DE2558340C2 - Device for stacking block-shaped goods - Google Patents
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Description
iuierliche Beschickungsmöglichkeit und zugleich eine Vereinfachung der Vorrichtung.uierliche loading possibility and at the same time one Simplification of the device.
Durch die kontinuierliche Stapelbildung wird erreicht, daß die im Zwischenspeicherzustand bereits in entsprechender vertikaler Ausrichtung angeordneten Blöcke so aus diesem Zwischcnspcicher/.usiand herauslaufen, daß die jeweiligen vorderen Kanten ohne weiteres lagerichtig aufeinander zu liegen kommen und keine Relativverschiebung der Einzelblöcke des Stapels gegeneinander nötig ist. Sobald sich die gewünschte Anzahl zu stapelnder Blöcke übereinander im Zwischenspeicherzustand befindet, können die sich übereinander befindenden Blöcke gleichzeitig in Bewegung versetzt werden, worauf sich zwangsläufig ein Stapel der gewünschten Größe bildet.The continuous stacking achieves that the already arranged in the intermediate storage state in a corresponding vertical orientation Blocks run out of this intermediate storage / .usiand, that the respective front edges come to lie on top of one another in the correct position and none Relative displacement of the individual blocks of the stack against each other is necessary. Once the desired number blocks to be stacked on top of each other are in the buffer state, they can be on top of each other located blocks are set in motion at the same time, whereupon inevitably a stack of the desired Size forms.
Für den Fall, daß die Trag- und Förderböden des Zwischenspeichers im wesentlichen horizontal angeordnet sind, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor, daß die Auflagefläche der Trag- und Forderböden für die Blöcke von einem Förderband gebildet wird, da sich hierdurcb die -zum Herausbefördern der Blöcke aus dem Zwischenspeicher erforderlichen Antriebsvorrichtungen besonders einfach gestalten.In the event that the supporting and conveyor floors of the Intermediate storage are arranged essentially horizontally, provides an advantageous development of the invention Device before that the bearing surface of the supporting and Ford floors for the blocks of one Conveyor belt is formed, as this causes the -to Conveying the blocks out of the intermediate storage required drive devices particularly easy design.
Will man als Auflagefläche der Trag- und Förderböden für die Blöcke statt der Förderbänder Rollen- bzw. Walzenstrecken verwenden, so kann es von Vorteil sein, daß die Trag- und Förderböden gegen die Horizontale geneigt sind und daß eine das vorzeitige Herauslaufen der Blöcke aus dem Zwischenspeicher verhindernde Brems- oder Anschlagvorrichtung vorgesehen ist.If you want to use roller or conveyor belts instead of conveyor belts as a support surface for the supporting and conveyor floors for the blocks. Using roller tracks, it can be advantageous that the support and conveyor floors are against the horizontal are inclined and that a premature running out of the blocks from the buffer prevents Brake or stop device is provided.
Hierdurch wird es möglich, auf eine spezielle Antriebsvorrichtung für die Rollen- bzw. Walzenstrecken der Trag- und Förderböden zu verzichten, da in diesem Fall die zum Herausbefördern der Blöcke aus dem Zwischenspeicher erforderliche Kraft durch das Eigengewicht der Blöcke hervorgerufen wird.This makes it possible to use a special drive device for the roller or roller routes to dispense with the support and conveyor floors, as in this case the need to convey the blocks out of the intermediate store required force is caused by the dead weight of the blocks.
Eine Geschwindigkeitssteigerung des Stapelvorgangs läßt sich dadurch erreichen, daß die Bewegung bzw. die Lage abtastenden Meßfühler vorgesehen sind, die Steuersignale für die Fördereinrichtungen liefern. Hierdurch kann der gesamte Stapelvorgang weitgehend automatisiert und beschleunigt werden.A speed increase of the stacking process can be achieved in that the movement or the Position scanning sensors are provided which provide control signals for the conveyors. Through this the entire stacking process can be largely automated and accelerated.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Further advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigtThe invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows
F i g. 1 die schematische Darstellung einer Ausführungsform mit einem i-wei Tragböden umfassenden Zwischenspeicher undF i g. 1 shows the schematic representation of an embodiment with an i-white supporting floor Cache and
Fig.2 dieselbe Ausführungsform wie Fig. 1, bei der gerade zwei Blöcke unter Bildung eines Stapels den Zwischenspeicher verlassen.Fig.2 the same embodiment as Fig. 1, in which just two blocks leave the buffer with the formation of a stack.
