DE2549317A1

DE2549317A1 - Seed drill sensor with two complementary housing sections - has seed duct between transparent plastic and incorporates light source with sensor and impulse transmitter

Info

Publication number: DE2549317A1
Application number: DE19752549317
Authority: DE
Inventors: David Eugene Steffen
Original assignee: Dickey John Corp
Current assignee: Dickey John Corp
Priority date: 1975-11-04
Filing date: 1975-11-04
Publication date: 1977-05-05
Also published as: DE2549317C2

Abstract

The seed sensor consists of two housing halves (50, 51) each of which has a cavity (56, 57). The first cavity (56) has a circuit section consisting of a lighting diode and resistor. The second cavity (57) contains the other electronic circuit-section. The housing halves have ducts for leads joining the resistor and diode. On the inner sides of the housing halves (50, 51) are several lengthwise ridges (60, 61) running outside the end surfaces of the diode (23a) and light sensitive transistors (27a). The ridges diode (23) and transistors (27a) are coated with transparent epoxy material (62, 63). A printed circuit board (70) is mounted on a pin (71) inside the first cavity (56). Inserted through the board (70) are leads (74) fixed by soldered connections (72, 73). A circuit section (22a) on a printed circuit board (84) is carried by two supports (86, 87) and has inserted through it leads (81) of the transistors (27a) attached by soldered connection (80). One lead (100) leads to the outside.

Description

SaatsensorSeed sensor

Saatsensor Die Erfindung bezieht sich auf einen Saatsensor, der sich ganz allgemein zur Durchlaufüberwachung von diskreten Artikeln wie Saatkörnern o. dgl. eignet, so daß er auch außerhalb der Landwirtschaft für die verschiedensten Zwecke einsetzbar ist.Seed sensor The invention relates to a seed sensor, which in general for monitoring the flow of discrete articles such as seeds or the like. Like. Suitable, so that it can also be used for a wide variety of uses outside of agriculture Purposes can be used.

Bekanntlich erfolgt in der mechanisierten Landwirtschaft die Aussaat der verschiedensten Saatgüter mit Hilfe einer von einem Traktor gezogenen Saatabgabe-Maschine, die mehrere separate, aus separaten Trichtern mit Saatkörnern versorgte Saatabgabe-Vorrichtungen besitzt, so daß gleichzeitig mehrere Saatreihen ausgesät werden können. Mit der bisher allgemein benutzten Saatabgabe-Ausrüstung ist es für den Landmann schwierig oder unmöglich, bei der Aussaat die tatsächlich abgegebene Menge der Saatkörner pro Zeit-bzw. Wegeinheit zu bestimmen, und es kommt häufig vor, daß eine oder mehrere Saatabgabe-Einheiten der Maschine aufgrund eines vollständigen Ausfalls oder einer zeitweiligen Störung überhaupt keine Saatkörner abgibt. Die unterbrochene Saatabgabe oder zeitweilige Störung tritt gewöhnlich auf, ohne daß es der säende Landmann merkt.It is well known that sowing takes place in mechanized agriculture the most varied of seeds with the help of a tractor-pulled seed dispensing machine, the several separate seed dispensing devices supplied with seeds from separate hoppers so that several rows of seeds can be sown at the same time. With the hitherto commonly used seed dispensing equipment, it is difficult for the farmer or impossible, the actual number of seeds given off when sowing per time or To determine the distance unit, and it often happens that one or more Seed dispensing units due to the machine of a complete failure or a temporary disturbance does not give off any seeds at all. The interrupted one Seed delivery or intermittent disturbance usually occurs without the sowing party Farmer notices.

Eine gewöhnlich zum Versagen führende zeitweilige Störung wird durch Schmutz und Staub in der Umgebung der Saatabgabe-Maschine verursacht, der sich gern auf Abtasteinrichtungen ansammelt. Besonders häufig tritt eine solche Verschmutzung bei niedriger relativer Feuchte auf, wenn statische Elektrizität zu einer Aufladung an der Innenoberfläche von Saatüberwachungs-Einrichtungen führt, so daß sich große Staubmengen absetzen und aufbauen können.An intermittent disturbance, usually leading to failure, is caused by Dirt and dust in the vicinity of the seed dispensing machine are likely to cause accumulates on scanners. Such pollution occurs particularly frequently at low relative humidity when static electricity causes a charge leads to the inner surface of seed monitoring devices, so that large Can settle and build up amounts of dust.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen neuen und besseren Saatsensor zu schaffen, der bei einfacher und billiger Herstellung sehr zuverlässig und leistungsfähig ist, und der auch unter Einbeziehung relativ empfindlicher elektronischer Festkörper-Bauelemente unter rauhen Umweltbedingungen und in einem weiten Bereich von widrigen Arbeitsbedingungen einsetzbar ist.The object of the invention is to provide a new and better seed sensor to create, which is very reliable and efficient while being simple and cheap to manufacture and that also involves relatively sensitive solid-state electronic components under harsh environmental conditions and in a wide range of adverse working conditions can be used.

