DE2501658A1

DE2501658A1 - Sugar beet lifter and cleaner - has paired inter acting upward and inward angled sieve star wheels

Info

Publication number: DE2501658A1
Application number: DE19752501658
Authority: DE
Inventors: Georg Mueller
Original assignee: UNSINN FAHRZEUG LANDMASCH
Current assignee: UNSINN FAHRZEUG LANDMASCH
Priority date: 1975-01-17
Filing date: 1975-01-17
Publication date: 1976-07-22

Abstract

The equipment is for lifting and cleaning of sugar beet, in which the beet are lifted by means of bands or star wheel separators particularly those of dovetail profile. The rotational axes are slightly inclined forward from the vertical and are angled inwards towards each other to an acute top angle. The device is constructed to have at least four or more star wheels (8) which operate in separate pairs and which are arrayed across or along the direction of travel of the lifting device, to allow more than one row of beet to be lifted and cleaned simultaneously.

Description

Maschine zum Aufnehmen und Reinigen von Zuckerrüben Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Aufnahme und Reinigung von Zuckerrüben vom Boden wobei gleichzeitig mehrere, z.B. drei oder sechs Reihen von Zuckerrüben aufgenommen werden ohne daß beim vorausgehenden mehrreihigen Roden der Rüben diese zu einem Längsschwad zusammengeführt werden müssen. Die Aufnahme vom Boden erfolgt mittels mehrerer, z.B. 2 oder 4, paarweise angeordneter, mit Zinken versehener Sternräder, die durch ihre Ausbildung und Wirkungsweise mehrere Rübenreihen gleichzeitig erfassen, die Rüben von anhaftender Erde befreien und den von der Roderschar aufgerissenen Boden bereiten, während die vollständige Reinigung und der Transport in ein nebenher fahrendes Transportfahrzeug mittels weiterer Sternräder, als Stabketten ausgebildeter Förderbänder oder anderer geeigneter Fördermittel erfolgt, die eine gleichzeitige Reinigung der Rüben zur Folge hat.Machine for picking up and cleaning sugar beet The invention relates to a machine for picking up and cleaning sugar beets from the ground several, e.g. three or six rows of sugar beets are picked up at the same time without that in the preceding multi-row lifting of the beets these into a longitudinal swath need to be merged. The floor is picked up by means of several, e.g. 2 or 4 star wheels arranged in pairs, provided with tines, which pass through record their training and mode of action several rows of beet at the same time, the Free the beets from sticking earth and the soil torn up by the harvesting coulter prepare while the full cleaning and transport in a side-by-side vehicle Transport vehicle by means of further star wheels, conveyor belts designed as rod chains or other suitable means of conveyance that allow simultaneous cleaning of the Result in beets.

Es ist bekannt Zuckerrüben im absatzweisen, mehrreihigen Ernteverfahren zu köpfen, zu roden und aufzunehmen. Dabei werden zuerst mehrere, z.B. sehhs Reihen von Rüben geköpft und nachfolgend oder, durch einen an die Maschine, die den Rübenköpfer trägt, ebenfalls angebauten Rübenroder, gleichzeitig gerodet. Der mehrreihige Rübenroder enthält dabei eine Vorrichtung, die die gerodeten Reihen von Zuckerrüben zu einem Längsschwad zusammenführt und dieser kann, wie ebenfalls bekannt, z.B. mit einem Förderband oder einem Paar von mit Zinken versehenen, gegenläufig angetriebenen Siebsternrädern vom Boden aufgenommen werden.It is known sugar beet in batch, multi-row harvesting to behead, to clear and to take in. First there are several, e.g. very rows beet topped and subsequently or, by one to the machine, the beet topper carries, also attached beet harvester, cleared at the same time. The multi-row beet harvester contains a device that turns the cleared rows of sugar beets into one Longitudinal swath merges and this can, as is also known, e.g. with a Conveyor belt or a pair of pronged counter-rotating ones Sieve star wheels are picked up from the ground.

