when the insertion slots due to manufacturing tolerances not exactly the shape and size you want

haben. Um diese feste Anlage der Federblätter 66 und 68 an den Flanken der Einsteckschlitze 104 und 122 sicherzustellen, weisen die Federblätter eine Wölbung in der Längsrichtung auf. Das Federblatt 68 ist derart gewölbt oder gebogen, daß die Hauptseite 82 eine konvexe Krümmung hat (F i g. 4). Das Federblatt 66 hat die gleiche gekrümmte Konfiguration wie das Federblatt 68.to have. To ensure this firm contact between the spring leaves 66 and 68 on the flanks of the insertion slots 104 and 122 ensure, the spring leaves have a curvature in the longitudinal direction. The spring leaf 68 is such arched or curved that the main side 82 has a convex curvature (Fig. 4). The spring leaf 66 has the same curved configuration as the spring leaf 68.

Die beiden Federblätter 66 und 68 werden so in die Druckmittelsteuerung 10 eingesetzt, daß ihre konkav gekrümmten Hauptseiten einander zugewandt sind, wie Fig.4 zeigt. Dadurch verlaufen die Endabschnitte der Federblätter im Winkel zueinander, wie in F i g. 2 und 4 gezeigt ist. Wenn die Federblätter in die Einsteckschlitze 104 und 122 eingesetzt sind, liegen die verschiedenen Vorsprünge oder Hocker an den Endabschnitten der Federblätter gegen die Flanken der Einsteckschlitze an und drücken die benachbarten Hauptseiten gegeneinander. Die Federblätter haben die Tendenz, in ihren entspannten Zus'and zurückzukehren. Wenn die Einsteckschlitze 104 und 122 infolge von Herstellungstoleranzen oder aus anderen Gründen eine zu große Breite haben, drücken die entgegengesetzt gekrümmten Federblätter die Hocker oder Vorsprünge an den Endabschnitten elastisch gegen die Flanken der Einsteckschlitze. Eine Totgangbewegung zwischen der Eingangswelle 16 und der Taumelwelle 74 wird somit auf ein Minimum herabgesetzt.The two spring leaves 66 and 68 are used in the pressure medium control 10 that their concave curved main sides are facing each other, as Fig.4 shows. As a result, the end sections of the Spring leaves at an angle to one another, as in FIG. 2 and 4 is shown. When the spring leaves in the insertion slots 104 and 122 are inserted, the various projections or stools are on the end portions of the Spring leaves against the flanks of the insertion slots and press the adjacent main sides against each other. The spring leaves have a tendency to return to their relaxed state. When the insertion slots 104 and 122 too great a width due to manufacturing tolerances or for other reasons have, the oppositely curved spring leaves press the stool or protrusions on the End sections elastic against the flanks of the insertion slots. A backlash movement between the Input shaft 16 and the wobble shaft 74 is thus reduced to a minimum.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure medium control for power steering or the like, in which in a housing with an inlet opening and a pair of outlet openings an ignition device is arranged, the one internally toothed and an externally toothed component which are in meshing engagement and relatively to each other can perform a combined orbital and rotary movement, while to and Discharge of pressure medium to or from the ignition device, a commutator slide and a Direction control slide are provided, the direction control slide being an adjustable slide member has, the pressure medium when moving from a neutral position to a working position on the one hand the commutator slide and on the other hand from the commutator slide a selected one Outlet opening supplies, in which also a wobble shaft on the one hand with the externally toothed Component dretJest, but allowing the orbital movement is connected and on the other hand with the adjustable slide member of the directional control slide is connected and the wobble shaft for actuating the directional control slide with a The energy for returning the slide member is connected to the input shaft via a torsion spring from the working position to the neutral position and stores by at least one elastic rotatable spring leaf is bathed, the end portions of which in diametrical insertion slots of the input shaft or ΊεΓ connection to the wobble shaft engage and are held centered therein, characterized in that the torsion spring from a variety of feather leaves (66, 68) formed and in a Drucknirttel flow path between the commutator slide (62) and the Direction control slide (14) is arranged, and that the one end portions (126, 128) of the both spring leaves (66, 68) receiving insertion slot (122) radially continuously directly in the End portion (124) of the wobble shaft (74) is attached.

2. Pressure medium control according to claim 1, characterized in that the input shaft (16) has an axial fixing bore (112), the axially projecting tongues (118, 120) of the spring leaves (66,68).

3. Pressure medium control according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable Slide member of the directional control slide (14) is a slide sleeve (32). which extends radially inwards has extending teeth (132) which engage in the insertion slot (122) of the wobble shaft (74), that the end portions (126, 128) of the spring leaves (66, 68) in a centered position relative to the Slide sleeve (32) are held.

4. Pressure medium control according to claim I. 2 or 3, characterized in that the spring leaves (66, 68) are arranged in the longitudinal direction so that their concave sides face each other.

5. Pressure medium control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Spring leaves (66, 68) have humps (144, 146, 154, 156; 162, 164, 166, 168) in their end regions, which rest against the flanks of the insertion slots (110, 122).

The invention relates to a print medium control according to the preamble of claim 1.

In one from US-PS 33 60 932 known Pressure medium control of this type, the direction control slide has two rotatable coaxially one inside the other Slider sleeves, of which the inner slider sleeve is rotatably connected to the input shaft during the outer slide sleeve by a pin and slot connection at a limited angle relative to the

ίο Input shaft and rotatable to the inner slide sleeve The spring leaf forming the torsion spring extends through the inner spring sleeve. The one end section of the spring leaf engages in an insertion slot made directly at the end of the input shaft, while the insertion slot receiving the other end portion of the spring leaf on the inner surface of a the outer slide sleeve is attached to the closing end wall Pin-and-slot connection with the outer slide sleeve that allows the required pivoting movement tied together. This results in a relatively complex design, which is also used for directional control slides with an axially displaceable slide member is not suitable. Furthermore, the dead gear is in the power transmission path between the input shaft and the wobble shaft by being in series with the torsion spring Enlarged horizontal pin-and-slot connection

From US-Pf 34 43 378 and 35 97 128 pressure medium controls for power steering systems are known in which the direction control slide is designed with an axially displaceable slide member and the input shaft is directly connected to a component of the ignition device via a torsion bar. In these known pressure medium controls, however, there is no wobble wave; rather, the externally toothed component of the metering device executes a pure rotary movement, while the rotary movement is taken over by the internally toothed component. The simplified connection via the torsion bar is therefore a ^erhebJ: <; h bought more complicated structure of the metering device. The use of a torsion bar also results in pioblems with regard to the dissipation of the heat generated by the torsion, because a torsion bar has a small surface area in relation to its volume.

From US-PS 22 43 900 it is known a elastic torque-transmitting connection formed by a torsion spring, which consists of a package of There is leaf springs, the end sections of which are held centered in insertion slots.

The object of the invention is to create a pressure medium control in the preamble of the claim 1 specified type. With a simple structure, a precise connection between the input shaft and the wobble shaft and good cooling of the torsion spring results.

This object is achieved by the features of claim 1.
In the pressure medium control according to the invention

so the spring leaves of the torsion spring connect the F. input shaft directly with the wobble shaft. This is where there is a dead passage in the Kraftüberiragungsweg can occur, reduced to the minimum number. The formation of the connection

· "Between the spring leaves and the wobble shaft in The form of an insertion slot in the wobble shaft, in which the spring leaves engage, allows the required swivel movement of the wobble shaft