Erfindungsgemäß wird diese'Aufgabe durch zwei miteinander fest verbundene und einen Durchlaßkanal für abzutastende Saatkörner bildende komplementäre Gehäuseteile mit einem von ihnen eingeschlossenen Element aus klarem Kunststoff, welches Führungswandabschnitte für den Durchlaßkanal bildet, die eine erste und eine zweite Fensterfläche enthalten, welche so angeordnet sind, daß sie von den den Durchlaßkanal passierenden Saatkörnern überstrichen werden; eine auf die eine der Fensterflächen ausgerichtete, im Innern des Gehäuses angebrachte Lichtquelle; und durch eine im Gehäuse angebrachte, auf die andere Fensterfläche ausgerichtete lichtempfindliche Einrichtung, welche Lichtimpulse erzeugt, wenn den Durchlaßkanal durchströmende Saatkörner das Licht von der Lichtquelle schneiden, gelöst.According to the invention, this task is achieved by two firmly connected and a passage channel for complementary housing parts which are to be scanned and which form the seeds with one of them enclosed element made of clear plastic, which guide wall sections forms for the passage channel, which contain a first and a second window area, which are arranged so that they of the seeds passing through the passage channel be painted over; one on the inside, aligned with one of the window surfaces light source attached to the housing; and by a mounted in the housing the other window surface aligned light-sensitive device, which light pulses generated, when seeds flowing through the passage cut the light from the light source, solved.

Kurz gesagt enthält der mit Festkörperelektronik arbeitende Saatsensor eine in der einen Hälfte eines teilbaren Gehäuses angebrachte Leuchtdiode und ein Paar lichtempfindlicher Transistoren, die an der anderen Gehäusehälfte angebracht sind. Zu der Leuchtdiode gehörige elektronische Bauteile sind in einem separaten Bauteile-Raum der zugehörigen Gehäusehälfte untergebracht, während die dem lichtempfindlichen Transistor zugehörigen elektronischen Bauelemente in einem separaten Bauteile-Raum der anderen Gehäusehälfte untergebracht sind. Die elektronischen Bauteile verbindenden Leitungen sind durch isolierte Kanäle geführt, die zwischen den Gehäusehälften gebildet sind, nachdem die Hälften zu einer einzigen Einheit vormontiert worden sind. Nach dieser Vormontage können die elektronischen Bauelemente innerhalb ihrer Aufnahmeräume mit einer Gießverbindung (potting compound material) überdeckt werden.In short, the solid-state electronic seed sensor contains a light-emitting diode mounted in one half of a divisible housing and a Pair of photosensitive transistors attached to the other half of the case are. Electronic components belonging to the light-emitting diode are in a separate one Component space of the associated housing half housed, while the light-sensitive Transistor associated electronic components in a separate component room the other half of the housing are housed. Connecting the electronic components Lines are led through insulated channels that are formed between the housing halves after the halves have been pre-assembled into a single unit. To The electronic components can be pre-assembled within their receiving spaces covered with a potting compound material.

Um sicherzustellen, daß die Leuchtdiode und der lichtempfindliche Transistor über lange Zeit betriebsfähig bleiben, können sie mit einer Menge eines klaren Epoxy-Materials, vorzugsweise in einer foto-optischen Qualität, überzogen werden. Dieses Epoxy-Material hat eine relativ geringe Affinität gegenüber statischer Elektrizität, so daß sich nur wenig oder überhaupt kein Staub an Tagen mit geringer relativer Feuchte absetzen kann.To ensure that the light emitting diode and the photosensitive Transistor can stay operational for long periods of time with a lot of one clear epoxy material, preferably in a photo-optical quality, coated will. This epoxy material has a relatively low affinity for static Electricity, so there is little or no dust on days with less relative humidity can settle.

Nachfolgend werden zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Fig. 1 eine für den Einbau des nachfolgend beschriebenen Saatsensors geeignete Saatabgabemaschine mit vorgespanntem Traktor, Fig. 2 ein schematisches Schaltbild für den elektronischen Teil des Saatsensors, Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des gemäß Fig. 2 geschalteten, Festkörper-Bauelemente enthaltenden Saatsensors, Fig. 4 und 5 je einen Vertikal- bzw. Horizontal-Schnitt im Verlauf einer Linie 3-3 von Fig. 3 bzw. 5-5 von Fig. 4, Fig. 6 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form einer Saatabgabedüse, Fig. 7 einen Schnitt im Verlauf einer Linie 7-7 von Fig. 6, und Fig. 8 eine entgegengesetzte Endansicht der Abgabedüse von Fig. 6.Below are two preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to a drawing. 1 shows one for suitable for installing the seed sensor described below with pre-tensioned tractor, Fig. 2 is a schematic circuit diagram for the electronic part of the seed sensor, FIG. 3 is a perspective view of the seed sensor connected according to FIG. 2 and containing solid-state components, 4 and 5 each show a vertical or horizontal section along a line 3-3 of Fig. 3 and 5-5 of Fig. 4, Fig. 6 shows a modified embodiment of the Invention in the form of a seed dispensing nozzle, FIG. 7 shows a section in the course of a line 7-7 of Fig. 6, and Fig. 8 is an opposite end view of the dispensing nozzle of Fig. 6th

Fig. 1 zeigt eine den nachstehend beschriebenen Saatsensor 16 enthaltende und mittels einer Zugstange 12 von einem Traktor 11 gezogene Saatabgabe-Maschine 10. Ein an der Maschine 10 befestigter Trichter 13 enthält eine Menge von auszusäenden Saatkörnern, und ein Ventil oder Zuführmechanismus 14 läßt diese Saatkörner durch den Saatsensor 16 hindurchlaufen.Fig. 1 shows a seed sensor 16 including the below described and a seed dispensing machine pulled by a tractor 11 by means of a pull rod 12 10. A hopper 13 attached to the machine 10 contains a quantity of seed to be sown Seeds, and a valve or feed mechanism 14 allows these seeds through run through the seed sensor 16.