Es ist weiterhin bekannt die aufgenommenen Zuckerrüben z.B.It is also known that the ingested sugar beets e.g.

mittels Förderband in ein nebenher fahrendes Transportfahrzeug abzugeben und dieses am Feldrand zu entleeren oder einen am Aufnahmegerät angebauten Bunker, in dem die Rüben gesammelt werden, von Zeit zu Zeit dort zu entleeren, weiterhin bekannt die am Feldrand aufgemieteten Zuckerrüben mit Frontladern zum weiteren Transport wieder aufzunehmen und vor dem Weitertransport am Feldrand oder bei Bahnverladung nach dem Transport zum Bahnhof dort einem Rübenreinigungsgerät z.B. nach der deutschen Patentschrift 1 757 550 zuzuführen.to be delivered by means of a conveyor belt to a transport vehicle driving alongside and to empty it at the edge of the field or a bunker attached to the recording device, in which the beets are collected, continue to be emptied there from time to time known the sugar beets rented at the edge of the field with front loaders for further transport resume and before further transport at the edge of the field or when loading by rail after the transport to the train station there a beet cleaning device e.g. after the German one Patent specification 1,757,550 to be supplied.

Bei diesem Stand der Technik ist es nötig, die gerodeten Reihen von Rüben zu einem Längsschwad zusammenzuführen, was bei schweren Bodenverhältnissen nach schlechter Witterung Schwierigkeiten bereitet: Die noch an den Rüben anhaftende und mit der Rodeschar herausgerissene Erde verschmutzt die erwähnten Zusammenführungsorgane mitunter bis zur Verstopfung. Die Arbeitsleistung des Roders ist dann durch die nötige Reinigung entsprechend gering. Die Maschine zum Aufnehmen der Rüben mußte einen starken Längsschwad aufnehmen, der aus der Zusammenführung von sechs oder acht Einzelreihenresultiert. Die freien Durchgangsquerschnitte für den Fluß der Rüben auf den Siebsternrädern oder Aufnahmebändern mußte sehr groß sein, die Geschwindigkeit der Siebsternräder oder Aufnahmebänder hoch, um die gewünschte Leistung zu erreichen. Werden die Zuckerrüben ohne weitere Reinigung in ein Transportfahrzeug abgegeben, so gelangt die den Rüben anhaftende Erde mit an den Feldrand, fällt dort im Zuge eines während der Lagerung einsetzenden Trocknungsvorganges oder Verwendung eines am Feldrand arbeitenden Rübenreinigungsg<ätes auf den Boden oder Fällt bei Verwendung eines Rübenreinigungsgerätes vor der Bahnverladung am Bahnhof dort auf den Boden, um dann wieder aufs Feld zurückgebracht zu werden.In this state of the art it is necessary to remove the cleared rows of Combine beets into a longitudinal swath, which is possible in heavy soil conditions Difficulties after bad weather: The one still clinging to the beet and earth torn out with the lifting share pollutes the aforementioned gathering organs sometimes to the point of constipation. The work performance of the harvester is then through the necessary cleaning accordingly low. The machine for picking up the beets had to pick up a strong longitudinal swath, resulting from the merging of six or eight individual rows results. The free passage cross-sections for the flow of the Turnips on the sieve star wheels or intake belts had to be very high, the speed the sieve star wheels or intake belts to achieve the desired performance. If the sugar beets are handed over to a transport vehicle without further cleaning, So the soil adhering to the beets gets to the edge of the field, where it falls in the train a drying process that starts during storage or the use of a Beet cleaning device working at the edge of the field on the ground or falls when used a beet cleaning device on the ground before loading the train at the station, only to be brought back to the field.

Die Höhenverstellung der die Rüben aufnehmenden Siebsternräder oder des Aufnahmebandes erfolgte mechanisch, für die gezogene Maschine je nach Anhängehöhe der Maschine am Schlepper vor der Fahrt.The height adjustment of the beet receiving sieve star wheels or of the receiving belt was done mechanically, for the towed machine depending on the attachment height the machine on the tractor in front of the Journey.