F i g. 1 zeigt in schemaiischer Darstellung ein Zuliefcr-Fördcrband 6, auf dem sich ein zu stapelnder Block 4 in Richtung des Pfeiles A bewegt. Unmittelbar hinter dem in Bewegungsrichtung liegenden Ende des Förderbandes 6 ist eine Klappe bzw. Rollenstrecke 8 angeordnet, die im Punkt 7 drehbar gelagert ist und durch eine Betätigungsvorrichtung, wie z. B. einen Hydraulikzylinder 9 in verschiedene Stellungen gebracht werden kann.F i g. 1 shows a schematic representation of a supply conveyor belt 6 on which a block 4 to be stacked moves in the direction of arrow A. Immediately behind the end of the conveyor belt 6 in the direction of movement, a flap or roller track 8 is arranged, which is rotatably mounted at point 7 and operated by an actuating device such. B. a hydraulic cylinder 9 can be brought into different positions.
An die Klappe 8 schließt sich der im Beispiel lediglich zwei Tragböden 11 und 12 umfassende Zwischenspeicher 10 an, dessen Auflageflächen für die Blöcke von den beiden Förderbändern 13 und 14 gebildet werden. Auf dem oberen Förderband 13 befindet sich in Fig. 1 bereits ein zu stapelnder Block 3, während die Stellung der Klappe 8 so gewählt ist, daß der auf den Zwischenspeicher 10 zulaufende Block 4 auf das die Auflagefläche des unteren Tragbodens 12 bildende Förderband 14 eingespeichert wird.The flap 8 in the example only closes two trays 11 and 12 comprehensive intermediate storage 10, whose bearing surfaces for the blocks are formed by the two conveyor belts 13 and 14. On the upper conveyor belt 13 is located in FIG. 1 already a block to be stacked 3, while the position of the flap 8 is selected so that the on the buffer 10 tapering block 4 onto the conveyor belt 14 forming the support surface of the lower support floor 12 is saved.
An den Zwischenspeicher 10 schließen sich weitere Förderbänder 16,17 und 18 an. die die gebildeten Blockstapel vom Zwischenspeicher wegtransportieren und ihrerseits als Pufferspeicher für die gebildeten Stapel dienen können. Das ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn bei der Abnahme der gestapelten Blöcke am EndeFurther conveyor belts 16, 17 and 18 are connected to the intermediate store 10. which the formed stacks of blocks transport away from the buffer store and in turn serve as a buffer store for the stacks formed can. This is particularly useful when removing the stacked blocks at the end
ίο des Förderbandes 18 zeitliche Schwankungen auftreten können. Der aus den Förderbändern 16,17 und 18 aufgebaute Pufferspeicher mittelt diese Schwankungen aus, so daß beim Weitertransport der Stapel, z. B. durch Gabelstapler, unnötige Wartezeiten vermieden werden.ίο the conveyor belt 18 temporal fluctuations occur can. The buffer store built up from the conveyor belts 16, 17 and 18 averages these fluctuations off, so that during further transport of the stack, z. B. by forklifts, unnecessary waiting times can be avoided.
Auf dem letzten Förderband 18 des Zwischenspeichers ist ein aus den Blöcken 1 und 2 gebildeter Stapel dargestellt, der auf den Weitertransport wartet.A stack formed from blocks 1 and 2 is shown on the last conveyor belt 18 of the buffer store, waiting for onward transport.