Dabei erzeugt der Saatsensor 16 Ausgangsimpulse, die über ein Kabel 17 auf einen auf den Traktor 11 angebrachten visuell überwachbaren Monitor 18 übertragen werden. Dort kann der säende Landmann leicht feststellen, ob eine bestimmte Saatabgabe-Vorrichtung der Maschine arbeitet oder nicht.The seed sensor generates 16 output pulses via a cable 17 is transmitted to a visually monitorable monitor 18 attached to the tractor 11 will. There the sowing farmer can easily determine whether a certain seed delivery device the machine works or not.

In Fig. 2 ist eine Saatabgabe-Schaltung 20 als schematisches Schaltbild dargestellt, und sie ist in zwei Schaltungsabschnitte 21 und 22 unterteilt, die elektrisch miteinander verbunden sind. Der Schaltungsabschnitt 21 enthält eine mit ihrem zugehörigen Strombegrenzungswiderstand 24 in Serie geschaltete Leuchtdiode 23. Der Strombegrenzungswiderstand 24 hat vorzugsweise einen relativ kleinen Widerstand aber eine hohe Wattzahl, beispielsweise 100 Ohm bei 1 Watt, ist also ein relativ großes Bauelement. Die restlichen Widerstände innerhalb des Schaltungsabschnitts 22 sind dagegen relativ kleine Bauelemente, beispielsweise aus der Leistungsklasse 1/4 Watt. Die Wärmeabgabe des Widerstands 24 ist einerseits zwar relativ klein, kann aber die übrige Schaltung beeinflussen. Außerdem kann der Unterbringungsraum für den Schaltungsabschnitt 22 begrenzt sein. Darum ist eine räumliche Trennung des Widerstands 24 und seiner Leuchtdiode vorgesehen, indem man diese beiden Elemente in einem eigenen abgeteilten Raum im Sensorgehäuse unterbringt.2 shows a seed output circuit 20 as a schematic circuit diagram shown, and it is divided into two circuit sections 21 and 22, the are electrically connected to each other. The circuit section 21 includes a with its associated current limiting resistor 24 in series connected light emitting diode 23. The current limiting resistor 24 preferably has a relatively small resistance but a high wattage, for example 100 ohms at 1 watt, is therefore a relatively large one Component. The remaining resistances within circuit section 22 are on the other hand, relatively small components, for example from the 1/4 watt power class. The heat output of the resistor 24 is on the one hand relatively small, but can affect the rest of the circuit. In addition, the accommodation space for the Circuit section 22 may be limited. That is why there is a spatial separation of resistance 24 and its light emitting diode are provided by putting these two elements in one of their own accommodates partitioned space in the sensor housing.

Zur Steuerung des die Leuchtdiode 23 durchfließenden Stromes und damit der Lichtintensität dient eine Stromsteuerschaltung 26, welche an die Leuchtdiode angeschlossen ist und von einem Paar parallel geschalteter lichtempfindlicher Transistoren 27 und 28 Impulssignal-Informationen erhält.To control the current flowing through the light-emitting diode 23 and thus the light intensity is a current control circuit 26, which is connected to the light emitting diode and a pair of photosensitive transistors connected in parallel 27 and 28 receive pulse signal information.

Diese Impuls signale von den lichtempfindlichen Transistoren 27 und 28 gehen außerdem zu einer Impulsausgangs-Schaltung 29, die an einen Ausgangsanschluß 29a einen Zählausgangs-Impuls abgibt. Somit erzeugen Impulssignale entweder von einem oder beiden parallel geschalteten lichtempfindlichen Transistoren 27 und /oder 28 einerseits ein kontinuierlich variables Steuersignal durch die Stromsteuerschaltung 26 zur Steuerung des Stromes durch die Leuchtdiode 23, und andererseits einen Impulssignal-Ausgang durch die Impulsausgangs-Schaltung 29 mit zugehörigem Ausgangsanschluß 29a.These pulse signals from the photosensitive transistors 27 and 28 also go to a pulse output circuit 29 connected to an output terminal 29a emits a count output pulse. Thus generate pulse signals from either of one or both light-sensitive transistors 27 and / or connected in parallel 28 on the one hand a continuously variable control signal by the current control circuit 26 for controlling the current through the light emitting diode 23, and on the other hand a pulse signal output through the pulse output circuit 29 with associated output terminal 29a.

Die Stromsteuerschaltung 26 enthält zwei miteinander verbundene Transistoren 30 und 31, wobei an die Basis des letzteren ein impulsaufnehmender Kondensator 32 angeschlossen ist. Zur Verstärkung des Impulssignals vom lichtempfindlichen Transistor dient ein in Serie mit einem Lastwiderstand 34 geschalteter Transistor 33, dessen Vorspannung mittels zweier an den Ausgang der lichtempfindlichen Transistoren angeschlossener Widerstände 36 und 37 erzeugt wird. Im normalen, d.h. anfänglich ausgeglichenen Schaltungszustand liegt über den Widerstand 37 eine Spannung von etwa 0,8 Volt an. Mittels der über den Widerstand 37 erzeugten, verstärkten und durch Kondensator 32 geschilderten Impulssignal-Information wird kontinuierlich der durch die Leuchtdiode 23 fließende Strom gesteuert.The current control circuit 26 includes two interconnected transistors 30 and 31, with a pulse receiving capacitor 32 at the base of the latter connected. To amplify the pulse signal from the light-sensitive transistor is a series with a load resistor 34 connected transistor 33, whose Preload by means of two to the output of the photosensitive Transistors connected resistors 36 and 37 is generated. In normal, i.e. In the initially balanced circuit state, a voltage is applied across the resistor 37 of about 0.8 volts. By means of the generated via the resistor 37, amplified and pulse signal information represented by capacitor 32 becomes continuous the current flowing through the light emitting diode 23 is controlled.