Die bei Siebsternrädern eingesetzten, strahlenförmig nach aussen ragenden, in Drehrichtung wsEh rückwärts gekrümmten Zinken waren in mehreren Ebenen übereinander angeordnet, aber jeder Zinken nur in Ebenen, die senkrecht zur Drehachse stehen, gekrümmt. Diese Zinkenform neigt dazulsich während der Fahrt in den Boden einzugraben und setzt durch den nötig werdenden Stillstand der Maschine und die Befreiung der eingegrabenen Siebsternräder die Stundenleistung herab.The radiant outwardly projecting, Tines curved backwards in the direction of rotation were in several levels one above the other arranged, but each prong only in planes that are perpendicular to the axis of rotation, curved. This tine shape also tends to dig into the ground while driving and continues through the necessary standstill of the machine and the liberation of the buried sieve star wheels reduce the hourly output.

Der Erfindung lag die Aufgabe zu Grunde, mehrere, z.B. drei oder sechs Reihen von auf der Erde liegenden Zuckerrüben wie sie z.B. von sechsreihigen Rübenrodern ohne Zusammenführungsvorrichtung in vorausgehenden Arbeitsgang abgelegt werden, gleichzeitig aufzunehmen, von anhaftender Erde weitgehendtt zu befreien, so daß diese möglichst gleichmäßig verteilt wieder auf das Feld zurückfällt, die Zuckerrüben in ein nebenherfahrendes Transportfahrzeug abzugeben und den Ackerboden über die ganze Vom Zuckerrübenroder bearbeitete Breite gleichmäßig ohne Anhäufung zu bereiten. Die Wirkungsweise der Erfindung und die Ausbildung der Maschine wird dabei wesentlich beeinflußt durch die Forderung nach sehr guter Reinigung auch bei Einsatz unter schwierigen Witterungsverhältnissen und hohem Schmutzanteil der ungereinigten Rüben bei gleichzeitiger Leistungssteigerung und erhöhter Betriebssicherheit wegen der Kürze der Erntezeit.The invention was based on the object, several, e.g. three or six Rows of sugar beets lying on the ground such as those from six-row beet harvesters be stored in the previous work step without a merging device, to take up at the same time, to free from adhering earth to a large extent, so that this falls back onto the field as evenly as possible, the sugar beets to be handed over to a transport vehicle driving alongside and the arable land over the Whole width worked by the sugar beet harvester to prepare evenly without piling. The mode of operation of the invention and the design of the machine become essential influenced by the requirement for very good cleaning even when used under difficult weather conditions and a high proportion of dirt in the uncleaned beets with a simultaneous increase in performance and increased operational safety because of the Shortness of harvest time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere, z.B. 2 oder 4, jeweils paarweise angeordnete Siebsternräder, paarweise oder zusammen um eine quer zur Fahrtrichtung liegende, horizontale Achse schwenkbar, Von einem Rad zum anderen abwechselnd mit umgekehrter Drehrichtung angetrieben, in Fahrtrichtung nebeneinander angeordnet und mit ihren vorne in das Erdreich leicht eingreifenden Zinkenenden mehrere z.B. drei oder sechs Reihen tonZuckerrüben gleichzeitig erfassen, aufnehmen und auf weiterme, in Fahrtrichtung gesehen dahinter liegende Siebsternräder abgeben, die wie die der Aufnahme dienenden Siebsternräder eine Transport - und Reinigungsfunktion haben. Von diesen nachgeschalteten Siebsternrädern gelangen die Zuckerrüben direkt oder über weitere Fördermittel auf ein als Stabkette ausgebildetes Rübenreinigungsband, das auf einem Drehkranz drehbar gelagert, die Rüben in ein Transportfahrzeug abgibt.This object is achieved according to the invention in that several, e.g. 2 or 4, each arranged in pairs, in pairs or together can be pivoted about a horizontal axis lying transversely to the direction of travel, by one Wheel to the other driven alternately with reverse direction of rotation, in the direction of travel arranged next to each other and easily engaging with their front in the ground Tine ends pick up several e.g. three or six rows of clay sugar beets at the same time, and on further sieve star wheels behind them, seen in the direction of travel give away the like the sieve star wheels serving for the recording a transport - and have cleaning function. Get from these downstream sieve star wheels the sugar beets directly or via other conveying means on a chain of bars Beet cleaning belt, which is rotatably mounted on a turntable, the beets in a Transport vehicle returns.