An den in Bewegungsrichtung der Blöcke gesehen vorderen Enden der Förderbänder 13 und 14 und an den hinteren Enden der Förderbänder i$» 17 und 18 ist jeweils ein Meßfühler 23, 24, 26, 27 bzw. Ϊ& angebracht, der durch eine Lichtschranke, einen Endlagenschalter oder durch eine ähnliche, zum Abtasten der Lage bzw. der Bewegung der Blöcke geeignete Vorrichtung realisiert sebi kann. Diese spezielle Anordnung der Meßfühler ist nicht erfindungswesentlich, hat jedoch gewisse Vorteile, wie sich aus der weiter unten folgenden Beschreibung des Funktionsablaufes der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung ergeben wird.At the front ends of the conveyor belts 13 and 14, as seen in the direction of movement of the blocks, and at the rear ends of the conveyor belts 17 and 18, a sensor 23, 24, 26, 27 or Ϊ & is attached, which is controlled by a light barrier, a limit switch or by a similar device suitable for scanning the position or movement of the blocks. This special arrangement of the measuring sensors is not essential to the invention, but has certain advantages, as can be seen from the description of the functional sequence of the functions shown in FIGS. 1 and 2 shown device will result.
Fig.2 zeigt in schematischer Darstellung ebenfalls die in F i g. 1 wiedergegebene Vorrichtung, jedoch zu einem anderen Zeitpunkt der Stapelbildung. Wie man sieht, verlassen die Blöcke 3 und 4 den Zwischenspeicher 10 in Richtung des Pfeiles B und kommen dabei unmittelbar aufeinander zu liegen. Die Klappe 8 ist hier in ihrer angehobenen Stellung dargestellt, so daß der sich auf dem Zuliefer-Förderband 6 nähernde Block 5 unmittelbar auf das obere Förderband 13 des Zwischenspeichers gelangen kann.FIG. 2 also shows in a schematic representation the in FIG. 1 reproduced device, but at a different point in time of the stack formation. As you can see, the blocks 3 and 4 leave the buffer 10 in the direction of the arrow B and come to lie directly on top of one another. The flap 8 is shown here in its raised position so that the block 5 approaching on the delivery conveyor belt 6 can get directly onto the upper conveyor belt 13 of the intermediate store.
!m folgenden soll nun kurz die Arbeitsweise beschrieben werden. Dazu sei angenommen, daß sich zunächst keine Blöcke in der Anlage befinden und daß die Förderbänder 6,13 und 14 laufen. Die Klappe 3 sei in der unteren Stellung, so daß ein sich auf dem Förderband 6 nähernder, erster Block auf den Meßfühler 24 zuläuft. Das Förderband 14 nimmt den Block auf und bleibt so lange in Betrieb, bis das Vorbcilaufen der Hinterkante des Blocks am Meßfühler 24 ein Abschaltsignal liefert. Dieses Abschaltsignal wird gleichzeitig dazu verwendet.The following is a brief description of the mode of operation will. For this purpose it is assumed that there are initially no blocks in the system and that the conveyor belts 6.13 and 14 run. The flap 3 is in the lower position, so that a first block approaching on the conveyor belt 6 runs towards the sensor 24. The conveyor belt 14 picks up the block and remains in operation until the trailing edge has passed of the block at the sensor 24 supplies a switch-off signal. This switch-off signal is used at the same time.