Die der Impulsausgangsschaltung 29 zugeführte Impulssignal-Information wird über einen Koppelkondensator 41 einem Transistor 40 zugeführt, dessen Basisvorspannung an einem Widerstand 42 erzeugt wird und dessen Kollektor an einen Widerstand 43 angeschlossen ist. Der Ausgangsimpuls von dem Transistor 40 wird der Basis eines zweiten Transistors 44 zugeführt, an die ein Kondensator 46 angeschlossen ist.The pulse signal information supplied to the pulse output circuit 29 is fed via a coupling capacitor 41 to a transistor 40 whose base bias is generated at a resistor 42 and its collector to a resistor 43 connected. The output pulse from transistor 40 becomes the base of one second transistor 44 is supplied to which a capacitor 46 is connected.

Die gesamte Schaltung 20 erhält ihren Strom über eine Diode 48, die eine irrtümliche falsche Polung verhindert, und ein relativ großer Filterkondensator 47 absorbiert Transients.The entire circuit 20 receives its current via a diode 48, the an erroneous wrong polarity prevented, and a relatively large filter capacitor 47 absorbs transients.

Im Betrieb fallen relativ schnelle Saatkörner mit einer Reisegeschwindigkeit von etwa 45 km/h durch den Saatsensor 16 hindurch, und dabei erzeugen die lichtempfindlichen Transistoren 27 und 28 jedesmal einen Ausgangsimpuls. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Leuchtdiode 23 ein Infrarot-Halbleiter, es können aber auch andere Leuchtdioden verwendet werden. Die den Stromfluß durch die Leuchtdiode steuernde Stromsteuerschaltung 26 regelt die Leuchtdiode anfangs auf einen vorbestimmten leitenden Zustand ein, d.h., die Werte der Widerstände 24, 34, 36, 37, der Transistoren 30, 31, 33, und des zugehörigen Kondensators 32 sind so gewählt, daß die lichtempfindlichen Transistoren 27 und 28 über den Widerstand 37 eine Spannung von etwa 0,8 Volt erzeugen. Steigt die Spannung wesentlich über 0,8 Volt an, dann nähert sich der Transistor 33 einem Sättigungszustand und senkt dabei die Spannung zum Strombegrenzungswiderstand 24 ab, so daß auch die Leuchtintensität der Leuchtdiode 23 absinkt. Aufgrund dessen wird wiederum der Ausgang der lichtempfindlichen Transistoren gesenkt, so daß sich die Spannung am Widerstand 37 wieder dem Wert von 0,8 Volt angleicht. Liegt der Spannungswert am Widerstand 37 andererseits wesentlich unter 0,8 Volt, dann läuft der umgekehrte Regelvorgang ab und der Strom durch den Widerstand 24 läßt die Leuchtintensität der Leuchtdiode 23 ansteigen.In operation, seeds fall relatively quickly at cruising speed of about 45 km / h through the seed sensor 16, and thereby generate the light-sensitive Transistors 27 and 28 each time an output pulse. In the present embodiment the light-emitting diode 23 is an infrared semiconductor, but other light-emitting diodes can also be used be used. The current control circuit which controls the flow of current through the light emitting diode 26 initially regulates the light-emitting diode to a predetermined conductive state, i.e., the values of resistors 24, 34, 36, 37, transistors 30, 31, 33, and of the associated capacitor 32 are chosen so that the light-sensitive transistors 27 and 28 generate a voltage of about 0.8 volts across the resistor 37. Increases the tension is significantly above 0.8 volts, then the Transistor 33 is saturated and thereby lowers the voltage to the current limiting resistor 24 from, so that the luminous intensity of the light-emitting diode 23 also drops. Because of that in turn, the output of the light-sensitive transistors is lowered, so that the voltage across the resistor 37 adjusts to the value of 0.8 volts again. Is the On the other hand, the voltage value at the resistor 37 is substantially below 0.8 volts, then it runs the reverse control process and the current through the resistor 24 decreases the light intensity of the LED 23 rise.

Ein zwischen der Leuchtdiode und den zugeordneten lichtempfindlichten Transistoren hindurchfallendes Saatkorn senkt den Gesamtstromausgang der lichtempfindlichen Transistoren ab, weil die aufgenommene Lichtintensität abnimmt.One between the light emitting diode and the associated light-sensitive Seed falling through transistors lowers the total current output of the light-sensitive Transistors, because the light intensity absorbed decreases.

Dies hat ein Absinken der Spannung über den Widerstand 37 zur Folge. Dieser Spannungsabfall hat einen Impuls zur Folge, der über den Koppelkondensator 41 zur Basis des Transistors 40 gelangt und diesen kurzzeitig sperrt. Dadurch wird wiederum der Transistor 44 leitend, und er gibt einen Ausgangsimpuls an den Ausgangsanschluß 29a ab.This results in a drop in the voltage across resistor 37. This voltage drop results in a pulse that is transmitted via the coupling capacitor 41 reaches the base of transistor 40 and blocks it for a short time. This will again the transistor 44 conducts, and it gives an output pulse to the output terminal 29a.