Zur Erzielung des selbsttätigen Einschwenkens des Rübenreinigungsbandes in Fahrtrichtung und einer Verminderung der Höhe der Maschine bei Straßenfahrt wird die Ebene des Drehkranzes so angeordnet, daß diese gegen die Horizontale um eine horizontale Achse in Fahrtrichtung und um eine horizontale Achse quer zur Fahrtrichtung gleichzeitig geneigt ist.To achieve the automatic pivoting of the beet cleaning belt in the direction of travel and a reduction in the height of the machine when driving on the road the plane of the slewing ring arranged so that it is against the horizontal by one horizontal axis in the direction of travel and around a horizontal axis transverse to the direction of travel is inclined at the same time.

Die Zinken der der Aufnahme der Zuckerrüben vom Boden dienenden Siebsternräder werden in Drehrichtung gesehen rückwärts gekrümmt und in der Ebene, die durch den Zinkenkranz beschrieben wird, außen löffelartig ausgebildet, um ein Eingraben der Zinken während der Fahrt zu vermeiden. Gleichzeitig wird durch diese doppelte Krümmung eine Verletzung der Rüben weitgehend ausgeschlossen.The tines of the star wheels that are used to pick up the sugar beets from the ground are curved backwards when viewed in the direction of rotation and in the plane passing through the Zinc ring is described, spoon-like on the outside to dig in the Avoid tines while driving. At the same time, this double curvature injury to the beets is largely excluded.

Der erzielbare Vorteil der Erfindung beruht auf der gleichzeitigen Erfüllung aller gestellten Forderungen der genannten Aufgabe.The achievable advantage of the invention is based on the simultaneous Fulfillment of all requirements of the named task.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen Fig. 1 : eine Seitenansicht der Maschine Fig. 2 t eine Ansicht Von oben der gleichen Maschine Fig. 3 s eine Ansicht des Drehkranzes mit Schwenkeinrichtung von oben Fig. 4 s eine Seitenansicht eines Aufnahie-Siebsternrades zur Darstellung der löffelartigen Zinkenforn.1 shows a side view of the machine. FIG. 2 shows a view From above of the same machine, FIG. 3 shows a view of the slewing ring with the swivel device from above Fig. 4s a side view of a receiving sieve star wheel for illustration the spoon-like tine shape.

Die Maschine mit dem Rahmen 1 wird in diesem Ausführungsbeispiel mit der Anhängung 2 an einen Schlepper angehängt. Von der Antriebswelle 3 werden über eine Vorgelegewelle k, eine Verbindungswelle 5, Getriebe 6 der Aufnahme-Siebsternräder und Verbindungswellen 7 zwischen diesen Getrieben die Aufnahme-Siebsternräder 8 mit von einem zum anderen abwechselnd umgekehrter Drehrichtung angetrieben. Die Aufnahme-Siebsternräder tragen einen Kranz von in Drehriclting rückwärts gekrümmten Zinken 9, die in der Ebene, die durch den Zinkenkranz beschrieben wird, außen löffelartig ausgebildet sind.The machine with the frame 1 is in this embodiment with the attachment 2 attached to a tractor. From the drive shaft 3 are over a countershaft k, a connecting shaft 5, transmission 6 of the receiving sieve star wheels and connecting shafts 7 between these gears, the receiving star gears 8 driven with alternately reversed direction of rotation from one to the other. the Pick-up star wheels carry a wreath of backwards curved ones Prongs 9, spoon-like on the outside in the plane that is described by the prong ring are trained.