die Klappe 8 in die obere Stellung anzuheben, so daß ein zweiter, sich auf dem Förderband 6 nähernder Bloc!-; in die obere Ebene 11 des Zwischenspeichers 10 gelangt. Das durch das Vorbeilaufen der Hinterkante des zweiten Bloks am Meßfühler 23 erzeugte Signal wird jedoch im Unterschied zur obigen Beschreibung sawohl dazu verwendet, die Klappe 8 wieder in die untere Stellung abzusenken, als auch dazu, die Förderbänder 14 und 16 einzuschalten. Hierdurch wird bewirkt, daß die beiden im Zwischenspeicher 10 befindlichen Blöcke diesento raise the flap 8 in the upper position, so that a second bloc approaching on conveyor belt 6! -; arrives in the upper level 11 of the intermediate store 10. The signal generated by the passage of the trailing edge of the second block past the sensor 23 is, however In contrast to the above description, it is used to bring the flap 8 back into the lower position lower, as well as to turn on the conveyor belts 14 and 16. This causes the two in the intermediate memory 10 blocks this
6ö gleichzeitig verlassen, so daß der obere Block genau auf den unteren zu liegen kommt Passiert die Vorderkante des gebildeten Stapels den Meßfühler 26, dann wird zur Beschleunigung des Weitertransports das Band 16 auf eine höhere Gesch i/indigkeit gebracht und das Band 17, das ebenfalls mit der höheren Geschwindigkeit läuft aktiviertLeave 6ö at the same time so that the top block is exactly on the lower comes to rest If the front edge of the stack formed passes the sensor 26, then the Accelerated onward transport brought belt 16 to a higher speed and belt 17, that also runs at the higher speed is activated
Erreicht die Vorderkante des gebildeten Stapels den Meßfühler 27 am Band 17, so wird das Band 18 einge-When the front edge of the stack that has formed reaches the sensor 27 on the belt 17, the belt 18 is inserted.
schallet und bleibt so lange in Betrieb, bis die Vorderkiinte des Stapels den Meßfühler 28 erreicht hat. Hier bleibt der gebildete Stapel so lange stehen, bis er von einem Gabelstapler oder einem anderen Fahrzeug abgeholt und zum Lagerplatz gebracht wird. Dehnt sich die Wartezeit eines gebildeten Stapels auf dem Band 18 so lange aus, daß bereits der nächste Stapel auf dem Band 17 heranbefördert wird, dann verhindert das vom Meßfühler 28 abgegebene Signal ein Einschalten des Bandes 18, wenn die Vorderkante des zweiten Stapels den Meßfühler 27 erreicht. In diesem Fall wird vielmehr das Band 17 abgeschaltet und der zweite Stapel bleibt auf diesem Band liegen. Dieses Verfahren kann solange fortgesetzt werden, bis der ganze Pufferspeicher 16, 17 und 18 und auch der Zwischenspeicher 10 mit Stapeln bzw. zu stapelnden Blöcken gefüllt sind.resounds and remains in operation until the front panel of the stack has reached the sensor 28. The stack that has formed remains here until it is from is picked up by a forklift or other vehicle and taken to the storage area. Expands the waiting time of a stack formed on the belt 18 so long that the next stack on the Belt 17 is conveyed up, then the signal emitted by the sensor 28 prevents the Tape 18 when the leading edge of the second stack reaches the sensor 27. Rather, in this case the belt 17 is switched off and the second stack remains on this belt. This procedure can last as long continue until the entire buffer memory 16, 17 and 18 and also the intermediate memory 10 with stacks or blocks to be stacked are filled.
Wird schließlich der auf dem Band 18 befindliche Stapel iiugeHöiTu'Mcn. «Jaiifi wird das beim Freiwerden des Meßfühlers 28 erzeugte Signal dazu verwendet, ein automatisches Nachrücken der im Pufferspeicher 16, 17, 18 befindlichen Stapel zu bewirken und die Stapelung der im Zwischenspeicher IO befindlichen Blöcke einzuleiten. Eventually becomes the stack on the belt 18 iiugeHöiTu'Mcn. «Jaiifi will do that when the Sensor 28 generated signal used to automatically move up in the buffer memory 16, 17, 18 to effect the stack located and to initiate the stacking of the blocks located in the buffer IO.