Der Kondensator 32 verhindert, daß die Stromsteuerschaltung 26 auf kurzzeitige Lichtpegelschwankungen wie durch Saatkörner anspricht, gestattet dafür aber eine kontinuierliche Kompensation von Veränderungen im Lichtpegel, die beispielsweise durch Schmutz oder andere sich auf den lichtempfindlichen Transistoren oder der Oberfläche der Leuchtdiode ansammelnde Substanzen hervorgerufen werden.The capacitor 32 prevents the current control circuit 26 from opening short-term fluctuations in light level, as triggered by seeds, are permitted for this but continuous compensation for changes in the light level, for example due to dirt or other affecting the photosensitive transistors or the Surface of the light emitting diode accumulating substances are caused.

Außerdem hält der Kondensator 32 HF-Störungen von der Stromsteuerschaltung 26 fern. Der strombegrenzende Widerstand 36 steuert nicht nur die Stromzufuhr zur Basis des Transistors 33, sondern er wird darüber hinaus zur selbstregelnden Steuerung der Leitfähigkeit des Transistors 33 zum Kondensator 32 benutzt. Beim bevorzugten Schaltungs-Ausführungsbeispiel besitzt der Kondensator 32 einen Wert von 47 mfd bei einer Spannung von 15 Volt - 20 %. Der Koppelkondensator 41 hat vorzugsweise einen Wert von 2,2 mfd bei einer Spannung von 20 Volt - 20 %. Der Kondensator 46 hat einen Wert von 0,01 mfd, ist also um ein Vielfaches kleiner als der Kondensator 41, so daß der Transistor 44 nur kurzzeitig leitend wird und einen Ausgangsimpuls von gewünschter Impulsform erzeugt. Das in Fig. 3 der Zeichnung perspektivisch dargestellte Gehäuse des in Festkörper-Technik ausgebildeten Saatsensors 16 besteht aus einer ersten und einer zweiten Gehäusehälfte 50, 51, die unter Bildung einer Teilungsfuge 52 auf geeignete Weise miteinander verbunden sind, beispielsweise mittels Kunststoffschweißung, eines Epoxy-Klebers o. dgl. Am oberen Ende des Gehäuses befindet sich ein Einlaßstutzen zum Anschluß eines Schlauches oder einer anderen Leitungseinrichtung zum Hindurchfördern der Saatkörner mittels Druck. Ein unterer Auslaßstutzen 54 ist als relativ lange Düseneinrichtung ausgebildet, die bis nahe über den Ackerboden reicht, so daß die einzelnen Saatkörner genau in eine darunter gebildete Furche geleitet werden.In addition, capacitor 32 keeps RF interference from the power control circuitry 26 remote. The current-limiting resistor 36 not only controls the power supply Base of transistor 33, but it also becomes a self-regulating control the conductivity of transistor 33 used for capacitor 32. In the preferred circuit embodiment, capacitor 32 has one Value of 47 mfd at a voltage of 15 volts - 20%. The coupling capacitor 41 preferably has a value of 2.2 mfd at a voltage of 20 volts - 20%. Of the Capacitor 46 has a value of 0.01 mfd, so it is many times smaller than the capacitor 41, so that the transistor 44 is only briefly conductive and one Output pulse generated with the desired pulse shape. That in Fig. 3 of the drawing in perspective The illustrated housing of the seed sensor 16 embodied in solid-state technology is made from a first and a second housing half 50, 51, which to form a Dividing joint 52 are connected to one another in a suitable manner, for example by means of Plastic weld, an epoxy adhesive or the like. Located at the top of the housing an inlet nozzle for connecting a hose or another line device for conveying the seeds through by means of pressure. A lower outlet port 54 is designed as a relatively long nozzle device, which extends to close to the arable soil enough, so that the individual seeds exactly in a groove formed underneath be directed.

Die erste Gehäusehälfte 50 ist mit einem ersten Bauelemente-Raum 56 und die zweite Gehäusehälfte 51 mit einem zweiten Bauelemente-Raum 57 versehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind im ersten Bauelemente-Raum 56 der aus Leuchtdiode 23 und Widerstand 24 bestehende Schaltungsabschnitt 21 und im zweiten Bauelemente-Raum 57 der andere elektronische Schaltungsabschnitt 22 untergebracht. Die miteinander verbundenen Gehäusehälften 50 und 51 haben innenseitig begrenzte Kanäle zur Unterbringung von Leitungen 58 und 59, welche den Widerstand 24 mit der Leuchtdiode 23 verbinden. Der relativ hoch belastete Widerstand 24, der einige Wärme abgeben wird, ist somit physikalisch vom Rest der Schaltung isoliert.The first housing half 50 is provided with a first component space 56 and the second housing half 51 is provided with a second component space 57. In the illustrated embodiment, 56 are in the first component space Light emitting diode 23 and resistor 24 existing circuit section 21 and in the second Component space 57 accommodates the other electronic circuit section 22. The interconnected housing halves 50 and 51 have boundaries on the inside Channels for accommodating lines 58 and 59, which the resistor 24 with the Connect LED 23. The relatively heavily loaded resistor 24, which has some heat is thus physically isolated from the rest of the circuit.