Die in Fahrtrichtung gesehen hinter je einem Paar von Aufnahme-Siebsternrädern angeordneten Reinigungs- und Förder-Siebsternräder 10 tragen ebenfalls einen Kranz von in Drehrichtung rückwärts gekrümmten Zinken 11. Diese Siebsternräder werden über Kettentriebe 12 und Getriebe 13 angetrieben.Seen in the direction of travel behind a pair of pick-up star wheels arranged cleaning and conveyor screen star wheels 10 also wear a wreath of tines curved backwards in the direction of rotation 11. These sieve star wheels are Driven by chain drives 12 and gears 13.

Sämtliche Siebsternräder sind an einem Tragrahmen 14 gelagert, der am Maschinenrahmen angelenkt ist 15. Mittels eines hydraulischen Zylinders 16 läßt sich der Tragerahmen mit den Siebsternrädern stufenlos auch während der Fahrt anheben und absenken.All sieve star wheels are mounted on a support frame 14, the is hinged to the machine frame 15. By means of a hydraulic cylinder 16 can the carrying frame with the sieve star wheels can be lifted steplessly even while driving and lower.

Die sechs Reihen von Zuckerrüben werden von den Aufnahme-Siebsternrädern 8 erfaßt, von je einem Paar dieser Räder an die Reinigungs- und Förder-Siebsternräder 10 weitergegeben, wobei Leitgitter 17 ein seitliches Herausfallen verhindern und gelangen von dort über ein kurzes Förderband 18 mit Antrieb 19, das entgegen der Fahrtrichtung fördert, in den Einfüllkorb 20 des Rübenreinigungsbandes 21, von dessen oberem Ende 22 sie in ein Transportfahrzeug fallen.The six rows of sugar beets are held by the pick-up star wheels 8 detected, each of a pair of these wheels to the cleaning and conveying sieve star wheels 10 passed on, with guide grille 17 preventing lateral falling out and get from there on a short conveyor belt 18 with drive 19, which is contrary to the Driving direction promotes, in the filling basket 20 of the beet cleaning belt 21, of its upper end 22 they fall into a transport vehicle.

Das Rübenreinigungsband wird mit der Antriebswelle 23 und dem Riementrieb 24 angetrieben, ist auf dem Drehkranz 25 drehbar gelagert und wird mittels hydraulischem Hubzylinder 26 und Seilzug 27, der ur den Drehkranz gezogen ist, aus der Transportstellung, bei der das Band parallel zur Fahrtrichtung steht, in die gezeigte Arbeitsstellung geschwenkt. Das Schwenken 28 zurück in die Transportstellung erfolgt selbsttätig nach Lösung einer Arretierung indem die Ebene des Drehkranzes gegen die Horizontale um eine horizontale Achse in Fahrtrichtung und um eine horizontale Achse quer zur Fahrtrichtung gleichzeitig leicht geneigt ist. Die Ausbildung der Achse 29 als ausziehbare Achsschenkel erlaubt eine Spurverstellung 30 für unterschiedliche Riehenabstände.The beet cleaning belt is connected to the drive shaft 23 and the belt drive 24 driven, is rotatably mounted on the turntable 25 and is by means of hydraulic Lifting cylinder 26 and cable 27, which is pulled ur the turntable, out of the transport position, at which the belt is parallel to the direction of travel, swiveled into the working position shown. The pivoting 28 back into the transport position takes place automatically after the solution a lock in that the plane of the turntable against the horizontal by one horizontal axis in the direction of travel and around a horizontal axis transverse to the direction of travel at the same time is slightly inclined. The design of the axle 29 as an extendable steering knuckle allows a track adjustment 30 for different distances between rows.

Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die Lösung der Aufgabe anstatt in einer gezogenen Arbeitsmaschine auch durch den Anbau an einen Schlepper vorne, seitlich oder hinten oder in Selbstfahrerbauweise verwirklicht werden.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. So the solution of the task can also be carried out instead of in a pulled machine can be attached to a tractor at the front, side or rear or in self-propelled design be realized.

Es ist möglich die Aufnahme-Siebsternräder8 durch andere, äquivalente Aufnahme- und Reinigungsorgane z.B. Bänder zu ersetzen die ebenfalls mehrere Einzelreihen von Rüben ohne vorherige Zusammenführung aufnehrenund reinigen werner ist es möglich, die Reinigungs- und Förder-Siebsternräder 10 und das kurze Förderband 18 durch äquivalente Mittel zu ersetzen, die ebenfalls eine Reinigungs- und Förderfunktion besitzen.It is possible to replace the intake sieve star wheels8 with other, equivalent ones To replace receiving and cleaning organs, e.g. tapes, which are also several individual rows of beets without prior merging and cleaning werner it is possible the cleaning and conveying screen star wheels 10 and the short conveyor belt 18 by equivalents To replace agents that also have a cleaning and conveying function.

Das Verschwenken des Rübenreinigungsbandes in die Arbeitsstellung und Transpotstellung ist auch durch andere Kräfte und Mittel, so z.B. rein mechanisch mit Seilzug, Winden, Schrauben oder @@ möglich.The pivoting of the beet cleaning belt into the working position and transport is also possible through other forces and means, e.g. purely mechanical with cable, winches, screws or @@ possible.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

P a t e n t a n 8 p r ü c h e Machine for picking up and cleaning of sugar beet, in which the sugar beet with ribbons or star screens, predominantly however, sprocket wheels (8) provided with prongs are included, their axes of rotation slightly inclined forwards at the top compared to the vertical in the direction of travel are and where the axes of rotation of two cooperating, mutually opposite driven sieve wheels in their extension upwards at the same time a pointed Include angles, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that through the arrangement four or more, each paired and cooperating sieve star wheels (8) seen in the direction of travel next to one another or in the case of further ones lying one behind the other Rows of pick-up star wheels arranged offset in pairs, several at the same time Rows of cleared sugar beets are gathered, picked up from the ground and pre-cleaned.

2.) Machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the radially outwardly protruding, backward curved prongs (9) the receiving sieve star wheels (8) are simultaneously designed like a spoon on the outside.

3.) Machine according to claim 1, characterized in 9 e k e n n z e i c h -n e t, that the sugar beets from the receiving sieve star wheels (8) on, in function and training cleaning and conveying screen star wheels (10) which are similar to these also driven, are mounted on the same support frame (14).

4.) Machine according to claim 3, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the support frame (14) as a whole or divided into as many sections as pairs are built-in from the pick-up star wheels, separately, with hydraulic lifting cylinders (16) or lifting cylinders can be raised or lowered continuously while driving can.

5.) Machine according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that with the help of a depth adjustment screw the maximum lowering of the support frame (14) adjusted depending on the hitching height of the hitch (2) on the tractor before starting work can be.

6.) Machine according to claim 3, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the transmission of the sieve star wheels (6, 13) are only held from above and all Areas with which the beets come into contact through the use of a gap Set rods are made permeable to dirt.

7.) Machine according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the height adjustment of the sieve star wheels (8, 10) after hanging the machine in the field rail of the tractor with this takes place.

8.) Machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the machine for cleaning the sugar beet and loading a transport vehicle equipped with a beet cleaning belt (21) according to German patent specification 1,757,550 is, which is pivotably mounted on a turntable (25).

9.) Machine according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the turntable for pivoting the beet cleaning belt in the transport position and pictured working position is arranged so that the plane in which the turntable (25) lies1 at the same time around a horizontal axis in the direction of travel and is inclined about a horizontal axis transversely to the direction of travel so that the Bath automatically after releasing a lock from the working position to the transport position moved and by means of hydraulic cylinder (26) and cable (27), which is around the turntable is performed, is pivoted into the working position.

L e r s e i t e