t-s ist klar, daß der aus den Förderbändern 16,17 und 18 gebildete Pufferspeicher je nach Bedarf verlängert werden kann. Auch ist es ohne weiteres möglich, den Zwischenspeicher 10 nicht, wie im obigen Ausführungsbeispiel aus einzelnen, fest montierten Förderbändern aufzubauen, sondern als eine geschlossene, horizontal oder vertikal verschiebbare Einheit auszubilden. Im letzteren Fall ist es dann möglich, die Stapelbildung z. B. dadurch vorzunehmen,daß die im Zwischenspeicher befindlichen Blöcke im wesentlichen ortsfest gehalten werden, während der Zwischenspeicher horizontal verschoben wird. Das kann insbesondere dann von Vorteil J5 sein. wenn, ein Zwischenspeicher dazu verwendet werden soll, die auf zwei Zulieferbändern ankommenden Blöcke zu stapeln. Dabei ist es nicht unbedingt erforderlich, daß die Blöcke den Zwischenspeicher wie in obigem Beispiel auf der der Zufuhrseite gegenüberliegenden Seite wieder verlassen. Falls erforderlich, können •>ic ebenso auf der Zufuhrseite oder über eine der beiden .Seitenkanten wieder aus dem Zwischenspeicher herausbeförden werden.t-s is clear that the one from the conveyor belts 16, 17 and 18 formed buffer storage is extended as required can be. It is also easily possible not to make the intermediate store 10, as in the above exemplary embodiment, from individual, permanently mounted conveyor belts to be built up, rather than to be designed as a closed, horizontally or vertically displaceable unit. in the In the latter case, it is then possible to create the stack z. B. to make that located in the cache Blocks are held essentially stationary while the buffer is moved horizontally will. This can be particularly advantageous J5 be. if, a buffer can be used for this to stack the blocks arriving on two delivery conveyors. It is not absolutely necessary that the blocks the buffer as in the above example on the opposite side of the feed Leave the page again. If necessary, you can also use •> ic on the infeed side or via one of the two . Bring the side edges out of the buffer again will.
Bestehen die zu stapelnden Blöcke aus einem Material. das nicht nur ein Gleiten der Blöcke aufeinander, sondern auch auf der im obigen Ausführungsbeispiel dargestellten Klappe 8 erschwert bzw. unmöglich macht, so ist die Fläche, auf der die Blöcke auf der Klappe 8 aufliegen, ebenfalls mit einer Rollenstrecke bzw. einem Förderband zu versehen.The blocks to be stacked are made of one material. not just sliding the blocks on top of each other, but also difficult or impossible on the flap 8 shown in the above embodiment makes so is the area on which the blocks are on the Flap 8 rest, also to be provided with a roller track or a conveyor belt.
Kommt aus räumlichen oder sonstigen Gründen die Verwendung eines Klappensystems nicht in Frage, so ist es möglich, den Zwischenspeicher unmittelbar vor der Beschickungsvorrichtung anzuordnen und die Blöcke dadurch auf die einzelnen Tragböden des Zwischenspeichers zu verteilen, daß der Zwischenspeicher in vertikaler Richtung so verschoben wird, daß die Blöcke der Reihe nach in die unterschiedlichen Ebenen des Zwischenspeichers einlaufen.If the use of a flap system is out of the question for spatial or other reasons, so is it is possible to arrange the intermediate storage immediately in front of the loading device and the blocks thereby to distribute on the individual support floors of the intermediate storage that the intermediate storage in vertical Direction is shifted so that the blocks are sequentially in the different levels of the buffer come in.
Bei zwar voluminösen aber leichten Blöcken ist es auch möglich, auf eine Beschickungsvorrichtung ganz zu verzichten und die Blöcke von Hand in den Zwischenspeicher einzuschieben.In the case of bulky but light blocks, it is also possible to use one loading device entirely to do without and to push the blocks into the buffer by hand.
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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (10)
und daß die Trag- und Förderböden (11, 12) zur Bildung eines Stapels aus den einzelnen, sich auf diesen Trag- und Förderböden befindenden blockförmigen Gütern gleichzeitig in Bewegung versetzbar sind.that between the feed conveyor (6) and the support and conveyor floors (11, 12) of the intermediate store (tO) there is provided a height-adjustable intermediate conveyor (8) for successive loading of the support and conveyor floors (11, 12),
and that the support and conveyor floors (11, 12) can be set in motion at the same time to form a stack from the individual block-shaped goods located on these support and conveyor floors.
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