Gemäß Fig. 4 und 5 sind die Gehäusehälften 50 und 51 an der Gehäuseinnenseite mit mehreren Längsrippen 60 und 61 versehen, die außerhalb der Endoberflächen der Leuchtdiode 23a und der lichtempfindlichen Transistoren 27a und 28a verlaufen. Dadurch wird verhindert, daß die durch das Gehäuse hindurchfallenden Saatkörner nicht auf die elektronischen Bauelemente treffen.According to FIGS. 4 and 5, the housing halves 50 and 51 are on the inside of the housing provided with a plurality of longitudinal ribs 60 and 61 extending outside the end surfaces of the Light-emitting diode 23a and the light-sensitive transistors 27a and 28a run. Through this it is prevented that the seeds falling through the housing do not appear hit the electronic components.

Wie bereits erwähnt, besteht an Tagen mit geringer relativer Feuchte eine Tendenz der Ansammlung von großen Mengen an Staub und anderen Partikeln innerhalb des Saatsensors.As already mentioned, there is a day with low relative humidity a tendency for large amounts of dust and other particles to accumulate within of the seed sensor.

Zur wesentlichen Unterdrückung dieses Effektes sind die Längsrippen 60 und die Leuchtdiode 23 sowie die Längsrippen 61 und die lichtempfindlichen Transistoren 27a und 28a jeweils mit einer Menge eines optisch transparenten Epoxy-Materials 62 bzw. 63 überdeckt. Dieses klare Epoxy-Material bildet Wandoberflächen-Abschnitte, die so positioniert sind, (i.tß sie von den durchwandernden Saatkörnern bestrichen ,-den, die dabei jegliche Ansammlung von Staub oder Schmutz zwischen der Leuchtdiode und den gegenüberliegenden lichtemifindlichen Transistoren verhindern.The longitudinal ribs are essential to suppress this effect 60 and the light-emitting diode 23 as well as the longitudinal ribs 61 and the light-sensitive transistors 27a and 28a each with an amount of an optically transparent epoxy material 62 or 63 covered. This clear epoxy material forms wall surface sections, which are positioned in such a way that they are brushed by the wandering seeds -den that is doing any accumulation of dust or dirt between the light emitting diode and prevent the opposing light sensitive transistors.

Eine den Schaltungsabschnitt 21a tragende Leiterplatte 70 ist innerhalb des ersten Bauelemente-Raumes 56 in definiertem Abstand auf einem abgesetzten Zapfen 71 montiert, der als Niet dienen kann. Die Länge von Anschlußleitungen 74 zur Leuchtdiode 23a wird durch deren Abstand von der Leiterplatte 70 bestimmt. Diese Leitungen 74 sind durch die Leiterplatte hindurchgesteckt und mittels Lötverbindungen 72 und 73 befestigt. Gemäß Fig. 5 liegen die Leitungen 58 und 59 in ihren Kanälen und liegen nirgends frei auf der Außenseite des Saatsensorgehäuses. Beide Leitungen 58 und 59 sind an beiden Enden mittels Lötverbindungen 76, 78 bzw.A circuit board 70 supporting the circuit portion 21a is inside of the first component space 56 at a defined distance on a stepped peg 71 mounted, which can serve as a rivet. The length of connecting lines 74 to the light emitting diode 23a is determined by its distance from the circuit board 70. These lines 74 are inserted through the circuit board and by means of soldered connections 72 and 73 attached. According to FIG. 5, the lines 58 and 59 lie in their channels and lie nowhere free on the outside of the seed sensor housing. Both lines 58 and 59 are connected at both ends by means of soldered connections 76, 78 and

77, 79 angeschlossen.77, 79 connected.

Der auf einer Leiterplatte 84 aufgebrachte gedruckte Schaltungsabschnitt 22a wird von zwei Stützen 86 und 87 getragen, die als nietartige Elemente ausgebildet sein können. Gemäß Fig. 5 sind Leitungen 81 und 83 der lichtempfindlichen Transistoren 27a und 28a durch die Leiterplatte 84 gesteckt, umgebogen und mittels Lötverbindungen 80 und 82 angeschlossen. Somit befindet sich die gesamte Verdrahtung zwischen den beiden Schaltungsabschnitten 21 und 22 bzw. 21a und 22a innerhalb der beiden Gehäusehälften 50 und 51, und nur eine einzige Leitung 100 führt zum Äußeren der Schaltung und des Gehäuses; sie ist an den Ausgangsanschluß 29a (Fig. 2) angeschlossen und leitet die Impulssignal-Information zu einer Decodier- und Ableseeinheit im Monitor 18 auf dem Traktor 11.The printed circuit portion mounted on a printed circuit board 84 22a is supported by two supports 86 and 87, which are designed as rivet-like elements could be. 5, lines 81 and 83 are the photosensitive transistors 27a and 28a inserted through the circuit board 84, bent over and by means of soldered connections 80 and 82 connected. This means that all of the wiring is between the two circuit sections 21 and 22 or 21a and 22a within the two housing halves 50 and 51, and only a single line 100 leads to the exterior of the circuit and the housing; it is connected to the output terminal 29a (FIG. 2) and conducts the pulse signal information to a decoding and reading unit in the monitor 18 on the tractor 11.

Ein in den Fig. 6, 7 und 8 dargestelltes, gegenüber dem zuvor besprochenen Ausführungsbeispiel abgewandeltes Gehäuse 101 für einen erfindungsgemäßen Festkörper-Saatsensor besteht aus zwei im Verlauf einer Trennfuge 104 auf geeignete Weise, beispielsweise mittels Kunststoff-Schweißung, eines Epoxy-Klebers o. dgl., miteinander verbundenen, aus undurchsichtigem Kunststoffmaterial geformten Gehäusehälften 102 und 103. Ein Einlaßstutzen 106 des Saatabgabe-Gehäuses 101 ist so ausgebildet, daß er sich an einen Schlauch oder eine andere geeignete Leitungseinrichtung anschließen läßt, durch die Saatkörner mittels Druck zugeführt werden. Die Saatkörner durchwandern dann das Gehäuse und werden von dem darin untergebrachten lichtempfindlichen Saatsensor abgetastet. Ein an den Boden des Gehäuses 101 angesetzter Auslaßstutzen 107 ist als relativ langes Düsenrohr 108 ausgebildet und in der Zeichnung abgebrochen dargestellt.One shown in Figures 6, 7 and 8 versus that previously discussed Embodiment modified housing 101 for a solid-state seed sensor according to the invention consists of two in the course of a parting line 104 in a suitable manner, for example by means of plastic welding, an epoxy adhesive or the like, connected to one another, Housing halves 102 and 103 molded from opaque plastic material. A Inlet port 106 of the seed dispensing housing 101 is designed so that it connects to has a hose or other suitable line device connected, through which the seeds are fed by means of pressure. Wander through the seeds then the housing and are controlled by the light-sensitive seed sensor housed in it scanned. An outlet connection 107 is attached to the bottom of the housing 101 designed as a relatively long nozzle tube 108 and shown broken off in the drawing.

Innerhalb eines Bauelemente-Raumes 110 der Gehäusehälfte 102 befindet sich der bereits zuvor besprochene Schaltungsabschnitt 21 mit Leuchtdiode 23 und Widerstand 24, darin befestigt an einer abgesetzten Stütze 111. Die in Obereinstimmung mit einem Fenster 112 montierte Leuchtdiode 23 richtet ihren Lichtstrahl somit durch die Wand des Gehäuses 101.Located within a component space 110 of the housing half 102 the previously discussed circuit section 21 with light-emitting diode 23 and Resistance 24, attached to a stepped support 111 therein. The in accordance Light-emitting diode 23 mounted with a window 112 thus directs its light beam through the wall of the housing 101.

In einem Bauelemente-Raum 116 der anderen Gehäusehälfte 103 befindet sich die restliche Schaltung einschließlich der beiden lichtempfindlichen Transistoren 27 und 28, die jeweils in Übereinstimmung mit einem Fenster 117 bzw. 118 angebracht sind und auf diese Weise das Licht von der Leuchtdiode 23 im gegenüberliegenden Fenster 112 aufnehmen können.The other housing half 103 is located in a component space 116 the rest of the circuit including the two light-sensitive transistors 27 and 28, each mounted in correspondence with a window 117 and 118, respectively are and in this way the light from the light emitting diode 23 in the opposite Window 112 can accommodate.

Der auf seiner Leiterplatte 84 aufgebaute Schaltungsabchnitt 22 ist innerhalb des Bauelemente-Raumes 116 auf zwei Kunststoff stützen 120 und 121 aufgebaut, welche in Durchbrüche der Leiterplatte 84 eingeschoben und dann mittels Druck und/oder Hitze deformiert worden sind.The circuit section 22 built up on its printed circuit board 84 is built on two plastic supports 120 and 121 within the component space 116, which are pushed into openings in the circuit board 84 and then by means of pressure and / or Heat deformed.

Dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung ist bezüglich Herstellung und Montage des Sensors dadurch einfach gestaltet, daß die Fenster 112, 117 und 118 als Teil eines Einsatzes 113 aus klarem vorgeformtem Kunststoff hergestellt sind.This embodiment of the invention is related to manufacture and assembly of the sensor made simple in that the windows 112, 117 and 118 made as part of an insert 113 of clear preformed plastic are.

Zweckmäßig ausgebildete gegenüberliegende Wandabschnitte dieses Einsatzes 113 werden von den durchwandernden Saatkörnern überstrichen und auf diese Weise frei von Schmutz und Staub gehalten. Der Einsatz 113 besitzt ferner ein im wesentlichen zylindrisches oberes Ende 126 und zwei diametral gegenüberliegende, voneinander entfernte und nach unten divergierende ebene Wandabschnitte 127, die in einen Fokussierbereich 124 führen. Dieser Fokussierbereich 124 ist im wesentlichen von rechteckiger Konfiguration und besitzt Endwandabschnitte 130 und 131, in welche die Fenster 112, 117 und 118 eingeformt sind. In einen an den Einsatz 113 um das Fenster 112 herum angeformten Flansch 133 ist die Leuchtdiode 23a, und um ähnliche Ringflansche 134 und 136 um die Fenster 117 bzw. 118 sind die lichtempfindlichen Transistoren 27a und 28a eingesetzt.Appropriately designed opposite wall sections of this insert 113 are swept over by the wandering seeds and in this way kept free of dirt and dust. The insert 113 also has a substantially cylindrical top end 126 and two diametrically opposite one another distant and downwardly diverging flat wall sections 127 which are in a focus area 124 lead. This focusing area 124 is substantially rectangular in configuration and has end wall portions 130 and 131 into which the windows 112, 117 and 118 are molded. In one of the insert 113 around the window 112 The molded flange 133 is the light-emitting diode 23a, and around similar annular flanges 134 and 136 around the windows 117 and 118, respectively, are the photosensitive transistors 27a and 28a are used.

An den Einsatz 113 angeformte Warzen 140 finden Aufnahme in entsprechenden Öffnungen 141 der Gehäusehälften 102 und 103; sie erleichtern die Ausrichtung und Montage des Einsatzes in bezug auf die Gehäusehälften und fixieren den Einsatz unter Beibehaltung seiner korrekten Lage, während die Gehäusehälften 102 und 103 fest zusammengefügt werden.Warts 140 molded onto the insert 113 are accommodated in corresponding ones Openings 141 of the housing halves 102 and 103; they facilitate alignment and Assemble the insert in relation to the housing halves and fix the insert underneath Maintaining its correct position while the housing halves 102 and 103 are fixed be joined together.

Im Betrieb sorgen die durch das Gehäuse 101 und an den Endwandabschnitten 130 und 131 des aus klarem Kunststoff bestehenden Einsatzes 113 vorbeifallenden Saatkörner ständig dafür, daß die Fensterabschnitte schmutz- und staubfrei gehalten werden. Dadurch wird sichergestellt, daß die von der Leuchtdiode 23a erzeugte Lichtenergie jederzeit von den lichtempfindlichen Transistoren 27a und 28a aufgenommen wird.In operation, they are provided by the housing 101 and on the end wall sections 130 and 131 of the insert 113 made of clear plastic fall past Seeds constantly ensure that the window sections are kept free of dirt and dust will. This ensures that the light energy generated by the light emitting diode 23a is picked up by the photosensitive transistors 27a and 28a at any time.

Gemäß Fig. 7 ist der Einsatz 113 so dimensioniert, daß er in Ausnehmungen 143 und 144 der Gehäusehälften 102 und 103 hineinpaßt; diese Ausnehmungen 143 und 144 schließen den Einsatz 113 von allen Seiten ein, wenn die Gehäusehälften aneinander befestigt sind. Ein Flansch 150 um den Einlaßstutzen 106 bietet einer dort befestigten Gummischlauchleitung o. dgl. festen Halt.According to FIG. 7, the insert 113 is dimensioned so that it is in recesses 143 and 144 of the housing halves 102 and 103 fits into it; these recesses 143 and 144 enclose the insert 113 on all sides when the housing halves are together are attached. A flange 150 around inlet port 106 provides one affixed there Rubber hose line or the like, firm hold.

Zusammengefaßt betrifft die Erfindung einen in Festkörper-Technik ausgebildeten Saatsensor mit einer Leuchtdiode, welche eine Lichtmenge zu einem Paar von lichtempfindlichen Transistoren aussendet. Leuchtdiode und lichtempfindliche Transistoren sind innerhalb eines Gehäuses untergebracht, welches sämtliche elektronischen Bauteile enthält. Dieses Gehäuse besteht aus zwei Hälften, und die darin jeweils untergebrachten Schaltungsabschnitte sind mittels in die Gehäusehälften eingeformter abgedichteter Kanäle miteinander verbunden. Die Leuchtdiode mit einem zugehörigen Widerstand befindet sich in der einen Gehäusehälfte, und die restliche elektronische Schaltung einschließlich der lichtempfindlichen Transistoren ist in der anderen Gehäusehälfte untergebracht.In summary, the invention relates to a solid state technology trained seed sensor with a light emitting diode, which an amount of light to a Pair of photosensitive transistors emits. Light emitting diode and photosensitive Transistors are housed within a housing that contains all electronic components contains. This housing consists of two halves and the halves that are housed in them Circuit sections are sealed by means of molded into the housing halves Channels connected to each other. The light emitting diode with an associated resistor is located in one half of the housing, including the rest of the electronic circuit the light-sensitive transistors are housed in the other half of the housing.

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Claims

Claims seed sensor, characterized by two fixed together connected and complementary forming a passage channel for seeds to be scanned Housing parts (50, 51; 102, 103) with an element (62, 63; 113) made of clear plastic, which has guide wall sections for the passage channel forms which contain a first and a second window area (e.g. 112; 117, 118), which are arranged so that they of the seeds passing through the passage channel be painted over; one on the one of the window surfaces (112) aligned, im Light source (23) mounted inside the housing (101); and by one in the case attached, aligned with the other window surface (117, 118) light-sensitive Device (27, 28) which generates light pulses when flowing through the passage channel Seeds cut the light from the light source.

2. seed sensor according to claim 1, characterized in that the element (113) from the clear plastic a separately molded, between the housing parts (50, 51) is attached insert (Fig. 6-8).

3. seed sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the element (62, 63; 113) made of the clear plastic has sections which cover inner wall sections of the housing parts (50, 51; 102, 103).

4. seed sensor according to claim 1 or 3, characterized in that the element (113) made of the clear plastic has wall sections (127) which Make the passage in such a way that the seeds flowing through are focused and cut the light from the light source (23).

5. seed sensor according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the housing parts (50, 51; 102, 103) have a first component space (56; 110) for receiving circuits connected to the light source (23) electronic components (24), and a second component space (57; 116) for Recording of circuits connected to the light-sensitive devices (27, 28) having electronic components (26), and that between the two component spaces Channels are arranged in which connecting devices (58, 59) are housed which are the electrical components within the first and second component space connect with each other (Fig. 5).

6. seed sensor according to claim 1, characterized in that the housing parts (50, 51) have longitudinal ribs (60, 61) along their inner surfaces, which from the element (62 or 63) are covered from the clear plastic (Fig. 4,5).

7. seed sensor according to claim 1, characterized in that the light source (23) is a light-emitting diode, and that the light-sensitive devices (27, 28) light sensitive transistors included.

8. seed sensor according to claim 1, characterized in that the first and the second window surface (e.g. 112; 117, 118) at substantially diametrically opposed Sides of the passage channel are arranged.